一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机
专利汇可以提供一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及无人机设备技术领域，提供了一种用于景区和危险区域救援的动 力 装置及无人机，其中，用于景区和危险区域救援的动力装置包括：第一 车轮 结构，其转动连接于所述 连接杆 的一端上；第一飞行结构，其与所述第一车轮结构同轴并且层叠设置；第二车轮结构，其与所述第一车轮结构间隔设置；第二飞行结构，其与所述第二车轮结构同轴并且层叠设置；两第一 电机 ，其用于驱动所述第一车轮结构和所述第二车轮结构转动；两第二电机，其分别用于驱动所述第一飞行结构和所述第二飞行结构转动；无人机包括上述的用于景区和危险区域救援的动力装置；本发明提供的用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机具有环境适应能力强的优点。，下面是一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机专利的具体信息内容。
1.一种用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于，包括：
连接杆；
第一车轮结构，其转动连接于所述连接杆的一端上；
第一飞行结构，其转动连接于所述连接杆的一端上，所述第一飞行结构与所述第一车轮结构同轴并且层叠设置；
第二车轮结构，其转动连接于所述连接杆的另一端上并且与所述第一车轮结构间隔设置；
第二飞行结构，其转动连接于所述连接杆的另一端上，所述第二飞行结构与所述第二车轮结构同轴并且层叠设置；
两第一电机，其分别设置于所述第一车轮结构和所述第二车轮结构上并且用于驱动所述第一车轮结构和所述第二车轮结构转动；
两第二电机，其分别设置于所述第一飞行结构和所述第二飞行结构上并且用于驱动所述第一飞行结构和所述第二飞行结构转动。
2.如权利要求1所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于：所述第一车轮结构和所述第二车轮结构之间设置有传动履带，所述传动履带套设于所述第一车轮结构和所述第二车轮结构上以使得所述第一车轮结构和所述第二车轮结构同步转动。
3.如权利要求2所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于：
所述第一车轮结构包括转动连接于所述第一连接头上的第一轮毂、以所述第一轮毂为中心设置于所述第一轮毂外围的第一轮辋，以及固定连接于所述第一轮毂和所述第一轮辋之间的第一轮辐；
所述第二车轮结构包括转动连接于所述第二连接头上的第二轮毂、以所述第二轮毂为中心设置于所述第二轮毂外围的第二轮辋，以及固定连接于所述第二轮毂和所述第二轮辋之间的第二轮辐；
所述传动履带套设于所述第一轮辋和所述第二轮辋的外周面；
所述第一轮毂和所述第二轮毂分别连接所述第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一轮毂和所述第二轮毂转动。
4.如权利要求3所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于：所述第一轮辋的外周面设置有第一履带槽，所述第二轮辋的外周面设置有第二履带槽，所述传动履带容置于所述第一履带槽和第二履带槽内。
5.如权利要求4所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于：
所述第一飞行结构包括连接于所述第二电机的第一转动轴和固定连接于所述第一转动轴上的至少两个第一桨叶；
所述第二飞行结构包括连接于所述第二电机的第二转动轴和固定连接于所述第二转动轴上的至少两个第二桨叶；
所述第一转动轴和所述第二转动轴分别连接所述第二电机，所述第二电机用于驱动所述第一转动轴和所述第二转动轴转动。
6.如权利要求5所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于：
所述第一桨叶转动时所经过的平面为第一旋转面，所述第一轮毂转动时所经过的平面为第一转动面，所述第一旋转面平行于所述第一转动面；
所述第二桨叶转动时所经过的平面为第二旋转面，所述第二轮毂转动时所经过的平面为第二转动面，所述第二旋转面平行于所述第二转动面。
7.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，以及主体组件，所述用于景区和危险区域救援的动力装置的数量为两个，分别转动连接于所述主体组件的两相对侧部，两所述用于景区和危险区域救援的动力装置对称设置。
