1.一种无人驾驶飞行器，包括：
壳体，具有常平架附接件，所述常平架附接件包括用于可释放地耦接常平架的可释放机械锁、并且包括用于通信地耦接所述常平架的连接电子器件，所述常平架被耦接到照相机；
多个第一臂，每个第一臂的第一端朝向所述壳体的第一部分与所述壳体可旋转地耦接，并且每个第一臂的第二端包括电动机，所述多个第一臂中的第一臂所具有的第二端与所述多个第一臂中的第二臂的第二端处于不同的高度平面；
多个第二臂，每个第二臂的第一端朝向所述壳体的第二部分与所述壳体可旋转地耦接，并且每个第二臂的第二端包括电动机，所述多个第二臂中的第一臂所具有的第二端与所述多个第二臂中的第二臂的第二端处于不同的高度平面；以及
起落架，具有多个可折叠的腿，所述起落架与所述壳体的下侧可释放地耦接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中所述多个第一臂中的每个第一臂的所述第一端以及所述多个第二臂中的每个第二臂的所述第一端与电子传感器耦接。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其中所述电子传感器被配置为检测所述多个第一臂或所述多个第二臂中的臂的第一端是否处于打开且锁定姿态。
4.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其中所述电子传感器被配置为检测所述多个第一臂或所述多个第二臂中的臂的第一端是否处于闭合姿态。
5.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其中所述起落架还包括电子器件，所述电子器件用于自动致动与所述可折叠的腿耦接的枢转点，以朝向所述壳体的底部收起并远离所述壳体的所述底部而展开。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中还包括与所述电动机可释放地耦接的螺旋桨。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中所述飞行器的所述壳体容纳降落伞。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中所述飞行器的多个臂包括泡沫漂浮结构。
9.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中所述飞行器的多个臂包括气囊漂浮结构。
10.根据权利要求9所述的无人驾驶飞行器，其中所述气囊漂浮结构还包括压缩空气筒。
11.根据权利要求10所述的无人驾驶飞行器，其中所述气囊漂浮结构还包括用于检测水的传感器。
12.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中所述气囊漂浮结构还包括开关，所述开关被配置为在触发时将空气从所述压缩空气筒释放到所述气囊中。
13.一种用于在飞行器上执行系统检查的方法，所述方法包括：
从与飞行器的多个可折叠臂通信地耦接的传感器接收数据，所述数据指示所述多个可折叠臂的姿态；
从所述数据检测所述多个可折叠臂的可折叠臂处于未锁定姿态；
响应于所述检测，禁用所述飞行器的飞行模式；以及
响应于禁用的所述飞行模式，生成通知。
14.根据权利要求13所述的方法，其中生成所述通知包括：对所述飞行器上的发光二极管(LED)供电，所述LED与操作错误相对应。
15.根据权利要求13所述的方法，其中生成所述通知包括可听信号。
16.根据权利要求13所述的方法，其中生成所述通知还包括：向远程控制器传送消息，所述消息与所述臂处于所述未锁定姿态相对应。
17.根据权利要求13所述的方法，其中禁用所述飞行模式还包括：禁用到推力电动机电子器件的功率。
18.根据权利要求17所述的方法，其中禁用所述飞行模式还包括：禁用从远程控制器接收的控制信号。
19.一种追踪飞行器的飞行前路径的方法，所述方法包括：
从追踪设备的存储装置检索与追踪路线相对应的追踪路线数据，所述追踪路线数据包括由所述追踪设备的定位传感器捕获的多个定位坐标，所述定位坐标包括起点坐标、中间坐标和终点坐标；
将所述追踪路线数据的所述起点坐标、所述中间坐标和所述终点坐标绘制到叠加地图上；
将与所述追踪路线相对应的附加信息描绘到所述叠加地图上；以及
从所述叠加地图生成用于所述飞行器的飞行的空中飞行路线数据。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：填充在所述追踪路线数据内的间隙，所述间隙与从沿所述追踪路线未捕获到的数据相对应。
21.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中描绘的所述附加信息还包括：从沿所述追踪路线捕获到的图像，所述图像与障碍相对应。
22.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中描绘的所述附加信息还包括：来自沿所述追踪路线的环境条件。
23.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中描绘包括：添加边界信息，所述边界信息与所述叠加地图上的坐标相对应，所述飞行器要在所述叠加地图内保持飞行。
24.一种飞行控制系统，所述系统包括：
路线规划模块，被配置为执行用于飞行器的飞行路线；
系统检查模块，被配置为当所述飞行器处于飞行模式时监测所述飞行器的操作系统；
