电子式天文望远镜跟踪星体的方法及电子式天文望远镜
阅读：944发布：2020-05-12
专利汇可以提供电子式天文望远镜跟踪星体的方法及电子式天文望远镜专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 电子 式 天文望远镜 跟踪 星体的方法，通过电子寻星镜拍摄观测到的 天文现象 的天文图像，并对天文图像中的星体进行识别，判断该星体是否为预设跟踪星体，如果不是，则根据当前的天文图像调整电子寻星镜的观测 角 度，最终跟踪到预设跟踪星体，本发明中电子式天文望远镜实现了自动跟踪星体的功能，整个过程易于操作且准确度高，无需观测者肉眼寻找星体，手动调节寻星镜，能够使观测者快速准确的找到需要跟踪的星体，对观测者操作设备的能 力 要求低，给观测者带来更好的使用体验。，下面是电子式天文望远镜跟踪星体的方法及电子式天文望远镜专利的具体信息内容。
1.一种电子式天文望远镜跟踪星体的方法，其特征在于：
电子寻星镜实时拍摄观测到天文现象的天文图像；
中央处理器对所述天文图像进行处理，判断所述天文图像中是否存在预设跟踪星体，如果否，则根据所述天文图像当前显示的天文现象确定所述电子寻星镜的调整观测角度；
调节部件根据所述调整观测角度调整所述电子寻星镜，直到所述天文图像中存在所述预设跟踪星体。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央处理器对所述天文图像进行处理，判断所述天文图像中是否存在预设跟踪星体包括：
所述中央处理器对所述天文图像中的星体进行识别，并与图像数据库中的预先存储的预设跟踪星体的星体图像进行特征对比，判断所述星体是否为所述预设跟踪星体。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述天文图像当前显示的天文现象确定所述电子寻星镜的调整观测角度包括：
将所述星体和图像数据库中的预先存储的星体图像进行特征对比，确定所述星体的类型；
根据所述星体的类型和所述预设跟踪星体的类型，确定所述星体和所述跟踪星体之间的距离；
根据所述距离确定所述电子寻星镜的调整观测角度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述天文图像中存在所述预设跟踪星体之后，还包括：
判断所述预设跟踪星体在所述天文图像中的位置是否偏离预设中心范围，如果是，调整所述电子寻星镜使所述预设跟踪星体位于所述天文图像的预设中心范围内。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述预设跟踪星体位于所述天文图像的预设中心范围内之后，还包括：
通过电子目镜观测并拍摄所述预设跟踪星体的天文图像；
所述中央处理器在所述天文图像中对所述预设跟踪星体进行标识，并将所述天文图像发送至客户终端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过电子目镜观测并拍摄所述预设跟踪星体的天文图像包括：
所述电子目镜在预设时间段内实时观测并拍摄所述跟踪星体的天文图像，其中所述预设时间为所述客户终端预先设定的拍摄时间。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述天文图像发送至客户终端之后，还包括：
所述中央处理器接收所述客户终端发送的调节指令，并根据所述调节指令确定所述目镜的调整角度；
所述调节部件根据所述调整角度对所述目镜进行调节。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，在电子寻星镜实时拍摄观测到天文现象的天文图像之前，还包括：
所述调节部件将电子寻星镜的观测角度调整至所述预设跟踪星体对应的预设观测角度。
9.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，在对所述天文图像进行处理之后，还包括：
对所述天文图像中的星体进行识别，并和图像数据库中的星体图像进行特征对比，当所述图像数据库中不存在和所述天文图像中的星体类型相同的星体图像时，确认所述天文图像的天文现象为异常事件，并发送至所述客户终端。
10.一种电子式天文望远镜，其特征在于，包括电子寻星镜、中央处理器以及调节部件；
其中，所述电子寻星镜，用于实时拍摄观测到天文现象的天文图像；
所述中央处理器和所述电子寻星镜相连，用于对所述天文图像进行处理，判断所述天文图像中是否存在预设跟踪星体，如果否，则根据所述天文图像当前显示的天文现象确定所述电子寻星镜的调整观测角度；
