一种拖曳滚刷式水田除草机器人
专利汇可以提供一种拖曳滚刷式水田除草机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种拖曳滚刷式 水 田除草 机器人 ，属于 农业机械 领域。本发明包括除草机器人、充电站；除草机器人在充电站内充电，充电站包括地钉、弯道、电气控制柜、充电 导轨 、 太阳能 电池 板、充电站顶板、充电站立柱、导轨 弹簧 、防雨帽；除草机器人包括动 力 刷、行走装置；动力刷与行走装置连接，行走装置包括后照明灯、后视摄像头、 电机 罩、链条罩、应急电源、受电弓、前视摄像头、前照明灯、从动 链轮 、传动链、主动链轮、动力仓、减阻罩、 驱动电机 、 支撑 立板 、导向轮、承压轮、 履带 、动力轮、动力轮轴、导向轮轴。本发明能实现对水稻田里 杂草 去除作业，免去 除草剂 的使用，保护环境和人类健康；结构简单，能提降低制作成本；装置使用方便，便于推广。，下面是一种拖曳滚刷式水田除草机器人专利的具体信息内容。
1.一种拖曳滚刷式水田除草机器人，其特征在于：包括除草机器人（1）、充电站（2）；除草机器人（1）在充电站（2）内充电，充电站（2）包括地钉（35）、弯道（36）、电气控制柜（37）、充电导轨（38）、太阳能电池板（39）、充电站顶板（40）、充电站立柱（41）、导轨弹簧（42）、防雨帽（43）；充电站顶板（40）安装在充电站立柱（41）上，弯道（36）安装在充电桩立柱（41）下部，地钉（35）安装在弯道（36）底部，电气控制柜（37）安装在充电站顶板（40）下部，充电导轨（38）安装在充电站顶板（40）上，太阳能电池板（39）安装在充电站顶板（40）上部，导轨弹簧（42）安装在充电导轨（38）上，防雨帽（43）安装在充电导轨（38）顶端位于导轨弹簧（42）上，除草机器人（1）包括动力刷（4）、行走装置（5）；动力刷（4）与行走装置（5）连接，行走装置（5）包括后照明灯（14）、后视摄像头（15）、电机罩（16）、链条罩（17）、应急电源（18）、受电弓（19）、前视摄像头（20）、前照明灯（21）、从动链轮（22）、传动链（23）、主动链轮（24）、动力仓（25）、减阻罩（26）、驱动电机（27）、支撑立板（28）、导向轮（29）、承压轮（30）、履带（31）、动力轮（32）、动力轮轴（33）、导向轮轴（34）；支撑立板（28）安装在动力仓（25）两侧，驱动电机（27）安装在支撑立板（28）外侧上部，主动链轮（24）安装在驱动电机（27）的输出轴上，动力轮轴（33）安装在支撑立板（28）下部，从动链轮（22）安装在动力轮轴（33）一端上，传动链（23）安装在主动链轮（24）、从动链轮（22）上，动力轮（32）安装在动力轮轴（33）另一端上位于支撑立板（28）外侧，导向轮轴（34）安装在支撑立板（28）下部，导向轮（29）安装在导向轮轴（34）上，承压轮（30）安装在支撑立板（28）下部，履带（31）安装在动力轮（32）、导向轮（29）、承压轮（30）上，电机罩（16）安装在支撑立板（28）外侧上部，链条罩（17）安装在支撑立板（28）内侧，后照明灯（14）、后视摄像头（15）安装在电机罩（16）上，应急电源（18）、受电弓（19）分别安装在动力仓（25）顶部，减阻罩（26）安装在动力仓（25）端部，前视摄像头（20）、前照明灯（21）安装在减阻罩（26）上，受电弓（19）与充电站（2）的充电导轨（38）接触，动力刷（4）包括同步带罩（6）、动力刷框架（7）、高速电机（8）、滚刷（9）、从动带轮（10）、主动带轮（11）、同步带（12）、牵引电缆（13）；高速电机（8）安装在动力刷框架（7），滚刷（9）安装在动力刷框架（7）上，主动带轮（11）安装在高速电机（8）的输出轴上，从动带轮（10）安装在滚刷（9）的轴端，同步带（12）安装在主动带轮（11）、从动带轮（10），同步带罩（6）安装在动力刷框架（7）外部，牵引电缆（13）一端安装在动力刷框架（7）上与高速电机（8）连接，另一端安装在行走装置（5）的动力仓（25）上，动力刷（4）的回转轴线与高速电机（8）的轴线在一个平面上。
一种拖曳滚刷式水田除草机器人
技术领域
背景技术
发明内容
19、前视摄像头20、前照明灯21、从动链轮22、传动链23、主动链轮24、动力仓25、减阻罩26、驱动电机27、支撑立板28、导向轮29、承压轮30、履带31、动力轮32、动力轮轴33、导向轮轴
34；支撑立板28安装在动力仓25两侧，驱动电机27安装在支撑立板28外侧上部，主动链轮24安装在驱动电机27的输出轴上，动力轮轴33安装在支撑立板28下部，从动链轮22安装在动力轮轴33一端上，传动链23安装在主动链轮24、从动链轮22上，动力轮32安装在动力轮轴33另一端上位于支撑立板28外侧，导向轮轴34安装在支撑立板28下部，导向轮29安装在导向轮轴34上，承压轮30安装在支撑立板28下部，履带31安装在动力轮32、导向轮29、承压轮30上，电机罩16安装在支撑立板28外侧上部，链条罩17安装在支撑立板28内侧，后照明灯14、后视摄像头15安装在电机罩16上，应急电源18、受电弓19分别安装在动力仓25顶部，减阻罩
