带换纱机构的电子控制试样整经机

本发明通常涉及一种电子控制试样整经机，它有一个或多个导纱杆导引卷绕在整经机大滚筒上的经纱，可按预定次序自动换纱，更具体地说涉及这样一种设备，它能有效地更换要绕在整经机大滚筒上的经纱。

公开过的传统的电子控制试样整经机例如日本专利公开号昭64-8736号，该公开的试样整经机包括从一根空心轴的两端中心伸出的主动轴和从动轴。固定在一个带轮上的第一小齿轮被松装在主动轴上，而固定在一个导纱杆上的第二小齿轮被松装在从动轴上。第一和第二小齿轮可通过分别与第三和第四小齿轮的啮合共同发挥作用，第三和第四小齿轮分别装在也是从该空心轴伸出的一根辅助轴的两端。空心轴在主动轴一侧悬空如悬臂。滚筒架安装在空心轴的从动轴侧，各有一个交替为弧线部和直线部的外周。成对滚轮中的每一个被分别设置在每一个滚筒架的弧线部上。整经机大滚筒被松装在空心轴上并设有多根水平的滚筒辐条，其上承载着滚轮，每对滚轮都被一条传送带环绕着。所有传送带都同时被一驱动件驱动而作相同的微小移动，该驱动件以螺纹与各行星齿轮在筒内的螺旋轴啮合，各行星齿轮与中心齿轮啮合而一同旋转，中心齿轮适宜被筒外的驱动装置驱动。导纱杆的远端被向内弯曲成为导纱件，该件设置在整经机大滚筒外周前端的附近。整经机还包括：开口装置，用来选择开口棒和闭口棒的上面和下面的经纱(要被卷绕到整经机大滚筒上)，从而形成开口和闭口；总纱计数器计数装置；用来发出信号使核计经纱总数的计数器开或关；总纱完成终止装置，当经纱总数达到预定值时用来终止整经机的操作；传送带向左移动装置，用来使传送带向左移动；传送带向右移动装置，用来使传送带向右移动；操作/终止装置，用来将主电动机的转动传送给导纱杆；选纱装置，用来控制选纱导钩和卸纱单元；压纱螺线管装置，用来使松纱防止(压纱)单元的螺线管操作或不操作；以及卷绕数计数装置，用来核计纱线的卷绕数并显示计数结果。通过选择纱线0-n的种类，设定纱线的数目、循环数、卷绕的圈数、传送带的移动量或喂纱量，能够自动完成所需的整经模式。

上述电子控制试样整经机曾由本受让人研制出来并因其自动试样整经性能而获得好评。

但在这种传统的试样整经机中，由于主电动机为一般电动机，因此在操作时不可能改变转速，从而在换纱时不可避免地要发生纱线的误抓、误换和断头。另外，还不可能完成起动和停止的软冲击以及快速反复起动的操作，因此在操作效率方面有改进的余地。

为了设定经纱的密度，传送带的速率是通过改变可操作地连接在主电动机上的变速齿轮的传动比来确定的。由于传送带在空转时也被移动，因此难以将纱线有规律地卷绕在整经机大滚筒上，从而在卷绕操作中，张力和整经长度最后都会变化。

为了解决上述问题，本受让人曾提出在试样整经机中采用可逆电动机和交流伺服电动机(日本专利公开号昭64-10609和昭64-10610)。

按照另一个以前的方案，在试样整经机内设有许多根能同时被卷绕到整经机大滚筒上的经纱，这样换纱工步就可省掉，由换纱带来的时间损失亦可消除，从而可减少整经时间(日本专利公开号平4-57776)。

按照本受让人提出的另一个改进，在试样整经机上的整经是这样完成的，在整经机大滚筒上首批纱线卷绕完成后，将接下来要卷绕的纱线放置在第一次或以前卷绕纱线头的前面。这样，试样整经机就能对大滚筒上的纱线整经，因为纱线的卷绕被整齐地按有规律的次序一层叠一层地铺放，很容易被重卷到织轴上，即使整经长度较大也无妨(日本专利公开号平7-133538)。

