一种动态水平仪及其动态调整测量方法
专利汇可以提供一种动态水平仪及其动态调整测量方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种动态 水 平仪及其动态调整测量方法，动态水平仪包括有 外壳 ，设置于外壳内的 加速 度计 组件和 信号 处理板，以及连接于外壳上且伸出到外壳外的 电连接器 ；加速度计组件包括有Y轴加计固定座、设置于Y轴加计固定座上的Y轴加速度计、设置于Y轴加计固定座顶端的安装过渡板、固定于安装过渡板上端面上的X轴加计固定座和设置于X轴加计固定座上的X轴加速度计，Y轴加速度计和X轴加速度计为水平且相互垂直的结构。本发明X轴加速器计和Y轴加速器计的 位置 可进行动态调节，通过调整两个加速度计的安装位置减小加速度计的旋转半径，对径向 向心加速度 和切向线加速度加以消除，具有启动快、测量 精度 高、数据更新率高的优点。，下面是一种动态水平仪及其动态调整测量方法专利的具体信息内容。
1.一种动态水平仪，其特征在于：包括有外壳，设置于外壳内的加速度计组件和信号处理板，以及连接于外壳上且伸出到外壳外的电连接器；所述的外壳前外侧壁上设置有两矩形凸块，两矩形凸块的竖直平面定义为基准面A；所述的加速度计组件包括有固定在外壳上的安装过渡板、固定于安装过渡板上端面上的X轴加计固定座、设置于X轴加计固定座上的X轴加速度计、固定于安装过渡板下端面上的Y轴加计固定座和设置于Y轴加计固定座上的Y轴加速度计，所述的Y轴加速度计和X轴加速度计为水平且轴向相互垂直的结构，所述的Y轴加计固定座上设置有中轴线与Y轴平行的Y轴穿孔，所述的Y轴加速度计穿过Y轴穿孔架设于Y轴加计固定座上，所述的X轴加计固定座上设置有中轴线与X轴平行的X轴穿孔，所述的X轴加速度计穿过X轴穿孔架设于X轴加计固定座上；所述的X轴加速度计、Y轴加速度计的信号输出端均与信号处理板的信号输入端连接，所述的信号处理板的信号输出端与电连接器连接。
2.根据权利要求1所述的一种动态水平仪，其特征在于：所述的外壳包括有台体、连接于台体顶端的顶盖、连接于台体左侧的左端盖和连接于台体右侧的右端盖，所述的台体为中空箱体结构，且顶端、左侧和右侧均为开口结构，所述的信号处理板连接于左端盖上，所述的台体内且位于右端盖上连接有电源板，所述的X轴加速度计、Y轴加速度计和信号处理板均与电源板电连接，所述的电连接器的内端部穿过右端盖伸入到台体内。
3.根据权利要求2所述的一种动态水平仪，其特征在于：所述的台体和顶盖之间、台体和左端盖之间、台体和右端盖之间均设置有封装密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种动态水平仪，其特征在于：所述的信号处理板上设置有温度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种动态水平仪的动态调整测量方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：
（1）、打开动态水平仪外壳的顶盖，将测试电脑上的测试线缆分别连上电连接器和转台滑环；
（2）、将动态水平仪平稳放置在转台的水平面上，动态水平仪的基准面A紧靠在转台基准面上，并用螺丝固定动态水平仪；
（3）、接通动态水平仪的电源，打开测试电脑，转台测试数据归零，并设置转台转动参数；
（4）、启动测试电脑上动态水平仪的测试软件，并启动转台转动，待转台转动停止后，停止测试软件；
