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最大化飞行时间光学深度传感器在计算环境中的效率

阅读:234发布:2022-12-26

专利汇可以提供最大化飞行时间光学深度传感器在计算环境中的效率专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本公开涉及最大化飞行时间光学深度 传感器 在计算环境中的效率。根据一个 实施例 ,描述了用于促进飞行时间光学深度传感器在计算环境中的效率最大化的机构。如本文所述的实施例的装置包括检测与观察逻辑,用于促进相机检测和观察场景以及在场景中的一个或多个对象。该装置还可以包括生成、发送与接收(GTR)逻辑,用于基于存储在 存储器 设备处的发送代码生成 光子 束,其中,GTR逻辑将光子束发送到一个或多个对象并捕获从一个或多个对象反弹回的光子束。该装置还可以包括计算与相关逻辑,用于将发送代码的第一值与作为光子束从一个或多个对象返回的返回 信号 的第二值相关。,下面是最大化飞行时间光学深度传感器在计算环境中的效率专利的具体信息内容。

1.一种促进飞行时间光学深度传感器的效率最大化的装置,该装置包括:
检测与观察逻辑,用于促进相机检测和观察场景以及在所述场景中的一个或多个对象;
生成、发送与接收GTR逻辑,用于基于存储在存储器设备处的发送代码生成光子束,其中,所述GTR逻辑将所述光子束发送到所述一个或多个对象,并捕获从所述一个或多个对象反弹回的光子束;以及
计算与相关逻辑,用于将所述发送代码的第一值与作为光子束从所述一个或多个对象返回的返回信号的第二值相关。
2.如权利要求1所述的装置,还包括:结果应用逻辑,用于从分别与所述发送代码和所述返回信号相对应的所述第一值和所述第二值的相关获得结果,并应用所述结果以创建所述场景的高质量深度图像,其中,在显示设备上显示的所述深度图像是深度精确的且噪声较低的。
3.如权利要求1所述的装置,其中,所述光子束表示所述发送代码的光学版本,其中所述光子束是通过激活光子发射器来生成的,同时所述光子束通过光学系统被发送到所述一个或多个对象。
4.如权利要求1所述的装置,其中,所述GTR逻辑还通过将所述光子束转换为电子并且进一步转换为所述第二值来生成所述返回信号。
5.如权利要求2所述的装置,其中,所述结果包括与深度和距离相关联的信息,所述深度和距离是所述一个或多个对象相对于测距设备或相对于与所述测距设备相关联的一个或多个传感器的深度和距离。
6.如权利要求5所述的装置,其中,所述测距设备包括点测距仪和基于飞行时间TOF的三维3D相机中的一者或多者,并且其中,所述发送代码和所述返回信号包括二进制代码并且是基于脉冲编码调制PCM方案的。
7.如权利要求1所述的装置,其中,所述装置包括一个或多个处理器,所述处理器包括与应用处理器一同位于同一半导体封装上的图形处理器。
8.一种促进飞行时间光学深度传感器的效率最大化的方法,所述方法包括:
促进计算设备的相机检测和观察场景以及所述场景中的一个或多个对象;
基于存储在存储器设备处的发送代码生成光子束;
将所述光子束发送到所述一个或多个对象,并捕获从所述一个或多个对象反弹回的光子束;并且
将所述发送代码的第一值与作为光子束从所述一个或多个对象返回的返回信号的第二值相关。
9.如权利要求8所述的方法,还包括:
从分别与所述发送代码和所述返回信号相对应的所述第一值和所述第二值的相关获得结果;并且
应用所述结果以创建所述场景的高质量的深度图像,其中,在显示设备处显示的所述深度图像是深度精确的且噪声较低的。
10.如权利要求8所述的方法,其中,所述光子束表示所述发送代码的光学版本,其中所述光子束是通过激活光子发射器来生成的,同时所述光子束通过光学系统被发送到所述一个或多个对象。
11.如权利要求8所述的方法,还包括:通过将所述光子束转换为电子并进一步转换为所述第二值来生成所述返回信号。
12.如权利要求9所述的方法,其中,所述结果包括与深度和距离相关联的信息,所述深度和距离是所述一个或多个对象相对于测距设备或相对于与所述测距设备相关联的一个或多个传感器的深度和距离。
13.如权利要求12所述的方法,其中,所述测距装置包括点测距仪和基于飞行时间TOF的三维3D相机中的一者或多者,并且其中,所述发送代码和所述返回信号包括二进制代码并且是基于脉冲编码调制PCM方案的。
14.如权利要求8所述的方法,其中,所述计算设备包括一个或多个处理器,所述处理器包括与应用处理器一同位于同一半导体封装上的图形处理器。
15.至少一种机器可读介质,包括多个指令,所述指令当在计算设备上执行时,用于实现或执行如权利要求8-14中任一权利要求所述的方法。
16.一种系统,包括用于实现或执行如权利要求8-14中任一权利要求所述的方法的机构。
17.一种装置,包括用于执行如权利要求8-14中任一权利要求所述的方法的部件。
18.一种计算设备,被布置为实现或执行如权利要求8-14中任一权利要求所述的方法。
19.一种通信设备,被布置为实现或执行如权利要求8-14中任一权利要求所述的方法。

说明书全文

最大化飞行时间光学深度传感器在计算环境中的效率

[0002] 本文档的公开内容中的一部分包含受版权保护的资料。版权所有者不 反对任何人照美国专利及商标局专利文件或记录原样复制本文档或专利公 开内容,但保留除此之
外的其他所有版权权利。

技术领域

[0003] 本文描述的实施例总体涉及数据处理,并且更具体地,涉及促进飞行 时间(TOF)光学深度传感器在计算环境中的效率最大化。

背景技术

[0004] 尽管飞行时间相机和其他相关传感器及设备被越来越多地使用,传统 技术例如在脉冲编码调制(PCM)方案及其与TOF设备的相关使用方面 仍存在缺陷
发明内容
[0005] 本公开的一些实施例提供了一种促进飞行时间光学深度传感器的效率 最大化的装置,该装置包括:检测与观察逻辑,用于促进相机检测和观察 场景以及在该场景中的一个或多个对象;生成、发送与接收(GTR)逻 辑,用于基于存储在存储器设备处的发送代码生成光子束,其中,该GTR 逻辑将光子束发送到一个或多个对象,并捕获从一个或多个对象反弹回的 光子束;以及计算与相关逻辑,用于将发送代码的第一值与作为光子束从 一个或
多个对象返回的返回信号的第二值相关。
[0006] 本公开的另一些实施例提供了一种促进飞行时间光学深度传感器的效 率最大化的方法,该方法包括:促进计算设备的相机检测和观察场景以及 该场景中的一个或多个对象;基于存储在存储器设备处的发送代码生成光 子束;将该光子束发送到一个或多个对
象,并捕获从一个或多个对象反弹 回的光子束;并且将发送代码的第一值与作为光子束从一个或多个对象返 回的返回信号的第二值相关。
[0007] 本公开的其他实施了还提供了与上述装置和方法相关联的机器可读介 质、系统、计算设备、通信设备等等。
附图说明
[0008] 在附图的图中,通过示例而非限制的方式来说明实施例,在附图中, 相同的附图标记指代相似的元件。
[0009] 图1示出了根据一个实施例的采用飞行时间深度改进机构的计算设 备。
[0010] 图2示出了根据一个实施例的图1中的飞行时间深度改进机构。
[0011] 图3A、图3B、图3C、图3D和图3E示出了根据一个实施例的表示 新颖的基于PCM的二进制代码的运行方式(workings)和属性的图表。
[0012] 图4示出了根据一个实施例的用于促进飞行光学深度传感器在计算环 境中的效率最大化的方法。
[0013] 图5示出了根据一个实施例的能够支持和实现一个或多个实施例的计 算机设备。
[0014] 图6示出了根据一个实施例的能够支持和实现一个或多个实施例的计 算环境的实施例。

具体实施方式

[0015] 在以下描述中,阐述了诸多具体细节。然而,可以在没有这些具体细 节的情况下实践如本文所述的实施例。在其他情况下,没有详细示出众所 周知的电路、结构和技术,以免模糊对本说明书的理解。
[0016] 实施例提供了一种新颖的技术,这种技术使用PCM方案为TOF测距 设备(例如,三维(3D)相机)提供了有效的循环编码,从而实现适合于 设备的不模糊距离(unambiguous 
range)的长度。实施例还提供了能够实 现所发送的信号和回波的最佳相关性以获得精确
的深度测量的方案。这种 新颖的技术还提供了噪声抗扰度和干扰韧性最大化,同时对用于发送和接 收数据的模拟、光学、和数字TOF系统是实用的。
[0017] 可以预计到,诸如“请求”、“查询”、“任务”、“工作”、“工 作项”和“工作负载”之类的术语可以在本文档中互换地提及。类似地, “应用”或“代理”可以指代或包括通过应用程序编程接口(API)(例 如,诸如Open Graphics Library 11、12 之类的自由呈现API)提供的计算机程序软件应用、游戏、工作站应用 等,
其中“调度(dispatch)”可以被互换地称为“工作单元(work unit)”或“绘制工具(draw)”,类似地,“应用”可以被互换地称为 “工作流(workflow)”或简称“代理”。例如,诸如三维(3D)游戏之 类的工作负载之类可以包括并发布任何数量和类型的“”,其中每个帧 可以表示图像(例如,帆船、人脸)。此外,每个帧可以包括并提供任何 数量和类型的工作单元,其中每个工作单元可以表示由其相应的帧表示的 图像(例如,帆船、人脸)中的一部分(例
如,帆船的船桅、人脸的前 额)。然而,出于一致性的目的,在本文档中,每个项可以通过单个术语 (例如,“调度”、“代理”等)来提及。
[0018] 在一些实施例中,诸如“显示屏”和“显示面”之类的术语可以互换 地用于指代显示设备中的可视部分,而显示设备的其余部分可被嵌入到计 算设备(例如,智能电话、可穿戴设备等)中。可以预计并且应注意,实 施例不限于任何特定的计算设备、软件应用、硬件组件、显示设备、显示 屏或面、协议、标准等。例如,实施例可以应用于任何数量和类型的计算 机(例如,台式机、膝上型计算机、平板计算机、智能电话、头戴式显示 器、以及其他可穿戴设备等)上的任何数量和类型的实时应用并且可以与 它们一起使用。此外,例如,为有效性能目的而使用这种新颖的技术的呈 现场景可包括从简单的场景(例如,桌面合成)到复杂的场景(例如,3D 游戏、增强现实应用等)之间的任何场景。
[0019] 应注意,诸如卷积神经网络(CNN)、CNN、神经网络(NN)、 NN、深度神经网络(DNN)、DNN、递归神经网络(RNN)、RNN和/ 或类似的术语或首字母缩写词等可以在本文档中互换地提及。此外,诸如 “自主机器”或简称“机器”、“自主车辆”或简称“车辆”、“自主代 理”或简称“代理”、“自主设备”或“计算设备”、“机器人”、和/或 类似的术语在本文档中可以互换地提及。
[0020] 图1示出了根据一个实施例的采用飞行时间深度改进机构(“TOF机 构”)110的计算设备100。计算设备100表示通信和数据处理设备,该 通信和数据处理设备包括或表示
(但不限于):移动设备(例如,智能电 话、平板电脑等)、游戏设备、手持设备、可穿戴设备(例如,智能手 表、智能手环等)、虚拟现实(VR)设备、头戴式显示器(HMD)、物 联网(IoT)设备、膝上型计算机、台式计算机、服务器计算机、机顶盒 (例如,基于互联网的有线电视机顶盒等)、基于全球定位系统(GPS) 的设备等。
[0021] 计算设备100还可以包括(但不限于):支持语音的设备(VED)、 语音命令设备(VCD)等,它们包括任何数量和类型的智能设备或与其一 起工作或被嵌入在其中或辅助任
何数量和类型的智能设备,例如(但不限 于):智能命令设备或智能个人助理、家庭/办公自动化系统、家用电器 (例如,洗衣机、电视机等)。
[0022] 计算设备100还可以包括(但不限于):自主机器或人工智能代理, 比如,机械代理或机器、电子代理或机器、虚拟代理或机器、机电代理或 机器等。自主机器或人工智能代理的示例可以包括(但不限于):机器 人、自主车辆(例如,自动驾驶汽车、无人驾驶飞机、自航船等)、自主 装置(自行式施工车辆、自动操作医疗仪器等)和/或类似物。此外,“自 主车辆”并不限于汽车,而是它们可以包括任何数量和类型的自主机器 (例如,机器人、自主装置、家庭自主设备、和/或类似物),并且与这样 的自主机器相关的任何一个或多个任务或操作可以与自主驾驶互换地提 及。
[0023] 此外,例如,计算设备100可以包括托管集成电路(“IC”,例如, 片上系统(“SoC”或“SOC”))、在单个芯片上集成的计算设备100 的各种硬件和/或软件组件的计算机平台。
[0024] 如图所示,在一个实施例中,计算设备100可以包括任何数量和类型 的硬件和/或软件组件,例如(但不限于):图形处理单元(“GPU”或简 称“图形处理器”)114、图形驱动器(也被称为“GPU驱动器”、“图 形驱动器逻辑”、“驱动器逻辑”、用户模式驱动器(UMD)、UMD、 用户模式驱动器框架(UMDF)、UMDF、或简称“驱动器”)116、中央 处理单元(“CPU”或简称“应用处理器”)112、存储器108、网络设 备、驱动器等、以及输入/输出(I/O)源104(例如,触摸屏、触摸面板、 触摸板、虚拟或常规键盘、虚拟或常规鼠标、端口、连接器等)。计算设 备100可以包括用作计算设备100的硬件和/或物理资源与用户之间的接口 的操作系统(OS)106。
[0025] 应当领会,对于某些实现方式,可以优选比上述示例更少或更多地装 配的系统。因此,取决于诸如价格限制、性能要求、技术改进、或其他情 况之类的诸多因素,计算设备
100的配置可以随实现方式的不同而改变。
[0026] 实施例可以被实现为以下各项中的任何一者或组合:使用主板 (parentboard)互连的一个或多个微芯片或集成电路、硬连线逻辑、由存 储器设备存储并由微处理器执行的软件、固件专用集成电路(ASIC)、 和/或现场可编程阵列(FPGA)。作为示例,术语“逻辑”、“模 ”、“组件”、“引擎”、和“机构”可以包括软件或硬件和/或其组 合,例如,固件。
[0027] 在一个实施例中,如图所示,TOF机构110可以由与支持语音的设备 100的(一个或多个)I/O源(例如,麦克、扬声器等)104通信的存储 器108托管。在另一实施例中,TOF机构110可以是操作系统106的一部 分或由操作系统托管。在又一实施例中,TOF机构110可以由图形驱动器 116托管或支持。在又一实施例中,TOF机构110可以由图形处理单元 (“GPU”或简称图形处理器)114或图形处理器114的固件托管或者是 图形处理单元或图形处理器
的固件的一部分。例如,TOF机构110可以被 嵌入图形处理器114的处理硬件中或被实现为
图形处理器的处理硬件的一 部分。类似地,在又一实施例中,TOF机构110可以由中央处理单元 (“CPU”或简称“应用处理器”)112托管或者是中央处理单元的一部 分。例如,TOF机构
110可以被嵌入应用处理器112的处理硬件中或被实 现为应用处理器的处理硬件的一部
分。
[0028] 在又一实施例中,TOF机构110可以由计算设备100的任何数量和类 型的组件托管或者是计算设备的任何数量和类型的组件的一部分,例如 TOF机构110的一部分可以由操
作系统116托管或者是操作系统的一部 分,而另一部分可以由图形处理器114托管或者是
图形处理器的一部分, 另一部分可以由应用处理器112托管或者是应用处理器的一部分,
而TOF 机构110的一个或多个部分可以由操作系统116和/或任何数量和类型的设 备托管
或者是操作系统和/或任何数量和类型的设备的一部分。可以预计 到,实施例不限于TOF机构110的某些实现方式或托管,并且TOF机构 110的一个或多个部分或组件可以被采用或实
现为硬件、软件、或其任何 组合,例如,固件。
[0029] 计算设备100可以托管提供对网络(例如,LAN、广域网(WAN)、 城域网(MAN)、个人域网(PAN)、蓝牙、网络、移动网络(例如, 第三代(3G)、第四代(4G)等)、内联网、互联网等)的访问的(一 个或多个)网络接口设备。(一个或多个)网络接口可以包括例如具有可 以表示一个或多个天线的天线的无线网络接口。(一个或多个)网络接口 还可以例如包括
有线网络接口,以经由网络缆线(可以是例如以太网缆 线、同轴缆线、光纤缆线、串行缆线、或并行缆线)与远程设备通信。
[0030] 实施例可以例如作为计算机程序产品来提供,该计算机程序产品可以 包括其上存储有机器可执行指令的一种或多种机器可读介质,所述机器可 执行指令在由一个或多
