一种风力发电机组机械系统仿真的方法
专利汇可以提供一种风力发电机组机械系统仿真的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 风 力 发 电机 组机械系统仿真的方法，它包括以下步骤：首先，对 风力 发电机组 的主要零部件通过Solidworks 软件 进行 三维建模 ；其次，将Solidworks中建立的模型导入到Adams机械系统，根据Adams机械系统分析的需要，对模型进行处理以满足 风力发电机组 仿真的要求；然后，根据风力发电机组自身的特点，在Adams机械系统中，完成向Matlab控制系统的输出设置，建立Adams机械系统与Matlab控制系统的 接口 ；最后，在Matlab控制系统中，建立控 制模 型，然后利用Adams机械系统建立的模型生成code代码，作为dll形式供Matlab控制系统调用。本发明通过Adams和Matlab控制模型的联合仿真，为进一步开展风力发电机组的动力学工作研究奠定了 基础 。，下面是一种风力发电机组机械系统仿真的方法专利的具体信息内容。
1.一种风力发电机组机械系统仿真的方法，其特征在于，它包括以下步 骤：
首先，对风力发电机组的主要零部件通过Solidworks软件进行三维建模；
其次，将Solidworks中建立的模型导入到Adams机械系统，根据Adams 机械系统分析的需要，对模型进行处理以满足风力发电机组仿真的要求；
然后，根据风力发电机组自身的特点，在Adams机械系统中，完成向Matlab 控制系统的输出设置，建立Adams机械系统与Matlab控制系统的接口；
最后，在Matlab控制系统中，建立风力发电机组的启动和/或偏航运动和/ 或变桨运动和/或稳态运行控制模型，然后利用Adams机械系统建立的模型生 成code代码，作为dll形式供Matlab控制系统调用，以实现联合系统仿真，即 Adams机械系统和Matlab控制系统同时运行，并实时进行数据交换，Matlab 控制系统给Adams机械系统控制驱动，同时Adams机械系统也输出给Matlab 控制系统机械扭矩作为反馈量。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组机械系统仿真的方法，其特征在 于，所述的Solidworks软件进行三维建模包括由对塔架、叶片、机舱、变桨装 置、偏行装置、风轮轴承的建模。
3.根据权利要求1所述的风力发电机组机械系统仿真的方法，其特征在 于，在Adams机械系统中，根据风力发电机组各部件的相互运动关系，通过施 加约束、作用力、定义材料性能、相互运动关系，完成了风力发电机组的Adams 机械系统运动学和动力学分析建模。
4.根据权利要求1所述的风力发电机组机械系统仿真的方法，其特征在 于，所述的Adams控制系统与Matlab控制系统联合仿真时，选取风力发电机 组的一种状态下的运行参数，以仿真风机由启动、升速、到稳态运行的全过程， 最后达到机组的运行状态。
技术领域
本发明涉及一种仿真方法，尤其涉及一种风力发电机组机械系统仿真 的方法。
技术背景
风能是一种无污染的可再生能源，取之不尽、用之不竭。随着生态环 境的要求和能源的需求，这种新能源的开发正日益受到人们的正视。世界 上利用风能来发电是20世纪才发展起来的，到2002年底，全世界累积风力 发电设备有61000台，总装机容量为3200万kW，欧洲占到75％。预计到2007 年底，风力发电总能力累积将达到8300万kW，其中5800万kW在欧洲。
由于我国对风力发电技术的研究起步较晚，在许多方面存在技术 和理论空白，只有尽快开展与风力发电相关技术的研究工作，才能缩短 与发达国家的差距。
只有通过理论研究和技术开发，才可以培养专业风电人才，掌握相关 技术和生产工艺，掌握各种不同材料对风机性能的影响，提高我国企业消 化、吸收、引进技术的能力，提高研发能力。为桨叶、塔架、机舱、齿轮 箱、发电机转子、轴承、偏行系统、变桨系统等机械装置的进一步研究， 提供最基本的、初步的技术和知识积累，探索各种与风力发电机组技术和 理论相关的研究方法和途径。如何加快专业人才的培养，加强理论研究与 技术的开发是本发明亟待解决的问题。
发明内容
