专利汇可以提供一种阵列传感器的波达方向估计方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及 传感器 技术领域,尤其涉及一种阵列传感器的 波达方向 估计方法,包括:将3D均匀平面线性天线阵划分为若干个3D子天线阵元,每个3D子天线阵元的天线口在X、Y、Z三个方向是均匀排列的;对每个3D子天线阵元在搜索窗内的接收 信号 及延迟信号进行相关处理获得3D子天线阵元协方差矩阵;将每个3D子天线阵元协方差矩阵进行奇异值分解获得各个3D子天线阵元协方差矩阵相应的信号子空间向量矩阵把在X、Y、Z三个方向上的3D子天线阵元协方差矩阵相应的信号子空间向量矩阵进行直积运算。该方法解决了无人车、无人机、 射频识别 等中所使用的传感器易干扰、误差大、分辨低的问题。,下面是一种阵列传感器的波达方向估计方法专利的具体信息内容。
1.一种阵列传感器的波达方向估计方法,其特征在于,包括:
将3D均匀平面线性天线阵划分为若干个3D子天线阵元,每个3D子天线阵元的天线口在X、Y、Z三个方向是均匀排列的;
对每个3D子天线阵元在搜索窗内的接收信号及延迟信号进行相关处理获得3D子天线阵元协方差矩阵;
将每个3D子天线阵元协方差矩阵进行奇异值分解获得各个3D子天线阵元协方差矩阵相应的信号子空间向量矩阵;
把在X、Y、Z三个方向上的3D子天线阵元协方差矩阵相应的信号子空间向量矩阵进行直积运算 其中,θ为波达方向角。
2.根据权利要求1所述的阵列传感器的波达方向估计方法,其特征在于,利用降维转换矩阵对所述搜索窗内的接收信号及延迟信号进行降维处理。
3.根据权利要求2所述的阵列传感器的波达方向估计方法,其特征在于,所述降维转换矩阵是酉变换矩阵,将所述搜索窗内的接收信号及延迟信号变成实域矩阵。
4.根据权利要求1-3任一所述的阵列传感器的波达方向估计方法,其特征在于,所述3D子天线阵元协方差矩阵可分解为特征信号子空间与特征噪声子空间。
5.根据权利要求4所述的阵列传感器的波达方向估计方法,其特征在于,所述特征信号子空间可通过使用递归最小二乘法则来实时更新加权矩阵。
6.根据权利要求1-3任一所述的阵列传感器的波达方向估计方法,其特征在于,所述特征信号子空间可通过子空间迭代法来更新跟踪。
7.根据权利要求6所述的阵列传感器的波达方向估计方法,其特征在于,所述特征信号子空间可通过使用旋转不变ESPRIT法则来更新跟踪。
8.根据权利要求1所述的阵列传感器的波达方向估计方法,其特征在于,所述3D子天线阵元在X、Y、Z三个方向上的按照其对应特征值大小重排后参与直积运算的。
9.根据权利要求1、2、3、5、7或8任一所述的阵列传感器的波达方向估计方法,其特征在于,如果两个所述3D子天线阵元之间的位置关系满足相邻3D子天线阵元关系,对所述3D子天线阵元对应的波束形成增益最大的两个角度进行插值计算,该插值计算结果为该波束的波达方向。
10.根据权利要求9所述的阵列传感器的波达方向估计方法,其特征在于,根据所述波达方向的一步预测值与所述噪声子空间的瞬时来估计当前来波方向瞬时的测量值。
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