技术领域
[0001] 本
发明涉及立式
包装机的技术领域，尤其是涉及一种圆角包装机。
背景技术
[0002] 随着人们生活的
质量提高，对产品包装的要求也越来越高，用于包装咖啡、药品等颗粒状的产品的包装袋一般为四角呈尖角状的条形包装条，但是这种四角为尖角状的包装袋外观不够美观而且使用时容易划伤手部。因此，目前研发了把包装袋四角
冲压呈圆角状的包装机。
[0003] 目前，
申请号为CN201621023502.7的中国
专利公开了一种实现圆角切边的包装机，其包括卷纸装置、封装机构、冲压模具、拉袋装置、料斗，其中冲压模具包括冲压刀座和冲压垫座，冲压刀座上设置有的方框形切刀，且该方框形切刀的四个角均为圆角，冲压时，把包装袋放置于冲压空间进行冲压，通过冲切刀对包装袋进行冲压状以实现把包装袋四角冲压呈圆角状的包装机。
[0004] 但是上述方案的冲压模具对包装袋冲压时，包装袋在冲压空间内较易晃动，缺少了固定包装袋的步骤，所以包装机冲压包装时不稳定，容易导致包装机上冲压错位而影响了包装袋的成型效果。因此，该方案依然存在
缺陷。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种冲压较为安稳的圆角包装机，通过冲孔装置对包装袋的热熔部分进行冲出
定位孔，冲孔装置在冲压的过程中利用定位孔进行定位，并压紧包装袋后再冲压以保证包装袋在较为安稳的状态下进行冲压。
[0006] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种圆角包装机，包括
机架和设置在机架上的热熔封装装置、冲压装置，还包括设置于机架上且位于热熔封装装置与冲压装置之间用于对连体包装袋热熔部冲压出定位孔的冲孔装置；所述冲压装置包括固定架和分别安装于固定架内两侧的冲压机构、压紧机构；所述压紧机构与冲压机构正对设置；所述压紧机构包括通过定位孔对连体包装袋进行固定的定位模
块和用于夹紧连体包装袋热熔部的夹紧模块；所述定位模块安装于夹紧模块上。
[0007] 采用上述技术方案，连体包装袋进入热熔封装装置，热熔封装装置对连体包装袋进行热熔封装。封装完毕后连体包装袋进入冲孔装置内，冲孔装置对连体包装袋的热熔部进行冲出定位孔，冲孔完毕后，连体包装袋进行运动，进而连体包装袋进入冲压装置内进行冲压，先由定位模块穿过定位孔对连体包装袋进行定位，并通过夹紧模块将连体包装袋的热熔部夹紧，保证连体包装袋保持较为稳定的状态，进而通过另一侧的冲压机构对连体包装袋进行冲压。通过冲压时对连体包装袋的热熔部进行定位与压紧，使得冲压过程中连体包装袋处于较为稳定的状态，有效地防止由于连体包装袋的晃动而导致冲压错位的情况发生。
[0008] 本发明进一步设置为：所述冲孔装置包括固定座和安装于固定座上的冲孔模座、冲孔组件和驱动冲孔组件朝向冲孔模座冲压的第三驱动元。
[0009] 采用上述技术方案，连体包装袋放置于冲孔件与冲孔模座之间准备冲孔，第三驱动元驱使冲孔件往冲孔模座运动，通过冲孔件刺穿包装袋并插进冲孔模座以使热熔部冲压出定位孔。
[0010] 本发明进一步设置为：所述夹紧模块包括压紧件、设置于
固定板中部的固定板和驱动压紧件朝向固定板运动并紧抵的第一驱动元，所述压紧件与固定板之间形成供于连体包装袋顺序
流线进入的
工作空间。
[0011] 采用上述技术方案，连体包装袋进入工作空间后，第一驱动元驱动压紧件朝向固定板运动，通过压紧块与固定板相互紧抵的配合将连体包装袋稳固地夹紧于两者之间，提升后续冲压时连体包装袋的
稳定性，有效地把连体包装袋维持于静止的状态以便于后续冲压工序的操作。
[0012] 本发明进一步设置为：所述定位模块包括设置于压紧件上用于贯穿定位孔的定位件和开设于固定板上供定位件插入的通孔。
