技术领域
[0001] 本
发明涉及轮胎成型设备的技术领域，尤其涉及一种设有胶料
定位机构的轮胎成型鼓。
背景技术
[0002] 在轮胎
胎体成型过程中，需要通过轮胎成型鼓的旋转，将轮胎部件依次贴附于轮胎成型鼓上。其中，在轮胎部件(如PA复合层)在贴附于轮胎成型鼓的初始阶段，轮胎部件轮胎部件的首端需要有效固定在轮胎成型鼓的某个
位置上，以防止轮胎部件在后续卷绕贴附于轮胎成型鼓的过程中轮胎部件从轮胎成型鼓上掉落，或者避免轮胎部件的首端发生翘起、歪斜的情况，而出现贴附于轮胎成型鼓的轮胎部件的首端和尾端之间的结合处不平整影响后续缝合步骤的情况。
[0003]
现有技术中，为了避免出现上述问题，可以在轮胎成型鼓上设有能够适当粘合轮胎部件的材料，同时在轮胎部件首端接入轮胎成型鼓时，通过人工干预将轮胎部件的首端
压实于轮胎成型鼓的表面，如此，可防止轮胎成型鼓在旋转卷料过程中出现的轮胎部件脱离轮胎成型鼓表面的问题。然而，此种方式需要人工干预，降低了轮胎成型的效率。
[0004] 另外，现有技术还提供一种与轮胎成型鼓配合的一套拾取机构。其中，该拾取机构包括枢转连接于轮胎成型机的主供料模板或者成型机的前部横梁上的两个悬臂及可分别与两个连接臂连接与分离的的
压板组件。压板组件具有
磁性且可
吸附于轮胎成型鼓的表面，当轮胎部件的首端贴合于轮胎成型鼓时，压板组件可放置在轮胎部件的首端位置，由于压板组件与轮胎成型鼓之间的吸附
力，轮胎部件被定位在轮胎成型鼓上。当贴料完成后，压板组件则再次连接至两个悬臂。现有技术中的拾取装置也可防止出现轮胎成型鼓在旋转卷料过程中出现的轮胎部件脱离轮胎成型鼓表面的问题。轮胎部件然而，拾取机构与轮胎成型机的主供料模板或横梁之间的连接结构复杂，同时增加了轮胎成型机主供料模板或者横梁自身结构的复杂度，成本高。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种具有定位机构的轮胎成型鼓，在轮胎部件贴附于轮胎成型鼓的过程中，该定位机构能够良好定位轮胎部件的首端。为达到此目的，本发明采用以下技术方案：一种轮胎成型鼓，包括：分别设置在所述轮胎成型鼓两侧的至少两个定位机构，每个所述定位机构包括：
[0006] 固定
块，设置于所述轮胎成型鼓的一侧；
[0007] 驱动单元，固定连接于所述固定块；
[0008]
连杆组件，分别连接于所述驱动单元的输出端和固定块，其具有按压对应所述轮胎成型鼓表面的伸展状态以及未按压对应所述轮胎成型鼓表面的收缩状态；
[0009] 所述驱动单元驱动所述连杆组件在所述压缩状态和所述伸展状态之间切换以配合所述轮胎成型鼓卷取轮胎部件。
[0010] 进一步地，所述轮胎成型鼓还包括
主轴以及套设于所述主轴外且相对设置的两个半鼓装置，所述半鼓装置包括套设于所述主轴的固定座，所述固定块固定连接于所述固定座。
[0011] 进一步地，所述半鼓装置还包括可相对所述固定座移动的
基座，所述基座包括可供所述定位机构穿过的让位槽。
[0012] 进一步地，所述半鼓装置还包括一端
枢接于所述基座的
反包杆组件以及可遮蔽或显露所述反包杆组件另一端的导向体，所述导向体上设有至少一组用于吸附胶料的
真空吸附孔。
[0013] 进一步地，所述定位机构设置为两个，两个所述定位机构相对设置。
[0014] 进一步地，两个所述定位机构位于同一条直线上，所述直线平行于所述鼓轴的轴线。
[0015] 进一步地，所述固定块包括本体部以及自所述本体部一端朝向所述让位槽延伸的延伸部，所述固定部固定于所述固定座并固定连接所述驱动单元，所述延伸部穿过所述让位槽。
[0016] 进一步地，所述延伸部设有间隔设置的第一枢接点和第二枢接点，所述连杆组件通过所述第一枢接点、所述第二枢接点枢接于所述固定块。