个机器(例如,计算机、计算机网络、或其他电子 设备)执行时可以使得所述一个或多个机器执行根据本文描述的实施例的 操作。机器可读介质可包括但不限于软盘、光盘、CD-ROM(光盘只读存 储器)、以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM(可擦除可编程只读存储 器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、或 适用于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。
[0031] 此外,实施例可以作为计算机程序产品来下载,其中,可以经由通信 链路(例如,调制解调器和/或网络连接)通过体现在载波或其他传播介质 中和/或由载波或其他传播介质调制的一个或多个数据信号将所述程序从远 程计算机(例如,服务器)传送到请求计
算机(例如,客户端)。
[0032] 在整个文档中,术语“用户”可以被互换地称为“观看者”、“观察 者”、“发言者”、“人”、“个体”、“最终用户”、和/或类似的。 应注意,在整个文档中,诸如“图形域”之类的术语可以与“图形处理单 元”、“图形处理器”或简称“GPU”互换地提及,并且类似地,“CPU 域”或“主机域”可以可与“计算机处理单元”、“应用处理器”或简称 “CPU”互换地提及。
[0033] 需要注意的是,诸如“节点”、“计算节点”、“服务器”、“服务 器设备”、“云计算机”、“云服务器”、“云服务器计算机”、“机 器”、“主机”、“设备”、“计算设备”、“计算机”、“计算系统” 之类的术语在本文档中可以互换地使用。还应注意,诸如“应用”、“软 件应用”、“程序”、“软件程序”、“包”、“软件包”之类的术语可 以在本文档中互换地使用。此外,诸如“任务”、“输入”、“请求”、 “消息”之类的术语在本文档中可以互换地使用。
[0034] 图2示出了根据一个实施例的图1的飞行时间深度改进机构110。为 简洁起见,已经参考图1讨论的许多细节在下文中不再重复或讨论。在一 个实施例中,TOF机构110可包
括任何数量和类型的组件,例如(但不限 于):检测与观察逻辑201;生成、发送与接收逻辑
203;计算与相关逻 辑205;结果应用逻辑207;以及通信/兼容性逻辑209。
[0035] 计算设备100还被示出为包括用户界面219(例如,基于图形用户界 面(GUI)的用户界面、Web浏览器、基于云的平台用户界面、基于软件 应用的用户界面、其他用户或应用编程接口(API))等)。计算设备100 还可以包括(一个或多个)I/O源108,这些I/O源具有(一个或多个)输 入组件231(例如,(一个或多个)相机242(例如, RealSenseTM 相机、诸
如光检测和测距(LIDAR)3D深度相机之类的3D深度相机 等)、传感器(例如,深度传感器)、(一个或多个)麦克风241等)、 以及(一个或多个)输出组件233(例如(一个或多个)显示设
备或简称 (一个或多个)显示器244(例如,一体式显示器、张量显示器、投影 屏、显示屏
等)、(一个或多个)扬声器设备或简称(一个或多个)扬声 器243等)。
[0036] 计算设备100还被示为通过一个或多个通信介质230(例如,诸如邻 近网络、云网络、互联网之类的网络)访问一个或多个数据库225和/或一 个或多个其他计算设备和/或
与一个或多个数据库和/或一个或多个其他计 算设备通信。
[0037] 在一些实施例中,(一个或多个)数据库225可以包括如下存储介质 或设备、存储库、数据源等中的一者或多者,它们具有任何数量和类型的 信息,例如,与任何数量和类型的应用相关的数据、元数据等,例如,与 一个或多个用户,物理位置或区域,适用法律、政策和/或法规,用户偏好 和/或简档,安全和/或认证数据,历史和/或优选细节,和/或类似物相关的 数据和/或元数据。
[0038] 如上所述,计算设备100可以托管包括(一个或多个)输入组件231 和(一个或多个)输出组件233的I/O源108。在一个实施例中,(一个 或多个)输入组件231可以包括传感
器阵列,所述传感器阵列包括但不限 于:(一个或多个)麦克风241(例如,超声麦克风)、(一个或多个) 相机242(例如,二维(2D)相机、三维(3D)相机、红外(IR)相机、 深度感测相机等)、电容器、无线电组件、雷达组件、扫描仪、和/或加速 度计等。类似地,(一个或多个)输出组件233可包括任何数量和类型的 显示设备244、投影仪、发光二极管(LED)、(一个或多个)扬声器 243、和/或振动电动机等。
[0039] 例如,如图所示,(一个或多个)输入组件231可包括任何数量和类 型的麦克风241,例如,多个麦克风或麦克风阵列,比如,超声麦克风、 动圈式麦克风、光纤麦克风、激光麦克风等。可以预计到,一个或多个麦 克风241用作一个或多个输入设备,用于将音频输入(例如,人类语音) 接受或接收到支持语音的设备100中并将该音频或声音转换成电信号
类 似地,可以预计到,一个或多个相机242用作一个或多个输入设备,用于 检测和捕获场景、对象等的图像和/或视频,并将捕获的数据作为视频输入 提供给计算设备100。
[0040] 可以预计到,实施例不限于任何数量或类型的(一个或多个)麦克风241、(一个或多个)相机243、(一个或多个)扬声器243、(一个或多 个)显示器244等。例如,如由检测与观察逻辑201所促进的那样,(一 个或多个)麦克风241中的一者或多者可用于同时从多个用
户或发言者 (例如,发言者250)检测语音或声音(例如,WWR)。类似地,如由 检测与观察逻辑201所促进的那样,(一个或多个)相机242中的一者或 多者可用于捕获地理位置(例如,
房间)及其内容项(例如,家具、电子 设备、人、动物、片区等)的图像或视频并形成一组图像或视频流
[0041] 类似地,如图所示,(一个或多个)输出组件233可以包括用作输出 设备的任何数量和类型的扬声器243,输出设备用于出于任何数量或类型 的原因(例如,人类听取或消
费)从计算设备100输出或发出音频。例 如,(一个或多个)扬声器243进行与(一个或多个)
麦克风241相反的 操作,其中(一个或多个)扬声器243将电信号转换为声音。
[0042] 为了避免任何可能的术语混淆,可以预计到并且应当注意,“(一个 或多个)发言者”250指的是使用语音或声音(例如,WWR)对计算设备 100说话的用户或个体或人,“扬声器”或“(一个或多个)扬声器设 备”243是(一个或多个)输出组件233的一部分,并且指的是耦合到或 嵌入到计算设备100中的将电信号转换成声音的一个或多个输出设备。
[0043] 如前所述,TOF机构110为TOF测距设备(例如,3D相机、LIDAR 3D相机等)提供了有效方案(例如,PCM循环编码方案),以例如通过 提供可以适合于任何设备的不模糊距离的
各种代码长度同时实现所发送的 信号与回波的最佳相关性以在这样的设备中获得精确的
深度测量,来促进 在这样的设备中进行有效的工作和深度感测。此外,如上所述,TOF机构 
110还允许最大化针对基于模拟、光学或数字等系统的TOF设备中的数据 的发送与接收的
噪声抗扰度和干扰韧性。
[0044] 在一个实施例中,TOF机构110被用来提供能够与任何数量和类型的 TOF设备(例如, LIDAR 3D深度相机)一起运作的编码方 案,其中代码的长度(例如,26-
128位)被方便且有效地针对在这样的相 机中所使用的使用模式、距离、和传输频率进行定制(tailor)。
[0045] 该新颖的技术还提供了在以循环方式进行发送时优化良好的峰值旁瓣 比(PSLR)的编码方案。该编码方案还实现了良好的符号间干扰(ISI) 或受控的占空比,以便不在信
号中引入低频分量。其他优点包括能量平衡 (例如,“0”ns的量=“1”ns的量),并且具体地,一些设计的代码以 最佳数字逻辑利用为目标,该最佳数字逻辑利用等于是2的幂的代码的
长 度。
[0046] 用于LIDAR/无线电检测和测距(RADAR)类3D相机的传统PCM 代码仅提供主要是二进制代码并且不循环的几种方案(例如,Barker、 Gloay等)。例如,大多数RADAR代码使用{-
1,1}代码,但是由于负光信 号在物理上不可行,因此被称为Manchester编码的方法将每个正位替换为 {0,1}序列,并将每个负位替换为{1,0}序列,其中经正Manchester重新编 码
的代码{1,-1,1,-1}随后将被读作{0,1,1,0,0,1,1,0}。此外,例如Barker 13 位代码(B13)将变为26位Manchester-Barker代码(MB26),其中对于 原始B13和经Manchester编码的一
个MB26,峰值信号与旁瓣比 (PSLR)均等于13。
[0047] 在一个实施例中,TOF机构110为相应的TOF设备的LIDAR/ RADAR应用提供了有效的PCM循环编码的新颖编码方案。例如,在一个 实施例中,Manchester编码可以用于编码相位,其中信号值被均衡,使得 任何重建都可以利用线性时不变(LTI)滤波器来提取回代码。
[0048] 此外,当使用具有无DC分量的核函数的循环编码时,可以以下面的 方式数学地描述该系统。例如,发送代码是 而相应的感测 信号是具有加性高斯白噪声Na
[n]的 对于经均衡的相关性, Tx函数被表示为 则所得到的
的相关函数将被定义 为:
[0049]
[0050] 在假设加性高斯白噪声的情况下,上述等式可写为:
[0051]
[0052] 其中,E[Na]是Na[i]的估计量并且假设相关性具有N=2个非零位。最 佳代码被定义为如下代码,对该代码而言噪声为0的循环自相关性具有最 大旁瓣值1,或者以更规范的方式,例如假设k表示在TOF测量系统中 T[i]和v[i]之间的时间差,由于均衡的编码方案通过设计使得对于任何 Ca[n]<=1,并且Ca[k]=N/2,其中作为
结果PSLR= N/2。
[0053] 在一个实施例中,检测与观察逻辑201支持TOF设备(例如,(一个 或多个)相机242)进行检测、观察、捕获场景及场景内的所有对象。如 前所述,在一个实施例中,GRT逻辑
203可以用于生成包括诸如二进制光 学代码之类的鲁棒性代码的方案,该代码随后从与
(一个或多个)相机 242相关联的一个或多个投影仪被发送到场景中的对象并且之后返回
信号 从一个或多个对象反弹回到与(一个或多个)相机242相关联的一个或多 个传感器。
[0054] 在一个实施例中,GTR逻辑203可以促进(例如通过开启和关闭激光 器)在计算设备100处进行对光子发射器的调制来生成代码,该代码随后 通过被放入波导(用作光学器
件)中来由GTR逻辑203发送至例如镜子 (例如,2D镜子)上,以用于扫描的目的。例如,可以使得光束透过镜 子来观察对象,然后使返回信号反弹回到任何地方以及与(一个或多个) 
相机242相关联的一个或多个传感器,其中,例如,在镜子附近的另一传 感器可以从返回信号等捕获反弹的光学信息。此外,使用镜子对场景的扫 描可以相当快,例如对于场景中的每个像素或点,每秒60次扫描等,其 中使得一个或多个代码序列虚拟地量化整个域。例如,聚焦于主瓣、负旁 瓣,而域的其余部分保持尽可能低,因此可以定义新的度量,通过该度量 实现最大的顶叶,同时保持旁瓣为负并且尽可能小。
[0055] 一旦GTR逻辑203捕获或接收到返回信号,则将其传递给计算与相 关逻辑205以进行进一步处理,例如,建立所发送的原始代码与在从该一 个或多个对象反弹回时被捕获的代码之间的相关性。在一个实施例中,计 算与相关逻辑205执行原始信号和返回信号的相
关或比较,以计算与两者 的代码相关联的值,然后通过捕获的代码及其与原始代码的相关性来解密 与每个对象相关联的距离或深度,例如,对象与(一个或多个)相机242 之间的距离。例如,可以使用GTR逻辑203所促进的二极管来捕获返回 信号,以通过所捕获的代码来解密距离或深度。
[0056] 此外,在一个实施例中,计算与相关逻辑205可被用于将原始代码与 所捕获的代码(从对象返回)进行比较,以建立每个对象与(一个或多 个)相机242的相关性简档
(profile),以针对当前及未来的检验与更新 来保持与维持,并且这个过程可能会一遍又
一遍地持续以收集尽可能多的 数据。例如,这些结果(例如,各种对象与(一个或多个)相机
242之间 的距离)随后可以被传送到结果应用逻辑207以应用这些发现,来持续改 善最终
用户通过(一个或多个)显示设备244观看的图像的质量。例如, 通过使用这种新颖的技术
(如TOF机构110所促进的),用户可以体验到 与每个对象和场景内的每个点相关联的更佳
的深度轮廓,从而获得更清 晰、更深、更少噪声、以及逼真的场景观感。
[0057] 在一个实施例中,在计算与相关逻辑205比较原始代码和所捕获的代 码时,来自表示代码的所捕获的光束的任何光子被转换成电子,电子随后 被转换回数字,并进而由数字信号处理器(DSP)来处理以允许对原始代 码和所捕获的代码的比较,从而得到原始传输
的代码的更平滑且噪声更低 的版本。换言之,通过计算与相关逻辑205得到的相关性提供
了像素与一 个或多个对象和(一个或多个)相机242之间的该距离的隔离,并且该距 离被
转换成场景内空间中的每个点的深度。
[0058] 现在,在具有距离、深度、和其他相关性结果的情况下,结果应用逻 辑207被触发以通过细化相关性值并使其更平滑来进一步评估这些结果, 以使得最终结果更接近真实图像。然后,结果应用逻辑207通过通信/兼容 性逻辑209来应用或执行这些值,以将这些结果的优势传递给用户/观看 者,使得他们可以获得并享受到更清晰且噪声更低的图像。在
一个实施例 中,代码可以是固定代码,而在另一实施例中,代码可以是灵活的、敏感 的且可修改的,以根据计算设备100的资源和容量以及场景的动态性质 (例如,当处理需要多种模式来使彼此之间不会相互干扰的多个传感器 时)等而在大小和内容上变化。
[0059] 在一些实施例中,原始代码可被以指令的形式存储在存储器104处或 由存储器托管,其中,例如,存储器104处的存储器控制器可以被GTR 逻辑203使用和促进来激活针对诸如光子的序列之类的代码的光学版本的 光子发射器,随后通过光学系统来发送这些光子。
然后可以通过编码来对 这些光子的幅度进行调制,然后将其传递到场景中的一个或多个
对象上, 然后这些光子从一个或多个对象作为返回信号反弹回与(一个或多个)相 机242
相关联的一个或多个传感器,其中返回信号的这些反弹回的光子由 GTR逻辑203所促进的
光电二极管来捕获。这些光电二极管将光学代码从 光子转换回电子,这些电子随后被转换成值并进一步转换成更离散的值和 数字(如GTR逻辑203所促进的),其中这些离散值然后
由DSP的处理 单元来处理。然后,这产生随后用于通过计算与相关逻辑205进行相关的 值,然后该相关的结果由结果应用逻辑207应用。
[0060] 在下面的表1中记载了整个本文档中所讨论的代码的语义的一个实施 例:
[0061] 表1
[0062] Menashe8_A=[1 0 1 0 0 1 1 0];
[0063] Menashe8_B=[1 0 1 0 1 0 0 1];
[0064] Menashe10_A=[1 0 1 0 1 0 0 1 1 0];
[0065] Menashe14_A=[1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1];
[0066] Menashe22_A=[1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1];
[0067] Menashe26_A=[0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1];
[0068] Menashe26_B=[1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0];
[0069] Menashe26_C=[0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1];
[0070] Menashe26_D=[0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1];
