天文光学望远镜偏振滤波方法与装置
阅读：947发布：2020-05-16
专利汇可以提供天文光学望远镜偏振滤波方法与装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 是一种天文 光学望远镜 偏振滤波方法与装置，将大气散射偏振 辐射 测量计安装于主望远镜镜身上，通过单通道偏振辐射计来快速获取目标 信号 偏振 角 方向与偏振度的偏振态数据；将辐射计测得的偏振角方向与偏振片的检偏角进行对比，旋转偏振片的 位置 ，使得偏振片的检偏方向与大气偏振方向相垂直，从而达到有效抑制大气散射辐射的干扰，提高星体观测的 信噪比 。提高白昼地基天文星体观测的效果，延长白昼地基天文星体观测的时间，还能增加白昼天文观测的数据，促进天文研究的进步，在地基天文观测中有较广阔的应用前景。，下面是天文光学望远镜偏振滤波方法与装置专利的具体信息内容。
1、天文光学望远镜偏振滤波方法，其特征在于在和天文光学望远镜同光轴安装 有一个单通道偏振辐射计，视场为望远镜的三倍左右，通过单通道偏振辐射 计来快速获取目标信号偏振角方向与偏振度的偏振态数据；在望远镜的后端 面与观测接口之间的光路中依次安装偏振片、衰减片和滤光片，滤光片用于 光谱滤波，衰减片用于减弱整体光强以适合白昼天文观测的要求；将辐射计 测得的偏振角方向与偏振片的检偏角进行对比，旋转偏振片的位置，使得偏 振片的检偏方向与大气偏振方向相垂直，从而达到有效抑制大气散射辐射的 干扰，提高星体观测的信噪比。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的单通道偏振辐射计视场为望 远镜的2.5-3.5倍。
3、天文光学望远镜偏振滤波装置，其特征在于包括有光学部件转接筒，转接筒 是由大筒与小筒组成的台阶形状，小筒内壁套装有轴承，轴承内安装有一齿 圈，齿轮圈内安装有偏振片，大筒的台阶部位安装有步进电机，大筒内安装 有和步进电机转轴同轴的主动齿轮和编码器，主动齿轮和齿轮圈啮合，小筒 后端通过螺纹连接有一镜筒，镜筒内安装有滤光片与衰减片。
技术领域
本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种可附加于天文光学望远镜的 偏振滤波装置，可用于天文观测时的大气背景滤波，提高白昼天文观测的效果和 延长白天观测的时间。
背景技术
在天文学领域，天文光学望远镜是最主要的星体光学观测手段。而地基观测 时无法避免大气的影响，其中大气散射是影响观测效果的一个重要因素。正是由 于此原因，地基天文观测的选址都是基于远离城市和建在高海拔地点的原则。
白昼太阳光入射地球大气层而发生散射和吸收。其中，在大气窗口进行天文 观测，大气的散射辐射是影响星体观测的主要因素之一，使得星体光信号淹没在 强烈的大气散射辐射背景中，大大降低了星体观测的信噪比，给利用天文光学望 远镜进行星体观测带来了极大的困难。
由于白昼地球大气散射辐射的强烈干扰，到目前为止，天文观测一般选择在 夜间进行，或者由卫星携带进入空间轨道，在没有大气的太空进行星体观测，其 主要目的就是避免大气散射辐射的影响。因此，地基白昼天文星体观测资料获取 较为困难。
目前，除了依据星体目标与大气背景的光谱特性差别，采用光谱滤波提高星 体探测信噪比外，还没有办法能够更好地抑制大气层的散射背景，减小对观测天 体信号的影响，使地基天文星体观测能够在白昼进行。
白昼太阳光入射地球大气层而发生散射和吸收。其中，在大气窗口进行天文 观测，大气的散射辐射是影响星体观测的主要因素之一，使得星体光信号淹没在 强烈的大气散射辐射背景中，大大降低了星体观测的信噪比，给利用天文光学望 远镜进行星体观测带来了极大的困难。