26安装在动力仓25端部，视摄像头20、前照明灯21安装在减阻罩26上，受电弓19与充电站2的充电导轨38接触，应急电源18由小块太阳能电池板组成，在除草机器人1出现故障无法返回充电站2时提供应急电力，两个受电弓19分别接行走装置5电源的正负极，负责将充电导轨38的电力传递给动力仓25内充电系统；前视摄像头20用来拍摄前进方向的水田情况，提供给控制系统计算前进路径，前照明灯21提供在夜晚的照明；驱动电机27提供前进动力，动力仓25用于安装控制板和电池；行走装置5在水稻秧3的行间行进，动力刷4包括同步带罩6、动力刷框架7、高速电机8、滚刷9、从动带轮10、主动带轮11、同步带12、牵引电缆13；高速电机8安装在动力刷框架7，滚刷9安装在动力刷框架7上，主动带轮11安装在高速电机8的输出轴上，从动带轮10安装在滚刷9的轴端，同步带12安装在主动带轮11、从动带轮10，同步带罩
6安装在动力刷框架7外部，牵引电缆13一端安装在动力刷框架7上与高速电机8连接，另一端安装在行走装置5的动力仓25上，动力刷4的回转轴线与高速电机8的轴线在一个平面上，动力刷4在高速电机8提供的动力驱动下，朝向相同方向旋转，带动除草机器人1在水稻秧3的行间来回移动，动力刷4的回转轴线与高速电机8的轴线在一个平面上，可使得除草机器人1不存在倾覆的问题，牵引电缆13内部包含钢丝和电源线，既能提供高速电机8所需要的动力，又能牵引动力刷4向前移动。
图3是本发明动力刷结构示意图；
图4是本发明动力刷局部结构示意图；
图5是本发明行走装置侧后视结构示意图；
图6是本发明行走装置去掉链条罩后视结构示意图；
图7是本发明行走装置局部结构示意图；
图8是本发明充电站结构示意图；
图9是本发明充电站局部结构示意图。
34：导向轮轴，35：地钉、36：弯道、37：电气控制柜、38：充电导轨、39：太阳能电池板、40：充电站顶板、41：充电站立柱、42：导轨弹簧、43：防雨帽。
具体实施方式
39安装在充电站顶板40上部，导轨弹簧42安装在充电导轨38上，防雨帽43安装在充电导轨
38顶端位于导轨弹簧42上，地钉35将充电站2固定在水田里，除草机器人1从弯道36的一端进入，从弯道36的另一端出去，导轨弹簧42使得充电导轨38上下运动时保持与除草机器人1的受电弓19良好接触，除草机器人1包括动力刷4、行走装置5；动力刷4与行走装置5连接，行走装置5包括后照明灯14、后视摄像头15、电机罩16、链条罩17、应急电源18、受电弓19、前视摄像头20、前照明灯21、从动链轮22、传动链23、主动链轮24、动力仓25、减阻罩26、驱动电机
27、支撑立板28、导向轮29、承压轮30、履带31、动力轮32、动力轮轴33、导向轮轴34；支撑立板28安装在动力仓25两侧，驱动电机27安装在支撑立板28外侧上部，主动链轮24安装在驱动电机27的输出轴上，动力轮轴33安装在支撑立板28下部，从动链轮22安装在动力轮轴33一端上，传动链23安装在主动链轮24、从动链轮22上，动力轮32安装在动力轮轴33另一端上位于支撑立板28外侧，导向轮轴34安装在支撑立板28下部，导向轮29安装在导向轮轴34上，承压轮30安装在支撑立板28下部，履带31安装在动力轮32、导向轮29、承压轮30上，电机罩
16安装在支撑立板28外侧上部，链条罩17安装在支撑立板28内侧，后照明灯14、后视摄像头
15安装在电机罩16上，应急电源18、受电弓19分别安装在动力仓25顶部，减阻罩26安装在动力仓25端部，前视摄像头20、前照明灯21安装在减阻罩26上，受电弓19与充电站2的充电导轨38接触，应急电源18由小块太阳能电池板组成，在除草机器人1出现故障无法返回充电站
2时提供应急电力，两个受电弓19分别接行走装置5电源的正负极，负责将充电导轨38的电力传递给动力仓25内充电系统；前视摄像头20用来拍摄前进方向的水田情况，提供给控制系统计算前进路径，前照明灯21提供在夜晚的照明；驱动电机27提供前进动力，动力仓25用于安装控制板和电池；行走装置2在水稻秧3的行间行进，动力刷4包括同步带罩6、动力刷框架7、高速电机8、滚刷9、从动带轮10、主动带轮11、同步带12、牵引电缆13；高速电机8安装在动力刷框架7，滚刷9安装在动力刷框架7上，主动带轮11安装在高速电机8的输出轴上，从动带轮10安装在滚刷9的轴端，同步带12安装在主动带轮11、从动带轮10，同步带罩6安装在动力刷框架7外部，牵引电缆13一端安装在动力刷框架7上与高速电机8连接，另一端安装在行走装置5的动力仓25上，动力刷4的回转轴线与高速电机8的轴线在一个平面上，动力刷4在高速电机8提供的动力驱动下，朝向相同方向旋转，带动除草机器人1在水稻秧3的行间来回移动，动力刷4的回转轴线与高速电机8的轴线在一个平面上，可使得除草机器人1不存在倾覆的问题，牵引电缆13内部包含钢丝和电源线，既能提供高速电机8所需要的动力，又能牵引动力刷4向前移动。
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