技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种智能吊秧绕线机。
背景技术
[0002] 绕线机，是把线状的物体缠绕到特定的
工件上的机器，使用范围非常广泛，常用绕线机绕制的线多为漆包
铜线、纺织线，还有绕制电热器具用的电热线以及焊
锡线、电线、
电缆等。绕线机的种类繁多，按其用途分类，可以分为通用型和专用型，通用型是指适合安装多种
框架绕线的绕线机，专用型是装有固定的专用绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机。由于各种线圈产品的功能要求不同，使得绕线机的种类也多样化了，目前常见的绕线机有全自动绕线机、半自动绕线机、环形绕线机、伺服精密绕线机、
变压器绕线机、电感线圈绕线机等机种。自动绕线机是近几年发展起来的新机种，大大提高了生产效率，极大地降低了对人工的依赖，一个操作员可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，但是现有的自动绕线机结构比较复杂，维修过程相当麻烦。
实用新型内容
[0003] 本实用新型提供一种智能吊秧绕线机，结构简单方便维修。
[0004] 一种智能吊秧绕线机，包括底座、固定台、若干转动单元以及驱动单元；
[0005] 所述固定台位于底座之上与底座之间通过
支架固定连接，所述若干转动单元分别位于固定台处
水平设置；
[0006] 所述固定台内部中空设置，所述转动单元设置于固定台内，转动单元包括第一转动轴、第一转动
齿轮以及第一固定
轴承，所述第一
固定轴承与固定台在水平方向上滑移连接，所述第一转动轴贯穿所述第一固定轴承向固定台的外部延伸形成连接轴，所述第一转动齿轮位于固定台内与第一转动轴同轴固定设置，所述连接轴的末端与吊秧挂钩固定连接；
[0007] 所述驱动单元包括
电动机、环形传动
齿条以及第三转动齿轮，所述电动机的
输出轴与一第二转动齿轮同轴固定连接，所述第二转动齿轮和第三转动齿轮分别位于环形传动齿条的两侧，用于带动环形传动齿条进行圆周转动，所述环形传动齿条的
外圈与第一转动齿轮
啮合，所述环形传动齿条的
内圈分别与第二转动齿轮和第三转动齿轮啮合。
[0008] 进一步的，
[0009] 所述第一转动轴设置有第一圈数
传感器，圈数传感器用于计算第一转动轴的转动圈数并生成实时圈数数据；
[0010] 还包括
控制器，与第一圈数传感器连接；
[0011] 输入装置，与控制器连接，用于输入目标圈数数据，当实时圈数数据与目标圈数数据相同时，所述控制器控制一提醒装置进行提醒。
[0012] 进一步的，
[0013] 所述固定台内设置有第一顶出装置，所述第一顶出装置包括第一
气缸和位于第一气缸末端与第一气缸末端固定连接的第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的截面积小于第一转动轴的截面积，所述第一气缸与控制器连接，当实时圈数数据与目标圈数数据相同时控制第一气缸工作，第一气缸控制第一伸缩臂伸出推动第一转动轴，此时第一转动轴带动第一转动齿轮以及第一固定轴承同时进行位移，第一转动齿轮与环形传动齿条解除啮合状态。
[0014] 进一步的，
[0015] 所述第一固定轴承设置有滑
块，所述固定台设置有滑槽，所述滑槽的长度大于第一转动齿轮的齿轮宽度。
[0016] 进一步的，
[0017] 还包括粉尘收集机构，所述固定台的上部设置有收集口，所述收集口的截面积逐渐减小，所述收集口连接有连通通道，所述连通通道连接有用于收集粉尘的收集装置，所述连通通道和收集装置之间设置有鼓
风机，鼓风机用于将收集口处的粉尘进行引导通过收集口、连通通道至收集装置。
[0018] 进一步的，
[0019] 所述连通通道连接有脱除系统，所述脱除系统包括吸尘装置、第一落灰斗、电磁除尘装置、第二落灰斗和震动单元；其中，所述的吸尘装置的出尘口与第一落灰斗相连，出气口通过连接管道与两台电磁除尘装置相连，两台电磁除尘装置并联设置，在连接管道上安装有转换
