技术领域
[0001] 本
发明属于光纤传感技术领域。本发明应用于长距离光纤分布式扰动、应
力传感,涉及一种偏振敏感的分布式光频域反射扰动传感装置和方法。
背景技术
[0002] 目前,应用于长距离光纤分布式扰动、
应力传感,主要技术方案有激光干涉方法、
相位敏感光时域反射方法和偏振敏感光时域反射方法,这些方法都存在测试距离短(<80km), 本课题针对目前全光纤分布式扰动传感技术:测试距离短(小于80km)、空间
分辨率低(大于10m)、单点分立等
缺陷。
[0003] 由于上述技术的缺陷,将偏振特性提取与控制技术和光频域反射(OFDR,Optical Frequency Domain Reflectometry)相结合,提出了基于偏振敏感的光频域反射扰动技术和装置(P-OFDR)。
[0004] 在用于光纤通讯网络测试以及应力、
温度、扰动传感等领域的已知的技术光频域反射技术)采用高相干
激光器进行高速和线性扫描
波长,参考臂是由法拉第反射镜反射的光与单模光纤背向散射光(瑞利反射光)相干。由于二者的光程不同,干涉端实际是不同
频率的两臂光进行干涉,形成
拍频。通过探测不同的拍频
信号,就可以探测传感光纤不同
位置的背向散射信息。
发明内容
[0005] 本发明目的是解决
现有技术存在测试距离短(小于80km)、空间分辨率低(大于10m)和单点分立等问题,提供一种偏振敏感的分布式光频域反射扰动传感装置和解调方法。
[0006] 其基本原理是偏振敏感的分布式光频域反射扰动传感装置的基本原理是利用光频域反射方法和偏振敏感检测扰动方法的结合。
[0007] 其中光频域反射方法其采用光外差干涉技术,采用超窄线宽激光器进行高速和线性扫描波长,参考臂是由反射镜反射的光与单模光纤背向散射光(瑞利反射光)相干。由于二者的光程不同,干涉端实际是,不同频率的两臂光进行干涉,形成拍频。不同频率的拍频信号对应传感光纤不同位置。通过FFT变换就可以得到不同位置的背向瑞利散射信息。
[0008] 本发明装置在传统光频域反射方法装置上加入了
光源光频和相位监视模
块以及核心干涉模块中参考臂加入相位调制,通过相应的解调
算法抑制了光源的
相位噪声、非线性扫描噪声、以及瑞利
相干散射噪声,实现了高灵敏度、高
信噪比。
[0009] 偏振敏感检测扰动方法的基本原理是外界扰动信息(振动、应力)等施加到传感光纤上,根据光弹效应,外界扰动必然引起光纤中双折射变化,进而导致光纤中光的偏振态变化,偏振敏感光频域反射技术(P-OFDR),是将几个已知偏振态的偏振光注入到普通通讯光纤中,通过偏振分集探测技术和光频域反射的光外差相干探测技术,得到光纤中各个位置的偏振信息,可以通过偏振信息得到光纤中各个位置的双折射信息,进行扰动传感。
[0010] 本发明装置采用偏振产生模块和偏振分束平衡探测模块,可对传感光缆注入两到四种已知偏振态的偏振光(线偏振光、45°线偏振光、左旋圆偏振光、右旋圆偏振光),通过偏振分束平衡探测模块的偏振本征态采集,利用
串联波片模型和琼斯矩阵或穆勒矩阵算法,可以得到光纤中各个位置的波片模型,继而得到光纤中各个位置的偏振信息,利用得到光纤中各个位置的线性双折射、偏振相关损耗、圆双折射等偏振参量与外界扰动(应力、振动)作用关系,实现分布式扰动传感的目的。
[0011] 本发明装置采用拓展传感距离和组成超长距离传感网络。
[0012] 本发明提供的偏振敏感的分布式光频域反射扰动传感装置如图1所示,具体实现见图2和图3,该装置包括:1. 核心干涉模块:采用
马赫曾德尔干涉仪(Mach-Zehnder)结构,是传感光纤背向散射光与参考臂发生拍频干涉,其中参考臂加入可编程
门阵列调制的
相位调制器(EOM)形成频移,频移值大于测试光纤产生最大拍频,接收端通过带通