由于白昼地球大气散射辐射的强烈干扰，到目前为止，天文观测一般选择在 夜间进行，或者由卫星携带进入空间轨道，在没有大气的太空进行星体观测，其 主要目的就是避免大气散射辐射的影响。因此，地基白昼天文星体观测资料获取 较为困难。
目前，除了依据星体目标与大气背景的光谱特性差别，采用光谱滤波提高星 体探测信噪比外，还没有办法能够更好地抑制大气层的散射背景，减小对观测天 体信号的影响，使地基天文星体观测能够在白昼进行。
发明内容
本发明能够提供一种天文光学望远镜偏振滤波方法与装置，安装于天文望远 镜接口之上，在白昼进行天文观测时，通过偏振滤波的手段，在对目标信号有较 小的衰减的条件下，很大程度上抑制大气散射背景，从而达到相对提高星体观测 信噪比的目的，有效地提高白昼天文观测的效果。
本发明的技术方案如下：
天文光学望远镜偏振滤波方法，其特征在于在和天文光学望远镜同光轴安装 有一个单通道偏振辐射计，视场为望远镜的三倍左右，通过单通道偏振辐射计来 快速获取目标信号偏振角方向与偏振度的偏振态数据；在望远镜的后端面与观测 接口之间的光路中依次安装偏振片、衰减片和滤光片，滤光片用于光谱滤波，衰 减片用于减弱整体光强以适合白昼天文观测的要求；将辐射计测得的偏振角方向 与偏振片的检偏角进行对比，旋转偏振片的位置，使得偏振片的检偏方向与大气 偏振方向相垂直，从而达到有效抑制大气散射辐射的干扰，提高星体观测的信噪 比。
所述的单通道偏振辐射计视场为望远镜的2.5-3.5倍。
天文光学望远镜偏振滤波装置，其特征在于包括有光学部件转接筒，转接筒 是由大筒与小筒组成的台阶形状，小筒内壁套装有轴承，轴承内安装有一齿圈， 齿轮圈内安装有偏振片，大筒的台阶部位安装有步进电机，大筒内安装有和步进 电机转轴同轴的主动齿轮和编码器，主动齿轮和齿轮圈啮合，小筒后端通过螺纹 连接有一镜筒，镜筒内安装有滤光片与衰减片。
本发明的工作原理及过程：
1、大气散射辐射偏振特性描述
太阳光在传播过程中，与地球大气发生相互作用，产生光的散射和吸收。其 中，光在大气中的散射辐射具有显著的线偏振特性，也即大气背景往往有很高的 线偏振度。
理论上，在晴朗无云天气条件下，太阳的地平经圈内，当散射角(定义为观 测方向与太阳的夹角)逐渐增加为90°时，大气的偏振度也是逐渐增加的过程， 直至100％，随后当散射角再逐渐增大时，大气的偏振度呈逐渐下降趋势。然而， 由于大气粒子多次散射的影响，实测大气偏振度往往小于100％，且有Babinet， Brewster，Arago等三个中性点的存在。
目前，根据光谱偏振辐射计的实测结果，在太阳的地平经圈内的大气偏振度 最大可达70％。但是，当观测方向偏离地平经圈时，大气偏振态变化较为复杂， 实测大气偏振态是一种较好的方法。
2、本发明的现测方法：
由于大气散射具有显著的偏振特性，而作为最主要观测目标的自然发光的 恒星，其辐射偏振特性较弱；反射太阳光的行星，若自身没有大气层，其光学反 射的偏振特性也是很弱的，这两种行星的偏振特性与大气背景相比可以忽略不 计。在分析本发明的使用效果时，以零偏振度的假设来分析天体目标的光学辐射。
本发明使用偏振片进行滤波，偏振片的检偏方向需要随时根据观测天区大气 背景的偏振特性进行调整。检偏方向不同时，大气背景的辐射透过率是不同的： 当偏振片的检偏方向与大气偏振方向相垂直时，可以对观测天区大气背景有最大 的抑制作用；而如果忽略目标辐射的偏振特性，则认为目标辐射的透过率不随检 偏方向的改变而变化。
3、偏振角度值的获取
本发明的关键内容是获取偏振角度值，只有在偏振角度值被准确获取之后才 能正确地旋转偏振滤波片到理想的角度，才能获得最好的背景抑制效果。
