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吸附机构

阅读:1043发布:2020-05-13

专利汇可以提供吸附机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 吸附 机构,其用于吸附 定位 工件 ,该吸附机构包括用于放置工件的基体,该基体包括一个吸附面,该吸附面上开设有多个吸气孔,该基体内部开设有通气道,该通气道贯通该基体的至少一侧面并形成主气孔,该主气孔用于与外部 真空 装置相连,以使该通气道能够呈 负压 ,该基体的侧面上还间隔开设多个容置孔,每个容置孔与该吸附面上对应的吸气孔相互连通,且该多个容置孔均与该通气道相互连通,该吸附机构还包括可转动地收容在对应容置孔内的操作杆,该操作杆沿长度方向开设第一通气孔,该第一通气孔与该通气道相连通,该操作杆的圆周面上间隔开设多个与该第一通气孔相连通的第二通气孔,该第二通气孔能够跟随操作杆的转动而与对应的吸气孔相连通。,下面是吸附机构专利的具体信息内容。

1.一种吸附机构,其用于吸附定位工件,该吸附机构包括用于放置工件的基体,其特征在于:该基体包括一个吸附面,该吸附面上开设有多个吸气孔,该基体内部开设有通气道,该通气道贯通该基体的至少一侧面并形成主气孔,该主气孔用于与外部真空装置相连,以使该通气道能够呈负压,该基体的侧面上还间隔开设多个容置孔,每个容置孔与该吸附面上对应的吸气孔相互连通,且该多个容置孔均与该通气道相互连通,该吸附机构还包括可转动地收容在对应容置孔内的操作杆,该操作杆沿长度方向开设第一通气孔,该第一通气孔与该通气道相连通,该操作杆的圆周面上间隔开设多个与该第一通气孔相连通的第二通气孔,该第二通气孔能够跟随操作杆的转动而与对应的吸气孔相连通。
2.如权利要求1所述的吸附机构,其特征在于:该第一通气孔贯通该操作杆靠近通气道的一端面,该多个第二通气孔沿着平行于该操作杆轴线的方向间隔排列成平行的多列第二通气孔。
3.如权利要求2所述的吸附机构,其特征在于:每列第二通气孔沿着平行于该操作杆轴线的方向均匀排列,且每列第二通气孔的数量不同,每列中相邻的第二通气孔的间隔距离与同方向上相邻的吸气孔之间的间隔距离相同。
4.如权利要求1所述的吸附机构,其特征在于:该吸附面上间隔开设多个密封槽,该多个密封槽纵横交错设置在该吸附面,该多个密封槽将该基体分割为多个体,该吸气孔开设在该块体上,该吸附机构还包括收容在该密封槽中的环状密封件,且该密封件凸伸出该吸附面,用于与待吸附的工件的底面相抵接。
5.如权利要求1所述的吸附机构,其特征在于:该操作杆的圆周面上靠近该通气道处形成一个收容槽,该吸附机构还包括收容在该收容槽内的密封圈,该密封圈且与该容置孔的侧壁相抵持,该密封圈能够随着该操作杆的转动而转动。
6.如权利要求1所述的吸附机构,其特征在于:该操作杆远离该通气道的一端形成一个卡持部,该卡持部设置在基体的一侧,且能够与该基体的一侧相抵。
7.如权利要求6所述的吸附机构,其特征在于:该卡持部的侧面上间隔设置有刻度,该刻度沿着该操作杆的转动方向设置。
8.如权利要求1所述的吸附机构,其特征在于:该基体远离该吸附面的一侧上还装设有球头柱塞,该操作杆的紧邻卡持部的圆周面上端上间隔设置有档位槽,该球头柱塞的一端收容在该档位槽内,以卡持定位该操作杆。
9.如权利要求1所述的吸附机构,其特征在于:该吸附机构还包括定位件,该定位件对应收容在该密封槽内,且该定位件能够在该密封槽中移动,以定位待吸附的工件。
10.如权利要求1所述的吸附机构,其特征在于:该通气道的中心线与该基体的纵向轴线重叠设置,该多个容置孔分别垂直于该基体的纵向轴线间隔设置。

说明书全文

吸附机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种吸附机构,尤其涉及一种能够适用于不同尺寸的工件的吸附定位装置。

背景技术

[0002] 在加工过程中,通常需要将待加工的工件定位在加工平台上,传统的机械夹持方法难以有效的保证某些工件的平整度,例如,平板结构类工件,由此出现了真空吸附机构,真空吸附机构依靠产生的真空吸附将工件吸附定位,其有效的解决了传统机械夹持机构解决不了问题,但随着技术的发展,产品的种类日益繁多,产品的大小也不尽相同,单一的吸附治具不能同时满足对不同尺寸的产品进行吸附定位,所以,需要对不同的产品开发不同的吸附定位治具,这样增加了生产成本。