阀门；
[0020] 所述的电磁除尘装置包括一个壳体，在壳体内部装有聚磁介质，在壳体内部的气体通道两侧安装有电磁
铁，聚磁介质垂直于
磁场方向和气体流动方向；电磁除尘装置的出尘口与第二落灰斗相连，在其进气口处安装有进气口
压力传感器，出气口处安装有出气口
压力传感器，出气口与洁净烟气管道连接，所述的洁净烟气管道是开放式的；
[0021] 所述的震动单元安装在电磁除尘装置壳体上。
[0022] 进一步的，
[0023] 所述的吸尘装置是过滤式
除尘器或
静电除尘器。
[0024] 进一步的，
[0025] 所述的聚磁介质是低
矫顽力高磁导率的铁
磁性多孔介质板，其孔隙率大于90％。
[0026] 进一步的，
[0027] 还包括
蓄电池以及用于对
蓄电池电量进行监测的电量监测单元，所述蓄电池用于对第一圈数传感器、控制器、输入装置、第一气缸、鼓风机以及电动机进行供电；
[0028] 所述电量监测单元通过霍尔传感器、积分
电路、积分电容放电电路和脉冲发生电路组成，霍尔传感器与积分电路电连接，其中霍尔传感器用于获取蓄电池充放电的
电流，当蓄电池为放电状态时霍尔传感器将电流
信号转换成负
电压信号，通过积分电路对该电压信号进行积分处理，积分到设定电压时脉冲发生电路产生一个放电电量的脉冲，并通过积分电容放电电路对积分电路的积分电容进行放电，并且进行下一次积分，当蓄电池为充电状态霍尔传感器将电流信号转换成正电压信号后通过
反相器转换成负电压信号，积分电路对该电压信号进行积分处理，积分到设定电压时脉冲发生电路产生一个充电电量脉冲，并对积分电路的积分电容进行放电，然后进行下一次积分，用计数器分别对蓄电池充电电量脉冲和放电电量脉冲计数，再做减法运算，进行蓄电池
荷电状态的监测。
[0029] 进一步的，
[0030] 积分电路包括第五
电阻R5、第六电阻R6，第二电容C2、第三电容C3、第七
二极管Z7、第八二极管Z8、第一
运算放大器U1、第二
运算放大器U2和反相器U3，其中第五电阻R5的一端与反相器U3的输入端连接于霍尔电流传感器输出端，第五电阻R5另一端接第一运算放大器的反相端，第二电容C2与第七二极管Z7并联之后第七二极管Z7
阳极连接第一运算放大器U1反相端，第七二极管Z7
阴极连接于第一运算放大器U1输出端，反相器U3与第六电阻R6
串联之后连接第二运算放大器U2反相端，第二电容C2与第八二极管Z8并联之后第八二极管Z8阳极连接第二运算放大器U2反相端，第八二极管Z8阴极连接于第二运算放大器U2输出端。
[0031] 所述积分电容放电电路包括第一模拟
开关K1，第二模拟开关K2，其中第一模拟开关K1与第二电容C2并联，第一模拟开关K1的控制端与反向电流输出脉冲端连接，第二模拟开关K2与第二电容C2并联，第二模拟开关K2的控制端与正向电流输出脉冲端连接。
[0032] 所述脉冲发生电路包括第七电阻R7、第八电阻R7，第一电压比较器U4、第二电压比较器U5，第七电阻R7连接于积分电路中的第一运算放大器U1输出端与第一电压比较器U4正相端之间，第一电压比较器U4的反相端接设定的参考电压，第一电压比较器U4输出端接反向电流输出脉冲端，第八电阻R8连接于积分电路中的第二运算放大器U2输出端与第二电压比较器U5正相端之间，第二电压比较器U5的反相端接设定的参考电压，第二电压比较器U5输出端接正向电流输出脉冲端。
[0033] 本实用新型的其它特征和优点将在随后的
说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、
权利要求书、以及
附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0034] 下面通过附图和