所述调节部件和所述中央处理器相连，用于根据所述调整观测角度调整所述电子寻星镜，直到所述天文图像中存在所述预设跟踪星体。
电子式天文望远镜跟踪星体的方法及电子式天文望远镜
技术领域
[0001] 本发明涉及天文观测领域，特别涉及一种电子式天文望远镜跟踪星体的方法及电子式天文望远镜。
背景技术
[0002] 目前，常见的使用天文望远镜跟踪星体的方式有两种，一种是使用纯手工式天文望远镜，需要观测者根据自己肉眼观测到的天文现象，手动调整赤道仪的极轴、锁定赤纬、微调赤经，观测者需要对望远镜调节以及各种天体现象十分熟悉，才有可能找到需要观测的星体；另一种是采用半自动式天文望远镜，通过自动赤经电跟配件进行自动跟踪星体。
[0003] 对于第一种通过天文望远镜跟踪星体的方式，对观测者调节天文望远镜以及各种星体熟悉程度要求过高，否则，观测者可能完全找不到需要跟踪的星体，不适用于对天文望远镜使用不熟悉的业余爱好者，而第二种跟踪星体的方式，自动赤经电跟配件和望远镜是相互脱离的，形成开环系统，导致工作效果不理想，甚至观测失败的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种电子式天文望远镜跟踪星体的方法，解决了跟踪星体操作复杂以及跟踪效果差的问题，实现了跟踪星体的自动化操作，且能够准确的跟踪星体。
[0005] 本发明另一目的是提供一种电子式天文望远镜。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供一种电子式天文望远镜跟踪星体的方法，包括：
[0007] 电子寻星镜实时拍摄观测到天文现象的天文图像；中央处理器对所述天文图像进行处理，判断所述天文图像中是否存在预设跟踪星体，如果否，则根据所述天文图像当前显示的天文现象确定所述电子寻星镜的调整观测角度；调节部件根据所述调整观测角度调整所述电子寻星镜，直到所述天文图像中存在所述预设跟踪星体。
[0008] 其中，所述中央处理器对所述天文图像进行处理，判断所述天文图像中是否存在预设跟踪星体包括：
[0009] 所述中央处理器对所述天文图像中的星体进行识别，并与图像数据库中的预先存储的预设跟踪星体的星体图像进行特征对比，判断所述星体是否为所述预设跟踪星体。
[0010] 其中，所述根据所述天文图像当前显示的天文现象确定所述电子寻星镜的调整观测角度包括：
[0011] 将所述星体和图像数据库中的预先存储的星体图像进行特征对比，确定所述星体的类型；根据所述星体的类型和所述预设跟踪星体的类型，确定所述星体和所述跟踪星体之间的距离；根据所述距离确定所述电子寻星镜的调整观测角度。
[0012] 其中，在所述天文图像中存在所述预设跟踪星体之后，还包括：
[0013] 判断所述预设跟踪星体在所述天文图像中的位置是否偏离预设中心范围，如果是，调整所述电子寻星镜使所述预设跟踪星体位于所述天文图像的预设中心范围内。
[0014] 其中，在所述预设跟踪星体位于所述天文图像的预设中心范围内之后，还包括：
[0015] 通过电子目镜观测并拍摄所述预设跟踪星体的天文图像；
[0016] 所述中央处理器在所述天文图像中对所述预设跟踪星体进行标识，并将所述天文图像发送至客户终端。
[0017] 其中，所述通过电子目镜观测并拍摄所述预设跟踪星体的天文图像包括：
[0018] 所述电子目镜在预设时间段内实时观测并拍摄所述跟踪星体的天文图像，其中所述预设时间为所述客户终端预先设定的拍摄时间。
[0019] 其中，在将所述天文图像发送至客户终端之后，还包括：
[0020] 所述中央处理器接收所述客户终端发送的调节指令，并根据所述调节指令确定所述目镜的调整角度；所述调节部件根据所述调整角度对所述目镜进行调节。
[0021] 其中，在电子寻星镜实时拍摄观测到天文现象的天文图像之前，还包括：
[0022] 所述调节部件将电子寻星镜的观测角度调整至所述预设跟踪星体对应的预设观测角度。
[0023] 其中，在对所述天文图像进行处理之后，还包括：
[0024] 对所述天文图像中的星体进行识别，并和图像数据库中的星体图像进行特征对比，当所述图像数据库中不存在和所述天文图像中的星体类型相同的星体图像时，确认所述天文图像为异常事件，并发送至所述客户终端。
[0025] 本发明还提供一种电子式天文望远镜，包括：
[0026] 电子寻星镜、中央处理器以及调节部件；其中，所述电子寻星镜，用于实时拍摄观测到天文现象的天文图像；所述中央处理器和所述电子寻星镜相连，用于对所述天文图像进行处理，判断所述天文图像中是否存在预设跟踪星体，如果否，则根据所述天文图像当前显示的天文现象确定所述电子寻星镜的调整观测角度；所述调节部件和所述中央处理器相连，用于根据所述调整观测角度调整所述电子寻星镜，直到所述天文图像中存在所述预设跟踪星体。
