专利汇可以提供波峰焊接机及其机械爪专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 波峰焊 接机机械爪,包括升降位移装置、一对由升降位移装置驱动而升降的爪体以及用于驱动所述一对爪体实现张合动作的张合系统,所述升降位移装置包括升降动 力 机构以及由所述升降动力机构驱动而沿升降轴升降的升降 基座 ,所述两爪体相互正对地设置,每一爪体包括基部以及至少一个自基部的底缘朝向另一爪体方向伸出以用于从底部托住 工件 的爪牙。本发明的机械爪抓取工件时,利用机械爪的爪牙从工件的底部托起工件,由于不需从工件的边缘处夹紧工件,工件不会由于夹紧力而产生 变形 或损伤。,下面是波峰焊接机及其机械爪专利的具体信息内容。
1.一种波峰焊接机机械爪,包括升降位移装置,所述升降位移装置包括升降动力机构以及由所述升降动力机构驱动而沿升降轴升降的升降基座,其特征在于:所述机械爪还包括一对由升降位移装置驱动而升降的爪体以及用于驱动所述一对爪体实现张合动作的张合系统,所述两爪体相互正对地设置,每一爪体包括基部以及至少一个自基部的底缘朝向另一爪体方向伸出以用于从底部托住工件的爪牙。
2.如权利要求1所述的波峰焊接机机械爪,其特征在于:所述张合系统包括第一Y轴位移装置以及第二Y轴位移装置,所述第一Y轴位移装置包括第一Y轴动力机构以及由所述第一Y轴动力机构驱动而沿第一Y轴位移的第一Y轴基座;所述第二Y轴位移装置包括固定于所述升降基座上的第二Y轴动力机构以及由所述第二Y轴动力机构驱动而沿第二Y轴位移的第二Y轴基座;所述升降位移装置设置于第一Y轴基座上,而所述两爪体中的一个设置于升降基座上,另一个设置于第二Y轴基座上。
3.如权利要求2所述的波峰焊接机机械爪,其特征在于:所述机械爪还包括一X轴位移装置,所述X轴位移装置还与第一Y轴位移装置以及升降位移装置相互配合而形成用于三维移动所述一对爪体的三维位移系统,所述X轴位移装置设置于第一Y轴基座上,X轴位移装置包括X轴动力机构以及由所述X轴动力机构驱动而沿X轴位移的X轴基座,所述升降位移装置借助于所述X轴基座而设置于所述第一Y轴基座上。
4.如权利要求3所述的波峰焊接机机械爪,其特征在于:所述升降动力机构、X轴动力机构、第一Y轴动力机构以及第二Y轴动力机构均包括电机、由电机驱动的丝杆,而升降基座、X轴基座、第一Y轴基座以及第二Y轴基座分别通过螺纹配合安装于对应的丝杆上。
5.如权利要求3所述的波峰焊接机机械爪,其特征在于:所述升降动力机构、X轴动力机构、第一Y轴动力机构以及第二Y轴动力机构均为气缸,所述升降基座、X轴基座、第一Y轴基座以及第二Y轴基座分别固定于对应的气缸的塞杆末端。
6.如权利要求3所述的波峰焊接机机械爪,其特征在于:所述升降位移装置、X轴位移装置、第一Y轴位移装置、第二Y轴位移装置还均包括滑轨,所述升降基座、X轴基座、第一Y轴基座以及第二Y轴基座分别与对应的滑轨滑动配合连接。
7.如权利要求3所述的波峰焊接机机械爪,其特征在于:所述爪牙包括一与基部相连的延伸部以及自延伸部末端朝向另一爪体方向弯折形成的支撑部。
8.一种波峰焊接机,包括进板传送装置以及设置于进板传送装置上方的机械爪,其特征在于:所述进板传送装置由两条相距预设距离平行设置的传送机构组成,所述波峰焊接机还包括设于两条传送机构之间的下方区域的顶升装置,所述机械爪为如权利要求1~7中任意一项所述的机械爪。
9.如权利要求8所述的波峰焊接机,其特征在于:所述进板传送装置的两外侧还各设有一导轨,所述导轨上缘设有供机械爪的爪牙通过的凹口。
10.如权利要求8所述的波峰焊接机,其特征在于:所述顶升装置包括顶升动力机构以及由顶升动力机构驱动而能上下运动的顶推件,所述顶升动力机构为气缸或电机。
本发明涉及焊接设备领域,尤其是指波峰焊接机及其机械爪。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
机械式旋转式波发生器 | 2020-05-11 | 513 |
跨波段机械调频相对论返波振荡器 | 2020-05-13 | 976 |
波纹管差动式机械密封 | 2020-05-11 | 576 |
电动机械滤波器 | 2020-05-11 | 316 |
机械式波浪发电装置 | 2020-05-11 | 58 |
井下机械波振荡防蜡器 | 2020-05-13 | 383 |
波峰焊接机及其机械爪 | 2020-05-13 | 716 |
无机械波下罗拉轴承 | 2020-05-12 | 230 |
一种微波调谐机械装置 | 2020-05-12 | 417 |
一种声波碎石机械臂 | 2020-05-12 | 258 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。