技术领域
[0001] 本
发明涉及链轨节
锻造及其周边配套设备技术领域，特别是涉及一种联动定心夹具。
背景技术
[0002] 链轨节是挖掘机、
推土机等
工程机械和坦克等军工机械所用
履带中用以连接的部分，通常为锻造成型。
[0003] 链轨节锻造是利用热
模锻压
力机采用多工位锻造成型，传统的锻造方式中，锻造完一个工步后需要人工手持
钳子把
工件移到另一模腔内，完成一件链轨节人工需要移动3次，操作人员劳动强度大，且对工件摆放到下一型腔前后左右
位置要求较高，位置不一致极易降低产品
质量，导致工作效率低下。
现有技术中还有一种方式采用步进樑来移动完成链轨节锻造，这种方式对设备质量要求很高，并且装置价格昂贵，一般中小企业很难接受。由于链轨节外型不规则使用
机器人连接一般的夹具无法夹持移动，链轨节锻造毛胚移位困难给链轨节锻造增添了难度。
[0004] 因此，如何改变现有技术中，链轨节锻造移位困难导致锻造效率低的现状，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种联动定心夹具，以解决上述现有技术存在的问题，使链轨节毛胚能够从一个型腔平稳、准确、快速地移动到下一个型腔，提高锻造效率。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种联动定心夹具，包括连接座、
上夹板、
下夹板、第一滑
块、第二滑块、芯轴、第一
连杆、第二连杆、杠杆、第一夹爪、第二夹爪和驱动装置，所述上夹板和所述下夹板分别与所述连接座相连，所述上夹板和所述下夹板平行设置并形成第一导向槽和第二导向槽，所述第一滑块滑动设置于所述第一导向槽内，所述第二滑块滑动设置于所述第二导向槽内，所述芯轴连接所述上夹板和所述下夹板，所述第一导向槽和所述第二导向槽分别位于所述芯轴的两侧，所述芯轴的轴线分别与所述上夹板和所述下夹板所在平面相垂直，所述杠杆与所述芯轴转动相连，所述杠杆的一端通过所述第一连杆与所述第一滑块相连，所述杠杆和所述第一滑块分别与所述第一连杆转动相连，所述杠杆的另一端通过所述第二连杆与所述第二滑块相连，所述杠杆和所述第二滑块分别与所述第二连杆转动相连，所述第一夹爪与所述第一滑块相连，所述第二夹爪与所述第二滑块相连，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪相配合能够夹取链轨节毛胚，所述驱动装置与第一滑块或第二滑块相连，所述驱动装置能够驱动第一滑块或第二滑块运动。
[0007] 优选地，所述联动定心夹具还包括四块导向板，四块所述导向板分别连接所述上夹板和所述下夹板，两块所述导向板平行设置构成所述第一导向槽，另外两块所述导向板平行设置构成所述第二导向槽。
[0008] 优选地，四块导向板分别与所述上夹板和所述下夹板相垂直，所述第一导向槽和所述第二导向槽的横截面均为矩形。
[0009] 优选地，所述第一夹爪穿过所述下夹板与所述第一滑块相连，所述第二夹爪穿过所述下夹板与所述第二滑块相连。
[0010] 优选地，所述驱动装置为
气缸，所述驱动装置设置于所述连接座内，所述驱动装置通过连接套与所述第一滑块相连，所述第一滑块靠近所述气缸座设置。
[0011] 优选地，所述杠杆中部设置转动套，所述转动套套装于所述芯轴的外部，所述杠杆的两端分别设置连接环，所述连接环通过连接销分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动相连。
[0012] 优选地，所述第一连杆和所述第二连杆均为弧状连杆。
[0013] 优选地，所述第一夹爪与所述第一滑块相连的位置、所述第二夹爪与所述第二滑块相连的位置均能够调节。
[0014] 优选地，所述第一夹爪与所述第一滑块、所述第二夹爪与所述第二滑块均通过
螺栓连接，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置与所述螺栓相匹配的长孔。