[0071] Menashe26_E=[1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0];
[0072] Menashe26_F=[0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1];
[0073] Menashe26_G=[1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1];
[0074] Menashe26_H=[1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0];%MB26 %
[0075] Menashe32_A=[0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1];
[0076] Menashe32_B=[0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1];
[0077] Menashe32_C=[0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0];
[0078] Menashe32_D=[0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0];
[0079] Menashe32_E=[0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0];
[0080] Menashe32_F=[0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1];
[0081] Menashe32_G=[1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0];
[0082] Menashe32_H=[0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0];
[0083] %
[0084] Menashe42_A=[0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1];
[0085] Menashe42_B=[0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0];
[0086] Menashe42_C=[0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1];
[0087] Menashe42_D=[1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0];
[0088] Menashe42_E=[0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0];
[0089] Menashe42_F=[1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0];
[0090] Menashe42_G=[0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1];
[0091] Menashe42_H=[0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0];
[0092] %
[0093] Menashe46_A=[0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1];
[0094] Menashe46_B=[1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1];
[0095] %
[0096] Menashe52_A=[1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1];
[0097] Menashe52_B
[0098] =[1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0];
[0099] %
[0100] Menashe54_A=[0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1];
[0101] Menashe54_B=[0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1];
[0102] Menashe54_C=[0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1];
[0103] Menashe54_D=[0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1];
[0104] %
[0105] Menashe58_A=[0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0];
[0106] Menashe58_B=[1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0];
[0107] Menashe58_C=[0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0];
[0108] Menashe58_D=[0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0];
[0109] Menashe58_E=[0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1];
[0110] Menashe58_F=[1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0];
[0111] %
[0112] Menashe62_A=[1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1];
[0113] Menashe62_B=[1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0];
[0114] Menashe62_C=[1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1];
[0115] Menashe62_D=[1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1];
[0116] Menashe62_E=[0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0];
[0117] Menashe62_F=[0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0];
[0118] %
[0119] Menashe64_A=[0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1];
[0120] Menashe64_B=[1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1];
[0121] Menashe64_C=[0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0];
[0122] Menashe64_D=[1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1];
[0123] %
[0124] Menashe66_A=[1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0];
[0125] Menashe66_B=[0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1];
[0126] Menashe66_C=[0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1];
[0127] Menashe66_D=[0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1];
[0128] %
[0129] Menashe70_A=[1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 
0 0 1];
[0130] Menashe70_B=[1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 
1 0 1];
[0131] %
[0132] Menashe74_A=[1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 
0 0 1 1 0 0 1];
[0133] Menashe74_B=[0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 
0 1 0 0 1 1 0];
[0134] %
[0135] Menashe106_A=[1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 
1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 
1];
[0136] Menashe106_B=[0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 
1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 
0];
[0137] Menashe106_C=[0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 
1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 
1];
[0138] %
[0139] Menashe114_A=[0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 
0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 
0 1 0 1 0 1 0 0 1];
[0140] %
[0141] Menashe124_A=[0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 
1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1];
[0142] Menashe124_B=[0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 
1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1];
[0143] Menashe124_C=[0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 
1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 
1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1];
[0144] Menashe124_D=[1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 
0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 
1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1];
[0145] %
[0146] Menashe128_A=[1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 
1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 
1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0];
[0147] Menashe128_B=[1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 
1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 
1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0];
[0148] Menashe128_C=[0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 
1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 
0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0];
[0149] Menashe128_D=[1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 
1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 
0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0];
[0150] Menashe128_E=[1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 
1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1];
[0151] Menashe128_F=[1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 
0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 
0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0];
[0152] %
[0153] Menashe256_A=[1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 
1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 
0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 
0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 
1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 
0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1];
[0154] 在下面的表2中记载了整个本文档中所讨论的代码的文本语义的一个 实施例:
[0155] 表2