[0013] 采用上述技术方案，夹紧模块把连体包装袋夹紧的过程中，压紧件带动连体包装袋朝向固定板运动时，定位件穿过连体包装袋上的定位孔并随着压紧件的运动朝向通孔运动，直至压紧件把连体包装袋压紧在固定板上，定位件与定位孔完全插接配合，进一步保证了连体包装袋在压紧件与固定板之间的紧抵作用的稳定，通过定位件与通孔的插接配合以提升压紧装置对连体包装袋压紧稳定性，更为有效地防止由于连体包装袋的晃动而导致冲压错位的情况发生。
[0014] 本发明进一步设置为：所述冲压机构包括冲压件和驱动冲压件朝向压紧块运动的第二驱动元，所述固定板上开设有供冲压件插入的通槽，所述压紧件上开设有供冲压件进入的插槽，所述插槽正对于通槽设置。
[0015] 采用上述技术方案，定位件插入定位孔时，通过定位件上尖锐的首部插入，有效地避免了连体包装袋传送不安稳时使得定位件与定位孔之间发生轻微错位而导致定位件不能准确插入定位孔的情况。
[0016] 本发明进一步设置为：所述冲孔组件包括安装座和安装于安装座上的冲孔件，所述冲孔件为圆柱体。
[0017] 采用上述技术方案，包装袋冲压后的定位孔为圆孔，通过后续定位件贯穿圆孔进行定位，定位孔为圆孔不仅便于后续定位件进行定位，而且圆孔的稳固效果较好，以使定位件贯穿圆孔具有较好地定位效果。而冲孔件安装于安装座上的设置便于冲孔件磨损时的更换，通过拆卸下安装座对冲孔件进行更换。
[0018] 本发明进一步设置为：所述固定架包括前横板、后横板、左侧板、右侧板和第二驱动元安装板，所述后横板安装于机架上，所述前横板、右侧板、后横板和左侧板的端部依次连接固定成一体，所述固定板设置于前横板与后横板之间且平行于前横板；所述第一驱动元安装于前横板的前侧外壁上，所述第二驱动元安装板设置于后横板与固定板之间且平行于前横板，所述第二驱动元安装于第二驱动元安装板上。
[0019] 采用上述技术方案，通过前横板稳固安装于机架上，以使后横板、左侧板、右侧板、固定板第二驱动元安装板较为稳固的安装，第一驱动元和第二驱动元较为安稳地固定，保证了冲压过程中第一驱动元与第二驱动元工作的稳定性。
[0020] 本发明进一步设置为：所述第二驱动元安装板与固定板之间设置有供于冲压组件滑动的限位条，所述限位条的截面形状与冲压件的截面形状一致且设置于冲压件下侧。
[0021] 采用上述技术方案，通过限位条的设置，在冲压件进行冲压时，避免冲压件由于重
力作用下坠导致冲压件无法准确正对固定板与压紧件上通孔的情况发生。而且限位条的设置具有较好地导向冲压件运动的作用，保证冲压件运动的稳定性。
[0022] 本发明进一步设置为：所述插槽的槽底一端开设有便于排出余料的出料口，所述出料口的开口竖直朝下。
[0023] 采用上述技术方案，连体包装袋进行冲压时，冲压件冲压出余料，余料随着冲压件一并冲进插槽内，当冲压件退出插槽时余料在自身重力作用下由出料口排出，避免多次冲压后余
料堆积于插槽内而影响了冲压装置的正常运作。
[0024] 本发明进一步设置为：还包括有安装于机架(1)底部的卸料槽，所述卸料槽上设置用于阻拦余料的阻拦板，所述阻拦板与卸料槽底部之间形成间隙，所述间隙的宽度大于余料的宽度且远小于成型后单个包装袋的宽度。
[0025] 采用上述技术方案，连体包装袋的热熔部经过冲压后，余料与成型后的单个包装袋均落入卸料槽内，而余料通过间隙排出，成型的包装袋阻拦于导向槽内，有效地避免了余料与成型的包装袋混于一体而需要再耗费人力进行隔离。
[0026] 综上所述，本发明的有益技术效果为：1.通过冲孔装置先在连体包装袋的热熔部进行冲孔，并且压紧机构利用定位孔进行定位且压紧连体包装袋的热熔部，再由冲压机构对其进行冲压，保证了冲压过程中热熔部处于较为安稳的状态，避免由于连体包装袋的摆动而导致冲压错位的情况发生，使得冲压过程具有较高的稳定性；
2.通过压紧件内的出料口设置，有效地把冲压后的余料排出，在冲压的同时完成余料的排放，具有较高的实用性；
3.通过卸料槽上阻拦板的设置有效地隔离冲压后的余料与成型的包装袋，有效地减少了人力的耗费，提升了工作效率，进而降低了用人成本的浪费，具有较好的经济性。