改进的试样整经机业已获得很好的声誉。

所提出的电子控制试样整经机设有一个图24中示出的换纱机构。如该图所示，选纱导引单元27具有多个选纱导钩27a-27j用来选择和导引纱线22。每一个选纱导钩27a-27j各有一个与它配合的旋转螺线管29。当旋转螺线管29开启时，相应的选纱导钩27a-27j便被带动在一个方向上作角运动或转动而前进到操作位置(换纱位置)。反之，当旋转螺线管29上的电流被切断时，选纱导钩27a-27j便反向转动，返回到待命位置。在传统的换纱机构中，导纱杆6被用来在换纱22同时将纱线22卷绕在整经机大滚筒A上。由筒子架供应的纱线22经过导纱盖59和挡板S之间，然后被导纱杆6钩住，最后被卷绕到整经机大滚筒A上。选纱导钩27a-27j具有一个形状或外形如图25所示，它是由一个直臂(所示为27e)制成，其远端部在与导纱杆6的旋转方向相同的方向上被弯曲。

在传统的试样整经机中，例如当选纱导钩27a上的纱线22a要被更换为在选纱导钩27e上的纱线22e时，有一装在基部Y上的卸纱单元32被驱动，使在导纱杆6经过选纱导引单元27后，导纱杆6上的纱线22a就被卸纱器32a卸除(图26)。从导纱盖59下部的内表面上伸出的导杆59a将卸除的纱线22导引到基部Y和挡板S之间，在该处卸除的纱线22紧靠在早已前进到换纱位置并抵压在挡板S上的一个选纱导钩27a上(图27)。

然后选纱导钩27a被转向基部Y而退回到待命位置，在该时间内卸除纱线22a被选纱导钩27a钩住或握持并被接纳在基部Y内(图28)。

此后，其上持有将要被卷绕到经纱机大滚筒A上的纱线22e的选纱导钩27e从基部Y被转向挡板S而来到换纱位置(图29)。导纱杆6经过选纱导钩27e的位置，在该情况下纱线22e就被导纱杆6抓住。被导纱杆6抓住的纱线22e然后被卷绕在整经机大滚筒A上(图30)。接着选纱导钩27e被转动而返回到其待命位置并保持在该位置而纱线22e被连续卷绕在整经机大滚筒A上(图31)。按照上述操作顺序就可完成换纱的操作。

但在传统的换纱机构中，卸纱器32e被插置在导纱杆6和挡板S之间借以在旋转方向上使纱线22不动地保持在筒子架和卸纱器32a之间，一直到纱线22从导纱杆6上被卸除为止。

被卸纱器32a阻止在旋转方向上运动的纱线22从导纱杆6上脱开时同时在其上滑动。

在这种情况下，纱线22需要不断地由筒子架供应，供应时间从该纱线紧靠在卸纱器32a上起一直到从导纱杆6上脱开为止。由于该纱线在换纱期间所行经的路线不同于被卷绕在整经机大滚筒A上时的路线，因此换纱线所需纱线长度进一步被增长。另外，由于采用卸纱器32a，当纱线从导纱杆6上卸除或释放时纱线会受到冲击力或震动。

由于上述理由卸除的纱线在被基部Y接纳或存储前常会出现松弛或易受静电影响，不能合适地被接纳在基部Y内。

当换纱要在高速下完成时上述问题就变得严重，因此难于在高速下完成换纱。另外，由于卸纱器32a被安装在基部Y上，只有一个位置可用来装设卸纱器32a。因此，那些离开卸纱器32a遥远的纱线在换纱时就有些困难，结果就只有有限的总纱数能被用在试样整经机上。

有鉴于现有技术的上述缺点，本发明的一般目的是要提供一种配有换纱机构的电子控制试样整经机，它能可靠地在高速下完成换纱。

本发明的一个比较具体的目的是要提供一种带有换纱机构的电子控制试样整经机，它能使要更换的纱线长度较传统整经方法的纱线长度至少减少50％，并在纱线脱开时可防止纱线的张力发生突变，从而可提高整经质量，同时可将换纱速率提高到将近为传统方法的两倍。传统方法在完成换纱时由于纱线张力不稳定以致整经质量劣化。