（5）、在测试软件的界面上观察X轴加速器计测试曲线，若转台转动前X轴加速器计的静态测试曲线，其Y轴坐标位于转台转动时变化曲线中波峰波谷的Y轴坐标的正中间，说明X轴加速器计的径向向心加速度已被消除，即X轴加速器计在X轴穿孔中轴线的方向已经找到最合适的位置，否则需要顺着X轴穿孔中轴线的方向平移X轴加速器计，再次测试，直至找到X轴加速器计的径向向心加速度被消除的位置；
（6）、在测试软件的界面上观察X轴加速器计测试曲线，若转台开始转动和停止转动时X轴加速器计测试曲线没有偏离，说明X轴加速器计切向线加速度已被消除，即X轴加速器计在Y轴穿孔中轴线的方向已经找到最合适的位置；否则需要顺着Y轴穿孔中轴线的方向平移X轴加速器计，再次测试，直至找到X轴加速器计切向线加速度被消除的位置；
（7）、在测试软件的界面上观察Y轴加速器计测试曲线，若转台转动前Y轴加速器计的静态测试曲线，其X轴坐标位于转台转动时变化曲线中波峰波谷的X轴坐标的正中间，说明Y轴加速器计的径向向心加速度已被消除，即Y轴加速器计在Y轴穿孔中轴线的方向已经找到最合适的位置；否则需要顺着Y轴穿孔中轴线的方向平移Y轴加速器计，再次测试，直至找到Y轴加速器计的径向向心加速度被消除的位置; 若转台开始转动和停止转动时Y轴加速器计测试曲线没有偏离，说明Y轴加速器计切向线加速度已被消除，即Y轴加速器计在X轴穿孔中轴线的方向已经找到最合适的位置，否则需要顺着X轴穿孔中轴线的方向平移Y轴加速器计，再次测试，直至找到Y轴加速器计切向线加速度被消除的位置；
（8）、已调节X轴加速器计和Y轴加速器计至合适位置后，使得两个加速度计的质心与转台的转动中心重合，X轴加速器计和Y轴加速器输出的信号经信号处理板放大、滤波、模数转换，再进行温度补偿、数据滤波和姿态解算处理，最终解算出转台面的俯仰角和横滚角，通过电连接器将解算数据传送出去即可。
一种动态水平仪及其动态调整测量方法
技术领域
背景技术
发明内容
（2）、将动态水平仪平稳放置在转台的水平面上，动态水平仪的基准面A紧靠在转台基准面上，并用螺丝固定动态水平仪；
（3）、接通动态水平仪的电源，打开测试电脑，转台测试数据归零，并设置转台转动参数；
（4）、启动测试电脑上动态水平仪的测试软件，并启动转台转动，待转台转动停止后，停止测试软件；
（5）、在测试软件的界面上观察X轴加速器计测试曲线，若转台转动前X轴加速器计的静态测试曲线，其Y轴坐标位于转台转动时变化曲线中波峰波谷的Y轴坐标的正中间，说明X轴加速器计的径向向心加速度已被消除，即X轴加速器计在X轴穿孔中轴线的方向已经找到最合适的位置；否则需要顺着X轴穿孔中轴线的方向平移X轴加速器计，再次测试，直至找到X轴加速器计的径向向心加速度被消除的位置；
（6）、在测试软件的界面上观察X轴加速器计测试曲线，若转台开始转动和停止转动时X轴加速器计测试曲线没有偏离，说明X轴加速器计切向线加速度已被消除，即X轴加速器计在Y轴穿孔中轴线的方向已经找到最合适的位置，否则需要顺着Y轴穿孔中轴线的方向平移X轴加速器计，再次测试，直至找到X轴加速器计切向线加速度被消除的位置；
