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一种塑料袋自动吸附分离装置

阅读：201发布：2023-02-04

专利汇可以提供一种塑料袋自动吸附分离装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种塑料袋自动吸附分离装置，包括机械手、吸附机构和分离机构；吸附机构包括连接保护罩、弹簧、压板、吸附活塞筒、吸附活塞杆、吸附吸盘和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩通过螺纹连接固定安装在机械手上，可由机械手驱动做旋转运动；旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；分离机构包括机壳、方形筒、固定活塞筒、分离活塞杆、分离吸盘、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元。本发明通过吸附机构吸附塑料袋，再通过机械手，使吸附机构与塑料袋旋转90度，分离机构再将塑料袋分离；分离后，吸盘吸力消失，塑料袋自行脱落。本发明结构简单、操作方便，其工作效率高，可完全替代人工分离塑料袋，并可嵌入流水线进行包装工作。，下面是一种塑料袋自动吸附分离装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种塑料袋自动吸附分离装置，其特征在于，包括机械手（1）、吸附机构和分离机构；所述吸附机构包括连接保护罩（2）、弹簧（3）、压板（4）、吸附活塞筒（11）、吸附活塞杆（12）、吸附吸盘（14）和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩（2）通过螺纹连接固定安装在机械手（1）上，可由机械手（1）驱动做旋转运动；所述连接保护罩（2）内设置有一限位凸台，所述压板（4）安装在连接保护罩（2）内，并可在限位凸台的上方沿着连接保护罩（2）的内壁滑移，所述弹簧（3）预紧压缩在压板（4）与机械手（1）之间；吸附活塞筒（11）的上端部与压板（4）固定连接；
所述吸附活塞杆（12）滑动配合安装在吸附活塞筒（11）的内腔，吸附吸盘（14）固定安装在吸附活塞筒（11）的底端，所述吸附活塞筒（11）靠近吸盘（14）的侧壁上设置有第一进气口（31）；
所述吸附活塞杆驱动单元固定安装在连接保护罩（2）内，用于驱动吸附活塞杆（12）运动；所述吸附活塞杆驱动单元包括轴承（5）、开槽轮盘（6）、第一电机齿轮（7）、第一电机（8）、第一轴齿轮（9）和传动轴（10），第一电机齿轮（7）固定安装在第一电机（8）的输出轴上，第一电机齿轮（7）与第一轴齿轮（9）啮合，第一轴齿轮（9）固定安装在传动轴（10）上，所述传动轴（10）两端分别通过轴承（5）安装在连接保护罩（2）上；所述开槽轮盘（6）固定安装在传动轴（8）上，与传动轴（8）联动；吸附活塞杆（12）的端部卡装在开槽轮盘（6）的开槽内，所述开槽轮盘（6）的开槽包括一弧形段和连接弧形段两端的直线段；
所述分离机构包括机壳（15）、方形筒（19）、固定活塞筒（22）、分离活塞杆（21）、分离吸盘（20）、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；
所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳（15）上；所述方形筒驱动单元与方形筒（19）相连，用于驱动方形筒（19）做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆（21）相连，用于驱动分离活塞杆（21）做靠近或远离分离吸盘（20）的直线运动；
所述固定活塞筒（22）安装在方形筒（19）内，与方形筒（19）联动；所述分离活塞杆（21）滑动配合安装在固定活塞筒（22）的内腔，分离吸盘（20）固定安装在固定活塞筒（22）的外端部，所述固定活塞筒（22）靠近分离吸盘（20）的侧壁上设置有第二进气口（32）。
2.根据权利要求1所述的塑料袋自动吸附分离装置，其特征在于，所述方形筒驱动单元包括第二电机齿轮（16）、第二轴齿轮（17）、齿条（18）、平键（28）、轴（29）和第二电机（30），第二电机齿轮（16）固定安装在第二电机（30）的输出轴上，第二轴齿轮（17）通过平键（28）套装在轴（29）上，并与第二电机齿轮（16）啮合；所述齿条（18）与第二轴齿轮（17）啮合，方形筒（19）固定安装在齿条（18）上；
所述分离活塞杆驱动单元包括转动轴（23）、传递杆（24）、第三轴齿轮（25）、第三电机齿轮（26）和第三电机（27），第三电机齿轮（26）的输出轴固定安装在第三电机（27）上，第三轴齿轮（25）套装在转动轴（23）上，并与第三电机齿轮（26）啮合；传递杆（24）的一端铰接在转动轴（23）上，另一端分离活塞杆（21）的端部相连。

