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辅助移动装置、承载装置及其总成

阅读：744发布：2023-03-09

专利汇可以提供辅助移动装置、承载装置及其总成专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种辅助移动装置、承载装置及其总成，用以移动并承载一基板总成，基板总成具有多个已切割的基板单元，基板单元黏附有基板废料。辅助移动与承载总成包含一辅助移动装置以及一承载装置。其中，辅助移动装置用以移动基板总成，并将基板总成移动至承载装置上，使承载装置得以承载该等基板单元，并使该等基板单元与基板废料相分离，避免该等基板单元于取料的过程中，因与废料相对滑动所造成的非预期性损伤，从而通过此治具提升了生产良率。，下面是辅助移动装置、承载装置及其总成专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种辅助移动装置，用以移动一基板总成，其特征在于，该装置包括：
一平板，具有一第一面及与该第一面相对的一第二面，该平板上设有多个通气孔，自该第一面至该第二面延伸；以及
一抽气装置，与至少部份该多个通气孔导通，动力导引气体自该第一面，经由该多个通气孔，沿该抽气装置导出，从而当该基板总成与该第一面相邻时，得以承受一朝向该第一面的真空吸附力。
2.如权利要求1所述的辅助移动装置，其特征在于，该抽气装置具有：
至少一抽气管路，与至少部份该多个通气孔连通；及
一动力装置，与该至少一抽气管路连接，以提供该真空吸附力。
3.如权利要求2所述的辅助移动装置，其特征在于，该装置还包括一多孔介质，设于该第一面与基板总成间，使该真空吸附力，更形均匀。
4.如权利要求1所述的辅助移动装置，其特征在于，该装置还包括一握持装置，设于所述第二面上。
5.如权利要求1所述的辅助移动装置，其特征在于，该装置还一第一支撑结构，设于该第一面及该第二面的至少其中之一。
6.一种承载装置，用以承载至少一基板单元，该至少一基板单元黏附有基板废料，其特征在于，该承载装置包括：
一集屑盘；
一框架，设置于该集屑盘的一周边；
一第二支撑结构，横跨于该框架内；以及
多个承载滑块，至少部份该承载滑块适可于该第二支撑结构上滑移，且与该第二支撑结构间界定多个间隙；
当该至少一基板单元承载于该等承载滑块上时，该基板废料可经由该等间隙的至少其中之一掉落至该集屑盘上。
7.如权利要求6所述的承载装置，其特征在于，该框架自该集屑盘一体延伸成型。
8.如权利要求6所述的承载装置，其特征在于，所述第二支撑结构具有多个圆棒，并排横跨于该框架内。
9.如权利要求6所述的承载装置，其特征在于，该装置还包括一导引装置，可导引各该多个承载滑块相对于该第二支撑结构呈一线性移动。
10.如权利要求9所述的承载装置，其特征在于，所述导引装置设于各该多个承载滑块与该第二支撑结构之间。
11.如权利要求9所述的承载装置，其特征在于，所述导引装置设于各该多个承载滑块与该框架之间。
12.如权利要求6所述的承载装置，其特征在于，该装置还包括至少一固定件，设置于对应的该承载滑块的一侧端，以固定对应的该承载滑块于该第二支撑结构上。
13.一种辅助移动与承载总成，其特征在于，其包括：
一辅助移动装置，用以移动一基板总成，其具有：
一平板，具有一第一面及与该第一面相对的一第二面，该平板上设有多个通气孔，自该第一面至该第二面延伸；以及
一抽气装置，与至少部份该多个通气孔导通，动力导引气体自该第一面，经由该多个通气孔，沿该抽气装置导出，从而当该基板总成与该第一面相邻时，得以承受一朝向该第一面的真空吸附力；以及一承载装置，用以承载多个基板单元，该多个基板单元由该基板总成切割而得，其另包含基板废料；该承载装置，具有：
一集屑盘；
一框架，设置于该集屑盘的一周边；
一第二支撑结构，横跨于该框架内；以及
多个承载滑块，至少部份该承载滑块可于该第二支撑结构上滑移，且与该第二支撑结构间界定多个间隙；
当该多个基板单元承载于该等承载滑块上时，该基板废料可经由该等间隙的至少其中之一掉落至该集屑盘上。
14.权利要求13所述的辅助移动与承载总成，其特征在于，该抽气装置具有：
至少一抽气管路，与至少部份该多个通气孔连通；及
一动力装置，与该至少一抽气管路连接，以提供该真空吸附力。
15.如权利要求14所述的辅助移动与承载总成，其特征在于，该总成还包括一多孔介质，设于所述第一面与基板总成之间，使该真空吸附力更均匀。
16.如权利要求13所述的辅助移动与承载总成，其特征在于，该总成还包括一握持装置，设于该第二面。
17.如权利要求13所述的辅助移动与承载总成，其特征在于，该总成还包括一导引装置，设于各该多个承载滑块与该第二支撑结构之间，用以导引各该多个承载滑块相对于该第二支撑结构移动。
18.如权利要求13所述的辅助移动与承载总成，其特征在于，该总成还一导引装置，设于各该多个承载滑块与该框架之间，用以导引各该多个承载滑块相对于该第二支撑结构移动。
19.如权利要求13所述的辅助移动与承载总成，其特征在于，所述承载装置还包括至少一定位件，设置于该框架上，用以将该辅助移动装置定位于该承载装置之上。
20.如权利要求13所述的辅助移动与承载总成，其特征在于，所述承载装置还包括至少一固定件，设置于对应的该承载滑块的一侧端，以固定对应的该承载滑块于该第二支撑结构上。