附图说明
[0027] 图1是本发明的结构示意图；图2是图1中A部分的局部放大示意图；
图3是冲孔装置的结构示意图；
图4是冲孔装置的爆炸结构示意图；
图5是冲压装置的结构示意图；
图6是冲压装置的爆炸结构示意图；
图7是冲压件的结构示意图；
图8是压紧件的结构示意图；
图9是冲孔后连体包装袋的示意图；
图10是冲压后连体包装袋的示意图；
图11是冲压后余料的示意图。
[0028] 图中，1、机架；2、热熔封装装置；3、拉袋装置；4、冲孔装置；5、冲压装置；51、固定架；52、冲压机构；53、压紧机构；531、定位模块；532、夹紧模块；6、压紧件；61、定位件；7、固定板；8、第一驱动元；9、通孔；10、冲压件；11、第二驱动元；12、通槽；13、插槽；14、冲孔模座；141、模座孔；15、冲孔组件；151、冲孔件；152、安装座；153、圆角部；16、第三驱动元；17、前横板；18、后横板；19、左侧板；20、右侧板；21、第二驱动元安装板；22、限位条；23、出料口；24、卸料槽；25、阻拦板；26、料斗；261、封盖；27、卷纸装置；28、卸料装置；29、料斗安装架；30、进料口；31、连体包装袋；32、
支架；33、转动杆；34、导向装置；35、导向杆；36、横向封装机构；
37、竖向封装机构；38、热熔板；39、圆角；40、拉袋轮；41、导柱；42、热熔部；43、定位孔；44、固定座；45、间隙。
具体实施方式
[0029] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0030] 参照图1，为本发明公开的一种圆角包装机，包括机架1和设置于机架1顶部的料斗26、沿机架1竖直方向上由上至下依次设置在机架1上的卷纸装置27、热熔封装装置2、导向装置34、冲压装置5、拉袋装置3和卸料装置28。
[0031] 料斗26是呈漏斗状且顶部设有封盖261的管体，在其他
实施例中，料斗还能够是方向管和圆管。封盖261处设置有进料口30，通过进料口30持续加原料。料斗26通过料斗安装架29安装于机架1的顶端，且其出料口23朝向热熔封装装置2设置。
[0032] 卷纸装置27是用于放置连体包装袋31原料的装置，包括有安装于机架1前侧的支架32和穿设于支架32内的转动杆33，把连体包装袋31的原料放置于转动杆33上，随着包装机的运作而转动杆33不断转动以送出连体包装袋31。
[0033] 导向装置34包括有若干个导向杆35，通过把卷纸的原料拉直并绕接导向杆上使拉袋装置5对卷纸的原料进行拉动，卷纸的原料沿着在导向杆35导向至热熔封装装置2上。
[0034] 热熔封装装置2包括竖向封装机构37和横向封装机构36，竖向封装机构37设置于横向封装机构36上侧。连体包装袋31经由导向装置34导向后，在竖向封装机构37进行连体包装袋31的左右两侧封装，再进入至横向封装机构36进行横向封装。
[0035] 参照图1和图2，在本实施例中，竖向封装机构37有两个竖直放置的热熔板38，且两个热熔板38正对设置。横向封装机构36包括有两个
水平放置的热熔板38。
[0036] 在横向封装机构36与竖向封装机构37之间设置有拉袋装置3，拉袋装置3包括两个拉袋轮40，该两个拉袋轮40相对设置，两个拉袋轮40之间形成有夹持间隙45，从而能够较好的控制连体的包装袋的移动，以更好的实现下一步的冲压。
[0037] 参照图1、图3和图4，冲孔装置4包括固定座44、冲孔模座14、冲孔组件15、导柱41和第三驱动元16。冲孔组件15包括冲孔件151和安装座152。冲孔件151为圆柱体，第三驱动元16是第三
气缸。冲孔模座141上开设有供冲孔件151插入的模座孔141。