发明内容

[0003] 鉴于上述内容,有必要提供一种能够吸附定位不同尺寸的工件的吸附机构。
[0004] 一种吸附机构,其用于吸附定位工件,该吸附机构包括用于放置工件的基体,该基体包括一个吸附面,该吸附面上开设有多个吸气孔,该基体内部开设有通气道,该通气道贯通该基体的至少一侧面并形成主气孔,该主气孔用于与外部真空装置相连,以使该通气道能够呈负压,该基体的侧面上还间隔开设多个容置孔,每个容置孔与该吸附面上对应的吸气孔相互连通,且该多个容置孔均与该通气道相互连通,该吸附机构还包括可转动地收容在对应容置孔内的操作杆,该操作杆沿长度方向开设第一通气孔,该第一通气孔与该通气道相连通,该操作杆的圆周面上间隔开设多个与该第一通气孔相连通的第二通气孔,该第二通气孔能够跟随操作杆的转动而与对应的吸气孔相连通。
[0005] 本发明的吸附机构通过控制操作杆来控制基体不同位置处的吸气孔的吸气与闭气,进而来控制吸附面上的吸附面积,所以,用户可根据待吸附工件自身的大小来转动操作杆在容置孔的位置,进而控制吸附面上的吸气孔的吸气与闭气。该吸附机构适用所有大平面类型的产品,在大小产品切换时,用户只需要调节操作杆即可达到使用要求,该吸附机构使用广泛,操作简单。附图说明
[0006] 图1是本发明实施例中吸附机构的立体示意图。
[0007] 图2是图1所示吸附机构的部分分解示意图。
[0008] 图3是图1所示吸附机构中操作杆的另一视示意图。
[0009] 图4是图2所示吸附机构沿VI-VI的剖视图。
[0010] 图5是图2所示吸附机构沿V-V线的剖视图。
[0011] 主要元件符号说明工件 200
吸附机构 100
横向轴线 101
纵向轴线 102
基体 10
吸附面 11
吸气孔 111
第一侧面 110
第二侧面 120
主气孔 13
通气道 12
容置孔 16
密封槽 17
体 18
球头柱塞 20
控制件 30
操作杆 31
第一通气孔 310
第二通气孔 311
收容槽 312
卡持部 313
刻度 315
档位槽 317
定位件 50
定位销 60
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