偏振角θ值的获取过程说明：假设I0、I60、I120分别是单通道偏振辐射计0 度、60度、120度三个方向获得的光强量值，那么，可根据公式(1)-(3)计 算出目标的斯托克斯参量I、Q、U：
再根据公式(4)-(10)计算出正确的θ角度值：
Q＝0 and U＞0→θ＝45° (7)
Q＝0 and U＜0→θ＝135° (9)
Q＝0 and U＝0→/ (10)
要实现最大背景抑制只要将滤波偏振片的透光轴方向旋转到θ+90°即可实 现背景偏振滤波。
4、偏振滤波的光学设计
一般大口径天文望远镜系统后端面到焦点的距离为200mm左右，因此，本发 明在后端面和观测接口之间的光路中放置有可旋转的偏振片、波段滤光片、能量 衰减片等。在镜筒的后端安装有CCD成像装置，由于镜筒的位置可以通过螺纹调 焦，故能满足CCD成像清晰的要求。
可以根据需要来选择偏振镜及滤光片的光谱范围，考虑到大气特性，在 665nm波段的观测效果最佳。由于偏振镜和滤光片都是平板玻璃，对整个望远系 统的成像质量影响很小，所以基本上不需要进行光学设计优化。
转接筒外的台阶上安装有步进电机，通过步进电机转动，通过主动齿轮和 齿轮圈的转动，带动偏振片旋转。同时，为了实时检测偏振片的位置，纠正偏振 片位置误差，需要安装精度较高的绝对值光电编码器，光电编码器是以数字化信 息将角度值以编码形式输出，具有精度高，量程大，结构紧凑，安装方便，工作 可靠、多种数字输出等许多优点。由于编码器的安装是与步进电机同轴的，在步 进电机与旋转机构之间的同步带轮传动比确定时，通过读取编码器的输出信号就 可以知道检偏片的准确位置。
5、偏振片检偏方向的调整
由于安装有大气散射偏振辐射计，其光轴与望远镜主光轴平行，视场要求为 望远镜视场的3倍左右，其功能是实时获取观测天区的大气偏振态数据。
观测星体时，大气偏振态数据传输到DSP控制单元，其根据定时器或望远 镜主机工作指令进行模拟量的数字化、数据采集及运算，获取偏振度和偏振角的 偏振态数据，DSP控制单元将测量得到的大气偏振角方向与偏振片检偏角相对 比，若两值差距小于容忍精度误差，则偏振片不动，否则通知步进电机伺服机构 旋转偏振片，使偏振片透光轴与当前大气偏振角相垂直，从而达到有效抑制大气 散射辐射的干扰，提高星体观测的信噪比。
在实际的工作环境中，为防止步进电机失步情况的出现，本发明在电机的转 轴上增加了高精度的绝对值光电编码器，实现滤波偏振片位置的实时检测，在每 次旋转之后会将实时检测的位置数据与DSP控制单元程序中记忆的正确位置作 出对比，当判断出已经出现失步情况时，DSP程序就会发出位置纠正信号以及步 进电机的合适工作脉冲。
6、计算采用偏振滤波技术改善星体探测信噪比增益的能力
计算条件：a、大气偏振度按20％和70％两种情况计算，b、星体目标的 偏振度很小，可以认为是无偏振的。
设WP、WP′为包括偏振片引起的透过率以及目标与背景偏振差异的偏振因 子，一般来说，偏振片的透过率约0.3～0.4，它只影响像面上的光功率，而偏 振特性的差异将改变星体探测信噪比，所以星体探测信噪比增益为WP/WP′。
式中，Bt-目标辐亮度，Bb-背景辐亮度。
当大气偏振度为20％时，星体目标偏振因子为WP＝1，大气背景偏振因子 为WP′＝1-0.2＝0.8，则由于偏振带来星体探测信噪比增益为WP/WP′＝1.25。
当大气偏振度为70％时，星体目标偏振因子为WP＝1，大气背景偏振因子 为WP′＝1-0.7＝0.3，则由于偏振带来星体探测信噪比增益为WP/WP′＝3.3。
大气偏振态的变化受到观测时的大气状况、气溶胶动力学等诸多因素的影 响，要求地基白昼星体偏振滤波观测的大气偏振态获取必须采用实时测量的方 式。
本发明还突破了天文观测的时间局限性，可以大大延长观测时间，使得地基 天文星体观测能够在白昼进行。