实现上述目的的技术方案是：一种风力发电机组机械系统仿真的方 法，其中，它包括以下步骤：
首先，对风力发电机组的主要零部件通过Solidworks软件进行三 维建模；
其次，将Solidworks中建立的模型导入到Adams机械系统，根据 Adams机械系统分析的需要，对模型进行处理以满足风力发电机组仿 真的要求；
然后，根据风力发电机组自身的特点，在Adams机械系统中，完 成向Matlab控制系统的输出设置，建立Adams机械系统与Matlab控制 系统的接口；
最后，在Matlab控制系统中，建立风力发电机组的启动和/或偏航 运动和/或变桨运动和/或稳态运行控制模型，然后利用Adams机械系统 建立的模型生成code代码，作为dll形式供Matlab控制系统调用，以 实现联合系统仿真，即Adams机械系统和Matlab控制系统同时运行， 并实时进行数据交换，Matlab控制系统给Adams机械系统控制驱动， 同时Adams机械系统也输出给Matlab控制系统机械扭矩作为反馈量。
上述的风力发电机组机械系统仿真的方法，其中，所述的 Solidworks软件进行三维建模包括由对塔架、叶片、机舱、变桨装置、 偏行装置、风轮轴承的建模。
上述的风力发电机组机械系统仿真的方法，其中，在Adams机械 系统中，根据风力发电机组各部件的相互运动关系，通过施加约束、作 用力、定义材料性能、相互运动关系，完成了风力发电机组的Adams 机械系统运动学和动力学分析建模。
上述的风力发电机组机械系统仿真的方法，其中，所述的Adams 控制系统与Matlab控制系统联合仿真时，选取风力发电机组的一种状 态下的运行参数，以仿真风机由启动、升速、到稳态运行的全过程，最 后达到机组的运行状态。
本发明的有益效果是：本发明Adams和Matlab同时运行，并实时进行 数据交换，Matlab控制系统给Adams机械系统控制驱动(主要是变桨系统)， 而Adams机械系统也输出给Matlab控制系统机械扭矩作为反馈量，通过联 合仿真，有利于风力发电机组的研究，加快了专业人才的培养，加强了理 论研究与技术的开发。
具体实施方式
一种风力发电机组机械系统仿真的方法，它包括以下步骤：
首先，对风力发电机组的主要零部件通过Solidworks软件进行三 维建模，该三维建模包括由对塔架、叶片、机舱、变桨装置、偏行装置、 风轮轴承等的建模；
其次，将Solidworks中建立的模型导入到Adams机械系统，根据 Adams机械系统分析的需要，对模型进行处理以满足风力发电机组仿 真的要求，即根据风力发电机组各部件的相互运动关系，通过施加约束、 作用力、定义材料性能、相互运动关系，完成了风力发电机组的Adams 机械系统运动学和动力学分析建模；
然后，根据风力发电机组自身的特点，在Adams机械系统中，完 成向Matlab控制系统的输出设置，建立Adams机械系统与Matlab控制 系统的接口，即在Adams机械系统中，完成三维几何建模、设置测量 参数、选取输入和输出变量后，就可以输出Matlab控制系统可以接受 的文件格式；
最后，在Matlab控制系统中，建立风力发电机组的启动和/或偏航 运动和/或变桨运动和/或稳态运行控制模型，然后利用Adams机械系统 建立的模型生成code代码，作为dll形式供Matlab控制系统调用，以 实现联合系统仿真，即Adams机械系统和Matlab控制系统同时运行， 并实时进行数据交换，Matlab控制系统给Adams机械系统控制驱动， 同时Adams机械系统也输出给Matlab控制系统机械扭矩作为反馈量， 在Adams控制系统与Matlab控制系统联合仿真时，选取风力发电机组 的一种状态下的运行参数，以仿真风机由启动、升速、到稳态运行的全 过程，最后达到机组的运行状态。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术 人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些 细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围 作为本发明的保护范围。
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