[0027] 本发明所提供的一种电子式天文望远镜跟踪星体的方法，通过实时拍摄天文望远镜的电子寻星镜观测窗内的天文现象的天文图像，并对天文图像中的星体进行识别判断是否为需要跟踪的星体，如果不是则根据当前观测到的天文现象调整电子寻星镜的观测角度，和现有技术相比，本发明无需观测者手动调整望远镜的观测角度，也无需借助自动赤经电跟配件来调整望远镜，而是通过显示有天文现象的天文图像来确定电子寻星镜的观测角度，能够更为精确的判断出需要调整的观测角度，并且设备能够自动调整电子寻星镜，相对于手动调节和自动赤经电跟配件，本发明是通过电子式天文望远镜自身的调节部件进行控制调节，具有更高的精确度，从而提高捕捉跟踪星体的效率，使得观测者能够更简单且迅速的获得跟踪星体的天文图像，使观测者具有更好的观测体验，能便于各种人群的天文爱好者使用。
[0029] 为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030] 图1为本发明提供的电子式天文望远镜跟踪星体一种具体实施方式的流程图；
[0031] 图2为本发明一种具体实施例中确定电子寻星镜的调整观测角度的示意图；
[0032] 图3为本发明提供的电子式天文望远镜跟踪星体另一种具体实施方式的流程图；
[0033] 图4为本发明实施例提供的电子式天文望远镜的结构框图；
[0034] 附图2中，1为天文图像中的星体、2为预设跟踪星体、3为电子式天文望远镜。
具体实施方式
[0035] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 本发明提供的电子式天文望远镜跟踪星体一种具体实施方式的流程图，如图1所示，该方法可以包括：
[0037] 步骤S101：电子寻星镜实时拍摄观测到天文现象的天文图像。
[0038] 需要说明的是，之所以需要对观测到的天文现象实时拍摄，是为了防止由于地球自转以及星体发生移动，导致跟踪的星体逐渐偏移出观测窗。
[0039] 但是，在较短时间内一般星体偏移的角度会相对较小，所以本发明中，在跟踪星体已经位于观测窗内之后，对天文现象的拍摄也可以是周期性进行的，只要能够确保星体始终位于观测窗内即可。
[0040] 步骤S102：中央处理器对所述天文图像进行处理，判断所述天文图像中是否存在预设跟踪星体，如果是，则跟踪成功，如果否，则进入步骤S103。
[0041] 具体的，观测窗内存在跟踪星体即为跟踪成功，这时可以使用电子目镜对星体进行观测并拍摄，以便观测者能够更清晰的观测星体。
[0042] 步骤S103：根据所述天文图像当前显示的天文现象确定所述天文望远镜的调整观测角度。
[0043] 步骤S104：调节部件根据所述调整观测角度调整电子寻星镜，再进入步骤S101。
[0044] 目前，要实现天文望远镜自动跟踪星体功能主要依赖于自动赤经电跟配件，但是该部件和天文望远镜脱离，所以导致对望远镜观测角度的调节并不准确，甚至出现虽然对天文望远镜进行了调节，但是需要跟踪的星体始终完全不在观测窗内的情况，导致观察者完全无法观察星体。
[0045] 本发明中，观测者只需要预先设定需要跟踪的星体，电子式天文望远镜就能够根据观测者的需要自动跟踪到该星体，无需观测者通过肉眼观测，并手动调节天文望远镜，既方便又准确。
[0046] 基于上述实施例，本发明的另一具体实施例中，可以包括：
[0047] 所述中央处理器对所述天文图像进行处理，判断所述天文图像中是否存在预设跟踪星体包括：
[0048] 所述中央处理器对所述天文图像中的星体进行识别，并与图像数据库中的预先存储的预设跟踪星体的星体图像进行特征对比，判断所述星体是否为所述预设跟踪星体。
[0049] 需要说明的是，本发明中预先存储的星体图像，可以是图像数据库中原来就存在的星体图像，也可以是观察者在观察星体时，拍摄到的星体图像，处理后存入到图像数据库中，且该图像数据库可以是云端数据库也可以是本地数据库。
[0050] 另外，本发明的图像数据库中的对同一个星体的星体图像可以是按照观测点的经纬度以及不同的季节进行分类存储的，在获得电子寻星镜拍摄的天文图像后，可以根据当前的观测点以及当前所处的季节更为迅速的查找到相关的星体图像。
[0051] 基于上述实施例，本发明的另一具体实施例中，可以包括：
[0052] 所述根据所述天文图像当前显示的天文现象确定所述电子寻星镜的调整观测角度包括：