滤波器进行去噪和并用
混频器将频率降下来,便于采集卡接受抑制瑞利散射相干噪声(Fading noise)和幻峰(Ghost peak)。
[0013] 2.光源光频和相位监视模块:由于激光器存在光频非线性扫描和相位噪声,这会严重影响系统空间分辨率和信噪比,采用消偏振迈克逊干涉仪(Michelson)干涉结构,采用调制器相位调制,后续进行
锁相解调出干涉信号的相位,即可提取各个时间点的激光器的光频与相位,采用校正与补偿算法,解决这一问题。此外,也可以基于3×3
耦合器的马赫曾德
耳(Mach Zehnder)干涉仪结构,利用3×3耦合器的端口输出的120°
相位差,通过采集两路3×3耦合器的端口输出的信号,通过一定三
角函数运算关系,可以得到各个时间点的激光器的光频与相位。
[0014] 3.偏振产生模块:利用其产生几种固定偏振态,便于后面的偏振信息解算。
[0015] 4.偏振分束平衡探测模块:将进入其中的光分解为
正交本征的两态并采集,功能是抑制偏振衰落和得到偏振信息,平衡探测模块可以已知共模噪声,提升信噪比3dB。
[0016] 5.光源调谐驱动模块:为光源调谐提供驱动信号,采用可编程门阵列(FPGA)和20位数摸转换器组成。
[0017] 6.可调谐激光器:提供高速线性调谐的超窄线宽连续线偏振光。
[0018] 7.高速光
开关:便于切换传感光缆,可以利用光开关拓展传感距离和组成超长距离传感网络。
[0019] 8.高速采集模块:用于采集核心干涉模块和光源光频和相位监视模块产生的信号进行高速同步采集。
[0020] 9.计算机:对高速采集模块采集的数据进行解调和
信号处理。
[0021] 10.传感光缆,由普通通讯光缆或振动传感光缆构成,使用时只使用单芯,布设于
围栏、大型结构等需要扰动监测的位置。
[0022]传感装置各模块具体组成和连接方式见图2:
可调谐激光器6:用于为光频域反射系统提供光源,包括超窄线宽可调谐光纤激光器、外腔式
半导体激光器;
光源调谐驱动模块5:与可调谐激光器连接,为可调谐激光器提供调谐驱动,是一种超低纹波的
电压驱动器,由高
精度的
数模转换器、可编程门阵列、
放大器组成;
1:99光分束器12:将激光器的出射光进行1:99比例分束,分别分配到核心干涉模块1和光源相位光频监视模块2;
光源光频和相位监视模块2:用于对激光器光频的采集和监控,可以采用两种结构一种是消偏振迈克逊干涉仪(Michelson)干涉仪结构;第二种结构是基于3×3耦合器的马赫曾德耳干涉仪(Mach Zehnder)结构如图3。其中消偏振迈克逊干涉仪(Michelson)干涉包括隔离器13:防止50:50耦合器15的2端口的反射光进入激光器。50:50耦合器15用于光干涉,光从耦合器15的2端口进入,从3、4端口出射,分别被迈克逊干涉仪两臂的法拉第转镜17和18反射,返回到3、4端口,两束光在耦合器15中发生干涉,从1端口输出。两个法拉第转镜17和18用为干涉仪提供反射,且可以消除干涉仪的偏振衰落现象。延迟光纤
16,用于实现非等臂的拍频干涉,可以根据拍频和延迟光纤长度得到光频。干涉探测器14,用于采集耦合器15从1端口出射光,即光源相位光频监视模块2的拍频信号。相位调制器
16,用于对干涉仪的一臂进行相位调制,便于后续的锁相解调出干涉信号的相位。基于3×3耦合器的马赫曾德耳(Mach Zehnder)干涉仪结构如图3,其包括50:50分束器33,用于入射光的50:50 分束,经过延迟光纤34,进入3×3耦合器进行干涉35,3×3耦合器的两个端口分别接入两个探测器36和37光
接口,其采集的
电信号接入高速采集模块。
[0023] 核心干涉模块1:是光频域反射仪的核心,由可调保偏