说明书全文

一种塑料袋自动吸附分离装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种塑料袋自动吸附分离装置。

背景技术

[0002] 目前，很多产品都采用塑料袋进行包装，但是塑料袋的两个侧面往往贴合紧密，在使用塑料袋时需要首先将其两个侧面分离开，才能放入产品。传统的分离方法都是采用人工分离，这样导致生产效率低下，同时也很难进行自动化生产。

发明内容

[0003] 本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种能够完全替代人工操作，并可嵌入包装流水线的塑料袋自动吸附分离装置。

[0004] 本发明是通过如下技术方案实现的：

[0005] 一种塑料袋自动吸附分离装置，包括机械手、吸附机构和分离机构；所述吸附机构包括连接保护罩、弹簧、压板、吸附活塞筒、吸附活塞杆、吸附吸盘和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩通过螺纹连接固定安装在机械手上，可由机械手驱动做旋转运动；所述连接保护罩内设置有一限位凸台，所述压板安装在连接保护罩内，并可在限位凸台的上方沿着连接保护罩的内壁滑移，所述弹簧预紧压缩在压板与机械手之间；吸附活塞筒的上端部与压板固定连接；

[0006] 所述吸附活塞杆滑动配合安装在吸附活塞筒的内腔，吸附吸盘固定安装在吸附活塞筒的底端，所述吸附活塞筒靠近吸盘的侧壁上设置有第一进气口；

[0007] 所述吸附活塞杆驱动单元固定安装在连接保护罩内，用于驱动吸附活塞杆运动；所述吸附活塞杆驱动单元包括轴承、开槽轮盘、第一电机齿轮、第一电机、第一轴齿轮和传动轴，第一电机齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，第一电机齿轮与第一轴齿轮啮合，第一轴齿轮固定安装在传动轴上，所述传动轴两端分别通过轴承安装在连接保护罩上；所述开槽轮盘固定安装在传动轴上，与传动轴联动；吸附活塞杆的端部卡装在开槽轮盘的开槽内，所述开槽轮盘的开槽包括一弧形段和连接弧形段两端的直线段；

[0008] 所述分离机构包括机壳、方形筒、固定活塞筒、分离活塞杆、分离吸盘、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；

[0009] 所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳上；所述方形筒驱动单元与方形筒相连，用于驱动方形筒做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆相连，用于驱动分离活塞杆做靠近或远离分离吸盘的直线运动；

[0010] 所述固定活塞筒安装在方形筒内，与方形筒联动；所述分离活塞杆滑动配合安装在固定活塞筒的内腔，分离吸盘固定安装在固定活塞筒的外端部，所述固定活塞筒靠近分离吸盘的侧壁上设置有第二进气口。

[0011] 优选的，所述方形筒驱动单元包括第二电机齿轮、第二轴齿轮、齿条、平键、轴和第二电机，第二电机齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，第二轴齿轮通过平键套装在轴上，并与第二电机齿轮啮合；所述齿条与第二轴齿轮啮合，方形筒固定安装在齿条上；

[0012] 所述分离活塞杆驱动单元包括转动轴、传递杆、第三轴齿轮、第三电机齿轮和第三电机，第三电机齿轮的输出轴固定安装在第三电机上，第三轴齿轮套装在转动轴上，并与第三电机齿轮啮合；传递杆的一端铰接在转动轴上，另一端分离活塞杆的端部相连。