本发明另一个目的是要提供一种配有换纱机构的电子控制试样整经机，它有多个导纱件驱动单元体设置在导纱盖的各个位置上，以便能采用20个以上的筒管来实现复杂设计图样的整经。

按照本发明的一个较优形式所提供的一种电子控制试样整经机具有：导纱件，可移动地装在至少一个导纱杆的远端，而该导纱杆可旋转地设在整经机大滚筒的一个侧表面上用来将纱线卷绕在整经机大滚筒上；及多个与导纱件配合的选纱导钩，设置在基部的一端部上，而在基部上支承着整经机大滚筒，每一选纱导钩都可环绕基部作角运动而在两个位置之间转动，一个位置是换纱位置，在该位置导钩从基部伸出以便换纱，另一个位置是待命位置，在该位置导钩缩回到基部内以便将纱存储在基部内；其中导纱件与每一选纱导钩互相配合承担起在它们之间送纱的任务从而自动换纱并按预定的次序卷绕在整经机大滚筒上；其中当纱线从导纱件被交付到一个选纱导钩上时，导纱件在第一方向上运动以便从其上将纱线释放出来，从而允许该纱线被所说一个选纱导钩抓住；而当该纱线从所说一个选纱导钩被交付到导纱件上时，导纱件在第二方向上运动以便将所说一个选纱导钩上持有的纱线抓住。

最好，导纱件可作角运动地被连结在导纱杆的远端，并且导纱件在一个方向上转动可将纱线从其上释放出来，而在相反方向上转动则可抓住在所说一个选纱导钩上持有的纱线。

按照本发明另一形式所提供的电子控制试样整经机具有：导纱件，可移动地安装到至少一个导纱杆的远端，该导纱杆可旋转地设置在整经机大滚筒的一个侧表面上以便用来将纱线卷绕到整经机大滚筒上；及多个与导纱杆配合的选纱导钩，设置在基部的一端部，而在基部上支承着整经机大滚筒，每个选纱导钩都可作角运动地环绕基部在两个位置之间转动，一个位置是换纱位置，在该位置上选纱导钩从基部伸出以便换纱，另一个位置是待命位置，在该位置上选纱导钩退回到基部内以便将纱线存储在基部内；其中导纱件和每一个选纱导钩配合承担起在它们之间传送纱线的任务从而自动换纱，按预定的次序将纱线卷绕在整经机大滚筒上；其中导纱件有一持纱件可移动地装于其上；并且当纱线从导纱件被交付到一个选纱导钩上时，持纱件在第一方向上移动将纱线释放出来，从而使纱线被所说一个选纱导钩抓住，而当纱线从所说一个选纱导钩被交付到导纱件上时，持纱件在第二方向上移动以便抓住在所说一个选纱导钩上持有的纱线。

最好，持纱件被连结在导纱件的远端，使它在两个位置之间来回移动，在第一位置它退回到导纱件内以便将纱线释放，而在第二位置它从导纱件伸出以便将纱线抓住。

作为替代方案，持纱件可作角运动地被连结在导纱件的远端上，在该情况下，持纱件在一个方向上转动时可退回到导纱件内将纱线释放出，而在相反方向上转动时可从导纱件上伸出将纱线抓住并持有。

为了使纱线在被卷绕到整经机大滚筒上及在被更换成另外的纱线时都能沿着同一路径移动，最好采用连结在整经机大滚筒的侧表面上的一个导纱盖，和一个导棒，其一端连结到导纱盖的下端部上。