附图说明
图1是本发明工作结构示意图。
图2是本发明振滤波装置结构图。
图3是本发明为地基恒星目标偏振滤波观测与常规强度观测对比度。
本发明的技术方案如下：
天文光学望远镜偏振滤波方法，其特征在于在和天文光学望远镜同光轴安装 有一个单通道偏振辐射计，视场为望远镜的三倍左右，通过单通道偏振辐射计来 快速获取目标信号偏振角方向与偏振度的偏振态数据；在望远镜的后端面与观测 接口之间的光路中依次安装偏振片、衰减片和滤光片，滤光片用于光谱滤波，衰 减片用于减弱整体光强以适合白昼天文观测的要求；将辐射计测得的偏振角方向 与偏振片的检偏角进行对比，旋转偏振片的位置，使得偏振片的检偏方向与大气 偏振方向相垂直，从而达到有效抑制大气散射辐射的干扰，提高星体观测的信噪 比。
所述的单通道偏振辐射计视场为望远镜的2.5-3.5倍。
天文光学望远镜偏振滤波装置，其特征在于包括有光学部件转接筒，转接筒 是由大筒与小筒组成的台阶形状，小筒内壁套装有轴承，轴承内安装有一齿圈， 齿轮圈内安装有偏振片，大筒的台阶部位安装有步进电机，大筒内安装有和步进 电机转轴同轴的主动齿轮和编码器，主动齿轮和齿轮圈啮合，小筒后端通过螺纹 连接有一镜筒，镜筒内安装有滤光片与衰减片。
本发明的工作原理及过程：
1、大气散射辐射偏振特性描述
太阳光在传播过程中，与地球大气发生相互作用，产生光的散射和吸收。其 中，光在大气中的散射辐射具有显著的线偏振特性，也即大气背景往往有很高的 线偏振度。
理论上，在晴朗无云天气条件下，太阳的地平经圈内，当散射角(定义为观 测方向与太阳的夹角)逐渐增加为90°时，大气的偏振度也是逐渐增加的过程， 直至100％，随后当散射角再逐渐增大时，大气的偏振度呈逐渐下降趋势。然而， 由于大气粒子多次散射的影响，实测大气偏振度往往小于100％，且有Babinet， Brewster，Arago等三个中性点的存在。
目前，根据光谱偏振辐射计的实测结果，在太阳的地平经圈内的大气偏振度 最大可达70％。但是，当观测方向偏离地平经圈时，大气偏振态变化较为复杂， 实测大气偏振态是一种较好的方法。
2、本发明的现测方法：
由于大气散射具有显著的偏振特性，而作为最主要观测目标的自然发光的 恒星，其辐射偏振特性较弱；反射太阳光的行星，若自身没有大气层，其光学反 射的偏振特性也是很弱的，这两种行星的偏振特性与大气背景相比可以忽略不 计。在分析本发明的使用效果时，以零偏振度的假设来分析天体目标的光学辐射。
本发明使用偏振片进行滤波，偏振片的检偏方向需要随时根据观测天区大气 背景的偏振特性进行调整。检偏方向不同时，大气背景的辐射透过率是不同的： 当偏振片的检偏方向与大气偏振方向相垂直时，可以对观测天区大气背景有最大 的抑制作用；而如果忽略目标辐射的偏振特性，则认为目标辐射的透过率不随检 偏方向的改变而变化。
3、偏振角度值的获取
本发明的关键内容是获取偏振角度值，只有在偏振角度值被准确获取之后才 能正确地旋转偏振滤波片到理想的角度，才能获得最好的背景抑制效果。
偏振角θ值的获取过程说明：假设I0、I60、I120分别是单通道偏振辐射计0 度、60度、120度三个方向获得的光强量值，那么，可根据公式(1)-(3)计 算出目标的斯托克斯参量I、Q、U：
再根据公式(4)-(10)计算出正确的θ角度值：
Q＝0 and U＞0→θ＝45° (7)
Q＝0 and U＜0→θ＝135° (9)
Q＝0 and U＝0→/ (10)
要实现最大背景抑制只要将滤波偏振片的透光轴方向旋转到θ+90°即可实 现背景偏振滤波。
4、偏振滤波的光学设计