[0017] 进一步地，所述连杆组件包括枢接于所述第一枢接点的第一摆杆、枢接于所述第二枢接点的第二摆杆以及连接所述第一摆杆和所述第二摆杆的压板，所述驱动单元的输出端滑动设置于所述第二摆杆。
[0018] 进一步地，所述压板包括枢接于所述第一摆板、所述第二摆杆的连接部以及用于按压所述半鼓装置外表面的平板部。
[0019] 进一步地，所述连接部设有枢接于所述第二摆杆的第三枢接点以及枢接于所述第一摆杆的第四枢接点，所述第一枢接点、所述第二枢接点、所述第三枢接点和所述第四枢接点形成一可活动的四边形
顶点。
[0020] 进一步地，所述第一摆杆呈V字型，其具有两个边，两个边的夹
角为钝角。
[0021] 进一步地，所述第二摆杆设有滑槽，所述连接件设有滑销，当所述连杆组件在所述初始状态和所述压合状态之间变换时，所述连接件通过所述滑销、所述滑槽在所述第二摆杆滑动。
[0022] 进一步地，所述驱动单元为一
气缸，其包括一固定连接所述连杆组件的伸缩杆，当所述伸缩杆伸出时，所述定位机构处于压合状态；当所述伸缩杆收缩时，所述定位机构处于初始状态。
[0023] 进一步地，所述伸缩杆平行于所述鼓轴的轴线。
[0024] 本发明的轮胎成型鼓至少具有以下有益技术效果：
[0025] 通过驱动单元驱动连杆组件形成的四边形结构，使得连杆组件具有初始状态和压合状态，并且连杆组件在压合状态下可以按压两个半鼓装置的外表面，从而当轮胎部件的首端接入两个半鼓装置时，连杆组件可将轮胎部件的首端保持在两个半鼓装置上，因而当两个半鼓装置和两个定位机构跟随主轴旋转时，轮胎部件的首端不会脱离两个半鼓装置，进而本发明的轮胎成型鼓可顺利完成卷料动作。相较于现有技术，本发明的轮胎成型鼓的定位机构结构简单，成本较低，且不需要人工干预，工作效率高。
附图说明
[0026] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0027] 图1是本发明轮胎成型鼓的正视图。
[0028] 图2是图1中所示F处的放大图。
[0029] 图3是本发明轮胎成型鼓的定位机构在初始的收缩状态下的立体视图。
[0030] 图4是本发明轮胎成型鼓的定位机构在升起过程中的立体视图。
[0031] 图5是本发明轮胎成型鼓的定位机构在伸展状态下的立体视图。
[0032] 图6是本发明轮胎成型鼓在初始的收缩状态下(无轮胎部件)的局部剖视图。
[0033] 图7是本发明轮胎成型鼓在伸展状态下(有轮胎部件)的局部剖视图。
[0034] 图8是本发明轮胎成型鼓在收缩状态下(有轮胎部件)的局部剖视图。
[0035] 图9是图4内所示定位机构的放大图。
[0036] 图10是图3内所示定位机构的放大图。
具体实施方式
[0037] 下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0038] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。本发明实施例公开了一种应用于轮胎成型机上(未图示)的轮胎成型鼓100，其包括：主轴1、套设于主轴1外并基本对称设置的两个半鼓装置2以及分别设置在两个半鼓装置2上的至少两个定位机构3。优选地，设置于轮胎成型鼓100上的定位机构3的数量为两个，且两个定位机构3分别对称设置于两个半鼓装置2，并且两个定位机构3位于同一条平行于主轴1的直线上。主轴1与轮胎成型机主机箱内的驱动
电机的
输出轴相连，如可通过
同步带将主轴1与输出轴连接，
驱动电机驱动主轴1旋转以带动两个半鼓装置2旋转，从而可带动定位机构3旋转。轮胎成型鼓
100具有一个用于贴附轮胎部件4的呈圆周状的成型表面，轮胎部件4为