导棒的另一端(远端)最好在与导纱件旋转方向相同的方向上弯曲以便当纱线被卷绕在整经机大滚筒上及当纱线被更换成另外的纱线时，使纱线能经过导棒和每一个选纱导钩之间。

最好导纱件被设在整经机大滚筒一端面上的多个导纱件驱动单元体或设在该滚筒端面上的导纱盖驱动，而导纱件驱动单元体按照预定的换纱次序被启动，以便操作导纱件。

电子控制试样整经机最好还包括多个安装在整经机大滚筒的端面或导纱盖上的传感器以便用来感知导纱杆，从而产生导纱杆检测信号来按预定的换纱次序启动导纱件驱动单元体。

电子控制试样整经机最好还包括多个装在整经机大滚筒的端面上或导纱盖上的传感器以便用来感知导纱杆，从而产生导纱杆检测信号来按预定的换纱次序驱动持纱件。

按照本发明，可省略挡板，传统的试样整经机要用这个板来区分被卷绕在整经机大滚筒上纱线的路径和换纱时的路径。这样本发明就能使纱线在被卷绕到整经机大滚筒上和在更换成另外的纱线时都能经过同一路径。

下面结合附图对本发明作详细说明，其中引用本发明原理的较优结构实施例用图举例示出，熟悉本行业的人阅后当可对本发明的上述这些和其他一些目的、特征和优点有清楚的了解。

图1为应用本发明而配有固定筒子架的电子控制试样整经机的局部剖开的简单侧视图；图2为配有复卷机的同一整经机的前正视图；图3为试样整经机、固定筒子架和复卷机的平面布置图；图4为试样整经机的侧视图；图5为试样整经机的选纱导引单元的部分被剖开的详细前正视图；图6为按照本发明的换纱单元的简单侧视图；图7为本发明的导纱杆的选端部的简单前正视图；图8为本发明的导纱件驱动单元的质部平面视图；图9为按照本发明的选纱导引单元与导纱件之间关系的示意图；图10为本发明的一个选纱导钩的侧视；图11为阐明本发明的导纱件将纱线卷绕在整经机大滚筒上的方式的示意图；图12为示出换纱机构操作的第一工步的示意图，在该工步内导纱件上持有的纱线正经过被设置在换纱位置上的选纱导钩；图13为示出换纱机构操作的第二工步的示意图，在该工步内导纱件上持有的纱线已经经过选纱导钩；图14为示出换纱机构操作的第三工步的示意图，在该工步内导纱件被反向转动使纱线被选纱导钩抓住；图15为示出换纱机构操作的第四工步的示意图，在该工步内在其上持有纱线的选纱导钩被转动返回到其待命位置；图16为示出换纱机构操作的第五工步的示意图，在该工步内在其上持有纱线的选纱导钩正好返抵待命位置；图17为示出换纱机构操作的第六工步的示意图，在该工步内在其上持有不同纱线的选纱导钩已转到换纱位置；图18为示出换纱机构操作的第七工步的示意图，在该工步内不同纱线的持有者已从选纱导钩改变为导纱件；图19为示出换纱机构操作的第八工步的示意图，在该工步内选纱导钩在将不同的纱线释放后返回到其待命位置，其时不同纱线通过导纱件卷绕到整经机大滚筒上；图20为一与图12类似的示意图，只是所示出的为按照本发明的被导纱件采用的持纱机构的另一种形式；图21为被图20中所示的导纱件组成的持纱机构的详细的顶部平面视图；图22是与图12类似的示意图，只是所示为按照本发明的由导纱件组成的持纱机构的另外一种形式；图23为由图22中所示导纱件组成的持纱机构的详细的顶部平面视图；图24为传统的电子控制试样整经机的选纱导引单元的部分被剖开前正视图；图25为一个传统的选纱导钩的侧视图；图26为示出传统的换纱机构操作的第一工步的示意图，在该工步内在导纱杆上持有的纱线在被卸纱器卸除；图27为示出传统的换纱机构操作的第二工步的示意图，在该工步内从导纱杆上释出的纱线被已经转到换纱位置的选纱导钩抓住；图28为示出传统的换纱机构操作的第三工步的示意图，在该工步内在其上持有纱线的选纱导钩被转到其退回的待命位置；图29为示出传统的换纱机构操作的第四工步的示意图，在该工步内在其上持有不同纱线的另一个选纱导钩抵达换纱位置；图30为示出传统的换纱机构操作的第五工步的示意图，该工步内在保持图29所示条件下，导纱杆经过换纱位置以便抓住不同的纱线；以及图31为示出传统的换纱机构操作的第六工步的示意图，在该工步内不同的纱线被卷绕到整经机大滚筒上而选纱导钩则退回到待命位置。