衰减器20,保偏振分束器21、参考臂、测试臂以及保偏耦合器24组成,其可调保偏衰减器20,用于调节光强大小,保偏分束器21,将光以一定比例50:50,20:80,30:70或40:60分配到干涉仪的参考臂和测试臂。其中比例的选择,根据测试光纤中受激布里渊吸收效应较大时,选择比例较大的如20:
80,30:70,受激布里渊吸收效应较小时,选择比例如50:50,40:60。
[0024] 参考臂由相位调制器22和45度对准器23组成,其中参考臂光纤是保偏光纤。相位调制器22用可编程门阵列31以测试的最大拍频值为调制频率值调制,后续将采集信号做高通滤波,可以抑制瑞利散射相干噪声(Fading noise)和幻峰(Ghost peak)。45度对准器23将保偏光纤快轴和慢轴45度对轴,保证参考臂快慢轴有等量光强。
[0025] 核心干涉模块1的测试臂上连接核心干涉模块1的测试臂上连接偏振产生模块3中偏振产生器38,传感光缆10和11的背向散射光经过高速光开关7和偏振产生模块3中的环行器进入保偏耦合器24的第二端口,核心干涉模块3的参考臂光进入保偏耦合器24的第一端口,传感光缆10和11的背向散射光与参考臂光在保偏耦合器24中发生拍频干涉产生拍频干涉信号,其拍频信号从保偏耦合器24的第三端口和第四端口进入偏振分束平衡探测模块4;偏振产生模块3,包括偏振产生器38和环形器29,偏振产生器38能够产生固定几种偏振态的光包括:线偏光、45度线偏光、左旋圆偏光或右旋圆偏光,为后面算法处理提供已知的参考偏振态;环行器29为双轴工作的保偏环行器,其作用是连接偏振产生器38,高速光开关7以及核心干涉模块1的保偏耦合器24,具体连接方式将光由第一端口进入环行器,从第二端口进入高速光开关7,与连接的高速光开关的传感光缆的背向散射光通过环行器的第二端口返回,从环行器的第三端口进入核心干涉模块1的保偏耦合器24的第一端口和第二端口
高速光开关7,连接传感光缆10和11可以实现多路传感光缆的传感,拓展了系统的测试距离,便于形成大规模传感网络。
[0026]偏振分束平衡探测模块4:包括两个偏振分束器25和26以及两个平衡探测器27和28;
其中偏振分束器25和26将进入其中的核心干涉模块1输出拍频信号分解成偏振本征正交的快慢轴两个分量;其中两个偏振分束器25和26的快轴分量进入第一个平衡探测器27,慢轴分量进入第二个平衡探测器28;
高速采集模块8,用于采集偏振分束平衡探测模块的第一和第二平衡探测器27和28、光源光频和相位监视模块的探测器14(第一种结构)或探测器36和37(第二种结构)的干涉信号。
[0027] 计算机9,高速采集模8块采集的信号进行
数据处理,包括光源光频和相位模块2的相位、光频的提取和解调算法以及对于核心干涉模块1产生的拍频信号进行解调,为光源调谐驱动模块5提供
控制信号传感光缆10和11,由普通通讯光缆或振动传感光缆构成,使用时只使用单芯,布设于围栏、大型结构等需要扰动监测的位置。
[0028] 具体技术方案解调方法包括几步骤:第一步、激光器实时相位光频采集,对光源光频和相位监视模块采集的信号进行希尔伯特变换或三角函数变换和时频域变换得到各个时间点的激光器的光频或相位;
第二步、利用第一步实时采集的激光器的光频和相位的信号,采用非均匀快速
傅立叶变换或补偿插值算法,对核心干涉模块的信号中包括偏振本征态的两路信号进行相位补偿,以抑制光频非线性和光源相位噪声对系统信噪比和空间分辨率的影响;
第三步、对经过第二步补偿后核心干涉模块的信号进行谱分析:以下两种方法中任一种方法对信号进行谱估计,其具体方法分为非参数化谱估计和参数化谱估计两种方法。其中第一种方法,非参数化谱估计方式的处理方法:对第二步处理处理后的信号采用窗函数:
凯泽窗或高斯窗,来抑制信号旁瓣,然后采用先进窗技术:卷积窗和空间变迹法或切趾法对信号处理进一步抑制信号旁瓣;第二种方法另外采用参数化谱估计的方式:对第二步处理处理后的信号采用自回归滑动平均模型或
自回归模型或多重信号分类等参数化方法对系统
输出信号进行建模,实现系统超分辨率分析;
第四步、对第三步处理后的信号进行去噪处理,具体方法:小波去噪,
维纳反卷积自适应去噪,中值去噪,形态学去噪,偏微分去噪和基于局部统计特征去噪;如图3是未采用第三步抑制旁瓣的先进窗技术和第四步去噪处理的信号,图3是采用第三步抑制旁瓣的先进窗技术和第四步去噪处理的信号
第五步、采用以下两种方法中任一种方法对第四步处理后的信号进行基于光纤分布式波片模型的偏振解算:
第一种方法:通过偏振产生器和偏振分束探测,已知输入和输出光的偏振态和琼斯向量,利用琼斯矩阵的相似矩阵求本征值法,这种方法只需输入两个偏振态,就得到测试光纤中各个小段的琼斯矩阵,即可得测试光纤中各个小段到线性双折射和线性双衰减;
第二种方法:通过偏振产生器和偏振分束探测,已知输入和输出光的斯托克斯向量,利用矩阵运算,得到测试光纤中各个小段的分布式穆勒矩阵,即可得测试光纤中各个小段到线性双折射和线性双衰减,圆双折射。
[0029]本发明的优点和积极效果:
本发明提出的基于偏振敏感的光频域反射扰动装置和方法(P-OFDR),具有测试距离长(>200km)、空间分辨率高(厘米级)、灵敏度高、可以连续多点测量的特点。可应用于长距离周界安全、
油气管道安全等电力、通讯线缆安全实时监控领域。
附图说明
[0030] 图1是偏振敏感的分布式光频域反射扰动传感装置
框图;图中,1是核心干涉模块,2是光源光频和相位监视模块,3是偏振产生模块,4是偏振分束平衡探测模块,5是光源调谐驱动模块,6是可调谐激光器,7是高速光开关,8是高速采集模块,9是计算机,10是传感光缆。11是传感光缆。
[0031] 图2是偏振敏感的分布式光频域反射扰动传感装置具体结构一示意图;图3是偏振敏感的分布式光频域反射扰动传感装置中光源光频和相位监视模块的第二种具体结构基于3×3耦合器的马赫曾德耳干涉仪(Mach Zehnder)结构的示意图;
图4是未采用去噪和窗技术处理的信号谱。
[0032] 图5是采用去噪和窗技术处理的信号谱。
[0033] 图中,1是核心干涉模块,2是光源光频和相位监视模块,3是偏振产生模块,4是偏振分束平衡探测模块,5是光源调谐驱动模块,6是可调谐激光器,7是高速光开关,8是高速采集模块,9是计算机,10是传感光缆。11是传感光缆。12是分束器(1:99)13是隔离器,14是探测器,15是耦合器,16是延迟光纤,17是法拉第旋转镜,18是法拉第旋转镜,19相位调制器,20是可调衰减器,21是保偏分束器,22是相位调制器,23是45度对准器,,24是保偏耦合器,25是偏振分束器,26是偏振分束器,27是第一平衡探测器,28是第二平衡探测器,29保偏环行器, 30是高精密
数模转换器,31是可编程门阵列(FPGA)32是放大器。33是50:50分束器,34是延迟光纤, 35是3×3耦合器,36是探测器1和37是探测器2。38是偏振产生器。
具体实施方式
[0034]
实施例1:偏振敏感的分布式光频域反射扰动传感装置如图1所示,核心干涉模块1其基本结构是马赫曾德耳(Mach Zehnder)干涉仪结构,构成光外差干涉结构;光源光频和相位监视模块2,其主要是采集激光器实时的光频和相位,用以对核心干涉模块的信号进行非线性扫描和相位噪声补偿;偏振产生模块3和偏振分束平衡探测模块4实现传感光缆中偏振信息的提取;光源调谐驱动模块5和可调谐激光器6为偏振敏感的分布式光频域反射扰动传感装置提供高速和线性扫描波长的窄线宽激光光源;高速光开关7用于构建长距离大规模的传感网络;高速采集模块8用于采集核心干涉模块1和光源光频和相位监视模块2的信号;计算机9是对高速采集模块采集的信号进行解调和信号处理,最终得到传感光缆上分布式的扰动(振动、应力)信息;传感光缆10和11由普通通讯光缆或振动传感光缆构成,使用时只使用单芯,布设于围栏、大型结构等需要扰动监测的位置。
