一种模拟鞋行走的机构
专利汇可以提供一种模拟鞋行走的机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种模拟 鞋 行走的机构，包括 支架 和设置在支架顶部的 电机 ，其特征在于，所述支架底部设置有第一可调节支杆和第二可调节支杆，所述第一可调节支杆和第二可调节支杆之间设置有路面，所述电机底部设置有双拐 曲轴 ，双拐曲轴和路面之间顺次设置有一对大腿杆、小腿杆和试验样楦，所述双拐曲轴和一对小腿杆之间还设置有 连杆 。通过调节第一可调节支杆和第二可调节支杆的高度实现平整路面或上下坡路况，电机驱动大腿杆、小腿杆、连杆模拟脚在路面上行走，其中，第一可调节支杆和第二可调节支杆的高度是固定的，故路面也是固定的。在试验样楦底部设置有 摩擦 力 传感器 可以间断或连续测量鞋在模拟行走时， 鞋底 各部位与路面的 摩擦力 。，下面是一种模拟鞋行走的机构专利的具体信息内容。
1.一种模拟鞋行走的机构，包括支架（3）和设置在支架（3）顶部的电机（1），其特征在于，所述支架（3）底部设置有第一可调节支杆（9）和第二可调节支杆（10），所述第一可调节支杆（9）和第二可调节支杆（10）之间设置有路面（8），所述电机（1）底部设置有双拐曲轴（2），双拐曲轴（2）和路面（8）之间顺次设置有一对大腿杆（5）、小腿杆（6）和试验样楦（4），所述双拐曲轴（2）和一对小腿杆（6）之间还设置有连杆（7）。
2.根据权利要求1所述的一种模拟鞋行走的机构，其特征在于，所述路面（8）为120目砂布带。
3.根据权利要求1所述的一种模拟鞋行走的机构，其特征在于，所述路面（8）为240目砂布带。
4.根据权利要求2或3所述的一种模拟鞋行走的机构，其特征在于，所述试验样楦（4）底部设置有摩擦力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种模拟鞋行走的机构，其特征在于，所述第一可调节支杆（9）是可伸缩杆。
6.根据权利要求5所述的一种模拟鞋行走的机构，其特征在于，所述第二可调节支杆（10）是可伸缩杆。
一种模拟鞋行走的机构
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
1：电机；2：双拐曲轴；3：支架；4：试验样楦；5：大腿杆；6：小腿杆；7：连杆；8：路面；9：第一可调节支杆；10：第二可调节支杆。
具体实施方式
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