专利汇可以提供硅锭平面磨床用自动机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 硅 锭平面磨床用自动机械手,包括设置在输送带旁的 机身 ,所述机身上安装有可 水 平往复移动的进给 滑板 ,所述进给滑板的移动方向垂直于所述输送带的输送方向,所述进给滑板上安装有在水平面内旋转的分度转台,所述分度转台上安装有在垂直面内回转的回转装置,所述回转装置的回 转轴 端安装有 气动 夹爪。本发明通过进给滑板、分度转台及回转装置的配合,使安装在回转装置上的气动夹爪可自动完成 工件 的上下料动作,结构简单,成本低,效率高。,下面是硅锭平面磨床用自动机械手专利的具体信息内容。
1.一种硅锭平面磨床用自动机械手,其特征是:包括设置在输送带(1)旁的机身(2),所述机身(2)上安装有可水平往复移动的进给滑板(4),所述进给滑板(4)的移动方向垂直于所述输送带(1)的输送方向,所述进给滑板(4)上安装有在水平面内旋转的分度转台(3),所述分度转台(3)上安装有在垂直面内回转的回转装置(5),所述回转装置(5)的回转轴端安装有气动夹爪(6)。
2.按照权利要求1所述的硅锭平面磨床用自动机械手,其特征是:所述进给滑板(4)、所述分度转台(3)及所述回转装置(5)均由伺服电机驱动。
3.按照权利要求1所述的硅锭平面磨床用自动机械手,其特征是:所述分度转台(3)的台面安装在升降装置上。
4.按照权利要求1所述的硅锭平面磨床用自动机械手,其特征是:所述气动夹爪(6)上设置有防滑装置。
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