[0038] 固定座44安装于机架1上，冲孔模座14安装于固定座44上，导柱41有四个且设置于冲压模座上的四个边角处。安装座152的四个边角处与导柱41滑动连接，而第三驱动元16通过第三驱动元安装板安装于四个导柱41上。
[0039] 冲孔件151安装于安装座152上，在本实施例中，冲孔件151设置有两个，模座孔对应冲孔件设置有两个。
[0040] 参照图5，冲压装置5包括固定架51、冲压机构52和压紧机构53。冲压机构52和压紧机构53分别安装于固定架51上的两侧并正对设置。
[0041] 参照图6，其中压紧机构53包括夹紧模块532和定位模块531。
[0042] 参照图5、图6和图7，冲压机构52包括冲压件10和第二驱动元11。第二驱动元11是第二气缸，冲压件10是横截面呈类“工”字型的切刀，且其四个内夹角处分别设有四个圆角部153。切刀安装于第二气缸的
活塞杆端部。
[0043] 夹紧模块532包括压紧件6、固定板7和第一驱动元8。第一驱动元8是第一气缸。参照图8，压紧件6为矩形体，其中部开设有与冲压件10插接配合的插槽13，插槽13的
槽口朝向冲压件10设置，且插槽13的槽底末端开设有出料口23，出料口23的开口竖直朝下。
[0044] 参照图5和图6，定位模块531包括定位件61和通孔9。定位件61有两个，且安装于压紧件6上朝向固定板7一侧，定位件61是首部较为尖锐的针体，压紧件6安装于第一气缸上
活塞杆的底部，定位件61的针体半径与冲孔件151的半径一致，两个定位件61之间的圆心距与两个冲孔件151之间的圆心距一致。通孔9开设在固定板7上，通孔9供定位件61插入，通孔9对应定位件61设置有两个而且两个通孔9之间的圆心距与两个定位件61之间的圆心距一致。
[0045] 固定板7的中部开设有供冲压件10贯穿的通槽12，通槽12与插槽13正对设置，固定板7安装于固定架51的中部。。
[0046] 固定架51包括前横板17、后横板18、左侧板19、右侧板20和第二驱动元安装板21。
[0047] 其中前横板17、后横板18、左侧板19、右侧板20依次首尾连接，后横板18安装于机架1上，固定板7安装于前横板17与后横板18之间并与后横板18平行。第二驱动元安装板21安装于后横板18与固定板7之间且与固定板7平行。
[0048] 在第二驱动元安装板21与固定板7之间设置有限位条22，限位条22供冲压件10滑动，其横截面形状与冲压件10横截面形状一致。限位条22位于冲压件10下侧。
[0049] 第一气缸安装于前横板17的外侧上，其活塞杆贯穿前横板17，前横板17与固定板7之间形成压紧件6活动的压紧空间。
[0050] 第二气缸安装于第二驱动元安装板21上，其活塞杆贯穿第二驱动元安装板21，第二驱动元安装板21与固定板7之间和插槽13形成冲压件10的冲压活动空间。
[0051] 参照图1，卸料装置28安装于机架1上并位于冲压装置5的下侧。其包括卸料槽24，在卸料槽24上安装有阻拦板25，阻拦板25远离于机架1一侧设置并平行于机架1，阻拦板25与卸料槽24的底部之间形成间隙45，间隙45的宽度大于冲压后余料的宽度而且远大于成型后的单个包装袋的宽度，便于分离余料和成型的单个包装袋，防止余料与成型的包装袋混于一起而增加了人力耗费。
[0052] 本实施例的实施原理为：通过进料口30倒入需要包装得料物，把包装纸原料放置于转动杆33上，手动拉扯部分包装纸绕接在导向杆35，并竖直拉至拉袋轮40内处，拉扯过程中保持包装袋具有一定的张紧力，避免包装过程中由于包装纸较为松弛而导致包装袋成型后表面较多皱褶，应该美观和包装袋的
密封性能。
[0053] 另外，拉至竖向封装装置中的包装纸应对半弯曲放置，便于包装纸的竖向封装。
[0054] 启动包装机，包装纸的原料经由导向装置34进行导向，在拉袋轮40的转动下包装纸拉直，竖向封装机构37开始封装，通过竖向放置的热熔板38不断往复运动将包装纸的竖向一侧进行依次热熔封装，以使包装纸成型为竖向具有封装边的条形连体包装袋31，避免包装纸的封装边封装效果不佳而导致包装袋的密封性能不足。