说明书全文

技术领域

本发明涉及一种用于生产线上移动、承载物料的装置及总成；特别是一种用于移动、承载基板的辅助移动装置、承载装置及其总成。

背景技术

随着工业技术的进步，目前电子产品的发展趋势讲求短小轻薄，因此对于生产产品的制造者而言，除了产品的设计与制造技术必须不断精进之外，生产线上的各种生产设备也必须随的发展改良，以符合生产的需要。
其中，为了因应不同产品于生产制造过程中的不同需求，生产线上必须配置有不同功能的治具，用以辅助制造者相关生产的作业需求。以电子产品为例，应用于特定尺寸屏幕的玻璃基板，是从生产线上取得一完整基板总成进行切割，使成为多个较小尺寸的基板单元，加以取用(即习称的“收料”)，以进入下一工艺。
目前的生产线上，于进行切割的工艺步骤间，将完整机版总成切成多个较小尺寸的基本单元后，便进行“收料”，再利用一吸球，以人工运作的方式，逐一地于已切割完成的基板单元取出，并遗留该等基板单元间的基板废料于托盘上。
由于该基板总成，为一即将组装的完整品，故其表面不容刮伤、表面所存在的线路也不容损伤；然在“收料”的过程中，即从生产机台上将基板总成(或已切割完成的多个基板单元)移至托盘的过程中，若发生任二基板单元间不同程度的叠片状况时，在移动的过程中，极容易不慎造成上述的刮伤或线路损伤。另外，于切割完成后的“收料”过程中，因切割完成后所遗留的废料，仍存在在托盘上，在人工操作吸球时，也非常容易使不甚滑入基板单元与托盘间的废料，破坏基板单元下的线路端，此状况在需施加一下压力于该吸球上，以吸取基板单元。
有鉴于此，如何有效地减少玻璃基板在工艺过程中的移动、切割及取用过程中的非预期性损伤，以提升生产良率，是业界亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种辅助移动装置，用以移动一基板总成，使叠片的状况降低。该辅助移动装置包含一平板以及一抽气装置。该平板具有一第一面及与该第一面相对的一第二面，该平板上设有多个通气孔，自该第一面与该第二面延伸。该抽气装置与至少部份该多个通气孔导通，动力导引气体自该第一面，经由该多个通气孔，沿该抽气装置导出，当该基板总成与该第一面相邻时，得以承受一朝向该第一面的真空吸附力。
在本发明中，该辅助移动装置还包括一第一支撑结构，设于该第一面及该第二面的至少其中之一。
利用本发明的上述辅助移动装置，由于可采用抽气装置使基板总成与第一面之间产生真空吸附力来移动基本总成，从而在移动基板总成的过程中可使叠片的状况降低，减少基板总成在移动过程中的刮伤或线路损伤。
本发明的另一目的在于提供一种承载装置，用以承载至少一已切割的基板单元，并使基板废料不致残留于承载区域。该承载装置包含一集屑盘、一框架、一第二支撑结构以及多个承载滑块。其中，该框架设置于该集屑盘的一周边，该第二支撑结构横跨于该框架内。至少部份该承载滑块可于该第二支撑结构上滑移，且与该第二支撑结构间界定多个间隙，从而当该至少一基板单元承载于该等承载滑块上时，该基板废料可经由该等间隙的至少其中之一掉落至该集屑盘上。
在本发明的承载装置中，该框架可自该集屑盘一体延伸成型。
在本发明的承载装置中，该第二支撑结构具有多个圆棒，并排横跨于该框架内。
利用本发明的上述承载装置，由于基本单元是承载于承载滑块上，基板废料可经由承载滑块之间的间隙掉落至该集屑盘上，从而基板废料不会残留在承载区域，避免了基板单元于取料的过程中，因与废料相对滑动所造成的非预期性损伤。