[0015] 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的联动定心夹具，包括连接座、上夹板、下夹板、第一滑块、第二滑块、芯轴、第一连杆、第二连杆、杠杆、第一夹爪、第二夹爪和驱动装置，上夹板和下夹板分别与连接座相连，上夹板和下夹板平行设置并形成第一导向槽和第二导向槽，第一滑块滑动设置于第一导向槽内，第二滑块滑动设置于第二导向槽内，芯轴连接上夹板和下夹板，第一导向槽和第二导向槽分别位于芯轴的两侧，芯轴的轴线分别与上夹板和下夹板所在平面相垂直，杠杆与芯轴转动相连，杠杆的一端通过第一连杆与第一滑块相连，杠杆和第一滑块分别与第一连杆转动相连，杠杆的另一端通过第二连杆与第二滑块相连，杠杆和第二滑块分别与第二连杆转动相连，第一夹爪与第一滑块相连，第二夹爪与第二滑块相连，第一夹爪与第二夹爪相对设置，第一夹爪和第二夹爪相配合能够夹取链轨节毛胚，驱动装置与第一滑块或第二滑块相连，驱动装置能够驱动第一滑块或第二滑块运动。本发明的联动定心夹具使用时，驱动装置能够驱动第一滑块或第二滑块运动，继而通过芯轴转动带动另一个滑块联动，当第一滑块与第二滑块相向运动时，带动第一夹爪和第二夹爪夹取链轨节毛胚，当第一滑块和第二滑动相背运动时，带动第一夹爪和第二夹爪松开链轨节毛胚，实现链轨节毛胚稳定、精确、快速转移，提高链轨节锻造
精度和锻造效率。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明的联动定心夹具的结构示意图；
[0018] 图2为本发明的联动定心夹具的部分剖切结构示意图；
[0019] 图3为本发明的联动定心夹具的夹紧链轨节毛胚时的正视结构示意图；
[0020] 图4为本发明的联动定心夹具的夹紧链轨节毛胚时的俯视结构示意图；
[0021] 图5为本发明的联动定心夹具的松开链轨节毛胚时的正视结构示意图；
[0022] 图6为本发明的联动定心夹具的松开链轨节毛胚时的俯视结构示意图；
[0023] 其中，1为连接座，2为上夹板，3为下夹板，4为第一滑块，5为第二滑块，6为芯轴，7为第一连杆，8为第二连杆，9为杠杆，10为第一夹爪，11为第二夹爪，12为驱动装置，13为导向板，14为连接套，15为链轨节毛胚。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 本发明的目的是提供一种联动定心夹具，以解决上述现有技术存在的问题，使链轨节毛胚能够从一个型腔平稳、准确、快速地移动到下一个型腔，提高锻造效率。
[0026] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0027] 请参考图1-6，其中，图1为本发明的联动定心夹具的结构示意图，图2为本发明的联动定心夹具的部分剖切结构示意图，图3为本发明的联动定心夹具的夹紧链轨节毛胚时的正视结构示意图，图4为本发明的联动定心夹具的夹紧链轨节毛胚时的俯视结构示意图，图5为本发明的联动定心夹具的松开链轨节毛胚时的正视结构示意图，图6为本发明的联动定心夹具的松开链轨节毛胚时的俯视结构示意图。
[0028] 本发明提供一种联动定心夹具，包括连接座1、上夹板2、下夹板3、第一滑块4、第二滑块5、芯轴6、第一连杆7、第二连杆8、杠杆9、第一夹爪10、第二夹爪11和驱动装置12，上夹板2和下夹板3分别与连接座1相连，上夹板2和下夹板3平行设置并形成第一导向槽和第二导向槽，第一滑块4滑动设置于第一导向槽内，第二滑块5滑动设置于第二导向槽内，芯轴6连接上夹板2和下夹板3，第一导向槽和第二导向槽分别位于芯轴6的两侧，芯轴6的轴线分别与上夹板2和下夹板3所在平面相垂直，杠杆9与芯轴6转动相连，杠杆9的一端通过第一连杆7与第一滑块4相连，杠杆9和第一滑块4分别与第一连杆7转动相连，杠杆9的另一端通过第二连杆8与第二滑块5相连，杠杆9和第二滑块5分别与第二连杆8转动相连，第一夹爪10与第一滑块4相连，第二夹爪11与第二滑块5相连，第一夹爪10与第二夹爪11相对设置，第一夹爪10和第二夹爪11相配合能够夹取链轨节毛胚，驱动装置12与第一滑块4或第二滑块5相连，驱动装置12能够驱动第一滑块4或第二滑块5运动。