[0013] 本发明所述的塑料袋自动吸附分离装置采用主动探出的方式，既能自动打开塑料袋，又能自动脱落；当工作时，左侧的吸附机构中的吸附吸盘能够主动探出，按压住塑料袋进行吸附，当吸附住塑料袋时，机械手负责转动，逆时针转动90度，而后右侧的分离机构将分离吸盘向前探出，按压住塑料袋，吸附吸盘与分离吸盘对塑料袋的左右两侧进行吸附；接着，分离吸盘往回运动，塑料袋分离开来，接着在规定的时间内在塑料袋内放入物体；然后，吸附机构中的活塞杆和分离机构中的活塞杆同时拔出，当空气进入吸附活塞筒和固定活塞筒时，吸盘吸附力消失，塑料袋自动脱落。

[0014] 本发明具有如下有益效果：

[0015] 1、本发明操作方便，其工作效率高，可完全替代人工分离塑料袋，并可嵌入流水线进行包装工作。

[0016] 2、本发明结构简单，便于拆卸、安装和维修，零部件更便于制作，加工成本低；吸附机构与机械手通过螺纹联接，吸附机构的上下运动通过机械手操控，运动幅度、速度更容易调节。

[0017] 3、本发明采用模块化设计方案，两个吸盘可根据塑料袋或牛皮袋材质更换不同型号，如吸盘机构也可整体更换，如可更换开槽轮盘，改变运行轨迹。

[0018] 4、本发明还可以对一叠塑料袋或牛皮袋进行连续作业，生产效率高。附图说明

[0019] 图1为本发明所述塑料袋自动吸附分离装置的立体结构示意图；

[0020] 图2为机械手和吸附机构的结构示意图；

[0021] 图3为分离机构的结构示意图；

[0022] 图4为图2的A向视图；

[0023] 图中各标号的含义如下：

[0024] 机械手1、连接保护罩2、弹簧3、压板4、轴承5、开槽轮盘6、第一电机齿轮7、第一电机8、第一轴齿轮9、传动轴10、吸附活塞杆11、吸附活塞筒12、吸附吸盘14、机壳15、第二电机齿轮16、第二轴齿轮17、齿条18、方形筒19、分离吸盘20、分离活塞杆21、固定活塞筒22、转动轴23、传递杆24、第三轴齿轮25、第三电机齿轮26、第三电机27、平键28、轴29、第二电机30、第一进气口31、第二进气口32。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

[0026] 如图1-3所示，本发明提供了一种塑料袋自动吸附分离装置，包括机械手1、吸附机构和分离机构；吸附机构用于吸附塑料袋，再通过机械手1，使吸附机构与塑料袋旋转90度，使其与分离机构相对；分离机构用于分离塑料袋的两层结构。

[0027] 所述吸附机构包括连接保护罩2、弹簧3、压板4、吸附活塞筒11、吸附活塞杆12、吸附吸盘14和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩2通过螺纹连接固定安装在机械手1上，可由机械手1驱动做旋转运动。连接保护罩2上还可以设置一个可打开的门，这样方便维护。

[0028] 所述连接保护罩2内设置有一限位凸台，所述压板4安装在连接保护罩2内，并可在限位凸台的上方沿着连接保护罩2的内壁滑移，所述弹簧3预紧压缩在压板4与机械手1之间。吸附活塞筒11的上端部与压板4固定连接。

[0029] 所述吸附活塞杆12滑动配合安装在吸附活塞筒11的内腔，吸附吸盘14固定安装在吸附活塞筒11的底端，所述吸附活塞筒11靠近吸盘14的侧壁上设置有第一进气口31。

