专利汇可以提供基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且基于 滑移率 和横摆 力 的 罐车 侧翻预警系统及方法属于车辆安全技术领域,预警系统包括轮速 传感器 、横摆 角 速度 传感器、数据存储模 块 、 数据处理 模块和报警装置。本 发明 提出了一种在不影响驾驶员正常驾驶的情况下,基于内侧 车轮 滑移率与罐体横摆力的表征危险品运输罐车侧翻预警系统和方法,将通过侧翻试验总结的侧翻 阈值 范围输入至数据处理模块中,通过数据的实时采集与计算评估,有效提前预估罐车侧翻的危险状态,预先性和准确性较好。本发明所采用的 轮速传感器 、 横摆角速度 传感器以及车载的数据处理模块体积小、成本低、安装方便,方便在危险品运输车辆中普及与推广。,下面是基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统及方法专利的具体信息内容。
1.基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统,其特征是:包括轮速传感器(1)、横摆角速度传感器(2)、数据存储模块(3)、数据处理模块(4)和报警装置(5),所述数据存储模块(3)分别与轮速传感器(1)、横摆角速度传感器(2)以及数据处理模块(4)连接;所述数据处理模块(4)与报警装置(5)连接。
2.根据权利要求1所述的基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统,其特征是:所述轮速传感器(1)分别安装在罐车尾部车轴两侧的车轮上。
3.根据权利要求1所述的基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统,其特征是:所述横摆角速度传感器(2)分别安装在罐体底部中心位置和罐体顶部中心位置。
4.根据权利要求1所述的基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统,其特征是:所述报警装置(5)设置在驾驶室内警示仪表模块中。
5.基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警方法,利用如权利要求1所述的基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统,其特征是:包括以下步骤,并且以下步骤顺次进行,步骤一、将轮速传感器(1)分别安装在罐车尾部车轴两侧的车轮上,实时采集罐车两侧车轮的轮速值并传输至数据存储模块(3);
步骤二、将横摆角速度传感器(2)安装在罐体底部中心位置,实时采集罐体底部的横摆角速度,将横摆角速度传感器(2)安装在罐体顶部中心位置,实时采集罐体顶部的横摆角速度值并传输至数据存储模块(3);
步骤三、数据存储模块(3)接收并存储实时采集的轮速值和横摆角速度值,数据存储模块(3)将存储的实时轮速值和实时横摆角速度值传输至数据处理模块(4);
步骤四、将通过侧翻试验获得的内侧车轮滑移率变化范围值以及罐体横摆力的阈值输入至数据处理模块(4),将装载液体的罐体总重量输入至数据处理模块(4),数据处理模块(4)接收实时轮速值和横摆角速度值,
数据处理模块(4)取同一时间点的两侧车轮的轮速值进行比较,轮速值小的一侧车轮为内侧车轮,利用内侧车轮滑移率公式获得罐车的内侧车轮滑移率数值;
数据处理模块(4)取同一时间点罐体顶部和底部的横摆角速度值,利用罐体横摆力公式分别获得罐体横摆力的最大值和最小值;
步骤五、所述步骤四中获得的罐车的内侧车轮滑移率大于或等于侧翻试验获得的内侧车轮滑移率变化范围值,数据处理模块(4)发送报警信号给报警装置(5),报警装置(5)发出报警信号;
所述步骤四中获得的罐体横摆力的最大值大于或等于侧翻试验获得的罐体横摆力的阈值,数据处理模块(4)发送报警信号给报警装置(5),报警装置(5)发出报警信号。
6.根据权利要求5所述的基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警方法,其特征是:所述步骤四中内侧车轮滑移率s公式为:
s=[|(vx-v轮速)|/max(vx,v轮速)]×100%
其中,vx为车辆行驶的纵向速度,v轮速为车轮轮速。
7.根据权利要求5所述的基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警方法,其特征是:所述步骤四中罐体的横摆力F公式为:
其中,vx为车辆行驶的纵向速度,vy为车辆行驶的侧向速度,ψ为横摆角速度传感器测量的角速度,m为罐车装载液体的罐体总质量。
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