下面结合附图对本发明提到的某些较优实施例作较详细的说明。

图1示出按照本发明的电子控制试样整经机W，该机有一空心轴1，从其两端中心分别伸出主动轴2和从动轴3。在主动轴2上，被固定在带轮4上的第一小齿轮5和带轮99被松装着。在从动轴3上，固定着导纱杆6的第二小齿轮7被松装着。在所示实施例中，导纱杆6只有一个，但也可设有两个或多个导纱杆。

第一和第二小齿轮5、7分别与第三和第四小齿轮9、10啮合，后两小齿轮9、10分别被装在从空心轴1伸出的辅助轴8的两端。空心轴1在主动轴侧如一悬臂，在从动轴侧松装着整经机大滚筒A。

整经机大滚筒A如图2所示，由一对滚筒架13、14构成，各有一个交替为弧线部和直线部11、12的外周。整经机大滚筒A还包括多根水平的滚筒辐条16，每根辐条的两端支承着一对滚轮15、15，每个滚轮都搁置在一对滚筒架13、14的弧线部11上。每对滚轮15、15都被一条传送带17(图1)环绕着。

所有传送带17都同时被一驱动件21驱动而作相同的微小移动，该驱动件21与各行星齿轮19在筒内的螺旋轴20螺纹啮合；各行星齿轮19与中心齿轮18啮合而一同旋转，中心齿轮18适宜于被整经机大滚筒A之外的驱动装置驱动。导纱杆6的远端被向内弯曲成为导纱部件6’而设在整经机大滚筒A外周前端的附近。

在图1中标号B为用来支承多个筒管的固定筒子架，在这些筒管上将被分别绕上各种颜色不同的纱线22。标号24为导纱板，用来导引从筒管上拉出的纱线22；25为张力调节器用来调节纱线22的张力；26为停经环。

选纱导引单元127包括多个选纱导钩127a-127j(图5)用来按照程序设定单元78(图4)的指示有选择地引导纱线22。有一开缝板28(图1)根据带轮4的旋转产生脉冲来使相应于每一个选纱导钩127a-127j而排列的旋转螺线管129动作。各选纱导钩127a-127j一对一地与每一个旋转螺线管129连接。当各个旋转螺线管129被赋能时，相应的选纱导钩127a-127j就角运动或转动而前进到其操作位置(换纱位置)；而当该旋转螺线管129被去能时，选纱导钩127a-127j就反向转动返回到其原来的待命位置(接纱位置)。

在图3中标号33、34和38为开口棒用来联合形成纱线22的梭口；其中两个棒33、38为上开口棒，其余一个棒34为下开口棒。与此相似，标号35和37为闭合梭口棒用来将开口纱线分开为下侧纱线和上侧纱线；其中一棒35为上闭合梭口棒，另一棒37为下闭合梭口棒。

纱挡39(图2)被装在滚筒架13上，在断纱脱散时发动停纱。复卷机C由一个骨架40、一对滚轮41、42、一个锯齿形梳43、一个滚轮44和一个织轴45组成(图3)。

返回参阅图1，主电动机46可用可逆电动机为的是在操作整经机时能够加速和减速，能够实现起动和停止的软冲击，并能进行快速反复的起动，从而大幅提高卷绕速率。

在图1中，标号47为主变速带轮；58为卷绕在主变速带轮47和辅助变速带轮48之上和之间的V形带；49为与辅助变速带轮48同轴的副带轮；50为驱动制动小齿轮用来使齿条往复移动，从而使齿条与制动鼓D(图3)内的制动孔(未图示)接合或脱离接合，这样来按需要调节整经机大滚筒A的转速。标号51为移动传送带的电动机(交流伺服电动机)；52为轴杆；53为从动齿轮；54为链轮；55为链条，56为链轮用来驱动中心齿轮18；57和58均为V形带；59为导纱盖；以及D为制动鼓。