本发明的再一目的在于提供一种辅助移动与承载总成，用以移动并承载一基板总成，该基板总成具有多个已切割的基板单元，该基板单元黏附有基板废料。
本发明的辅助移动与承载总成，包括：
一辅助移动装置，用以移动一基板总成，其具有：
一平板，具有一第一面及与该第一面相对的一第二面，该平板上设有多个通气孔，自该第一面至该第二面延伸；以及
一抽气装置，与至少部份该多个通气孔导通，动力导引气体自该第一面，经由该多个通气孔，沿该抽气装置导出，从而当该基板总成与该第一面相邻时，得以承受一朝向该第一面的真空吸附力；以及
一承载装置，用以承载多个基板单元，该多个基板单元由该基板总成切割而得，其另包括基板废料；该承载装置，具有：
一集屑盘；
一框架，设置于该集屑盘的一周边；
一第二支撑结构，横跨于该框架内；以及
多个承载滑块，至少部份该承载滑块适可于该第二支撑结构上滑移，且与该第二支撑结构间界定多个间隙；
当该多个基板单元承载于该等承载滑块上时，该基板废料适可经由该等间隙的至少其中之一掉落至该集屑盘上。
本发明的辅助移动与承载总成由于包括前述的辅助移动装置以及承载装置，辅助移动装置得以将基板总成移动至承载装置上，使承载装置得以承载该等基板单元，并使该等基板单元与基板废料相分离，避免该等基板单元于取料的过程中，因与废料相对滑动所造成的非预期性损伤，从而通过此治具提升生产的良率。
本发明的抽气装置可具有：至少一抽气管路，与至少部份该多个通气孔连通；及一动力装置，与该至少一抽气管路连接，以提供该真空吸附力。
本发明还包括一多孔介质，设于该第一面与基板总成间，使该真空吸附力更均匀。
本发明还包括一握持装置，设于上述第二面上。
本发明还包括一导引装置，设于各该多个承载滑块与该第二支撑结构之间，用以导引各该多个承载滑块相对于该第二支撑结构移动；或者该导引装置，设于各该多个承载滑块与该框架之间，用以导引各该多个承载滑块相对于该第二支撑结构移动。
本发明的承载装置还包括至少一定位件，设置于该框架上，用以将该辅助移动装置定位于该承载装置之上。
本发明的承载装置还包括至少一固定件，设置于对应的该承载滑块的一侧端，以固定对应的该承载滑块于该第二支撑结构上。
为让本发明的上述目的、技术特征、和优点能更明显易懂，下文以较佳实施例配合所附图式进行详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例中辅助移动与承载总成的组合示意图；
图2A与图2B为本发明中辅助移动装置于不同视角的示意图；
图3为本发明承载装置的分解示意图；
图4为本发明承载装置另一实施例的组合示意图。
主要图号说明：
10：辅助移动与承载总成        100：辅助移动装置
110：平板              112：第一面
114：第二面            116：通气孔
118：握持装置          119：第一支撑结构
120：抽气装置          122：抽气管路
124：动力装置          130：多孔介质
200：承载装置          210：集屑盘
220：框架              230：第二支撑结构
232：圆棒              240：承载滑块
242：固定件            250：间隙
260：嵌沟              270：定位件
272：定位块            274：定位垫