[0156] Menashe106_A:set light intensity to high,decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity, 
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity, increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity.
[0157] Menashe106_B:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity, increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity, maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity, 
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity.
[0158] Menashe106_C:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity, increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity, 
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity.
[0159] Menashe10_A:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity.
[0160] Menashe114_A:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity, increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity, maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity, 
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity.
[0161] Menashe124_A:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity, 
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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[0169] Menashe128_E:set light intensity to high,decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity, 
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[0170] Menashe128_F:set light intensity to high,decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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[0171] Menashe14_A:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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[0172] Menashe22_A:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity, increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity.
[0173] Menashe256_A:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
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maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity, increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity, 
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity, increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
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decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
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maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
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increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity, 
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity, 
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decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
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decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
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[0174] Menashe26_A:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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[0175] Menashe26_B:set light intensity to high,decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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maintain light intensity, increase light intensity,decrease light intensity,
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[0176] Menashe26_C:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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[0177] Menashe26_D:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity.
[0178] Menashe26_E:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
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[0179] Menashe26_F:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity.
[0180] Menashe26_G:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity.
[0181] Menashe26_H:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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maintain light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity.
[0182] Menashe32_A:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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[0183] Menashe32_B:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
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[0184] Menashe32_C:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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[0186] Menashe32_E:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
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[0187] Menashe32_F:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
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[0188] Menashe32_G:set light intensity to high,decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
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increase light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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[0189] Menashe32_H:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity.
[0191] Menashe42_B:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
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decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, maintain light intensity,
decrease light intensity.
[0192] Menashe42_C:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
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increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity.
[0193] Menashe42_D:set light intensity to high,decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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increase light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
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decrease light intensity.
[0194] Menashe42_E:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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[0195] Menashe42_F:set light intensity to high,decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
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[0196] Menashe42_G:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
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[0197] Menashe42_H:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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[0198] Menashe46_A:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
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[0199] Menashe46_B:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity.
[0200] Menashe52_A:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity, maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity, increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity.
[0201] Menashe52_B:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
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maintain light intensity,decrease light intensity, maintain light intensity,
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[0202] Menashe54_A:set light intensity to low,maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
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maintain light intensity.