（7）、在测试软件的界面上观察Y轴加速器计测试曲线，若转台转动前Y轴加速器计5的静态测试曲线，其X轴坐标位于转台转动时变化曲线中波峰波谷的X轴坐标的正中间，说明Y轴加速器计的径向向心加速度已被消除，即Y轴加速器计在Y轴穿孔中轴线的方向已经找到最合适的位置；否则需要顺着Y轴穿孔中轴线的方向平移Y轴加速器计，再次测试，直至找到Y轴加速器计的径向向心加速度被消除的位置; 若转台开始转动和停止转动时Y轴加速器计测试曲线没有偏离，说明Y轴加速器计切向线加速度已被消除，即Y轴加速器计在X轴穿孔中轴线的方向已经找到最合适的位置，否则需要顺着X轴穿孔中轴线的方向平移Y轴加速器计，再次测试，直至找到Y轴加速器计切向线加速度被消除的位置；
（8）、已调节X轴加速器计和Y轴加速器计至合适位置后，使得两个加速度计的质心与转台的转动中心重合，X轴加速器计和Y轴加速器输出的信号经信号处理板放大、滤波、模数转换，再进行温度补偿、数据滤波和姿态解算处理，最终解算出转台面的俯仰角和横滚角，通过电连接器将解算数据传送出去即可。
附图说明
图3是本发明加速度计组件的结构示意图；
图4是本发明X轴加速度计的位置调节示意图；
图5是本发明Y轴加速度计的位置调节示意图。
具体实施方式
（2）、将动态水平仪平稳放置在转台的水平面上，动态水平仪的基准面A紧靠在转台基准面上，并用螺丝固定动态水平仪；
（3）、接通动态水平仪的电源，打开测试电脑，转台测试数据归零，并设置转台转动参数；
（4）、启动测试电脑上的动态水平仪测试软件，并启动转台转动，待转台转动停止后，停止测试软件；
（5）、在测试软件的界面上观察X轴加速器计8测试曲线，若转台转动前X轴加速器计8的静态测试曲线，其Y轴坐标位于转台转动时变化曲线中波峰波谷的Y轴坐标的正中间，说明X轴加速器计8的径向向心加速度已被消除，即X轴加速器计8在X轴穿孔9中轴线的方向并在L1的长度范围内已经找到最合适的位置；否则需要顺着X轴穿孔9中轴线的方向并在L1的长度范围内平移X轴加速器计8，再次测试，直至找到X轴加速器计8的径向向心加速度被消除的位置；
（6）、在测试软件的界面上观察X轴加速器计8测试曲线，若转台开始转动和停止转动时X轴加速器计8测试曲线没有偏离，说明X轴加速器计8切向线加速度已被消除，即X轴加速器计8在Y轴穿孔中轴线的方向并在W1的长度范围内已经找到最合适的位置，否则需要顺着Y轴穿孔中轴线的方向并在W1的长度范围内平移X轴加速器计8，再次测试，直至找到X轴加速器计8切向线加速度被消除的位置；
（7）、在测试软件的界面上观察Y轴加速器计5测试曲线，若转台转动前Y轴加速器计5的静态测试曲线，其X轴坐标位于转台转动时变化曲线中波峰波谷的X轴坐标的正中间，说明Y轴加速器计5的径向向心加速度已被消除，即Y轴加速器计在Y轴穿孔中轴线的方向并在L2的长度范围内已经找到最合适的位置；否则需要顺着Y轴穿孔中轴线的方向平移Y轴加速器计5，再次测试，直至找到Y轴加速器计5的径向向心加速度被消除的位置; 若转台开始转动和停止转动时Y轴加速器计5测试曲线没有偏离，说明Y轴加速器计5切向线加速度已被消除，即Y轴加速器计在X轴穿孔中轴线的方向并在W2的长度范围内已经找到最合适的位置，否则需要顺着X轴穿孔中轴线的方向并在W2的长度范围内平移Y轴加速器计5，再次测试，直至找到Y轴加速器计5切向线加速度被消除的位置；
（8）、已调节X轴加速器计8和Y轴加速器计5至合适位置后，使得两个加速度计的质心与转台的转动中心重合，X轴加速器计8和Y轴加速器5输出的信号经信号处理板10放大、滤波、模数转换，再进行温度补偿、数据滤波和姿态解算处理，最终解算出转台面的俯仰角和横滚角，通过电连接器2将解算数据传送出去即可。
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