实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0035] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0036] 在附图中：
[0037] 图1为智能吊秧绕线机的整体结构示意图；
[0038] 图2为转动单元的传动结构示意图；
[0039] 图3为驱动单元的传动结构示意图；
[0040] 图4为电动机的传动结构示意图；
[0041] 图5为第一顶出装置的结构示意图；
[0042] 图6为脱除系统的结构示意图；
[0043] 图7为切线系统的结构示意图；
[0044] 图8为电量监测单元的结构示意图。
[0045] 1、底座；2、固定台；3、支架；31、第一伸缩气缸；32、第二伸缩气缸；33、
切割线；41、连接轴；42、第一转动轴；43、第一转动齿轮；44、第一固定轴承；45、滑槽；51、电动机；52、环形传动齿条；53、第二转动齿轮；54、第三转动齿轮；6、吊秧挂钩；7、第一顶出装置；71、第一气缸；72、第一伸缩臂；81、收集口；82、鼓风机；83、连通通道；91、吸尘装置；92、第一落灰斗；93、电磁除尘装置；94、第二落灰斗；95、震动单元；96、连接管道；97、转换阀门。
具体实施方式
[0046] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0047] 本实用新型实施例提供了一种智能吊秧绕线机，如图1所示其结构示意图，包括底座1、固定台2、若干转动单元以及驱动单元；
[0048] 所述固定台2位于底座1之上与底座1之间通过支架3固定连接，所述若干转动单元分别位于固定台2处水平设置；
[0049] 所述固定台2内部中空设置，所述转动单元设置于固定台2内，如图2所示，转动单元包括第一转动轴42、第一转动齿轮43以及第一固定轴承44，所述第一固定轴承44与固定台2在水平方向上滑移连接，所述第一转动轴42贯穿所述第一固定轴承44向固定台2的外部延伸形成连接轴41，所述第一转动齿轮43位于固定台2内与第一转动轴42同轴固定设置，所述连接轴41的末端与吊秧挂钩6固定连接；
[0050] 所述驱动单元包括电动机51、环形传动齿条52以及第三转动齿轮54，如图3和图4所示，所述电动机51的输出轴与一第二转动齿轮53同轴固定连接，所述第二转动齿轮53和第三转动齿轮54分别位于环形传动齿条52的两侧，用于带动环形传动齿条52进行圆周转动，所述环形传动齿条52的外圈与第一转动齿轮43啮合，所述环形传动齿条52的内圈分别与第二转动齿轮53和第三转动齿轮54啮合。环形传动齿条52为
橡胶材质、金属材质或塑料材质中的任意一种或多种。
[0051] 上述技术方案的效果及原理在于：
[0052] 在使用前，先将需要进行缠绕的线圈放置于底座1之上，然后将线圈的一端与吊秧挂钩6固定，然后控制智能吊秧绕线机开始进行工作，电动机51带动第二转动齿轮53进行转动，此时第三转动齿轮54以及环形传动齿条52分别被带动，环形传动齿条52进行转动，由于此时第一转动齿轮43与环形传动齿条52啮合，所以第一转动齿轮43被动动，第一转动轴42进行转动并带动连接轴41以及吊秧挂钩6转动，吊秧挂钩6开始进行卷线。上述机构具有多个转动单元，可以分别同时控制吊秧挂钩6进行转动，并且上述技术方案通过一个电动机51带动多个转动单元，使得该智能吊秧绕线机结构简单，易于维修拆卸等等。
[0053] 在一个实施例中，所述第一转动轴42设置有第一圈数传感器，圈数传感器用于计算第一转动轴42的转动圈数并生成实时圈数数据；还包括控制器，与第一圈数传感器连接；输入装置，与控制器连接，用于输入目标圈数数据，当实时圈数数据与目标圈数数据相同时，所述控制器控制一提醒装置进行提醒。
[0054] 上述技术方案的效果及原理在于：