[0203] Menashe54_B:set light intensity to low,maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
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[0204] Menashe54_C:set light intensity to low,maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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[0205] Menashe54_D:set light intensity to low,maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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[0206] Menashe58_A:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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[0207] Menashe58_B:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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[0208] Menashe58_C:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
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[0209] Menashe58_D:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
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[0210] Menashe58_E:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
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[0211] Menashe58_F:set light intensity to high,decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
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[0212] Menashe62_A:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
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[0213] Menashe62_B:set light intensity to high,decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
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[0214] Menashe62_C:set light intensity to high,decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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[0215] Menashe62_D:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
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[0216] Menashe62_E:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
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[0217] Menashe62_F:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
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[0218] Menashe64_A:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
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[0219] Menashe64_B:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity, maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity.
[0220] Menashe64_C:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity, 
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity, 
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity, 
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity, 
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity, 
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[0221] Menashe64_D:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity,
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increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity, increase light intensity,
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decrease light intensity,increase light intensity.
[0222] Menashe66_A:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity, increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity.
[0223] Menashe66_B:set light intensity to low,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
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increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
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maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
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maintain light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity.
[0224] Menashe66_C:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity, increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity.
[0225] Menashe66_D:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity, increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity, 
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity, 
increase light intensity.
[0226] Menashe70_A:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity, increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity, 
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity, 
maintain light intensity,increase light intensity.
[0227] Menashe70_B:set light intensity to high,decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity.
[0228] Menashe74_A:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity, increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity, maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity, 
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity, 
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity, 
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity, increase light intensity.
[0229] Menashe74_B:set light intensity to low,increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity, maintain light intensity,increase light intensity,
maintain light intensity, decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity, decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,maintain light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, maintain light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
maintain light intensity,increase light intensity, decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity, 
decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity,
increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity.
[0230] Menashe8_A:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,maintain light intensity,
increase light intensity,maintain light intensity,decrease light intensity.
[0231] Menashe8_B:set light intensity to high,decrease light intensity,increase light intensity,decrease light intensity,increase light intensity,
decrease light intensity,maintain light intensity,increase light intensity.
[0232] 在以上代码中,各个语段对应的含义如下:
[0233] set light intensity to high:设置光强为高;
[0234] decrease light intensity:减小光强;
[0235] maintain light intensity:维持光强;
[0236] increase light intensity:增大光强;
[0237] set light intensity to low:设置光强为低。
[0238] (一个或多个)输入组件231还可包括任何数量和类型的相机,例 如,深度感测相机或已知用于捕获用于媒体(例如,个人媒体)的静止图 像和/或视频红绿蓝(RGB)和/或
RGB深度(RGB-D)图像的捕获设备 (例如, RealSenseTM深度感测相机)。具有深度信
息的这样的图像 已被有效地用于各种计算机视觉和计算摄影效果,例如(但不限于),场 
景理解、重新聚焦、合成、电影图形等。类似地,例如,显示器可以包括 任何数量和类型的显示器(例如,一体式显示器、张量显示器、立体显示 器等),包括(但不限于)嵌入或连接的显示屏、显示设备、投影仪等。
[0239] (一个或多个)输入组件231还可包括以下各项中的一项或多项:振 动组件、触觉组件、导电元件、生物特征传感器、化学品检测器、信号检 测器、脑电图仪、功能性近红外光谱仪、波检测器、传感器(例如,加 速度计)、照明器、眼动跟踪或视线跟踪系统、头部跟踪系统等,它们可 用于捕获任何量和类型的视觉数据,例如图像(例如,照片、视频、电 影、音频/视频流等)、非视觉数据(例如,音频流或信号(例如,声音、 噪声、振动、声波等)、无线电波(例如,诸如具有数据、元数据、符 号等的无线信号之类的无线信号)、化学变化或性质(例如,湿度、体温 等)、生物特征读数(例如,指纹等)、脑电波、脑循环、环境/天气条 件、地图等)。可以预计到,在整个文档中“传感器”和“检测器”可以 互换地提及。还可以预计到,一个或多个输入组件231还可包括用于捕获 和/或感测数据的一个或多个支持或辅助设
备,例如,照明器(例如,IR 照明器)、灯具、发电机、声音拦截器等。
[0240] 还可以预计到,在一个实施例中,(一个或多个)输入组件231还可 包括任何数量和类型的情境传感器(例如,线性加速度计),用于感测或 检测任何数量和类型的情境(例
如,涉及移动计算设备等的地平线估计、 线性加速度估计等)。例如,(一个或多个)输入组件231可以包括任何 数量和类型的传感器,例如(但不限于):加速度计(例如,用以测量线 性加速度的线性加速度计等);惯性设备(例如,惯性加速度计、惯性陀 螺仪、微机电系统(MEMS)陀螺仪、惯性导航仪等);以及用以研究和 测量重力引起的重力加速度变化的重力
梯度仪,等等。
[0241] 此外,例如,(一个或多个)输入组件231可以包括(但不限于): 音频/视频设备(例如,相机、麦克风、扬声器等);情境感知传感器(例 如,温度传感器、与音频/视觉设备的一个或多个相机一起工作的面部表情 和特征测量传感器环境传感器(例如,用以感测背景颜色、光等)、生 物特征传感器(例如,用以检测指纹等)、日历维护和阅读设备),等 等;全球定位系统(GPS)传感器;资源请求器;和/或TEE逻辑。TEE 逻辑可以单独使用或者是资源请求器和/或I/O子系统等的一部分。(一个 或多个)输入组件231还可以包括语音识别
备、照片识别设备、面部和 其他身体部位识别组件、语音-文本转换组件等。
[0242] 类似地,(一个或多个)输出组件233可以包括作为呈现触摸的可视 化的示例的动态触觉触摸屏(其具有触觉效果器),其中这样的实施例可 以是能够在空间中发送信号的
超声波生成器,当信号到达例如人类手指时 会引起触感或类似手指上的感觉。此外,例如并且在一个实施例中,(一 个或多个)输出组件233可以包括(但不限于)以下各项中的一项
或多 项:光源、显示设备和/或屏幕、音频扬声器、触觉组件、导电元件、骨传 导扬声器、嗅觉或气味视觉和/或非视觉呈现设备、触感或触摸视觉和/或 非视觉呈现设备、动画显示设备、生物特征显示设备、X射线显示设备、 高分辨率显示器、高动态范围显示器、多视点显示器、用于虚拟现实 (VR)和增强现实(AR)中的至少一者的头戴式显示器(HMD)等。
[0243] 可以预计到,实施例不限于任何数量或类型的用例场景、架构布置、 或组件设置;然而,为了简洁和清楚起见,在整个本文档中出于示例性目 的提供和讨论了图示和描述,但是实施例并不限于此。此外,在整个文档 中,“用户”可以指代访问一个或多个计算设备(例如,计算设备100) 的某个人,并且可以与“人”、“个体”、“人类”、“他”、“她”、 “孩子”、“成人”、“观看者”、“玩家”、“游戏玩家”、“开发 者”、“程序员”和/或类似物互换地提及。
[0244] 通信/兼容性逻辑209可用于促进以下各项之间的动态通信和兼容性, 同时确保与不断变化的技术、参数、协议、标准等的兼容性:各种组件、 网络、计算设备、(一个或多个)数据库225、和/或(一个或多个)通信 介质230、以及任何数量和类型的其他计算设备
(比如,可穿戴计算设 备、移动计算设备、台式计算机、服务器计算设备等)、处理设备(例 如,中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)等)、捕获/感测组件 (例如,非可视数据传感器/检测器(例如,音频传感器、嗅觉传感器、触 感传感器、信号传感器、振动传感器、化学品检测器、无线电波检测器、 力传感器、天气/温度传感器、身体/生物特征传感器、扫描仪等)、以及 视觉数据传感器/检测器(例如,相机等)、用户/情境感知组件和/或识别/ 验证传感器/设备(例如,生物特征传感器/检测器、扫描仪等))、存储 器或存储设备、数据源和/或(一个或多个)数据库(例如,数据存储设 备、硬盘驱动器、固态驱动器、硬盘、存储卡或设备、存储器电路等)、 (一个或多个)网络(例如,云网络、互联网、物联网、内联网、蜂窝网 络、邻近网络(例如,蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、蓝牙智能、Wi-Fi邻 近网、射频识别近场通信、体域网等)、无线或有线通信和相关协议 (例如, WiMAX、以太网等)、连通性和
位置管理技术、软件 应用/网站(例如,社交和/或商业网络网站、商业应用、游戏和其他娱乐 应用等)、编程语言等。
[0245] 在整个文档中,诸如“逻辑”、“组件”、“模块”、“框架”、 “引擎”、“工具”、“电路”、和/或类似物之类的术语可以互换地提 及,并且包括(通过示例的方式)软件、硬件、和/或软件和硬件的任何组 合,例如,固件。在一个示例中,“逻辑”可以指代或包括与计算设备 (例如,计算设备100)的操作系统、图形驱动器等中的一者或多者一起 工作的软件组件。在另一示例中,“逻辑”可以指代或包括能够与计算设 备(例如,计算设备100)的一个或多个系统硬件元件(例如,应用处理 器、图形处理器等)一起或作为它们一部分物理安装的硬件组件。例如, 在又一实施例中,“逻辑”可以指代或包括能够作为诸如计算设备(例 如,计算设备100)的应用处理器或图形处理器等的固件之类的系统固件 的一部分的固件组件。
[0246] 此外,对诸如以下各项的特定品牌、单词、术语、短语、名称、和/或 首字母缩略词的任何使用不应被读作将实施例限制于贴有与本文档不相关 的产品标签或文字标签的软件或设备:“代码”、“原始代码或光束或光 子”、“返回信号”、“反弹回的代码或光束或光子”、“飞行时 间”、“TOF”、“脉冲编码调制”、“PCM”、“3D相机”、 “LIDAR/RADAR 3D相机”、“相关性”、“RealSenseTM相机”、“实 时”、“自动”、“动态”、“用户界面”、“相机”、“传感器”、 “麦克风”、“显示屏”、“扬声器”、“验证”、“认证”、“隐 私”、“用户”、“用户简档”、“用户偏好”、“发送器”、“接收 器”、“个人设备”、“智能设备”、“移动计算机”、“可穿戴设 备”、“IoT设备”、“邻近网络”、“云网络”、“服务器计算机” 等。
[0247] 可以预计到,可以将任何数量和类型的组件添加到TOF机构110和/ 或从TOF机构中移除,以实现包括添加、移除、和/或增强某些特征的各 种实施例。为了简洁、清楚、和易于理解TOF机构110的目的,这里并未 示出或讨论许多标准和/或已知组件,例如,计算设备的若干标准和/或已 知组件。可以预计到,如本文所述的实施例不限于任何技术、拓扑、系 统、架构、和/或标准,并且具有足够动态性以采用和适应任何未来的变 化。
[0248] 图3A示出了根据一个实施例的表示新颖的基于PCM的二进制代码的 运行方式和属性的图表300。为简洁起见,先前参考图1-图2讨论的许多 细节在下文中可能不再讨论或重复。在所示实施例中,图300示出了 Menashe26*代码的相关性。此外,这些代码之一是
B13Barker代码的经 Manchester编码版本。
[0249] 图3B示出了根据一个实施例的表示新颖的基于PCM的二进制代码的 运行方式和属性的图表310。为简洁起见,先前参考图1-图3A讨论的许 多细节在下文中可能不再讨论
或重复。在所示实施例中,图表310示出了 代码可以以使得其提供最佳PSLR(为31)的方式
来灵活地进行设计。
[0250] 图3C示出了根据一个实施例的表示新颖的基于PCM的二进制代码的 运行方式和属性的图表320。为简洁起见,先前参考图1-图3B讨论的许 多细节在下文中可能不再讨论
或重复。在所示实施例中,图表320示出了 代码可以以使得其提供良好PSLR(为16)并且为
有效的数字实现方式提 供更好的匹配的方式来灵活地进行设计。
[0251] 图3D和图3E分别示出了根据一个实施例的表示新颖的基于PCM的 二进制代码的运行方式和属性的图表340和图表350。为简洁起见,先前 参考图1-图3C讨论的许多细节在下文中可能不再讨论或重复。在所示的 实施例中,图表340和图表350与这样的代码相关
联,这些代码以它们对 于极其计算密集的环境(例如,在空间为2^N的空间(其中N>100) 
中)是合适且有效的方式来灵活地进行设计。
[0252] 图4示出了根据一个实施例的用于促进飞行光学深度传感器在计算环 境中的效率最大化的方法400。为简洁起见,先前参考图1-图3E讨论的许 多细节在下文中可能不再
讨论或重复。任何过程或事务可以由处理逻辑执 行,该处理逻辑可以包括硬件(例如,电
路、专用逻辑、可编程逻辑 等)、软件(比如,在处理设备上运行的指令)、或其组合,如图1的 TOF机构110所促进的。为了简洁和清楚地呈现,可以以线形顺序示出或 记载与该图示相关联的任何过程或事务。然而,可以预计到,这些过程或 事务中的任何数量的过程或事务可以并行、异步、或以不同顺序执行。
[0253] 方法400在框401处开始,其中计算设备的相机检测、观察并捕获具 有对象的场景。在框403处,生成代码以被转换成光子束,该光子束将用 于从相机到场景中的一个或多个对象的传输。在框405处,将光子束从与 一个或多个与相机相关联的传感器发送到一个