设有传感器67用来探测开缝板28上是否有狭缝经过。

开缝板28被设计成与导纱杆6同步旋转。因而通过检测开缝板28中开缝的转速，传感器67也可测定导纱杆6的转速。传感器67的数目为3而这三个传感器67被布置成相互间隔开120°角。

在图4中，标号69为移动/停止转换杆用来转换传送带17的移动/停止；70为锁定杆用来锁定整经机大滚筒A；74为开口棒调节杆；75为开口棒锁定手柄；78为程序设定单元；79为控制器；以及80为设在整经机大滚筒A直线部12中心的纱线张紧单元。

现在说明按照本发明的新颖的换纱机构。换纱机构如图6到8所示，一般具有导纱件驱动单元102用来驱动导纱件100使它抓住或释放纱线22，而上述包括多个选纱导钩127a-127j在内的选纱导引单元127可操作地抓住导纱件100释放的纱线或使导纱件100能钩住或抓住纱线。

导纱件驱动单元102由导纱件组件104构成，后者包括可移动的导纱件和导纱件驱动单元体122(图8)。导纱件组件104的数目为一个或多个，而导纱件驱动单元体122的数目为多个并与选纱导钩127a-127j的数目对应。

导纱件组件104包括一个导纱杆106，导纱杆106可旋转地装在导纱盖59的里面，和一个旋转持纱器108可旋转地装在导纱杆106的远端(前端)部上。导纱件100被连结在旋转持纱器108的远端(前端)上。

旋转持纱器108的近端(基)部被连结到枢板112上，枢板112上连接着一个挡块114用来使导纱件100定位。枢板112被连接到一个弹簧装置116上，由于这个弹簧装置116，导纱件100被保持在整经位置上。

旋转持纱器108有一板118连结其上，用来使导纱件100作角运动或转动，还有一轴承120连结在板118上。

导纱件驱动单元体122装在导纱盖59外侧面的中心部上，其位置与轴承120的连结位置相当。每一导纱件驱动单元体122都有一个气缸安装件或支架124连接到导纱盖59的外侧面上，和一个支承在气缸安装支架124上的气缸126。

如图8所示，气缸126在其外端(前端)有一活塞杆连接到一个连接件128上。标号130为一凸轮件，其一端用销128a连接到连接件128上，另一端用销132可旋转地连接到气缸安装支架124上。

导纱盖59上设有一孔134，凸轮件130可转动通过该孔，从导纱盖59上伸出或是退回。当凸轮件130被抵压在轴承120上时，旋转持纱器108和导纱件100绕旋转持纱器108的轴线转动。如图5和6所示，有一导棒136被连结到导纱盖59的下端部上以便用来引导纱线22。

如上所述，选纱导引单元127设有多个选纱导钩127a-127j，每一选纱导钩127a-127j都可被相应的一个旋转螺线管129在操作位置(换纱位置)和待命位置(接纱位置)之间角运动或转动。选纱导引单元127具有与传统的选纱导引单元相同的操作机构。

如图9和10所示，每一个选纱导钩127a-127j都有一个在与导纱件100角运动方向相同的方向上弯曲的选端部，因此当选纱导钩127a-127j中的任何一个导钩(例如图9中所示的127d-127f或图10中所示的127a)被转动到换纱位置时，被导纱件100引入的纱线22能够经过选纱导钩127d-127f(图9)而同时在选纱导钩127e上滑动。这样就可保护纱线22使它不会偶而被选纱导钩127e抓住。

与此相反，传统的选纱导钩27a-27j(在图25中只有一个导钩27e被示出)具有一个简单的直立形状，如果每一个选纱导钩27a-27j都被设置在换纱位置，纱线22将被选纱导钩27a-27j抓住而不能顺利经过选纱导钩27a-27j。为了处理这个问题，将每一个传统的选纱导钩27a-27j转动到换纱位置的操作必须推迟到纱线22通过选纱导钩27a-27j以后才能进行。

在本发明的选纱导钩127a-127j的情况下，选纱导钩127a-127j中任何一个都可在纱线22还没有到达选纱导钩127a-127j之前转动到换纱位置，纱线22能够通过选纱导钩127a-127j同时在导钩上滑过。因此能够在纱线通过换纱位置以前将所需的选纱导钩放置在换纱位置上。