一般大口径天文望远镜系统后端面到焦点的距离为200mm左右，因此，本发 明在后端面和观测接口之间的光路中放置有可旋转的偏振片、波段滤光片、能量 衰减片等。在镜筒的后端安装有CCD成像装置，由于镜筒的位置可以通过螺纹调 焦，故能满足CCD成像清晰的要求。
可以根据需要来选择偏振镜及滤光片的光谱范围，考虑到大气特性，在 665nm波段的观测效果最佳。由于偏振镜和滤光片都是平板玻璃，对整个望远系 统的成像质量影响很小，所以基本上不需要进行光学设计优化。
转接筒外的台阶上安装有步进电机，通过步进电机转动，通过主动齿轮和 齿轮圈的转动，带动偏振片旋转。同时，为了实时检测偏振片的位置，纠正偏振 片位置误差，需要安装精度较高的绝对值光电编码器，光电编码器是以数字化信 息将角度值以编码形式输出，具有精度高，量程大，结构紧凑，安装方便，工作 可靠、多种数字输出等许多优点。由于编码器的安装是与步进电机同轴的，在步 进电机与旋转机构之间的同步带轮传动比确定时，通过读取编码器的输出信号就 可以知道检偏片的准确位置。
5、偏振片检偏方向的调整
由于安装有大气散射偏振辐射计，其光轴与望远镜主光轴平行，视场要求为 望远镜视场的3倍左右，其功能是实时获取观测天区的大气偏振态数据。
观测星体时，大气偏振态数据传输到DSP控制单元，其根据定时器或望远 镜主机工作指令进行模拟量的数字化、数据采集及运算，获取偏振度和偏振角的 偏振态数据，DSP控制单元将测量得到的大气偏振角方向与偏振片检偏角相对 比，若两值差距小于容忍精度误差，则偏振片不动，否则通知步进电机伺服机构 旋转偏振片，使偏振片透光轴与当前大气偏振角相垂直，从而达到有效抑制大气 散射辐射的干扰，提高星体观测的信噪比。
在实际的工作环境中，为防止步进电机失步情况的出现，本发明在电机的转 轴上增加了高精度的绝对值光电编码器，实现滤波偏振片位置的实时检测，在每 次旋转之后会将实时检测的位置数据与DSP控制单元程序中记忆的正确位置作 出对比，当判断出已经出现失步情况时，DSP程序就会发出位置纠正信号以及步 进电机的合适工作脉冲。
6、计算采用偏振滤波技术改善星体探测信噪比增益的能力
计算条件：a、大气偏振度按20％和70％两种情况计算，b、星体目标的 偏振度很小，可以认为是无偏振的。
设WP、WP′为包括偏振片引起的透过率以及目标与背景偏振差异的偏振因 子，一般来说，偏振片的透过率约0.3～0.4，它只影响像面上的光功率，而偏 振特性的差异将改变星体探测信噪比，所以星体探测信噪比增益为WP/WP′。
式中，Bt-目标辐亮度，Bb-背景辐亮度。
当大气偏振度为20％时，星体目标偏振因子为WP＝1，大气背景偏振因子 为WP′＝1-0.2＝0.8，则由于偏振带来星体探测信噪比增益为WP/WP′＝1.25。
当大气偏振度为70％时，星体目标偏振因子为WP＝1，大气背景偏振因子 为WP′＝1-0.7＝0.3，则由于偏振带来星体探测信噪比增益为WP/WP′＝3.3。
大气偏振态的变化受到观测时的大气状况、气溶胶动力学等诸多因素的影 响，要求地基白昼星体偏振滤波观测的大气偏振态获取必须采用实时测量的方 式。
本发明还突破了天文观测的时间局限性，可以大大延长观测时间，使得地基 天文星体观测能够在白昼进行。
附图说明
图1是本发明工作结构示意图。
图2是本发明振滤波装置结构图。
图3是本发明为地基恒星目标偏振滤波观测与常规强度观测对比度。
具体实施方式
天文光学望远镜偏振滤波装置，其特征在于包括有光学部件转接筒11，转 接筒11安装在转接板1上，转接筒11是由大筒与小筒组成的台阶形状，小筒内 壁套装有轴承12，轴承12内安装有一齿圈6，齿圈6内安装有偏振片2，大筒 的台阶部位安装有步进电机5，大筒内安装有和步进电机5转轴同轴的主动齿轮 4和编码器3，主动齿轮4和齿圈6啮合，小筒后端通过螺纹连接有一镜筒9， 镜筒9内安装有滤光片8与衰减片7。镜筒9后端有接口，接CCD摄像机，镜筒 后端的接口也可以是诸如照相接口、目视接口等。大气散射偏振辐射计的偏振器 透光轴与偏振滤波装置的偏振器透过光轴选取相同的基准轴。