橡胶部件，具有一定的长度及宽度。
[0039] 当轮胎部件4首端贴附至轮胎成型鼓100上，定位机构3可将轮胎部件4的首端保持在轮胎成型鼓100的成型表面上。当轮胎成型鼓100旋转时，轮胎部件4的首端不会脱离轮胎成型鼓100的成型表面，由于轮胎成型鼓100上具有定位机构3，因此，本发明的轮胎成型鼓100可顺利完成卷料/上料动作。需要说明的是，轮胎成型鼓100的两个半鼓装置2的圆周表面构成了轮胎成型鼓100的成型表面的主要部分。
[0040] 如图1至图5所示，每个半鼓装置2包括套设于主轴1的固定座20、可相对固定座20轴向移动的基座21、枢接于基座21上的反包杆组件22以及与反包杆组件22配合的导向体23。需要说明的是，定位机构3固定于固定座20。由于基座21可相对固定座20移动，从而反包杆组件22也可相对于固定座20移动。本发明轮胎成型鼓100的两个半鼓装置2的基座21可相对或相背移动，从而两个半鼓装置2的反包杆组件22也可同时相对或相背移动，进而实现轮胎成型鼓100的反包杆组件22的反包和复位动作。
[0041] 如图6及图8所示，反包杆组件22包括若干反包杆220及枢接于若干反包杆220上的若干反包滚轮220c。具体地，每个反包杆220均设有相对的第一端220a和第二端220b，其中第一端220a与基座21枢接，第二端220b与反包滚轮220c枢接。轮胎成型鼓100未进行反包动作时，导向体23遮盖反包滚轮220c，同时填充相邻两个反包杆220之间的间隙，从而避免轮胎部件4贴附于轮胎成型鼓100成型表面时，反包杆220或反包滚轮220c处对轮胎部件4作用而产生印痕。轮胎成型鼓100进行反包动作时，导向体23可相对反包滚轮220c轴向移动以露出反包滚轮220c，如此反包杆组件22可进行反包动作。如图3至图5并结合图1所示，导向体23设有至少一组用以吸附轮胎部件4首端的真空吸附孔230，真空吸附孔230可准确定位轮胎部件4的首端，从而辅助两个定位机构3按压轮胎部件4的首端。优选地，两个半鼓装置2的导向体23的真空吸附孔230分别与两个定位机构3位于同一直线上。
[0042] 如图2、图5至图8并结合图1所示，基座21包括套设于主轴1的环形基座210及多个周向分布于环形基座210上的基块211。其中，每一基块211通过螺钉固定于环形基座210上。基座21上设有可供定位机构3上的一部分穿过的让位槽212。本实施例中，基块211包括结构相同的多个第一基块211a和两个第二基块211b。其中，第一基块211a和第二基块211b上均开设有收容反包杆220第一端220a的收容槽211c，且第一基块211a的体积大于第二基块
211b的体积。多个第一基块211a紧密排列，让位槽212位于两个第二基块211b之间。在其他可替代的实施例中，基座21也可以为一环形的整体件，该整体件可在外周面上开设若干可供反包杆220第一端220a枢接的收容槽211c以及一个可供定位机构3穿过的让位槽212。
[0043] 如图9至图10并结合图6至图8所示，每一定位机构3均包括固定于固定座20的固定块30、固定在固定块30上的驱动单元31以及连接驱动单元31的输出端310和固定块30的连杆组件32。具体地，固定块30包括本体部301以及自本体部301一端朝向让位槽212延伸的延伸部302，本体部301可通过螺钉固定于固定座20上，延伸部302穿过让位槽212。进一步地，延伸部302上设有间隔设置的两个枢接点，分别为第一枢接点A和第二枢接点B，连杆组件32通过两个枢接点枢转连接于固定块30。在本实施例中，驱动单元31为气缸，驱动单元31的输出端310为伸缩杆，气缸的座固定于本体部301上，伸缩杆310平行于主轴1并连接连杆组件32。当伸缩杆310收缩时，连杆组件32处于初始的收缩状态，连杆组件32不会抵压轮胎部件4的首端。当伸缩杆310伸出时，连杆组件32处于伸展状态，会抵压轮胎部件4的首端。