下面结合图11到19说明如何在上述装置上完成将选纱导钩27a上的纱线22a更换为选纱导钩27e上的纱线22e的操作。首先，纱线22a被卷绕到整经机大滚筒A上，其间，纱线22a由筒子架B连续不断供应，先在基部Y和导棒136之间通过，接着被导纱件100夹持住，然后被卷绕到整经机大滚筒A上(图11)。

当需要换纱时，适宜接受被卷绕的纱线22a的选纱导钩127a向导棒136角运动或转动，而与选纱导钩127a对应的那个导纱件驱动单元体122的气缸126被驱动，使凸轮件130移动到其操作位置以便准备换纱(图12)。

由筒子架B供应的纱线22a，当它被导纱件100持有时在基部Y和导棒136之间并在基部Y和选纱导钩127a之间通过(图13)。当导纱杆106继续旋转时，装在板118上用来转动导纱件100的轴承120被带到与凸轮件130(图8)滚动接触，于是导纱件100开始在释放纱线22a的方向上转动。随着导纱件100的这种角运动，纱线22a从导纱件100上被释放，释放的纱线22a被向后拉到导棒136和基部Y之间，一直到它碰撞在选纱导钩127a上，该导钩于是将该释放的纱线22a抓住(图14)。

然后，选纱导钩127a反向转动，从其接近导棒136的在前的操作位置退回到其接近基部Y的待命位置(图15)。随着选纱导钩127的这种角运动，被持有在选纱导钩127a上的释放纱线22a就在基部Y侧被接纳(图16)。

当导纱杆106经过纱线释放位置后，导纱件驱动单元体122的气缸126便不再作用，致使凸轮件130从其在前的操作位置(图8中幻线所示)回缩到待命位置(图8中实线所示)，致使导纱件100在弹簧116的力的作用下反向旋转而返回到其原来的整经位置。

然后，在其上持有接下来准备卷绕的纱线22e的选纱导钩127e从基部Y侧(待命位置)被转动到导棒136侧(操作位置)，使在选纱导钩127e上持有的纱线22e被放置在换纱位置上(图17)。随后，被保持在整经位置上的导纱件100经过换纱位置，在该情况下，纱线22e就被导纱件100抓住(图18)，同时被卷绕在整经机大滚筒A上。从纱线22e上脱开的选纱导钩127e于是作角运动返回到其待命位置(图19)。

本发明的换纱机构不仅限于上述实施例，而可包括实施例的另外形式，如同下面结合图20和21所要说明的。在图20和21所示实施例中，与图1-19类似或相对应的零部件均用相同的标号指出。

如图20和21所示，导纱件100被连结在导纱杆106上(图20)。导纱件100有一支承件140连结其上。有一持纱件142可滑动地安装在支承件140上并可前后移动。

持纱件142有一端(近端)固定在一个块座144上，块座144有一柱销146连结其上。标号148为安装在导纱件100上的一个旋转的螺线管。该螺线管148有一输出轴牢固地连接在臂150的一端。臂150的另一端(远端)有一接合槽或凹槽152(图21)，其中柱销146正好与之嵌配。

图20中标号154所示为设置在导纱盖59的合适位置上的多个传感器中的一个，它被用来检测导纱杆106的位置。每一选纱导钩127a-127j都设有一个相应的传感器154。

当要进行换纱操作时，一个在其上持有要被卷绕的纱线如22a的选纱导钩127a被驱动而向导棒136移动。然后，在导纱杆106经过选纱导钩127a的位置后，相应于选纱导钩127a的那个传感器154检测导纱杆106，并在检测到它时产生一个信号来启动旋转螺线管148。

当旋转螺线管148被启动时，由于臂150的角运动，持纱件142就被拉向导纱件100的内侧如图21中的幻线所示。当持纱件142被拉向导纱件100的内侧时，被导纱件100和持纱件142联合夹持的纱线22a可以在导纱件100上滑动，然后从导纱件100上滑脱或释放。