[0035] 图2和图3所示是图1中各功能模块的具体实现,包括各模块的连接和组成可调谐激光器6:用于为光频域反射系统提供光源,包括超窄线宽可调谐光纤激光器、外腔式半导体激光器;光源调谐驱动模块2:与可调谐激光器连接,为可调谐激光器提供调谐驱动,是一种超低纹波的电压驱动器,由高精度的数模转换器30、可编程门阵列31、放大器32组成。 [0036] 分束比1:99光分束器12:将激光器的出射光进行1:99比例分束,分别分配到光源光频和相位监视模块与核心干涉模块;
光源光频和相位监视模块2:用于对激光器光频的采集和监控,可以采用两种结构,一种是消偏振迈克逊干涉仪(Michelson)干涉仪结构,如图2所示;第二种结构是基于3×3耦合器的马赫曾德耳干涉仪(Mach Zehnder)结构,如图3所示。其中消偏振迈克逊干涉仪(Michelson)干涉包括隔离器13:防止50:50耦合器15的2端口的反射光进入激光器。
50:50耦合器15用于光干涉,光从耦合器15的2端口进入,从3、4端口出射,分别被迈克逊干涉仪两臂的法拉第转镜17和18反射,返回到3、4端口,两束光在耦合器15中发生干涉,从1端口输出。两个法拉第转镜17和18用为干涉仪提供反射,且可以消除干涉仪的偏振衰落现象。延迟光纤16,用于实现非等臂的拍频干涉,可以根据拍频和延迟光纤长度得到光频。干涉探测器14,用于采集耦合器15从1端口出射光,即光源相位光频监视模块2的拍频信号。相位调制器16,用于对干涉仪的一臂进行相位调制,便于后续的锁相解调出干涉信号的相位。基于3×3耦合器的马赫曾德耳(Mach Zehnder)干涉仪结构如图3,其包括50:50分束器33,用于入射光的50:50 分束,经过延迟光纤34,进入3×3耦合器进行干涉35,3×3耦合器的两个端口分别接入两个探测器36和37光接口,探测器采集的电信号接入高速采集模块。
[0037] 核心干涉模块1:是光频域反射仪的核心,由可调保偏衰减器20,保偏振分束器21、参考臂、测试臂以及保偏耦合器24组成,其可调保偏衰减器20,用于调节光强大小,保偏分束器21,将光以一定比例50:50,20:80,30:70或40:60分配到干涉仪的参考臂和测试臂。其中比例的选择,根据测试光纤中受激布里渊吸收效应较大时,选择比例较大的如20:
80,30:70,受激布里渊吸收效应较小时,选择比例如50:50,40:60。
[0038] 参考臂由相位调制器22和45度对准器23组成,其中参考臂光纤是保偏光纤。相位调制器22用可编程门阵列31以测试的最大拍频值为调制频率值调制,后续将采集信号做高通滤波,可以抑制瑞利散射相干噪声(Fading noise)和幻峰(Ghost peak)。45度对准器23将保偏光纤快轴和慢轴45度对轴,保证参考臂快慢轴有等量光强。
