专利汇可以提供一种爬壁机器人混凝土强度检测装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种爬壁 机器人 混凝土 强度检测装置,包括爬壁机器人,调节 机械臂 和混凝土回弹仪,爬壁机器人上固定连接有调节机械臂的一端,调节机械臂的另一端连接有混凝土回弹仪;混凝土回弹仪包括 控制器 ,控制器的输入端分别连接有测距模 块 、 图像处理 模块、 定位 模块和光电 传感器 ,图像处理模块还连接有图像获取模块,控制器的输出端分别连接有报警模块、无线通讯模块、爬壁机器人和调节机械臂,控制器还连接有存储模块和电源模块。本装置适用于 桥梁 结构混凝土、高大混凝土等危险性较大的结构强度的灵活检测,无需搭设 支架 或辅助机械配合人工检测,可实现远程控制,大大降低了检测人员的安全 风 险。,下面是一种爬壁机器人混凝土强度检测装置专利的具体信息内容。
1.一种爬壁机器人混凝土强度检测装置,其特征在于:包括爬壁机器人(1),调节机械臂(2)和混凝土回弹仪(3),所述爬壁机器人(1)与待测混凝土墙壁通过磁力连接,所述爬壁机器人(1)活动运动在待测混凝土墙壁上,所述爬壁机器人(1)上固定连接有调节机械臂(2)的一端,所述调节机械臂(2)的另一端连接有混凝土回弹仪(3);所述混凝土回弹仪(3)包括控制器,所述控制器的输入端分别连接有测距模块、图像处理模块、定位模块和光电传感器,所述图像处理模块还连接有图像获取模块,所述控制器的输出端分别连接有报警模块、无线通讯模块、爬壁机器人(1)和垂直度调节器,所述垂直度调节器还电连接有调节机械臂(2),所述控制器还连接有存储模块和电源模块。
2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人混凝土强度检测装置,其特征在于:所述待测混凝土墙壁包括竖直方向和水平方向的混凝土墙壁。
3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人混凝土强度检测装置,其特征在于:通过所述垂直度调节器通过调节机械臂(2)控制混凝土回弹仪(3)与待检测混凝土墙面的垂直度。
4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人混凝土强度检测装置,其特征在于:所述控制器采用单片机或PLC。
5.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人混凝土强度检测装置,其特征在于:所述测距模块采用测距仪。
6.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人混凝土强度检测装置,其特征在于:所述图像获取模块包括投影模块、摄影模块、放大望远模块、指示模块和光线增强模块;所述摄影模块包括单反相机与和CCD数字相机,放大望远模块由一个可自动控制转动的天文望远镜镜头组成,指示模块是一个安装在天文望远镜上的强光激光器,光线增强模块是一个和相机快门同步控制的闪光灯。
7.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人混凝土强度检测装置,其特征在于:还包括条形光栅,光电传感器设置于回弹仪外壳的内部,光电传感器与条形光栅相适配用于检测重锤撞击弹击杆后的反弹高度。
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