[0012] 请参阅图1,本发明实施方式的吸附机构100用于将工件200吸附定位以待加工。本实施方式中,该工件200为合金板材。请同时参阅图2及图3,吸附机构100包括基体
10、装设在基体10上的控制件30及定位件50。
[0013] 请同时参阅图3及图5,基体10大致为矩形块状,其包括一个吸附面11、两个相对设置的第一侧面110及两个相对设置的第二侧面120。第一侧面110相对设置在平行第一基体10的横向轴线101的两侧,第二侧面120设置在平行基体10的纵向轴线102的两侧。吸附面11与第一侧面110及第二侧面120均垂直。吸附面11上间隔开设有多个吸气孔
111。在两个第一侧面110大致中央部位上分别开设有主气孔13,且该两个主气孔13在基体10的内部相互连通而形成通气道12。主气孔13用于与外部真空装置相接,以使该通气道12能够呈负压。可以理解,主气孔13可以形成于其中一个第一侧面110。
[0014] 在每个第二侧面120间隔贯通开设有多个容置孔16,且每个容置孔16分别贯通该两个第二侧面120。每个容置孔16分别与该通气道12相互连通,且每个容置孔16与该吸附面11上对应的多个吸气孔111相互连通。本实施方式中,通气道12的中心线与该基体10的纵向轴线102重叠设置,而容置孔16的轴线分别垂直于该基体10的纵向轴线102。可以理解,容置孔16可以只开设在其中一个第二侧面120上,不需要贯通该两个第二侧面
120。
[0015] 在基体10的吸附面11上分别沿平行于横向轴线101及纵向轴线102的方向依次开设形成多个密封槽17,该多个密封槽17纵横交错设置在该吸附面11,且该多个密封槽17将该基体10分割为多个块体18,且每一吸气孔111设置一个对应的块体18上。本实施方式中,吸气孔111与分布在基体10纵向轴线102两侧的块体18一一对应设置,且一个吸气孔111对应设置在一个块体18的中央部位,且吸气孔111之间均匀排列,每个吸气孔111之间等间距设置。可以理解,每个块体18上可以开设少于一个或多于一个的吸气孔111,相应的,吸气孔111之间排列也可不均匀设置。
[0016] 控制件30包括收容在容置孔16中的操作杆31、收容在密封槽17中的密封件33及装设在该操作杆31上的密封圈35。操作杆31大致为中空圆柱状,其能够在在容置孔16内转动。当该操作杆31在该容置孔16转动时,该操作杆31的不同圆周面对应吸附面11上的吸气孔111。本实施方式中,每个容置孔16中设置有两个相互对称的操作杆31,且每个操作杆31的内部均与通气道12与相互连通。
[0017] 操作杆31沿长度方向开设一个第一通气孔310,该第一通气孔310贯通操作杆31靠近通气道12的一端面,且第一通气孔310与通气道12相连通。操作杆31的圆周面上间隔开设多个第二通气孔311。该多个第二通气孔311均与该第一通气孔310相连通,且第二通气孔311能够跟随操作杆31的转动而与对应的吸气孔111相连通。本实施方式中,多个第二通气孔311沿着平行于操作杆31轴线的方向均匀间隔排列成平行的多列,且每列的第二通气孔311的数量不相同。多列第二通气孔311的数量依次减少两个。每一列中第二通气孔311之间的间隔距离相同,且每列中相邻的第二通气孔311的间隔距离与同方向上相邻的吸气孔111之间的间隔距离相同。当操作杆31在容置孔16内转动时,操作杆31不同的圆周侧面与吸附面11相对应,进而不同圆周侧面上形成的不同数量的第二通气孔311与对应的吸气孔111相连通,以最终调节吸附面11上的吸附面积的大小。本实施方式中,可以通过调节多个操作杆31来调节吸附面11上的吸附面积大小。可以理解,第二通气孔311可为列状排列,也可为其他非列状排列,可为均匀排列,也可为非均匀排列,只要操作杆
31上不同圆周侧面对应的第二通气孔311能够与不同位置的吸气孔111相连通即可。
[0018] 密封件33为环状,其收容在密封槽17内,且凸伸出吸附面11。工件200放置于该密封件33之上,密封件33与工件200的底面相抵接,而形成一个吸附空间(图未示),密封件33能够配合操作杆31来控制吸附面11的吸附面积。密封件22可与吸附面11分离,以方便移动至工件200需定位的位置处。
[0019] 操作杆31的圆周面上靠近通气道12处形成一个收容槽312,密封圈35收容在该收容槽312,且与容置孔16的侧壁相紧密抵接。密封圈35能够随着操作杆31的转动而跟随转动,进而能够保证通气道12的气流不能够从操作杆31与容置孔16之间的间隙流动而直接进入到操作杆31的内部。在操作杆31远离通气道12的一端形成一个卡持部313。当操作杆31收容在容置孔16时,卡持部313与第二侧面120相互抵接。卡持部313大致为六角圆柱状,其在侧面上间隔设置有刻度315,且该刻度315沿着该操作杆31的转动方向设置。通过该刻度315可以较为准确地控制该操作杆31相对该基体10的转动,进而调节该吸附面11上的吸气面积。
[0020] 操作杆31紧邻卡持部313的圆周面上间隔设置有多个档位槽317。该多个档位槽317分别与不同列状中的第二通气孔311相对应设置。该基体10远离该吸附面11的一侧上还装设有球头柱塞20。当操作杆31相对该基体10转动时,该球头柱塞20的一端可以收容在该档位槽317内,以卡持定位该操作杆31。本实施方式中,该球头柱塞20为机械领域中常见的球头柱塞,且球头柱塞20分布在该基体10沿其总线轴线的两侧,此处简化对其结够描述。
[0021] 该吸附机构100还包括定位件50,该定位件50对应收容在该密封槽17内,且该定位件50能够在外力作用下在该密封槽17中移动,以初步定位待吸附的工件。本实施方式中,定位件50为常见的具有弹性的塑胶制作。
[0022] 该吸附机构100还包括装设在基体10上定位销60,该定位销60用于将基体10定位在以平台上。
[0023] 组装时,首先,将基体10通过定位销60固定在一个平台上,再将该控制件30中的密封圈35装设在该操作杆31上的收容槽312上,接着,将每两个操作杆31插入在同一个容置孔16中,且使该两个操作杆31分别位于基体10的两侧,然后,将球头柱塞20装设在基体10上,最后将密封件33及定位件50装设在该基体10的吸附面上。
[0024] 使用时,将工件200放置在基体10的吸附面11,然后,移动定位件50使其定位于工件200的周缘并与工件200抵持,接着,移动密封件33使其位于工件200的底部边缘处,并使其与工件200的底部相接触,接着,转动操作杆31,并使主气孔13接通外部真空装置,进而使在工件200底部的吸气孔111与对应操作杆31上的第二通气孔311相连通,以使工件200底部的吸气孔111处于通气状态,从而工件200被位于其底部的吸气孔111吸附,并通过密封件33使其底部与吸附面11之间处于真空状态,有效地定位工件200。
[0025] 本发明的吸附机构100通过转动操作杆31来调节基体10不同位置处的吸气孔111的吸气与闭气,进而来控制吸附面11上的吸气孔111的吸附面积,所以,用户可根据待吸附工件自身的大小来拉动操作杆31在容置孔16的位置,控制吸附面11上的吸气孔111的吸气与闭气,且用户能够根据操作杆31上的刻度315来判断需拉出来的长度,进而更为有效地控制吸附面积大小。
[0026] 另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围内。
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