技术领域
[0001] 本实用新型属于
机电一体化技术领域，特别是涉及一种精密音圈马达。
背景技术
[0002] 随着社会经济的快速发展，智能制造行业发展迅速，各种动
力机械被广泛应用，音圈马达是一种将
电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆
角的运动，利用来自永久磁
钢的
磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置，因为音圈马达是一种非换流型动力装置，其
定位精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈马达本身无关，音圈
电机(马达)有它独特的应用，是旋转电机所不能替代的，使得音圈马达应用越来越广泛。
[0003] 但是，现有的装置不能对不同大小的管孔进行调节安装，且装置不具有轴向运动缓冲与限位功能，存在电控操作运动中的安全隐患；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种精密音圈马达。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种精密音圈马达，以解决上述背景技术中提出的现有的装置不能对不同大小的管孔进行调节安装，且装置不具有轴向运动缓冲与限位功能，存在电控操作运动中的安全隐患等问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0006] 本实用新型为一种精密音圈马达，包括壳体，所述壳体的一侧固定有
橡胶圈，所述橡胶圈的一侧固定有调节环，所述调节环的内部固定有绕线组件，所述绕线组件一端的外部固定有线圈，所述线圈的一侧固定有连接轴，所述壳体的另一侧固定有固定爪。
[0007] 进一步地，所述固定爪包括内六角螺钉、
螺纹套、T型
块、
支撑块和
轴承，所述内六角螺钉的外侧固定有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定有T型块，所述T型块的上端固定有支撑块，所述内六角螺钉的一端固定有轴承。
[0008] 进一步地，所述绕线组件一端的外部设置有螺纹。
[0009] 进一步地，所述壳体的内侧固定有高性能
永磁体。
[0010] 进一步地，所述T型块与壳体一端的T型槽间隙配合。
[0011] 本实用新型具有以下有益效果：
[0012] 1、本实用新型通过使用内六角
扳手插入内六角螺钉一端的孔内，逆
时针转动扳手使得内六角螺钉转动，由于内六角螺钉的外侧安装有与其配合的螺纹套，使得内六角螺钉的转动带动螺纹套向连接轴的方向移动，同时螺纹套带动T型块在T型槽内移动，进而调节支撑块与连接轴的距离，调节至适当
位置后，使得支撑块能够完全放置于孔内，将壳体一端的端面与安装孔的端面贴合，使用
内六角扳手顺时针转动内六角螺钉，使得支撑块的一侧端面与孔的内壁完全贴合，通过转动内六角螺钉进行
锁紧，对于空心管状
工件进行安装时，使用内六角扳手调节内六角螺钉转动，使得支撑块的内侧对管外壁进行夹紧安装，完成一定范围内的管孔的安装，使得装置能对不同大小的管孔进行调节安装。
[0013] 2、本实用新型通过将装置连接电源，使得线圈的内部产生
电流，通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度，将电流转化为机械力，使得绕线组件拥有较高的速度和较高的
加速度，通过转动调节环调节绕线组件的运动范围，使得连接轴在一定的范围内工作，避免了电控操作运动中的安全隐患，使得装置具有轴向运动缓冲与限位功能，避免了电控操作运动中的安全隐患。
[0014] 当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型整体的结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型绕线组件的结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型固定爪的结构示意图。
[0019] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020] 1-壳体，2-橡胶圈，3-调节环，4-绕线组件，5-线圈，6-连接轴，7-固定爪，8-内六角螺钉，9-螺纹套，10-T型块，11-支撑块，12-轴承。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 请参阅图1-3所示，本实用新型为一种精密音圈马达，包括壳体1，壳体1的一侧固定有橡胶圈2，橡胶圈2的一侧固定有调节环3，调节环3的内部固定有绕线组件4，绕线组件4一端的外部固定有线圈5，线圈5的一侧固定有连接轴6，壳体1的另一侧固定有固定爪7。
[0023] 其中如图3所示，固定爪7包括内六角螺钉8、螺纹套9、T型块10、支撑块11和轴承12，内六角螺钉8的外侧固定有螺纹套9，螺纹套9的外侧固定有T型块10，T型块10的上端固定有支撑块11，内六角螺钉8的一端固定有轴承12。
[0024] 其中如图2所示，绕线组件4一端的外部设置有螺纹。
[0025] 其中如图1所示，壳体1的内侧固定有高性能永磁体。
[0026] 其中如图1所示，T型块10与壳体1一端的T型槽间隙配合。
[0027] 本实施例的一个具体应用为：使用时，首先检查装置各机构的情况，确认无特殊情况后，使用内六角扳手插入内六角螺钉8一端的孔内，逆时针转动扳手使得内六角螺钉8转动，由于内六角螺钉8的外侧安装有与其配合的螺纹套9，使得内六角螺钉8的转动带动螺纹套9向连接轴6的方向移动，同时螺纹套9带动T型块10在T型槽内移动，进而调节支撑块11与连接轴6的距离，调节至适当位置后，使得支撑块11能够完全放置于孔内，将壳体1一端的端面与安装孔的端面贴合，使用内六角扳手顺时针转动内六角螺钉8，使得支撑块11的一侧端面与孔的内壁完全贴合，通过转动内六角螺钉8进行锁紧，对于空心管状工件进行安装时，使用内六角扳手调节内六角螺钉8转动，使得支撑块11的内侧对管外壁进行夹紧安装，完成一定范围内的管孔的安装，将装置连接电源，使得线圈5的内部产生电流，通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度，将电流转化为机械力，使得绕线组件4拥有较高的速度和较高的加速度，通过转动调节环3调节绕线组件4的运动范围，使得连接轴6在一定的范围内工作，避免了电控操作运动中的安全隐患。
[0028] 在本
说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0029] 以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的
修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受
权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