控制模块，被配置为当所述飞行器处于飞行模式时控制所述飞行器的操作；
跟踪模块，被配置为当所述飞行器处于飞行模式时跟踪信息数据；以及跟踪数据库，用于存储所跟踪的所述信息数据。
25.根据上述权利要求中的任一项所述的系统，还包括本地路线数据库，所述本地路线数据库被配置为存储用于飞行路线的环境参数。
26.根据上述权利要求中的任一项所述的系统，还被配置为存储用于所述飞行路线的障碍信息。
27.根据上述权利要求中的任一项所述的系统，还被配置为与躲避数据库进行通信，以包含在所述飞行器的飞行期间的避障。
28.一种用于控制飞行器的自动返回的方法，所述方法包括：
跟踪所述飞行器的飞行路径；
从所跟踪的所述飞行路径生成无阻碍路径；
在所述飞行器的飞行期间监测一个或多个传感器，以用于预定义条件的检测；
检测所述预定义条件是否已经被满足；
响应于所检测的所述预定义条件被满足，将返回路径程序加载到所述飞行器的存储器中，所述返回路径程序检索所述无阻碍路径；以及
在所述飞行器上执行所述返回路径程序，以使用所述无阻碍路径将所述飞行器自动地导航到返回位置。
29.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所执行的所述返回路径程序限制从远程控制器接收的控制信号的执行。
30.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中生成所述无阻碍路径包括：确定从所述飞行器的当前位置到所述飞行器的初始起飞位置的直接路线。
31.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中生成所述无阻碍路径还包括：
接收障碍数据，所述障碍数据与在所述飞行器的所述飞行路径中检测到的障碍相对应；以及
基于所接收的所述障碍数据，修改所跟踪的所述飞行路径，以生成所述无阻碍路径，在所述无阻碍路径上的所述飞行器在所述返回路径程序的执行期间躲避所述障碍。
32.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中生成所述无阻碍路径还包括：从所跟踪的所述飞行路径去除冗余的位置数据。
33.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述预定义条件包括机械部件的结构条件。
34.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述预定义条件包括电子部件的操作条件。
35.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述预定义条件包括空域限制。
36.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述预定义条件包括天气条件。
37.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述返回位置包括在所跟踪的所述飞行路径中的初始位置数据。
38.一种非暂态计算机可读存储介质，包括所存储的用于控制飞行器的自动返回的指令，所述指令当由处理器执行时使得所述处理器：
跟踪所述飞行器的飞行路径；
从所跟踪的所述飞行路径生成无阻碍路径；
在所述飞行器的飞行期间监测一个或多个传感器，以用于预定义条件的检测；
检测所述预定义条件是否已经被满足；
响应于所检测的所述预定义条件被满足，将返回路径程序加载到所述飞行器的存储器中，所述返回路径程序检索所述无阻碍路径；以及
在所述飞行器上执行所述返回路径程序，以使用所述无阻碍路径将所述飞行器自动地导航到返回位置。
39.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，其中所存储的、当被执行时使得所述处理器执行所述返回路径程序的所述指令还包括以下指令：当被执行时使得所述处理器限制从远程控制器接收的控制信号的执行。
40.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述返回位置包括在所跟踪的所述飞行路径中的初始位置数据。
41.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，其中所存储的、当被执行时使得所述处理器生成所述无阻碍路径的所述指令包括：确定从所述飞行器的当前位置到所述飞行器的初始起飞位置的直接路线。
42.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，其中所存储的、当被执行时使得所述处理器生成所述无阻碍路径的所述指令还包括所存储的以下指令：当被执行时使得所述处理器从所跟踪的所述飞行路径中去除冗余的位置数据。
43.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，其中所存储的、当被执行时使得所述处理器生成所述无阻碍路径的所述指令还包括所存储的以下指令：当被执行时使得所述处理器：
接收障碍数据，所述障碍数据与在所述飞行器的所述飞行路径中检测到的障碍相对应；以及
基于所接收的所述障碍数据，修改所跟踪的所述飞行路径，以生成所述无阻碍路径，在所述无阻碍路径上的所述飞行器在所述返回路径程序的执行期间躲避所述障碍。