[0039] 核心干涉模块1的测试臂上连接核心干涉模块1的测试臂上连接偏振产生模块3中偏振产生器38,传感光缆10和11的背向散射光经过高速光开关7和偏振产生模块3中的环行器进入保偏耦合器24的第二端口,核心干涉模块3的参考臂信号进入保偏耦合器24的第一端口,背向散射光与参考臂信号在保偏耦合器24中发生拍频干涉产生拍频干涉信号,其拍频信号从保偏耦合器24的第三端口和第四端口进入偏振分束平衡探测模块4;偏振产生模块3,包括偏振产生器38和环形器29,偏振产生器38能够产生固定几种偏振态的光包括:线偏光、45度线偏光、左旋圆偏光或右旋圆偏光,为后面算法处理提供已知的参考偏振态;环行器29为双轴工作的保偏环行器,其作用是连接偏振产生器38,高速光开关7以及核心干涉模块1的保偏耦合器24,具体连接方式将光由第一端口进入环行器,从第二端口进入高速光开关7,与连接的高速光开关7的传感光缆10和11的背向散射光通过环行器29的第二端口返回,从环行器29的第三端口进入核心干涉模块1的保偏耦合器24的第一端口和第二端口;
偏振分束平衡探测模块4:包括两个偏振分束器25和26以及两个平衡探测器27和28;
其中偏振分束器25和26将进入其中的核心干涉模块1输出拍频信号分解成偏振本征正交的快慢轴两个分量;其中两个偏振分束器25和26的快轴分量进入第一个平衡探测器27,慢轴分量进入第二个平衡探测器28;
高速光开关7,连接传感光缆10和11可以实现多路传感光缆的传感,拓展了系统的测试距离,便于形成大规模传感网络。
[0040] 高速采集模块8,用于采集偏振分束平衡探测模块的第一和第二平衡探测器27和28、光源光频和相位监视模块的探测器14(第一种结构)或探测器36和37(第二种结构)的干涉信号。
[0041] 计算机9,高速采集模8块采集的信号进行数据处理,包括光源光频和相位模块2的相位、光频的提取和解调算法以及对于核心干涉模块1产生的拍频信号进行解调,为光源调谐驱动模块5提供控制信号传感光缆10和11,由普通通讯光缆或振动传感光缆构成,使用时只使用单芯,布设于围栏、大型结构等需要扰动监测的位置。
[0042]实施例2:偏振敏感的分布式光频域反射扰动传感方法
其具体技术方法和算法包括几个步骤:
第一步、激光器实时相位光频采集,对光源光频和相位监视模块采集的信号进行希尔伯特变换或三角函数变换和时频域变换得到各个时间点的激光器的光频或相位;
第二步、利用第一步实时采集的激光器的光频或相位的信号,采用非均匀
快速傅立叶变换或补偿插值算法,对核心干涉模块的信号中包括偏振本征态的两路信号进行相位补偿,以抑制光频非线性和光源相位噪声对系统信噪比和空间分辨率的影响;
第三步、对经过第二步补偿后核心干涉模块的信号进行谱分析:以下两种方法中任一种方法对信号进行谱估计,其具体方法分为非参数化谱估计和参数化谱估计两种方法。其中第一种方法,非参数化谱估计方式的处理方法:对第二步处理后的信号采用窗函数:凯泽窗或高斯窗,来抑制信号旁瓣,然后采用先进窗技术:卷积窗和空间变迹法或切趾法对信号处理进一步抑制信号旁瓣;第二种方法另外采用参数化谱估计的方式:对第二步处理后的信号采用自回归滑动平均模型或自回归模型或多重信号分类等参数化方法对系统输出信号进行建模,实现系统超分辨率分析;
第四步、对第三步处理后的信号进行去噪处理,具体方法:小波去噪,维纳反卷积自适应去噪,中值去噪,形态学去噪,偏微分去噪和基于局部统计特征去噪;如图3是未采用第三步抑制旁瓣的先进窗技术和第四步去噪处理的信号,图3是采用第三步抑制旁瓣的先进窗技术和第四步去噪处理的信号
第五步、采用以下两种方法中任一种方法对第四步处理后的信号进行基于光纤分布式波片模型的偏振解算:
第一种方法:通过偏振产生器和偏振分束探测,已知输入和输出光的偏振态和琼斯向量,利用琼斯矩阵的相似矩阵求本征值法,这种方法只需在偏振产生模块输入两个偏振态,就得到测试光纤中各个小段的琼斯矩阵,即可得测试光纤中各个小段到线性双折射和线性双衰减;
第二种方法:通过偏振产生器和偏振分束探测,已知输入和输出光的斯托克斯向量,利用矩阵运算,得到测试光纤中各个小段的分布式穆勒矩阵,即可得测试光纤中各个小段的性双折射和线性双衰减,圆双折射。