具体实施方式

本发明提供一种辅助移动与承载总成，其应用于生产线上，作为移动、承载生产物料的生产治具。以下为方便说明起见，仅以生产小尺寸屏幕的玻璃基板为例，说明如何应用本发明所揭露的辅助移动与承载总成于生产制造的流程中，然此示例并非用以限制本发明。
请参阅图1，图中显示本发明辅助移动与承载总成的一实施例。须先说明者此辅助移动与承载总成10，用以于生产线上辅助移动及承载一基板总成(未显示)，其中该基板总成，较佳者为用于生产较小尺寸屏幕的一完整玻璃基板。
应用本发明的辅助移动与承载总成之前，此玻璃基板可已由其它生产设备进行相当程度的加工，例如该玻璃基板已由切割机台将完整的一基板总成切割裂片为多个基板单元。
请参阅图1，本发明的辅助移动与承载总成10包含一辅助移动装置100以及一承载装置200。其中，于本实施例中，辅助移动装置100用以移动未切割或已切割的基板总成至承载装置200上。
图2A与图2B为辅助移动装置100于不同视角下的示意图，其包含一平板 110以及一抽气装置120。其中该平板110具有一第一面112及与第一面112相对的一第二面114。此外，该平板110上设有多个通气孔116，自该第一面112 至该第二面114延伸。其中，至少部份该等通气孔连接至该抽气装置120，而与之相导通，通过抽气装置120的抽气作动，动力导引平板110表面附近的气体自第一面112，经由该等通气孔116，沿该抽气装置120导出，从而当基板总成与平板110的第一面112相邻时，得以承受一朝向第一面112表面的真空吸附力。
另一方面，抽气装置120具有至少一抽气管路122及一动力装置124(未详示)。其中，抽气管路122设置于第二面114上，与至少部份该多个通气孔 116连通。此抽气管路122也可安排设置于平板110的任何其它部位，例如将抽气管路设置于平板内部的各该通气孔之间，直接导通通气孔亦可。而动力装置124则与该至少一抽气管路122连接，使动力装置124能够经由抽气管路122 以及通气孔116提供第一面112表面一真空吸附力。于具体应用时，该动力装置124可为一真空泵。
此外，于较佳实施例中，为使第一面112表面的真空吸附力得以均匀地分布，因此辅助移动装置100可更包含一多孔介质130，设于第一面112与基板总成间，使第一面112表面的真空吸附力更为均匀。其中于具体应用时，该多孔介质130为具多孔结构的一纸张，或其它具多孔结构的材料均可。
为使操作者可以轻易地操作辅助移动装置100，更可于辅助移动装置100 的第二面114设置一握持装置118，以利生产线上的操作者可通过握持整个辅助移动装置100，将基板总成从工作机台处，吸附至辅助移动装置100的第一面112上，以利后续的搬运作业。此外，于其它的实施例中，此握持装置也可设计为一机械手臂，其可与任何生产线上的自动化搬运设备相配合，使整个辅助移动装置能够具有自动化控制的功能，以利整个生产线的作业。
此外，于较佳实施例中，辅助移动装置100可包含一第一支撑结构119，设于该第一面112上，或者设于第二面114上都可。图中显示的具体应用，该第一支撑结构119为设置于第二面114的四个圆柱体，用以支撑整个辅助移动装置100的本体，以利辅助移动装置100的固定置放，避免辅助移动装置100 受到不必要的零件损伤。
