可变摩擦力驱动器
专利汇可以提供可变摩擦力驱动器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且可变 摩擦 力 驱动器 ，它涉及了一种依靠 摩擦力 产生不同大小转动力矩的装置。本 发明 是为了解决现有的救援 机器人 系统复杂、结构臃肿、价格昂贵、维护困难等缺点，对 手腕 关节检测驱动设备做了全新的设计，将检测机构和驱动机构集成于一体，简化了系统结构，使机器人的手腕关节能保持最大程度的灵活，关节运动的状态能被精确检测到，输出的力矩也能准确作用于手腕关节。，下面是可变摩擦力驱动器专利的具体信息内容。
1.一种可变摩擦力驱动器，用于需要检测关节运动及提供力矩输出的设备，由电机(1)，离合装置(100)，传动轴(2)，电位器(3)，外壳(4、5)组成：
其特征在于：
所述电机(1)与离合装置(100)连接，所述离合装置(100)有接通和断开电机(1)和减速齿轮组连接的两种工作状态，电机(1)通过离合装置(100)和减速齿轮组的配合驱动传动轴(2)，传动轴(2)通过另一组齿轮驱动电位器(3)，外壳(4、5)对传动部件提供支撑和保护作用；
可变摩擦力驱动器对关节运动角度和状态的检测由电位器(3)通过相应的数学算法测量。
2.根据权利要求1所述的可变摩擦力驱动器，其特征在于：所述离合装置(100)包括摩擦片滑杆(7)，离合装置摩擦片(8)，回位拉簧(9)，离合装置盖(10)，所述摩擦片滑杆(7)与电机(1)的轴固接，两片离合装置摩擦片(8)分别套入摩擦片滑杆(7)两端，离合装置摩擦片(8)与摩擦片滑杆(7)之间为滑动接触，两片离合装置摩擦片(8)之间连接有回位拉簧(9)，离合装置盖(10)套入电机(1)的轴，离合装置盖(10)与电机(1)的轴之间为滑动接触，离合装置盖(10)的轴线与电机(1)的轴线重合，离合装置盖(10)上设有传动齿轮与减速齿轮啮合。
可变摩擦力驱动器
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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