技术领域
[0001] 本
发明涉及一种救援工具，具体的说，是涉及一种声波
碎石机械臂。
背景技术
[0002] 目前，公知的用于拆除大型石
块的设备包括挖掘机、装载机等大型设备和液压破拆工具、液压
混凝土切割机等携带设备。但是这些设备功能较为单一，而且移除的石块需要就近放置或者需要
卡车运输至其他地方，另外，现有设备在运行时会发出巨大的噪音，影响被困人员本来就焦虑的心情，不利于救援工作。
发明内容
[0003] 为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种声波碎石机械臂，通过声波将其抓取的石头震碎，不会发出巨大声响而影响受困者的情绪，更有助于救援工作。
[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
[0005] 一种声波碎石机械臂，包括声波发射器、设置于所述声波发射器四周的机械爪组件，所述机械爪组件包括若干个液压机械爪，所述液压机械爪包括前爪、后爪以及旋
转轴，所述前爪、后爪以及
旋转轴依次相活动连接，所述旋转轴设置于所述声波发射器的边缘；各个所述后爪和前爪同时向所述声波发射器的中心和边缘两个方向来回运动实现所述液压机械爪的抓取动作。
[0006] 采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：声波发射器和机械爪组件的设置，其中声波发射器可以发射出声波，机械爪组件中若干个位于声波发射器四周的液压机械爪的设置，使得能够从各个
位置分别将石头
定位并抓取，抓取牢靠，前爪和后爪共同向内运动完成石头的抓紧工作，前爪和后爪共同向外松开，即可扩大抓取区域或将石头放开，根据石头大小调节即可，当石头被液压机械爪抓取定位之后，再利用声波发射器发出高频声波直接将石头震碎即可，总的来说，不需要将石头来回运输或就近放置，通过声波将其抓取的石头震碎，不会发出巨大声响而影响受困者的情绪，更有助于救援工作。
[0007] 在上述技术方案的
基础上，本发明还可作如下改进：
[0008] 作为优选的方案，所述液压机械爪还包括液压驱动和驱动杆，所述驱动杆设置于所述前爪和后爪内，所述液压驱动传动连接所述驱动杆，并使所述前爪和后爪实现抓取、松开动作。
[0009] 采用上述优选的方案，液压驱动工作后，带动驱动杆伸缩以实现抓取、张开两个动作，多个液压机械爪共同作用，即可实现对石头的抓紧工作，之后声波发射器发射高频声波将其震碎即可。
[0010] 作为优选的方案，所述液压机械爪内还设置有
弹簧，所述弹簧套设于所述驱动杆上。
[0011] 采用上述优选的方案，弹簧的设置，可以借助自身的弹
力，来帮助机械爪更好地复位。
[0012] 作为优选的方案，所述驱动杆上设置有用于限制所述弹簧位置的限位挡块。
[0013] 采用上述优选的方案，限位挡块的设置，能够将弹簧的位置进行限定，当弹簧达到一定
挤压位置后，能够利用弹力自动弹开，帮助机械爪的复位动作，完成抓取动作。
[0014] 作为优选的方案，所述声波碎石机械臂还包括设置于所述声波发射器外端的机械连接部，所述机械连接部和救援设备相连接。
[0015] 采用上述优选的方案，机械连接部的设置，方便声波碎石机械臂和救援设备的对接，更有利于救援工作。
[0016] 作为优选的方案，所述机械连接部和所述救援设备的
连接杆活动连接，且活动
角度为360°。
[0017] 采用上述优选的方案，利用救援设备的连接杆，且和连接杆完成360°旋转运动，运动更佳灵活，能够抓取不同位置的石头进行
破碎工作，破碎范围更广泛。
[0018] 作为优选的方案，所述救援设备为大型救援车。
[0019] 采用上述优选的方案，将声波碎石机械臂安装在大型救援车上，并利用大型救援车的优势，将声波碎石机械臂带入
地震灾区进行救援工作，十分方便。
[0020] 作为优选的方案，所述液压驱动为
液压马达。
[0021] 采用上述优选的方案，液压马达给驱动杆提供动力源，抓取更有力。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明
实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1为本发明声波碎石机械臂的主视图；
[0024] 图2为本发明声波碎石机械臂的侧视图；
[0025] 图3为本发明声波碎石机械臂的后视图。