[0053] 将所述星体和图像数据库中的预先存储的星体图像进行特征对比，确定所述星体的类型；根据所述星体的类型和所述预设跟踪星体的类型，确定所述星体和所述跟踪星体之间的距离；根据所述距离确定所述电子寻星镜的调整观测角度。
[0054] 请参考图2，图2为本发明一种具体实施例中确定电子寻星镜的调整观测角度的示意图，图2中，根据天文图像中的星体1和预设跟踪星体2之间的距离L即可确定电子式天文望远镜3的电子寻星镜需要调整观测角度α。
[0055] 需要说明的是，确定天文图像中的星体1和预设跟踪星体2之间的距离L并不是本发明的必要技术特征，考虑到计算出距离L运算可能比较复杂，也可以确定出一个大致的方位，经过多次反复调节确认，最终跟踪到预设跟踪星体，也能实现本发明的目的。
[0056] 另外，本发明中天文图像中的星体1可以是狮子座、飞马座、金牛座等星座还可以是木星、冥王星等天体，还可以是其他可以确定当前观测窗内观测位置的天文现象，总之是要能判断出当前观测窗内观测到的天文现象和预设跟踪星体的具体距离的方案，均属于本发明的保护范围。
[0057] 基于上述实施例，当天文图像中的星体即为预设的跟踪星体时，为了能够更好的观测星体，本发明的另一具体实施例中，还包括：
[0058] 在所述天文图像中存在所述预设跟踪星体之后，判断所述预设跟踪星体在所述天文图像中的位置是否偏离预设中心范围，如果是，调整所述电子寻星镜使所述预设跟踪星体位于所述天文图像的预设中心范围内。
[0059] 具体的，通常情况下，天文望远镜的寻星镜和目镜对星体的放大率是不同的，一般是采用寻星镜寻找跟踪到星体后，再采用目镜观测星体，为了避免在电子寻星镜观测窗内的预设跟踪星体在目镜观测窗内无法观测到的问题，本实施例中将预设跟踪星体调整至电子寻星镜的观测窗的中心区域，从而保证了观测者能够通过目镜快速准确的观测到预设跟踪星体，而预设跟踪星体是否位于观测窗的中心区域，可直接通过电子寻星镜拍摄的天文图像进行判断。当然，这并不是本发明的必要技术特征，也可以采用对电子目镜观测拍摄到的天文现象的天文图像进行处理，类似于对电子寻星镜拍摄到的天文图像相同的处理并判断方式，使得电子目镜的观测窗内能够观测到预设跟踪星体，也能实现本发明的技术方案。
[0060] 基于上述实施例，本发明的另一具体实施例中，还包括：
[0061] 在所述预设跟踪星体位于所述天文图像的预设中心范围内之后，通过电子目镜观测并拍摄所述预设跟踪星体的天文图像；所述中央处理器在所述天文图像中对所述预设跟踪星体进行标识，并将所述天文图像发送至客户终端。
[0062] 需要说明的是，本发明中客户终端可以是电脑、手机以及Pad等各种网络设备，且本发明中的天文图像可以是静态图像，也可以是动态的视频图像，在天文图像中标识出具体的星体，例如对于组成射手座的星体，可以在天文图像中对星体连线，显示出连线后的星座，还可以对相关星体做突出显示等等方面的图像处理，方便观测者观赏，另外对于动态的视频图像，观测者可以根据客户终端控制电子目镜观测的角度，例如，观测者在视频图像中突然对目前跟踪的星座旁边的星体感兴趣，可以在手机上点击该星体，手机会向电子式天文望远镜发送相关指令，电子目镜能够自动调整观测角度，并以观测者选取的星体为跟踪对象跟踪拍摄该星体，使观测者能够清晰的观测到该星体。
[0063] 另外，本发明中观测者还可以通过客户终端给望远镜预先设定需要观测和拍摄的内容及时间段，拍摄完成后自动上传到客户终端，观测者可以在方便的时候随时查看相关的天文图像，这就能为观测者解决在例如出差、开会、生病等导致不能够即时观测天文现象的问题，而可以通过拍摄好的图像进行观测，为观测者提供了很大的便利。
[0064] 基于上述任意实施例，本发明的另一具体实施例中，可以包括：
[0065] 在实时拍摄天文望远镜观测到的天文图像之前，所述调节部件将电子寻星镜的观测角度调整至所述预设跟踪星体对应的预设观测角度。
[0066] 具体的，在跟踪星体之前，可以根据以往观测者的观测经验，统计出不同季节不同观测点，对各个星体进行观测时，电子寻星镜的观测角度，或者是记录观测者追踪过的星体的观测角度，甚至是结合观测点和星体之间的位置运算出电子寻星镜合适的观测角度，再在此基础上进行调节电子寻星镜，能够极大的缩短寻星时间。
[0067] 基于上述任意实施例，本发明的另一具体实施例中，可以包括：
[0068] 对所述天文图像中的星体进行识别，并和图像数据库中的星体图像进行特征对比，当所述图像数据库中不存在和所述天文图像中的星体类型相同的星体图像时，确认所述天文图像为异常事件，并发送至客户终端。