图3显示本发明的承载装置200，其主要用以承载基板总成上的多个基板单元，并将基板总成上的基板单元与基板废料相分离。该承载装置200包含一集屑盘210、一框架220、一第二支撑结构230以及多个承载滑块240。
其中，集屑盘210用以收集各基板单元间的基板废料，而框架220则设置于该集屑盘210的周边，用以固定第二支撑结构230。第二支撑结构230横跨于该框架220内，用以支撑该等承载滑块240，使至少部份该承载滑块240可于第二支撑结构230上滑移。此外，承载滑块240用以承载辅助移动装置100 上吸附的该等基板单元。尤其是，由于承载滑块240得于第二支撑结构230上滑移，因此该等承载滑块240之间能够界定多个间隙250。当该多个基板单元承载于该等承载滑块240上时，基板单元间的基板废料可经由该等间隙250的至少其中之一掉落至集屑盘210上，由集屑盘210收集，达到基板单元与基板废料相分离的目的。于具体应用中，各该承载滑块240可配合不同的基板单元，而设计成具有互为不同的尺寸。
承上所述，于较佳的实施例中，框架220自集屑盘210一体延伸成型，构成承载装置200的主要本体。较佳者，第二支撑结构230具有多个圆棒232，分别独立地并排横跨于框架220内，而承载滑块240能够通过一导引装置，例如于承载滑块240底部与圆棒2 32接触之处设置一嵌沟260，使承载滑块240 本体能够相对于第二支撑结构230的该等圆棒232上呈一线性移动，以进一步界定出间隙250间不同的距离，配合集屑盘210收集可能不同大小的基板废料。
此外，于其它的实施例中(未显示)，导引装置与承载滑块也可与其它组件有不同的设置方式，例如导引装置可设于各该多个承载滑块与该框架之间，详言之，可将各该承载滑块二侧设置一嵌沟，使滑块二侧得以直接嵌入框架中，亦可达到前述界定间隙的目的。
请参阅图4，图中显示本发明承载装置200的另一实施例，其除了包含如图3所示实施例中的集屑盘210、框架220、第二支撑结构230(与前一实施例圆棒232的设置位置及方式略有差异)、以及多个承载滑块240等组件外。本实施例主要揭露承载装置200与辅助移动装置间的一定位件270，设置于框架220 上，便于辅助移动装置与承载装置200间快速定位，提升本发明辅助移动与承载总成操作上的效能。
具体而言，本实施例是将定位件270分别设置于框架220的四个角落，其中各该定位件270包含凸出于框架220表面的一定位块272，四个定位件270 共同地形成一用以嵌合辅助移动装置的嵌合区域，以迅速且精准地将辅助移动装置定位于承载装置200上，以利后续快速分离基板单元与基板废料的目的。于较佳的实施例中，各该定位件270的内侧更包含一定位垫274，设于各该定位块272之上，以缓冲置放辅助移动装置于承载装置200上时所可能的刚性碰撞，进一步减少基板单元与基板废料间相对滑动所造成的非预期性损伤。
此外，图4也显示了在各该承载滑块240的至少其中之一侧端上具有一固定件242，当承载滑块240沿第二支撑结构230滑移时，可以通过固定件242 将该等承载滑块240固定于第二支撑结构230上，以稳定界定出多个承载滑块 240间相同或不同大小的间隙250。
上述的实施例仅用来例举本发明的实施方式，以及阐释本发明的技术特征，并非用来限制本发明的保护范围。任何熟悉此技术者可轻易完成的改变或均等性的安排均属于本发明所主张的范围。

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