或多个对象。在框407处, 由一个或多个传感器捕获从一个或多个对象反弹回来的返回(信号)光 束。在框409处,来自光束的光子被转换成电子,这些电子随后被进一步 转换成值
(例如,数字)。
[0254] 在一个实施例中,然后在框411处,然后将从表示返回的反弹信号的 捕获波束捕获的这些值与来自原始代码的值相关或进行比较,以获得指示 一个或多个对象关于相机
的距离和深度的结果。在框413处,然后应用这 些结果以向观看者提供场景的逼真图像,其中该逼真图像具有更好的深度 并且更清晰、更清楚、且噪声更低。
[0255] 图5示出了根据一个实现方式的计算设备500。所示的计算设备500 可以与图1的计算设备100相同或相似。计算设备500容纳系统板502。 板502可以包括多个组件,包括但不限于:处理器504和至少一个通信封 装506。该通信封装耦合到一个或多个天线516。处理器504物理地并且 电气地耦合到板502。
[0256] 取决于其应用,计算设备500可以包括可以或可以不是物理地和电气 地耦合到板502的其他组件。这些其他组件包括但不限于:易失性存储器 (例如,DRAM)508、非易失性存储器(例如,ROM)509、闪存(未示 出)、图形处理器512、数字信号处理器(未示出)、加密处理器(未示 出)、芯片组514、天线516、诸如触摸屏显示器之类的显示器518、触摸 屏控制器
520、电池522、音频编解码器(未示出)、视频编解码器(未 示出)、功率放大器524、全球定位系统(GPS)设备526、罗盘528、加 速度计(未示出)、陀螺仪(未示出)、扬声器530、相机532、麦克风 阵列534、以及大容量存储设备(诸如硬盘驱动器)510、光盘(CD) (未示出)、数字多用盘(DVD)(未示出)等。这些组件可以连接到系 统板502、安装到系统板、或者与任何其他组件组合。
[0257] 通信封装506实现用于向计算设备500传送数据和从计算设备500传 出数据的无线和/或有线通信。术语“无线”及其派生词可用于描述可以通 过使用经调制的电磁辐射经由非固态介质传送数据的电路、设备、系统、 方法、技术、通信信道等。该术语并不暗示相关联的设备不包含任何线 缆,尽管在一些实施例中它们可能并不包含任何线缆。通信封装
506可以 实现多种无线或有线标准或协议中的任何一些,包括但不限于:Wi-Fi (IEEE 
802.11族)、WiMAX(IEEE 802.16族)、IEEE 802.20、长期演 进(LTE)、Ev-DO、HSPA+、HSDPA+、HSUPA+、EDGE、GSM、 GPRS、CDMA、TDMA、DECT、蓝牙、以太网及其衍生产品、以及被指 定为3G、
4G、5G及更高版本的任何其他无线和有线协议。计算设备500 可以包括多个通信封装506。
例如,第一通信封装506可以专用于诸如Wi-Fi和蓝牙之类的较短距离无线通信,第二通信
封装506可以专用于诸 如GPS、EDGE、GPRS、CDMA、WiMAX、LTE、Ev-DO之类的较长距 离无线通信。
[0258] 包括任何深度传感器或近距离传感器的相机532耦合到可选的图像处 理器536,以执行如本文所述的转换、分析、降噪、比较、深度或距离分 析、图像理解和其他处理。处理器504耦合到图像处理器以利用图像处理 器和相机的中断、设置参数、和控制操作来驱动
上述过程。替代地,可以 在处理器504、图形CPU 512、相机532、或任何其他设备中执行图像处 理。
[0259] 在各种实现方式中,计算设备500可以是膝上型电脑、上网本、笔记 本、超极本、智能手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、超移动 PC、移动电话、台式计算机、服务器、机顶盒、娱乐控制单元、数码相 机、便携式音乐播放器、或数字视频记录器。计算设备可以是固定的、便 携式的、或可穿戴式的。在又一些实现方式中,计算设备500可以是处理 数据或记录数据以便在别处进行处理的任何其他电子设备。
[0260] 实施例可以使用一个或多个存储器芯片、控制器、CPU(中央处理单 元)、使用母板互连的微芯片或集成电路、专用集成电路(ASIC)、和/ 或现场可编程门阵列(FPGA)来实现。作为示例,术语“逻辑”可以包 括软件或硬件和/或软件和硬件的组合。
[0261] 对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“各种实施例” 等的提及指示这样描述的实施例可以包括特定特征、结构、或特性,但并 不是每个实施例都必须包括特定的特征、结构、或特征。此外,一些实施 例可以具有针对其他实施例描述的一些、全部特征,或者不具有这些特 征。
[0262] 在以下描述和权利要求中,可以使用术语“耦合”及其派生词。“耦 合”用于指示两个或更多个元件彼此协作或交互,但是它们可以具有或可 以不具有介于它们之间的物理或电子组件。
[0263] 如权利要求中所使用的,除非另有说明,否则使用序数形容词“第 一”、“第二”、“第三”等来描述共同元素,仅指示所提及的相同元素 的不同实例,并不旨在暗示这样描述的元件在时间上、空间上、在排名 上,或者以任何其它方式必须按给定顺序。
[0264] 附图和前述描述给出了实施例的示例。本领域技术人员将领会的是, 所描述的元件中的一者或多者可以很好地组合成单个功能元件。替代地, 某些元件可以分成多个功能元件。来自一个实施例的元件可以添加到另一 实施例中。例如,可以改变本文描述的处理的顺序,并且这些处理的顺序 不限于本文描述的方式。而且,任何流程图的动作都不需要按所示的顺序 来实现;也不一定需要执行所有行为。此外,那些不依赖于其他行为的行 为可以与其他行为并行执行。实施例的范围决不受这些具体示例的限制。 无论是否在说明书中明确给出,关于诸如在结构、尺寸、和材料使用方面 的差异之类的各种变形方案是可行的。实施例的范围至少与所附权利要求 给出的范围一样宽。
[0265] 例如,实施例可以作为计算机程序产品来提供,该计算机程序产品可 以包括一个或多个暂态或非暂态机器可读存储介质,其上存储有机器可执 行指令,所述机器可执行指令在由诸如计算机、计算机网络、或其他电子 设备之类的一个或多个机器执行时,可以使得所述一个或多个机器执行根 据本文描述的实施例的操作。机器可读介质可包括但不限
于:软盘、光 盘、CD-ROM(光盘只读存储器)、和磁光盘、ROM、RAM、EPROM (可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储 器)、磁卡或光卡、闪存、或适用于存储机器可执行指令的其他类型的介 质/机器可读介质。
[0266] 图6示出了能够支持上述操作的计算环境600的实施例。可以在各种 不同的硬件架构和形状因子(包括图5中所示的在内)中实现模块和系 统。
[0267] 命令执行模块601包括中央处理单元,用以缓存和执行命令并在所示 的其他模块和系统之间分发任务。它可以包括指令栈、用以存储中间和最 终结果的缓存存储器、以及用以存储应用和操作系统的大容量存储器。命 令执行模块还可以用作系统的中央协调和
任务分配单元。
[0268] 屏幕渲染模块621在一个或多个屏幕上绘制对象以供用户查看。它可 被适配为从下面描述的虚拟对象行为模块604接收数据,并且在适当的一 个或多个屏幕上呈现虚拟对
象和任何其他对象和力。因此,来自虚拟对象 行为模块的数据将确定例如虚拟对象的位置和动态以及相关的手势、力、 和对象,并且屏幕渲染模块将相应地在屏幕上描绘虚拟对象和相关联的对 象与环境。屏幕渲染模块还可被适配为从下面描述的相邻屏幕视模块 
607接收数据,以便在虚拟对象能够移动到与相邻屏幕视角模块相关联的 设备的显示器的
情况下描绘虚拟对象的目标着陆区域。因此,例如,如果 虚拟对象正从主屏幕移动到副屏幕,则相邻屏幕视角模块2可以向屏幕渲 染模块发送数据以例如通过阴影形式来建议虚拟
对象在用户的手部动作或 眼球运动的轨迹上的一个或多个目标着陆区域。
[0269] 对象和手势识别模块622可被适配为识别和跟踪用户的手和手臂的姿 势。这样的模块可以用于识别手、手指、手指手势、手部动作以及手相对 于显示器的位置。例如,对象和手势识别模块可以例如确定用户做出了将 虚拟对象投放或投掷到多个屏幕中的一者或
另一者上的身体部位姿势、或 者用户做出了移动虚拟对象到多个屏幕中的一者或另一者
的边框的身体部 位姿势。对象和手势识别系统可以耦合到相机或相机阵列、麦克风或麦克 风阵列、触摸屏或触摸表面、或指点设备、或这些项的某种组合,以检测 来自用户的手势和命令。
[0270] 对象和手势识别系统的触摸屏或触摸表面可以包括触摸屏传感器。来 自传感器的数据可以被馈送到硬件、软件、固件、或其组合,以将用户的 手在屏幕或表面上的触摸手势映射到虚拟对象的对应动态行为。传感器数 据可以用于动量和惯性系数,以允许基于来自用户的手的输入(例如,用 户手指相对于屏幕的滑动速率)的虚拟对象的各种动量行为。
捏合手势可 以被解释为从显示屏幕提升虚拟对象的命令,或者开始生成与虚拟对象相 关
联的虚拟绑定或者在显示器上放大或缩小。对象和手势识别系统可以不 利用触摸表面的
优势而是通过使用一个或多个相机来生成类似命令。
[0271] 关注方向模块623可配备有相机或其他传感器,用以跟踪用户的面部 或手的位置或方位。当发布手势或语音命令时,系统可以确定针对手势的 适当屏幕。在一个示例中,相机安装在每个显示器附近以检测用户是否正 面对着该显示器。如果是,则将关注方向模块的信息提供给对象和手势识 别模块622,以确保手势或命令是与用于活动显示器的适当库
相关联的。 类似地,如果用户正在远离所有屏幕,则可以忽略命令。
[0272] 设备接近度检测模块625可以使用接近度传感器、罗盘、GPS(全球 定位系统)接收器、个人局域网无线电、和其他类型的传感器,与三角测 量和其他技术一起来确定其他设备的接近度。一旦检测到附近的设备,就 可以将其登记到系统,并且可以将其类型确定为输入设备或显示设备或两 者。对于输入设备,接收的数据然后可以被应用于对象和手势识别模块 622。对于显示设备,该设备可以被相邻屏幕视角模块607考虑。
[0273] 虚拟对象行为模块604被适配为接收来自对象及速度和方向模块的输 入,并将这样的输入应用于显示器中正在示出的虚拟对象。因此,例如, 对象和手势识别系统将解释用户手势,并通过将捕获的用户手部动作映射 到已识别的运动来使虚拟对象跟踪器模块
将虚拟对象的位置和运动与如由 对象和手势识别系统所识别的运动相关联,对象及速度
和方向模块将捕获 虚拟对象的运动的动力学参数(dynamics),并且虚拟对象行为模块将
接 收来自对象及速度和方向模块的输入,以生成将指引虚拟对象的运动与来 自对象及速
度和方向模块的输入相对应的数据。
[0274] 另一方面,虚拟对象跟踪器模块606可被适配为基于来自对象和手势 识别模块的输入来跟踪虚拟对象应该位于显示器附近的三维空间中的哪个 位置,以及用户的哪个身
体部位正在把控着虚拟对象。虚拟对象跟踪器模 块606可以例如随虚拟对象在屏幕上和屏
幕之间移动时对其进行跟踪并跟 踪用户的哪个身体部位正在把控着该虚拟对象。跟踪正
在把控着虚拟对象 的身体部位允许持续地感知身体部位的空气运动,并因此最终意识到
虚拟 对象是否已被释放到一个或多个屏幕上。
[0275] 手势与视图和屏幕同步模块608从关注方向模块623接收对视图和屏 幕或两者的选择,并且在一些情况下,接收语音命令以确定哪个视图是活 动视图以及哪个屏幕是活动屏幕。然后,它为对象和手势识别模块622加 载相关的手势库。一个或多个屏幕上的应用的各种视图可以与用于给定视 图的备选手势库或一组手势模板相关联。作为示例,捏紧-释
放手势发射鱼 雷,但是,相同的手势也可发射深炸弹。
[0276] 可以包括或被耦合到设备接近度检测模块625的相邻屏幕视角模块 607可被适配为确定一个显示器相对于另一显示器的角度和位置。投影显 示器包括例如被投影到墙壁
或屏幕上的图像。检测附近屏幕的接近度和从 其处进行投影的显示器的相应角度或方位
的能力可以例如利用红外发射器 和接收器、或者电磁或光检测感测能力来实现。对于允许具有触摸输入的 投影显示器的技术,可以分析输入视频以确定投影显示器的位置并校正
由 于以一定角度显示而导致的失真。可以使用加速计、磁力计、罗盘、或相 机来确定设备所保持的角度,而红外发射器和相机可以允许相对于相邻设 备上的传感器来确定屏幕设