[0055] 通过第一圈数传感器能够监测第一转动轴42的转动圈数，可以通过输入装置输入目标圈数数据，其中输入装置可以是
触摸屏幕、
键盘以及
鼠标等输入设备，目标圈数可以是50圈、60圈以及100圈等等，并且当实时圈数数据与目标圈数数据相同时，即第一圈数传感器能够监测第一转动轴42的转动达到相应的50圈、60圈以及100圈等等时，控制器控制一提醒装置进行提醒，其中提醒装置可以是扬声器或指示灯等装置。
[0056] 在一个实施例中，所述固定台2内设置有第一顶出装置7，如图5所示，所述第一顶出装置7包括第一气缸71和位于第一气缸71末端与第一气缸71末端固定连接的第一伸缩臂72，所述第一伸缩臂72的截面积小于第一转动轴42的截面积，所述第一气缸71与控制器连接，当实时圈数数据与目标圈数数据相同时控制第一气缸71工作，第一气缸71控制第一伸缩臂72伸出推动第一转动轴42，此时第一转动轴42带动第一转动齿轮43以及第一固定轴承
44同时进行位移，第一转动齿轮43与环形传动齿条52解除啮合状态。
[0057] 上述技术方案的效果及原理在于：
[0058] 在实际工况中，每个吊秧挂钩6需要缠绕的圈数可能会不一样，传统的一个
电机带动多个转动单元的方式就无法实现多个转动单元转动不一样圈数的目的。本
申请中设置了第一顶出装置7，即当实时圈数数据与目标圈数数据相同时，第一转动轴42带动第一转动齿轮43以及第一固定轴承44同时进行位移，第一转动齿轮43与环形传动齿条52解除啮合状态，此时第一转动齿轮43不会被环形传动齿条52带动，其余转动单元的转动轴继续进行工作。通过以上方式，达到各个转动单元转的圈数不同的目的，并且当有一个转动单元的第一转动轴42转的圈数为目标圈数数据时，则控制该转动单元停止转动。
[0059] 在一个实施例中，所述第一固定轴承44设置有滑块，所述固定台2设置有滑槽45，所述滑槽45的长度大于第一转动齿轮43的齿轮宽度。通过滑块和滑槽45起到限位的作用，使第一固定轴承44既可以与固定台2之间进行固定，又可以使第一固定轴承44和固定台2之间进行相对的位移。
[0060] 在一个实施例中，还包括粉尘收集机构，所述固定台2的上部设置有收集口81，所述收集口81的截面积逐渐减小，所述收集口81连接有连通通道83，所述连通通道83连接有用于收集粉尘的收集装置，所述连通通道83和收集装置之间设置有鼓风机82，鼓风机82用于将收集口81处的粉尘进行引导通过收集口81、连通通道83至收集装置。
[0061] 上述技术方案的效果及原理在于：
[0062] 通过设置粉尘收集机构可以对智能吊秧绕线机在工作工程中产生的粉尘进行收集，避免粉尘被工作人员吸入而对其身体造成影响，通过鼓风机82位于收集口81处产生
负压，粉尘依次通过收集口81、连通通道83至收集装置，避免了粉尘被人吸收的情况出现。
[0063] 在一个实施例中，所述连通通道83连接有脱除系统，所述脱除系统包括吸尘装置91、第一落灰斗92、电磁除尘装置93、第二落灰斗94和震动单元95；其中，所述的吸尘装置91的出尘口与第一落灰斗92相连，出气口通过连接管道96与两台电磁除尘装置93相连，两台电磁除尘装置93并联设置，在连接管道96上安装有转换阀门97；
[0064] 所述的电磁除尘装置93包括一个壳体，在壳体内部装有聚磁介质，在壳体内部的气体通道两侧安装有电
磁铁，聚磁介质垂直于磁场方向和气体流动方向；电磁除尘装置93的出尘口与第二落灰斗94相连，在其进气口处安装有进气口压力传感器，出气口处安装有出气口压力传感器，出气口与洁净烟气管道连接，所述的洁净烟气管道是开放式的；所述的震动单元95安装在电磁除尘装置93壳体上。所述的吸尘装置91是过滤式除尘器或静电除尘器。所述的聚磁介质是低矫顽力高磁导率的
铁磁性多孔介质板，其孔隙率大于90％。
[0065] 上述技术方案的效果及原理在于：