[0055] 通过拉袋轮40继续进行拉袋，直至把包装袋拉至横向封装机构36内，由横向设置的热熔板38进行封装，对具有竖向封装边的包装袋进行横向封装，而缓冲机构361有效地缓冲横向封装时激烈碰撞，保证封装过程的稳定，以使条形包装袋的底部具有密封的横向封装边，此时料斗26往包装袋内送料。
[0056] 送料完毕后，包装袋通过拉袋装置3继续拉扯而朝下运动，直至把连体包装袋31拉至设定好的包装袋长度时，横向封装机构36再进行封装，横向加以封装以横向封装侧边，此时形成一个具有横向封装边与竖向封装边的包装袋。拉袋轮40继续拉扯包装袋。
[0057] 直至把连体包装袋31拉扯至冲孔装置4内，此时连体包装袋31的横向封装边正对于冲压模座并紧贴于其表面，进而冲孔装置4对其进行冲孔，把横向封装边上冲出两个定位孔43，定位孔43的形状为圆孔，冲孔后连体包装袋31的状态参照图9。
[0058] 冲孔完毕后，由拉袋轮40继续拉扯连体包装袋31，直至把冲孔后的横向封装边拉扯至冲压装置5内，拉带轮停止转动。此时，横向封装边落入固定板7与压紧件6之间并紧贴于固定板7表面。
[0059] 冲压装置5进行冲压，第一气缸驱动压紧件6朝向固定板7运动，定位针贯穿横向封装边上的定位孔43，直至压紧件6把连体包装袋31紧压于固定板7上，此时定位针贯穿于定位孔43并与固定板7上的通孔9进行插接配合，使得横向封装边较为稳固地紧压在固定板7上，有效地保证后续冲压时的稳定，防止连体包装袋31的晃动而导致冲压
位置不准确使得冲压错位情况发生。
[0060] 压紧块把横向封装边压紧在固定板7上后，第二气缸驱动冲压件10朝向固定板7运动，冲压件10在限位条22的纵向限位作用下，避免了冲压件10由于自身重力而下坠，防止冲压件10与插槽13对应不上而导致冲压错位的情况发生。
[0061] 此时，冲压件10朝向固定板7上运动，冲压件10进入通槽12，直至冲压件10贯穿固定板7时，同时冲压件10把连体包装袋31上的热熔部42冲出，进而把连体包装袋31热熔部42的余料冲压出来，余料随着冲压件10插进插槽13内而继续往前运动，直至冲压件10运动至插槽13的底部上，停止运动一段时间并准备退出插槽13，此时，冲压件10把余料紧压在插槽13的底部上，直至冲压件10退出插槽13的时候，余料没有受到冲压件10的压力时，余料在自身重力的作用下竖向朝下掉落，并由出料口23排出至卸料槽24上。冲压后的连体包装袋状态参照图10，余料的状态参照图11。
[0062] 而连体包装袋31由于“工”字形的冲压件10冲压，此时横向封装边从中部断开，而且断开处的四个边角均形成圆角39且同一边上的圆角39对称设置。
[0063] 连体包装袋31再次经过冲压装置5进行冲压后，形成单个四个边角均为较为圆角39的包装袋，并排出至卸料槽24上。
[0064] 直至把所有连体包装袋31冲压包装完毕后，由卸料槽24上收集包装好的包装袋，余料通过阻拦板25与卸料槽24形成的间隙45排出，而若干个成型的包装袋阻拦在卸料槽24上，便于收集。
[0065] 该圆角包装机区别于现有的圆角包装机，现有的圆角包装机均是缺少压紧机构53，连体包装袋31的晃动及其容易使得整体摆动，因此冲压经常造成错位的现象发生。而该圆角包装机通过冲孔装置4对连体包装袋31的热熔部42进行冲孔，以使热熔部42上开设有两个圆形的定位孔43，再由压紧机构53上的定位件61贯穿定位孔43把连体包装袋31的热熔部42定位并压紧与固定板7上，使得连体包装袋31在冲压的过程中不会晃动，从而保证在热熔部42上冲压不会造成错位，而且通过压紧件6上开设的出料口23设置该圆角包装机使用更为灵活。
[0066] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