天文光学望远镜偏振滤波方法，其特征在于在和天文光学望远镜同光轴安装 有一个单通道偏振辐射计，视场为望远镜的2.5-3.5倍，通过单通道偏振辐射计 来快速获取目标信号偏振角方向与偏振度的偏振态数据；在望远镜的后端面与观 测接口之间的光路中依次安装偏振片、衰减片和滤光片，滤光片用于光谱滤波， 衰减片用于减弱整体光强以适合白昼天文观测的要求；将辐射计测得的偏振角方 向与偏振片的检偏角进行对比，旋转偏振片的位置，使得偏振片的检偏方向与大 气偏振方向相垂直，从而达到有效抑制大气散射辐射的干扰，提高星体观测的信 噪比
观测星体时，大气偏振态数据传输到DSP控制单元，其根据定时器或望远 镜主机工作指令进行模拟量的数字化、数据采集及运算，获取偏振度和偏振角的 偏振态数据，DSP控制单元将测量得到的大气偏振角方向与偏振片检偏角相对 比，若两值差距小于容忍精度误差，则偏振片不动，否则通知步进电机伺服机构 旋转偏振片，使偏振片透光轴与当前大气偏振角相垂直，从而达到有效抑制大气 散射辐射的干扰，提高星体观测的信噪比。
在实际的工作环境中，为防止步进电机失步情况的出现，本发明在电机的转 轴上增加了高精度的绝对值光电编码器，实现滤波偏振片位置的实时检测，在每 次旋转之后会将实时检测的位置数据与DSP控制单元程序中记忆的正确位置作 出对比，当判断出已经出现失步情况时，DSP程序就会发出位置纠正信号以及步 进电机的合适工作脉冲。
2004年7月23，对飞马座的α星进行偏振滤波观测和常规强度观测对比试 验，图3为地基恒星目标偏振滤波观测与常规强度观测对比度。
目标与背景对比度定义为：
式中，Bt：目标辐亮度，Bb为背景辐亮度。
天文光学望远镜偏振滤波方法，其特征在于在和天文光学望远镜同光轴安装 有一个单通道偏振辐射计，视场为望远镜的2.5-3.5倍，通过单通道偏振辐射计 来快速获取目标信号偏振角方向与偏振度的偏振态数据；在望远镜的后端面与观 测接口之间的光路中依次安装偏振片、衰减片和滤光片，滤光片用于光谱滤波， 衰减片用于减弱整体光强以适合白昼天文观测的要求；将辐射计测得的偏振角方 向与偏振片的检偏角进行对比，旋转偏振片的位置，使得偏振片的检偏方向与大 气偏振方向相垂直，从而达到有效抑制大气散射辐射的干扰，提高星体观测的信 噪比
观测星体时，大气偏振态数据传输到DSP控制单元，其根据定时器或望远 镜主机工作指令进行模拟量的数字化、数据采集及运算，获取偏振度和偏振角的 偏振态数据，DSP控制单元将测量得到的大气偏振角方向与偏振片检偏角相对 比，若两值差距小于容忍精度误差，则偏振片不动，否则通知步进电机伺服机构 旋转偏振片，使偏振片透光轴与当前大气偏振角相垂直，从而达到有效抑制大气 散射辐射的干扰，提高星体观测的信噪比。
在实际的工作环境中，为防止步进电机失步情况的出现，本发明在电机的转 轴上增加了高精度的绝对值光电编码器，实现滤波偏振片位置的实时检测，在每 次旋转之后会将实时检测的位置数据与DSP控制单元程序中记忆的正确位置作 出对比，当判断出已经出现失步情况时，DSP程序就会发出位置纠正信号以及步 进电机的合适工作脉冲。
2004年7月23，对飞马座的α星进行偏振滤波观测和常规强度观测对比试 验，图3为地基恒星目标偏振滤波观测与常规强度观测对比度。
目标与背景对比度定义为：
式中，Bt：目标辐亮度，Bb为背景辐亮度。
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