备的方位。以这种方式,相邻屏幕视角模块 607可以确定相邻屏幕相对于其自己的屏幕坐
标系的坐标。因此,相邻屏 幕视角模块可以确定哪些设备彼此接近,以及针对跨屏幕移动一个或多个 虚拟对象的其他潜在目标。相邻屏幕视角模块还可以允许使得屏幕的位置 与
表示所有现有对象和虚拟对象的三维空间的模型相关。
[0277] 对象及速度和方向模块603可被适配为通过接收来自虚拟对象跟踪器 模块的输入来估计被移动的虚拟对象的动力学参数,例如其轨迹、速度 (无论是线速度还是角速
度)、动量(无论是线动量还是角动量)等。对 象及速度和方向模块可被进一步适配为估计
任何物理力的动力学参数, 例,如通过估计虚拟绑定的加速度、偏转、拉伸程度等以及虚拟对象一旦 被用户的身体部位释放时的动态行为。对象及速度和方向模块也可以使用 图像
运动、大小和角度变化来估计对象的速度,例如,手和手指的速度。
[0278] 动量和惯性模块602可以使用图像平面或三维空间中的对象的图像运 动、图像大小、和角度变化来估计空间中或显示器上的对象的速度和方 向。动量和惯性模块耦合到对象和手势识别模块622以估计由手、手指、 以及其他身体部位执行的手势的速度,然后应用这些估计来确定将受手势 影响的虚拟对象的动量和速度。
[0279] 3D图像交互和效果模块605跟踪用户与看起来像延伸到一个或多个屏 幕之外的3D图像的交互。对象在z轴(朝向和远离屏幕平面)上的影响 可以与这些对象彼此之间的相
对影响一起进行计算。例如,在虚拟对象到 达屏幕平面之前,由用户手势抛出的对象可能受到前景中的3D对象的影 响。这些对象可能会改变抛射的方向或速度或者完全摧毁它。该对象可以 通过3D图像交互和效果模块呈现在一个或多个显示器上的前景中。如图 所示,
各种组件(例如组件601、602、603、604、605、606、607、和 608)经由互连或总线(例如,总线
609)连接。
[0280] 以下条款和/或示例涉及进一步实施例或示例。可以在一个或多个实施 例中的任何地方使用示例中的细节。可以以各种方式将不同的实施例或示 例的各种特征与所包括
的一些特征以及被排除的其他特征组合以适应各种 不同的应用。示例可以包括各种主题,比如,方法;用于执行所述方法的 动作的装置;至少一个包括指令的机器可读介质,所述指令当由机器执行 时使所述机器执行所述方法的动作;或用于促进根据本文中所描述的实
施 例和示例的混合通信的设备或系统。
[0281] 一些实施例涉及示例1,其包括用于促进飞行时间光学深度传感器在 计算环境中的效率最大化的装置,该装置包括:检测与观察逻辑,用于促 进相机检测和观察场景以及场景中的一个或多个对象;生成、发送与接收 (GTR)逻辑,用于基于存储在存储器设备处的发送代码生成光子束,其 中,GTR逻辑将光子束发送到一个或多个对象,并捕获从一个或多个对象 反弹回的光子束;计算与相关逻辑,用于将发送代码的第一值与作为光子 束从一
个或多个对象返回的返回信号的第二值相关。
[0282] 示例2包括示例1的主题,还包括:结果应用逻辑,用于从分别对应 于发送代码和返回信号的第一值和第二值的相关获得结果,并应用结果以 创建场景的高质量的深度图
像,其中,在显示设备上显示的深度图像是深 度精确的且噪声较低的。
[0283] 示例3包括示例1-2的主题,其中,光子束表示发送代码的光学版 本,其中光子束是通过激活光子发射器来生成的,同时光子束通过光学系 统被发送到一个或多个对象。
[0284] 示例4包括示例1-3的主题,其中,GTR逻辑还通过将光子束转换为 电子并且进一步转换为第二值来生成返回信号。
[0285] 示例5包括示例1-4的主题,其中,结果包括与深度和距离相关联的 信息,所述深度和距离是一个或多个对象相对于测距设备或相对于与测距 设备相关联的一个或多个传
感器的深度和距离。
[0286] 示例6包括示例1-5的主题,其中,测距装置包括点测距仪(point- ranger finder)和基于飞行时间(TOF)的三维(3D)相机中的一者或多 者,并且其中,发送代码和返回信号包括二进制代码并且是基于脉冲编码 调制(PCM)方案的。
[0287] 示例7包括示例1-6的主题,其中,该装置包括一个或多个处理器, 这些处理器包括与应用处理器共址一同位于同一半导体封装上的图形处理 器。
[0288] 一些实施例涉及示例8,其包括促进飞行时间光学深度传感器在计算 环境中的效率最大化的方法,该方法包括:促进计算设备的相机检测和观 察场景以及场景中的一个或多个对象;基于存储在存储器设备处的发送代 码生成光子束;将光子束发送到一个或多个对象,并捕获从一个或多个对 象反弹回的光子束;并且将发送代码的第一值与作为光子束从一个或多个 对象返回的返回信号的第二值相关。
[0289] 示例9包括示例8的主题,还包括:从分别对应于发送代码和返回信 号的第一值和第二值的相关获得结果;并且应用结果以创建场景的高质量 的深度图像,其中,在显示设备处显示的深度图像是深度精确的且噪声较 低的。
[0290] 示例10包括示例8-9的主题,其中,光子束表示发送代码的光学版 本,其中光子束是通过激活光子发射器来生成的,同时光子束通过光学系 统被发送到一个或多个对象。
[0291] 示例11包括示例8-10的主题,还包括:通过将光子束转换为电子并 且进一步转换为第二值来生成返回信号。
[0292] 示例12包括示例8-11的主题,其中,结果包括与深度和距离相关联 的信息,所述深度和距离是一个或多个对象相对于测距设备或相对于与测 距设备相关联的一个或多个
传感器的深度和距离。
[0293] 示例13包括示例8-12的主题,其中,测距装置包括点测距仪和基于 飞行时间(TOF)的三维(3D)相机中的一者或多者,并且其中,发送代 码和返回信号包括二进制代码
并且是基于脉冲编码调制(PCM)方案的。
[0294] 示例14包括示例8-13的主题,其中,计算设备包括一个或多个处理 器,这些处理器包括与应用处理器一同位于同一半导体封装上的图形处理 器。
[0295] 一些实施例涉及示例15,其包括数据处理系统,该数据处理系统包括 具有耦合到处理设备的存储器设备的计算设备,该处理设备执行操作,所 述操作包括:促进相机检测和观察场景以及场景中的一个或多个对象;基 于存储在存储器设备处的发送代码生成光
子束;将光子束发送到一个或多 个对象,并捕获从一个或多个对象反弹回的光子束;并且将发送代码的第 一值与作为光子束从一个或多个对象返回的返回信号的第二值相关。
[0296] 示例16包括示例15的主题,其中,所述操作还包括从分别对应于发 送代码和返回信号的第一值和第二值的相关获得结果;并且应用结果以创 建场景的高质量的深度图像,其中,在显示设备处显示的深度图像是深度 精确的且噪声较低的。
[0297] 示例17包括示例15-16的主题,其中,光子束表示发送代码的光学版 本,其中光子束是通过激活光子发射器来生成的,同时光子束通过光学系 统被发送到一个或多个对象。
[0298] 示例18包括示例15-17的主题,其中,所述操作还包括通过将光子束 转换为电子并且进一步转换为第二值来生成返回信号。
[0299] 示例19包括示例15-18的主题,其中,结果包括与与深度和距离相关 联的信息,所述深度和距离是一个或多个对象相对于测距设备或相对于与 测距设备相关联的一个或多个传感器的深度和距离。
[0300] 示例20包括示例15-19的主题,其中,测距装置包括点测距仪和基于 飞行时间(TOF)的三维(3D)相机中的一者或多者,并且其中,发送代 码和返回信号包括二进制代码
并且是基于脉冲编码调制(PCM)方案的。
[0301] 示例21包括示例15-20的主题,其中,计算设备包括一个或多个处理 器,这些处理器包括与应用处理器一同位于同一半导体封装上的图形处理 器。
[0302] 一些实施例涉及示例22,其包括用于促进飞行时间光学深度传感器在 计算环境中的效率最大化的装置,该装置包括:用于促进计算设备的相机 检测和观察场景以及场景中的一个或多个对象的部件;用于基于存储在存 储器设备处的发送代码生成光子束的部
件;用于将光子束发送到一个或多 个对象并捕获从一个或多个对象反弹回的光子束的部
件;以及用于将发送 代码的第一值与作为光子束从一个或多个对象返回的返回信号的第
二值相 关的部件。
[0303] 示例23包括示例22的主题,还包括:用于从分别对应于发送代码和 返回信号的第一值和第二值的相关获得结果的部件,以及应用结果以创建 场景的高质量的深度图像的
部件,其中,在显示设备处显示的深度图像是 深度精确的并噪声较低的。
[0304] 示例24包括示例22-23的主题,其中,光子束表示发送代码的光学版 本,其中光子束是通过激活光子发射器来生成的,同时光子束通过光学系 统被发送到一个或多个对象。
[0305] 示例25包括示例22-24的主题,还包括:用于通过将光子束转换为电 子并且进一步转换为第二值来生成返回信号的部件。
[0306] 示例26包括示例22-25的主题,其中,结果包括与深度和距离相关联 的信息,所述深度和距离是一个或多个对象相对于测距设备或相对于与测 距设备相关联的一个或多个传感器的深度和距离。
[0307] 示例27包括示例22-26的主题,其中,测距装置包括点测距仪和基于 飞行时间(TOF)的三维(3D)相机中的一者或多者,并且其中,发送代 码和返回信号包括二进制代码
并且是基于脉冲编码调制(PCM)方案的。
[0308] 示例28包括示例22-27的主题,其中,该装置包括一个或多个处理 器,这些处理器包括与应用处理器一同位于同一半导体封装上的图形处理 器。
[0309] 示例29包括至少一种非暂态或有形机器可读介质,包括多个指令, 这些指令当在计算设备上执行时,实现或执行如权利要求或示例8-14中任 一项所要求保护的方法。
[0310] 示例30包括至少一种机器可读介质,包括多个指令,这些指令当在 计算设备上执行时,实现或执行如权利要求或示例8-14中任一项所要求保 护的方法。
[0311] 示例31包括一种系统,该系统包括用于实现或执行如权利要求或示 例8-14中任一项所要求保护的方法的机构。
[0312] 示例32包括一种装置,包括用于执行如权利要求或示例8-14中任一 项所要求保护的方法的部件。
[0313] 示例33包括一种计算设备,该计算设备被布置为实现或执行如权利 要求或示例8-14中任一项所要求保护的方法。
[0314] 示例34包括一种通信设备,该通信设备被布置为实现或执行如权利 要求或示例8-14中任一项所要求保护的方法。
[0315] 示例35包括至少一种机器可读介质,包括多个指令,这些指令当在 计算设备上执行时,实现或执行如任意前述权利要求所要求保护的方法或 实现如任意前述权利要求所
要求保护的装置。
[0316] 示例36包括至少一种非暂态或有形机器可读介质,包括多个指令, 这些当在计算设备上执行时,实现或执行如任意前述权利要求所要求保护 的方法或实现如任意前述权
利要求所要求保护的装置。
[0317] 示例37包括一种系统,该系统包括用于实现或执行如任意前述权利 要求所要求保护的方法或实现如任意前述权利要求所要求保护的装置的机 构。
[0318] 示例38包括一种装置,包括用于执行如任意前述权利要求所要求保 护的方法的部件。
[0319] 示例39包括一种计算设备,该计算设备被布置为实现或执行如任意 前述权利要求所要求保护的方法或实现如任意前述权利要求所要求保护的 装置。
[0320] 示例40包括一种通信设备,该通信设备被布置为实现或执行如任意 前述权利要求所要求保护的方法或实现如任意前述权利要求所要求保护的 装置。
[0321] 附图和前述描述给出了实施例的示例。本领域技术人员将领会,所描 述的元件中的一个或多个可以很好地组合成单个功能元件。替代地,某些 元件可以分离成多个功能元件。来自一个实施例的元件可被添加到另一个 实施例。例如,本文描述的处理的顺序可被改变,并且不限于本文描述的 方式。此外,任何流程图的动作都不需要按照所示的顺序实现;也不一定 需要执行所有的行为。此外,不依赖于其他行为的行为可以与其他行为并 行执行。实施例的范围绝对不受这些具体示例的限制。无论是否在说明书 中明确给出,诸如在结构、尺寸和材料的使用方面差异之类的许多变形是 可能。实施例的范围至少与由所附权利要求给出的一样宽。
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