[0066] 本实用新型的烟气中可吸入颗粒物和细颗粒物的脱除装置的工作原理是首先利用常规通用的除尘器去除烟气中粒径较大的颗粒物，然后利用电磁除尘装置93中的电磁铁施加磁场，使可吸入颗粒物和细颗粒物被磁化，被磁化的颗粒物在磁场的作用下不断向聚磁介质靠近，在靠近过程中不断凝聚成粒径较大的颗粒，并最终被聚磁介质捕获。为提高除尘的工作效率，包含两个电磁除尘装置93，它们之间由管道连接并用阀门控制，可以切换交替工作，当一个电磁除尘装置93处理含尘烟气时，另一个电磁除尘装置93达到饱和捕集状态，进行去磁振打。
[0067] 在一个实施例中，如图7所示，所述智能吊秧绕线机设置有切线系统，所述切线系统设置于固定台2的上部，包括设置于固定台两侧的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸之间固定设置有切割线，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别带动所述切割线进行水平移动达到对已经缠绕于吊秧挂钩6处的线进行切断的目的，方便快捷。
[0068] 在一个实施例中，如图8所示，包括蓄电池以及用于对蓄电池电量进行监测的电量监测单元，所述蓄电池用于对第一圈数传感器、控制器、输入装置、第一气缸71、鼓风机82以及电动机51进行供电；
[0069] 所述电量监测单元通过霍尔传感器、积分电路、积分电容放电电路和脉冲发生电路组成，霍尔传感器与积分电路电连接，其中霍尔传感器用于获取蓄电池充放电的电流，当蓄电池为放电状态时霍尔传感器将电流信号转换成负电压信号，通过积分电路对该电压信号进行积分处理，积分到设定电压时脉冲发生电路产生一个放电电量的脉冲，并通过积分电容放电电路对积分电路的积分电容进行放电，并且进行下一次积分，当蓄电池为充电状态霍尔传感器将电流信号转换成正电压信号后通过反相器转换成负电压信号，积分电路对该电压信号进行积分处理，积分到设定电压时脉冲发生电路产生一个充电电量脉冲，并对积分电路的积分电容进行放电，然后进行下一次积分，用计数器分别对蓄电池充电电量脉冲和放电电量脉冲计数，再做减法运算，进行蓄
电池荷电状态的监测。
[0070] 在一个实施例中，积分电路包括第五电阻R5、第六电阻R6，第二电容C2、第三电容C3、第七二极管Z7、第八二极管Z8、第一运算放大器U1、第二运算放大器U2和反相器U3，其中第五电阻R5的一端与反相器U3的输入端连接于霍尔电流传感器输出端，第五电阻R5另一端接第一运算放大器的反相端，第二电容C2与第七二极管Z7并联之后第七二极管Z7阳极连接第一运算放大器U1反相端，第七二极管Z7阴极连接于第一运算放大器U1输出端，反相器U3与第六电阻R6串联之后连接第二运算放大器U2反相端，第二电容C2与第八二极管Z8并联之后第八二极管Z8阳极连接第二运算放大器U2反相端，第八二极管Z8阴极连接于第二运算放大器U2输出端。
[0071] 所述积分电容放电电路包括第一模拟开关K1，第二模拟开关K2，其中第一模拟开关K1与第二电容C2并联，第一模拟开关K1的控制端与反向电流输出脉冲端连接，第二模拟开关K2与第二电容C2并联，第二模拟开关K2的控制端与正向电流输出脉冲端连接。
[0072] 所述脉冲发生电路包括第七电阻R7、第八电阻R7，第一电压比较器U4、第二电压比较器U5，第七电阻R7连接于积分电路中的第一运算放大器U1输出端与第一电压比较器U4正相端之间，第一电压比较器U4的反相端接设定的参考电压，第一电压比较器U4输出端接反向电流输出脉冲端，第八电阻R8连接于积分电路中的第二运算放大器U2输出端与第二电压比较器U5正相端之间，第二电压比较器U5的反相端接设定的参考电压，第二电压比较器U5输出端接正向电流输出脉冲端。
[0073] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些
修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