[0030] 所述吸附活塞杆驱动单元固定安装在连接保护罩2内，用于驱动吸附活塞杆12运动。所述吸附活塞杆驱动单元包括轴承5、开槽轮盘6、第一电机齿轮7、第一电机8、第一轴齿轮9和传动轴10，第一电机齿轮7固定安装在第一电机8的输出轴上，第一电机齿轮7与第一轴齿轮9啮合，第一轴齿轮9固定安装在传动轴10上，所述传动轴10两端分别通过轴承5安装在连接保护罩2上；所述开槽轮盘6固定安装在传动轴8上，与传动轴8联动；吸附活塞杆12的端部卡装在开槽轮盘6的开槽内，所述开槽轮盘6的开槽包括一弧形段和连接弧形段两端的直线段（如图4所示）。吸附活塞杆12的上下运动轨迹完全由开槽轮盘6上的开槽确定，若需要改变吸附活塞杆12的轨迹，可以方便的更换开槽轮盘6。

[0031] 所述分离机构包括机壳15、方形筒19、固定活塞筒22、分离活塞杆21、分离吸盘20、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳15上；所述方形筒驱动单元与方形筒19相连，用于驱动方形筒19做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆21相连，用于驱动分离活塞杆21做靠近或远离分离吸盘20的直线运动；所述固定活塞筒22安装在方形筒19内，与方形筒19联动；所述分离活塞杆21滑动配合安装在固定活塞筒22的内腔，分离吸盘
20固定安装在固定活塞筒22的外端部，所述固定活塞筒22靠近分离吸盘20的侧壁上设置有第二进气口32。

[0032] 所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元优选的一种设计方案为：

[0033] 所述方形筒驱动单元包括第二电机齿轮16、第二轴齿轮17、齿条18、平键28、轴29和第二电机30，第二电机齿轮16固定安装在第二电机30的输出轴上，第二轴齿轮17通过平键28套装在轴29上，并与第二电机齿轮16啮合；所述齿条18与第二轴齿轮17啮合，方形筒19固定安装在齿条18上；

[0034] 所述分离活塞杆驱动单元包括转动轴23、传递杆24、第三轴齿轮25、第三电机齿轮26和第三电机27，第三电机齿轮26的输出轴固定安装在第三电机27上，第三轴齿轮25套装在转动轴23上，并与第三电机齿轮26啮合；传递杆24的一端铰接在转动轴23上，另一端分离活塞杆21的端部相连。

[0035] 本发明所述塑料袋自动吸附分离装置的工作原理为：

[0036] 当工作时，机械手1向下运动，吸附吸盘14按压塑料袋，压板4被弹簧3按压在最低位置（图中，压板4已经在最低位置了），当吸附吸盘14继续按压塑料袋时，压板4开始往上运动，当吸附住塑料袋时，机械手1向上运动，机械手转动90度后停止。

[0037] 分离机构中的第二电机30带动第二电机齿轮16旋转，第二电机齿轮16带动第二轴齿轮17旋转，第二轴齿轮17带动齿条18做直线运动，而齿条18带动方形筒19做直线运动，在机械手1旋转90度后，方形筒19向外运动，按压住塑料袋另一侧，这时候塑料袋左右两侧都存在吸附力，接着方形筒19向内运动，塑料袋分离开来。

[0038] 在塑料袋内放入物品后，第一电机8开始运动，吸附活塞杆12向内运动，当吸附活塞杆12移动过吸附活塞筒11上的第一进气口31后，空气进入吸附活塞筒11，吸附吸盘14吸附力丧失。与此同时，另外一边的分离机构中的第三电机27带动第三电机齿轮26旋转，第三电机齿轮26带动第三轴齿轮25旋转，第三轴齿轮25带动转动轴23旋转，转动轴23带动传递杆24上下运动，而传递杆24带动分离活塞杆21上下运动，因此，当第三电机27带动分离活塞杆21往内运动时，分离活塞杆21移动过固定活塞筒22上的第二进气口32后，空气进入固定活塞筒22，分离吸盘20吸附力丧失。因此，塑料袋由于两边的吸盘吸附力丧失，塑料袋自动脱落，接着各电机继续工作，将各零件回位。

[0039] 本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

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