[0026] 其中，1、声波发射器，21、前爪，22、后爪，23、旋转轴，24、驱动杆，25、弹簧，26、限位挡块，3、机械连接部。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 为了达到本发明的目的，如图1-3所示，在本发明声波碎石机械臂的一些实施方式中，其包括声波发射器1、设置于声波发射器1四周的机械爪组件，机械爪组件包括若干个液压机械爪，液压机械爪包括前爪21、后爪22以及旋转轴23，前爪21、后爪22以及旋转轴23依次相活动连接，旋转轴23设置于声波发射器1的边缘；各个后爪22和前爪21同时向声波发射器1的中心和边缘两个方向来回运动实现液压机械爪的抓取动作。其中，本发明中设置了四个液压机械爪，且均布设置。
[0029] 采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：声波发射器1和机械爪组件的设置，其中声波发射器1可以发射出声波，机械爪组件中若干个位于声波发射器1四周的液压机械爪的设置，使得能够从各个位置分别将石头定位并抓取，抓取牢靠，前爪21和后爪22共同向内运动完成石头的抓紧工作，前爪21和后爪22共同向外松开，即可扩大抓取区域或将石头放开，根据石头大小调节即可，当石头被液压机械爪抓取定位之后，再利用声波发射器1发出高频声波直接将石头震碎即可，总的来说，不需要将石头来回运输或就近放置，通过声波将其抓取的石头震碎，不会发出巨大声响而影响受困者的情绪，更有助于救援工作。
[0030] 为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明声波碎石机械臂的另外一些实施方式中，液压机械爪还包括液压驱动(图未示出)和驱动杆24，驱动杆24设置于前爪21和后爪22内，液压驱动传动连接驱动杆24，并使前爪21和后爪22实现抓取、松开动作。
[0031] 采用上述优选的方案，液压驱动工作后，带动驱动杆24伸缩以实现抓取、张开两个动作，多个液压机械爪共同作用，即可实现对石头的抓紧工作，之后声波发射器1发射高频声波将其震碎即可。
[0032] 为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明声波碎石机械臂的另外一些实施方式中，液压机械爪内还设置有弹簧25，弹簧25套设于驱动杆24上。
[0033] 采用上述优选的方案，弹簧25的设置，可以借助自身的弹力，来帮助机械爪更好地复位。
[0034] 为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3所示，在本发明声波碎石机械臂的另外一些实施方式中，驱动杆24上设置有用于限制弹簧25位置的限位挡块26。
[0035] 采用上述优选的方案，限位挡块26的设置，能够将弹簧25的位置进行限定，当弹簧25达到一定挤压位置后，能够利用弹力自动弹开，帮助机械爪的复位动作，完成抓取动作。
[0036] 为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2-3所示，在本发明声波碎石机械臂的另外一些实施方式中，声波碎石机械臂还包括设置于声波发射器1外端的机械连接部3，机械连接部3和救援设备相连接。
[0037] 采用上述优选的方案，机械连接部3的设置，方便声波碎石机械臂和救援设备的对接，更有利于救援工作。
[0038] 为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2-3所示，在本发明声波碎石机械臂的另外一些实施方式中，机械连接部3和救援设备的连接杆活动连接，且活动角度为360°。
[0039] 采用上述优选的方案，利用救援设备的连接杆，且和连接杆完成360°旋转运动，运动更佳灵活，能够抓取不同位置的石头进行破碎工作，破碎范围更广泛。
[0040] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明声波碎石机械臂的另外一些实施方式中，救援设备为大型救援车。
[0041] 采用上述优选的方案，将声波碎石机械臂安装在大型救援车上，并利用大型救援车的优势，将声波碎石机械臂带入地震灾区进行救援工作，十分方便。
[0042] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明声波碎石机械臂的另外一些实施方式中，液压驱动为液压马达。
[0043] 采用上述优选的方案，液压马达给驱动杆24提供动力源，抓取更有力。
[0044] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