释放的纱线22a被允许返回到导棒136和基部Y之间并紧靠在选纱导钩127a上。然后选纱导钩127a从导棒136角运动到基部Y侧，其间，被选纱导钩127a持有的释放的纱线22a被存储在基部Y侧。旋转螺线管148在经过一段预定的时间间隔后会返回到其原来的位置，结果持纱件142被迫向外滑动到导纱件100的外侧，如图21中实线所示先前的位置。

然后，在其上持有接下来要卷绕的纱线(例如22e)的另一个选纱导钩(例如127e)从基部Y侧角运动到导棒136侧，于是存储在基部Y上的纱线22e从选纱导钩127e上被释放出来。随后，当导纱件100经过选纱导钩127e的位置时，释放的纱线22e被夹持在导纱件100和持纱件142之间，然后被卷绕到整经机大滚筒A上。这个换纱操作用与图11到19所示上述实施例相同的方式完成，因此为避免重复，进一步的说明从略。

本发明的另一个实施例将结合图22和23进行说明。在这两图中，那些与图20和21所示相似或相对应的零部件均用相同的标号指出。

如图22和23所示，导纱件100被连结在导纱杆106的远端(图22)。导纱件100有一旋转螺线管148安装其上。旋转螺线管148有一输出轴148a，其上连接着一般为L形的持纱件142的一端，使该持纱件142可在导纱件100的上表面上滑动。

在图22中，标号154为设在导纱盖59的合适位置上的多个传感器中的一个，用来检测导纱杆106的位置。每一个选纱导钩127a-127j都设有一个相应的传感器154。

当要完成换纱操作时，一个在其上持有被卷绕的纱线如22a的选纱导钩127a被驱动而向导棒136转动。然后，在导纱杆106经过选纱导钩127a的位置后，相应于选纱导钩127a的那个传感器154检测到导纱杆106并产生一个信号来启动旋转螺线管148。

当旋转螺线管148被启动，由于其输出轴148a的旋转，持纱件142就在使纱线22a释放的方向上作角运动或转动，如图23中的幻线所示。当持纱件142在离开导纱件100的纱线接合面的方向上转动时，被导纱件100和持纱件142联合夹持的纱线22a被允可以在导纱件100上滑动，然后从导纱件100上滑脱或释放。

释放的纱线22a可以返回到导棒136和基部Y之间并紧靠在选纱导钩127a上。然后选纱导钩127a从导棒136侧角运动到基部Y侧，其间，被选纱导钩127a持有的释放的纱线22a被存储在基部Y侧。

旋转螺线管148在经过一段预定的时间间隔后会返回到其原来的位置。由于旋转螺线管148的这个返回作用，持纱件142反向转动到操作位置如图23中实线所示，在该位置持纱件142伸出导纱件100的纱线接合面外面。然后，在其上持有接下来要卷绕的纱线例如22e的另一个选纱导钩127e从基部Y侧角运动到导棒136侧。随着选纱导钩127e的这个运动，其上持有的纱线22e就被释放。随后，当导纱件100经过选纱导钩127e的位置时，释放的纱线127e就被夹持在导纱件和持纱件142之间，然后被卷绕到整经机大滚筒A上。这个换纱操作用与图11到19所示上述实施例相同的方式完成，因此为避免重复，进一步的说明从略。

从上述说明可清楚地看到，按照本发明，换纱所需纱线长度可减少到约为传统方法的一半或更少，而当纱线脱离时，可防止纱线的张力突变。这样整经质量便能提高，而换纱速率可增加到约为传统方法的两倍。在传统方法中，整经质量之所以降低是因为在换纱时纱线张力不稳定的原故。另外，由于将导纱件驱动单元体布置在导纱盖上，因此能够采用多个这样的导纱件驱动单元体，这样就能采用20个以上的筒管，致使对复杂的设计图样也能成功地整经。与此相反，按照传统的试样整经机，能用来换纱的筒管总数最多不超过10个。

显然由于上述说明的启示，对本发明作各种小的改变和改进都是可能的。因此可以知道，在所附权利要求书限定的范围内，本发明可以采用不是象上面具体说明的形式来实施。