[0044] 如图9及图10所示，连杆组件32包括枢接于第一枢接点A的第一摆杆320、枢接于第二枢接点B的第二摆杆321以及连接第一摆杆320和第二摆杆321的压板322。驱动单元31还设有可滑动设置在第二摆杆321上的连接件311。其中，连接件311连接气缸的伸缩杆310。在其他可替代的实施例中，连接件311可与伸缩杆310一体设置。压板322包括枢接第一摆杆320、第二摆杆321的连接部322a以及用于按压轮胎部件4首端的平板部322b。进一步地，连接部322a设有两个枢接点，分别为第三枢接点C和第四枢接点D。其中，第一摆杆320枢接第四枢接点D，第二摆杆321枢接第三枢接点C，如此，第一枢接点A、第二枢接点B、第三枢接点C和第四枢接点D形成一个可活动的四边形的四个顶点。固定块30的延伸部302、第一摆杆
320、第二摆杆321和压板322的连接部322a为可活动四边形的四个边，并且相邻两个边之间均是枢转连接，同时，固定块30的延伸部302固定连接于基座20。此外，固定块30的延伸部
302作为可活动四边形的其中一个边，由于其属于固定块30的一部分，因此不可移动。驱动单元31固定于固定块30，驱动单元32的枢转连接第二摆杆321(即四边形的一个边)，从而驱动单元31可驱动第二摆杆321绕第二枢接点B旋转，第二摆杆321可带动压板322轴向移动、压板322可带动第一摆杆320绕第一枢接点A旋转。总之，驱动单元31可驱动前述的可活动的四边形在同一平面内改
变形状，使得连杆组件32具有前述收缩状态和伸展状态。
[0045] 如图9至图10所示，第一摆杆320呈V字型，其具有夹角为钝角的两个边(未标号)。第二摆杆321设有滑槽321a，连接件311设有滑销311a。连接件311a轴向移动时，滑销311a可在滑槽321a内的滑动并带动第二摆杆321在一定角度范围内的旋转。需要说明的是，滑槽
321a的长度可影响第二摆杆321的旋转角度范围，即滑槽321a越长，第二摆杆321的选装角度越大，滑槽321a越短，第二摆杆321的旋转角度越小。第二摆杆321的旋转角度也影响压板
322的轴向移动范围。
[0046] 本发明的轮胎成型鼓100在接入轮胎部件4前，其定位机构3处于初始状态，当轮胎部件4的首端接入轮胎成型鼓100时，定位机构3的驱动单元31驱动连杆组件32由初始状态向压合状态切换，则连杆组件32可按压轮胎部件4的首端并保持，直至轮胎成型鼓100旋转一圈(完成卷料)，定位机构3的驱动单元31驱动连杆组件32由初压合状态向初始状态切换，则连杆组件32处于未按压轮胎部件4的状态，从而轮胎成型鼓100可进行下一步缝合轮胎部件4首端与尾端的动作。
[0047] 本发明的有益效果是：通过气缸驱动连杆组件32形成的四边形结构，使得连杆组件32具有初始状态和压合状态，并且连杆组件32在压合状态下可以按压两个半鼓装置2的外表面，从而当轮胎部件4的首端接入两个半鼓装置2时，连杆组件32可将轮胎部件4的首端保持在两个半鼓装置2上，因而当两个半鼓装置2和两个定位机构3同时旋转时，轮胎部件4的首端不会脱离两个半鼓装置2，进而本发明的轮胎成型鼓100可顺利完成卷料动作。
[0048] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的
基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明
权利要求的保护范围之内。