[0029] 本发明的联动定心夹具使用时，驱动装置12能够驱动第一滑块4或第二滑块5运动，继而通过芯轴6转动，继而芯轴6通过杠杆9和第一连杆7/第二连杆8，最终达到带动另一个滑块联动的目的，当第一滑块4与第二滑块5相向运动时，带动第一夹爪10和第二夹爪11夹取链轨节毛胚，当第一滑块4和第二滑动相背运动时，带动第一夹爪10和第二夹爪11松开链轨节毛胚，实现链轨节毛胚稳定、精确、快速转移，提高链轨节锻造精度和锻造效率。
[0030] 另外，联动定心夹具还包括四块导向板13，四块导向板13分别连接上夹板2和下夹板3，两块导向板13平行设置构成第一导向槽，另外两块导向板13平行设置构成第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽起到为第一滑块4和第二滑块5导向的作用，同时，采用导向板13制作第一导向槽和第二导向槽起到限制第一滑块4和第二滑块5极限位置的作用，避免第一滑块4和第二滑块5在上夹板2与下夹板3之间来回滑动错位，造成链轨节毛胚移位，影响锻造精度。值得说明的是，在本具体实施方式中，第一夹爪10和第二夹爪11的运动方向与链轨节毛胚上连接孔的轴线相垂直，第一夹爪10和第二夹爪11的纵向截面为L形，在松开链轨节毛胚时，令其垂直下落，使链轨节毛胚受力均衡，最终达到提高锻造质量的目的。
[0031] 具体地，四块导向板13分别与上夹板2和下夹板3相垂直，第一导向槽和第二导向槽的横截面均为矩形，四块导向板13与上夹板2和下夹板3相配合，构成横截面为矩形的第一导向槽和第二导向槽，防止第一滑块4和第二滑块5错位，提高第一夹爪10和第二夹爪11夹取以及移动链轨节毛胚的精度，提高链轨节成型质量和锻造效率。
[0032] 其中，第一夹爪10穿过下夹板3与第一滑块4相连，第二夹爪11穿过下夹板3与第二滑块5相连。
[0033] 在本具体实施方式中，驱动装置12为气缸，驱动装置12设置于连接座1内，驱动装置12通过连接套14与第一滑块4相连，第一滑块4靠近气缸座设置。在实际运用中，连接座1能够与机器人相连，提高链轨节锻造生产的自动化程度。
[0034] 更具体地，杠杆9中部设置转动套，转动套套装于芯轴6的外部，转动套位于杠杆9的正中部，即第一连杆7和第二连杆8与杠杆9的铰接部距离转动套的距离相等，使得第一夹爪10和第二夹爪11在夹取链轨节时，链轨节受力均匀，提高链轨节位移精度；杠杆9的两端分别设置连接环，连接环通过连接销分别与第一连杆7和第二连杆8转动相连。
[0035] 进一步地，第一连杆7和第二连杆8均为弧状连杆，避免第一连杆7和第二连杆8运动时与
定位板发生干涉，尽量减少装置整体占用体积。
[0036] 在第一夹爪10和第二夹爪11夹取链轨节毛胚时，为了使链轨节毛胚受力均匀，进而提高链轨节毛胚移动型腔后的位移精确度，第一夹爪10与第一滑块4相连的位置、第二夹爪11与第二滑块5相连的位置均能够调节。且第一夹爪10和第二夹爪11具有相对的弧形抓取部，防止移动过程中工件掉落，提高了夹取
稳定性。
[0037] 更进一步地，第一夹爪10与第一滑块4、第二夹爪11与第二滑块5均通过螺栓连接，第一滑块4和第二滑块5上均设置与螺栓相匹配的长孔，调整螺栓在长孔中的位置即可调整第一夹爪10与第一滑块4、第二夹爪11与第二滑块5的相对位置。
[0038] 本发明的联动定心夹具工作时(驱动装置12以气缸为例说明)，气缸后端进气时推动气缸杆前移，同时推动由连接套14连接的第一滑块4前移，第一滑块4推动与第一连杆7连接的绕芯轴6的杠杆9转动一定
角度，杠杆9的另一端连接第二连杆8，这样就通过第二连杆8拉动第二滑块5移动。第一滑块4和第二滑块5相向运动，分别安装在第一滑块4上的第一夹爪10和安装在第二滑块5上的第二夹爪11相向运动夹紧了工件。反之，当气缸前端充气时气缸杆向后移动第一夹爪10和第二夹爪11就会同时相背运动并移动等距离松开工件，使工件垂直下落到
指定位置。本发明的联动定心夹具结构简单，操作十分方便，可与机器人相连，提高自动化程度，且夹紧工件和松开工件时第一夹爪10和第二夹爪11同步不会使工件前后左右位置改变，松开时工件垂直下落，工件受力均衡。
[0039] 本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本
说明书内容不应理解为对本发明的限制。