44.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述预定义条件包括机械部件的结构条件。
45.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述预定义条件包括电子部件的操作条件。
46.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述预定义条件包括空域限制。
47.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述预定义条件包括天气条件。
48.一种用于控制飞行器的自动返回的方法，所述方法包括：
将返回位置存储在所述飞行器的存储设备中，所述返回位置与所述飞行器要返回到的位置相对应；
在所述飞行器的飞行期间监测一个或多个传感器，以用于预定义条件的检测；
检测所述预定义条件是否已经被满足；
将返回路径程序加载到所述飞行器的存储器中，所述返回路径程序向所述飞行器提供返回飞行路径，以自动导航到所述返回位置；以及
响应于所检测的所述预定义条件被满足，在所述飞行器上执行所述返回路径程序。
49.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：
在所述飞行器的所述飞行期间，监测障碍；
存储与检测到的所述障碍相对应的障碍数据；以及
基于所述障碍数据来修改所述返回路径程序，以使在所述返回路径程序的所述执行期间，在所述返回飞行路径中的所述飞行器躲避检测到的所述障碍。
50.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所执行的所述返回路径程序限制从远程控制器接收的控制信号的执行。
51.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：
确定所述返回位置是否包括禁止着陆区；
向远程控制器传送所述返回位置是禁止着陆区；以及
从所述远程控制器接收新的返回位置，来代替所存储的所述返回位置。
52.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：
确定所述返回位置是否包括禁止着陆区；以及
响应于所述返回位置包括禁止着陆区的确定，接收新的返回位置以代替所存储的所述返回位置。
53.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述禁止着陆区包括水体或高速公路。
54.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述预定义条件包括机械部件的结构条件。
55.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述预定义条件包括电子部件的操作条件。
56.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述预定义条件包括空域限制。
57.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述预定义条件包括天气条件。
58.一种非暂态计算机可读存储介质，包括所存储的用于控制飞行器的自动返回的指令，所述指令当由处理器执行时使得所述处理器：
将返回位置存储在所述飞行器的存储设备中，所述返回位置与所述飞行器要返回到的位置相对应；
在所述飞行器的飞行期间监测一个或多个传感器，以用于预定义条件的检测；
检测所述预定义条件是否已经被满足；
将返回路径程序加载到所述飞行器的存储器中，所述返回路径程序向所述飞行器提供返回飞行路径，以自动导航到所述返回位置；以及
响应于所检测的所述预定义条件被满足，在所述飞行器上执行所述返回路径程序。
59.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，还包括所存储的以下指令：当被执行时使得处理器：
在所述飞行器的所述飞行期间检测障碍；
存储与检测到的所述障碍相对应的障碍数据；以及
基于所述障碍数据来修改所述返回路径程序，以使在所述返回路径程序的所述执行期间，在所述返回飞行路径中的所述飞行器躲避检测到的所述障碍。
60.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，其中使得所述处理器执行所述返回路径程序的所述指令还包括以下指令：当由所述处理器执行时限制从远程控制器接收的控制信号的执行。
61.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，还包括所存储的以下指令：当由所述处理器执行时使得所述处理器：
确定所述返回位置是否包括禁止着陆区；
向远程控制器传送所述返回位置是禁止着陆区；以及
从所述远程控制器接收新的返回位置，来代替所存储的所述返回位置。
62.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，还包括所存储的以下指令：当由所述处理器执行时使得所述处理器：
确定所述返回位置是否包括禁止着陆区；以及
响应于所述返回位置包括禁止着陆区的确定，接收新的返回位置以代替所存储的所述返回位置。
63.根据上述权利要求中的任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述禁止着陆区包括水体或高速公路。