[0069] 需要说明的是，本实施例中主要是用于观测流星雨、日/月全食以及UFO等突发事件。观测者可以根据实现了解到的信息设置拍摄时间，例如观测者知道凌晨1点至2点在某个方位会出现流星雨，但是观测者深夜容易犯困，就可以将电子式天文望远镜拍摄时间设置在凌晨1点至2点，拍摄完成后自动上传至客户终端，观测者在方便的时候通过上传的天文图像进行观测即可，使观测者能够更为轻松方便的观测天文现象。当然，在跟踪星体过程中也可以将该异常事件发送给客户终端，由观测者确定是否需要跟踪拍摄该异常事件。
[0070] 基于上述任意实施例，本发明提供的电子式天文望远镜跟踪星体另一种具体实施方式的流程图，如图3所示，该方法可以包括：
[0071] 步骤S301：在预设时间内开启电子寻星镜，调节部件将电子寻星镜的观测角度调整至预设跟踪星体对应的预设观测角度。
[0072] 步骤S302：电子寻星镜实时拍摄观测到天文现象的天文图像。
[0073] 步骤S303：所述中央处理器对所述天文图像中的星体进行识别，并与图像数据库中的预先存储的预设跟踪星体的星体图像进行特征对比。
[0074] 步骤S304：判断所述星体是否为所述预设跟踪星体，如果是，进入步骤S310，如果否，进入步骤S305。
[0075] 步骤S305：和图像数据库中的星体图像进行特征对比。
[0076] 步骤S306：判断所述图像数据库中是否存在和所述天文图像中的星体类型相同的星体图像，如果是，进入步骤S308，如果否，进入步骤S307。
[0077] 步骤S307：确认所述天文图像的天文现象为异常事件，进入步骤S313。
[0078] 步骤S308：确定所述星体的类型，并根据所述星体的类型和所述预设跟踪星体的类型，确定所述星体和所述跟踪星体之间的距离。
[0079] 步骤S309：根据所述距离确定所述电子寻星镜的调整观测角度，调节部件根据所述调整观测角度调整电子寻星镜，进入步骤S302。
[0080] 步骤S310：判断所述预设跟踪星体在所述天文图像中的位置是否偏离预设中心范围，如果是，进入步骤S311，如果否，进入步骤S312。
[0081] 步骤S311：调整电子寻星镜，使所述预设跟踪星体位于所述天文图像的预设中心范围内。
[0082] 步骤S312：通过电子目镜观测并拍摄所述预设跟踪星体的天文图像，所述中央处理器在所述天文图像中对所述预设跟踪星体进行标识。
[0083] 步骤S313：将所述天文图像发送至客户终端。
[0084] 下面对本发明实施例提供的电子式天文望远镜进行介绍，下文描述的电子式天文望远镜与上文描述的电子式天文望远镜跟踪星体的方法可相互对应参照。
[0085] 图4为本发明实施例提供的电子式天文望远镜的结构框图，参照图4电子式天文望远镜可以包括：
[0086] 电子寻星镜100、中央处理器200以及调节部件300；
[0087] 其中，所述电子寻星镜100，用于实时拍摄天文望远镜观测到天文现象的天文图像；
[0088] 所述中央处理器200和所述电子寻星镜100相连，用于对所述天文图像进行处理，判断所述天文图像中是否存在预设跟踪星体，如果否，则根据所述天文图像当前显示的天文现象确定所述天文望远镜的调整角度观测角度；
[0089] 所述调节部件300和所述中央处理器相连200，用于根据所述调整观测角度调整天文望远镜，直到所述天文图像中存在所述预设跟踪星体。
[0090] 本实施例的电子式天文望远镜用于实现前述的电子式天文望远镜跟踪星体的方法，因此电子式天文望远镜中的具体实施方式可见前文中的电子式天文望远镜跟踪星体的方法的实施例部分，例如，电子寻星镜100，用于实现上述电子式天文望远镜跟踪星体的方法中步骤S101，中央处理器200用于实现上述步骤S102和S103，调节部件300用于实现上述步骤S104，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
[0091] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0092] 专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0093] 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0094] 以上对本发明所提供的电子式天文望远镜跟踪星体的方法及电子式天文望远镜进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
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