8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括设置于所述用于景区和危险区域救援的动力装置和所述主体组件之间的转动组件，所述用于景区和危险区域救援的动力装置还包括转动臂，所述转动臂的一端固定连接于所述连接杆上，其另一端固定于所述转动组件上，所述转动组件用于驱动所述转动臂转动。
9.如权利要求8所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于：
所述转动组件包括连杆和第三转动轴，所述转动臂转动连接于所述第三转动轴上，所述连杆连接于所述转动臂的端部上并且用于驱动所述转动臂绕所述第三转动轴转动。
10.如权利要求8或9所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括设置于所述主体组件上的机械手组件，所述机械手组件设置于两所述用于景区和危险区域救援的动力装置之间。
一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机
技术领域
背景技术
山区危险区域的垃圾捡拾、危险海边河边的险情救援高空危险物的摘除等等。
品或自救工具。
发明内容
轮辋之间的第二轮辐；
别转动连接于所述主体组件的两相对侧部，两所述用于景区和危险区域救援的动力装置对
称设置。
所述转动臂的一端固定连接于所述连接杆上，其另一端固定于所述转动组件上，所述转动
组件用于驱动所述转动臂转动。
式，提高了移动设备对环境的适应性，使其可以在多种恶劣环境中移动；
考虑转动空间上相互避让的问题；
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
具体实施方式
用以解释本发明，并不用于限定本发明。
种移动方式。
备在地面时，第一电机16驱动车轮结构转动，当安装有该用于景区和危险区域救援的动力
装置1的移动设备在需要空中飞行时，第二电机17驱动飞行结构转动。
方式，提高了移动设备对环境的适应性，使其可以在多种恶劣环境中移动；
考虑转动空间上相互避让的问题；
传动履带18套设于第一车轮结构12和第二车轮结构14上以使得第一车轮结构12和第二车
轮结构14同步转动。第一车轮结构12和第二车轮结构14的在同一个平面转动，即第一车轮
结构12和第二车轮结构14在转动时朝同一个方向转动，驱动安装有该用于景区和危险区域
救援的动力装置1的移动设备朝一个方向移动，移动设备也可通过设置两个相对设置的用
于景区和危险区域救援的动力装置1实现地面的前进后退，以及改变方向，具体为：通过两
个用于景区和危险区域救援的动力装置1的同步同向的转动以达到前进后退的移动，通过
不同步同向的转动已达到拐弯的移动，通过同步不同向的转动以达到原地调头的移动。另
外，传动履带18的设置增加了移动设备的通过性，提高适应恶劣的地面环境的能力，同时，
传动履带18使得第一车轮结构12和第二车轮结构14同时转动，在其中一个车轮结构丧失动
力转动时，另外一个车轮结构可依靠传动履带18将动力传动至丧失动力的车轮结构上，由
此带动车轮结构同时转动，提高移动设备的耐用性。
121为中心设置于第一轮毂121外围的第一轮辋122，以及固定连接于第一轮毂121和第一轮
辋122之间的第一轮辐123；第一轮辐123的数量优选为三个，其均匀地设置于第一轮毂121
的圆周面上，相互之间留有供飞行结构转动时产生的下压气流通过的空隙，同时三个第一
轮辐123的设计减轻了整个车轮结构的重量；
辋142之间的第二轮辐143；第二轮辐143的数量优选为三个，其均匀地设置于第二轮毂141
的圆周面上，相互之间留有供飞行结构转动时产生的下压气流通过的空隙，同时三个第二
轮辐143的设计减轻了整个车轮结构的重量；
二轮辋142的半径时，通常将第一轮辋122移动的方向预设为前进方向，较大的第一轮辋122
可增加第一车轮结构12的地面通过性，进一步增加安装有用于景区和危险区域救援的动力
装置1的移动设备的适应环境能力。
二履带槽1421，传动履带18容置于第一履带槽1221和第二履带槽1421内。通过设置履带槽
并且将传动履带18部分容置于履带槽中，防止传动履带18在移动的过程中从轮辋上脱离。
动轴131上的至少两个第一桨叶132；该第一桨叶132的长度小于第一轮辋122的半径，因此
第一轮辋122转动的同时也可起到保护第一桨叶132的作用，减小第一桨叶132在转动的过
程中被刮到的可能性。
因此第二轮辋142转动的同时也可起到保护第二桨叶152的作用，减小第二桨叶152在转动
的过程中被刮到的可能性。
平面为第一转动面，第一旋转面平行于第一转动面；第一旋转面和第一转动面平行使得第
一桨叶132和第一轮毂121呈层叠状态，减小了整个用于景区和危险区域救援的动力装置1
的体积；
桨叶152和第二轮毂141呈层叠状态，减小了整个用于景区和危险区域救援的动力装置1的
体积。
1的数量为两个，分别转动连接于主体组件2的两相对侧部，两用于景区和危险区域救援的
动力装置1对称设置。通过设置两个用于景区和危险区域救援的动力装置1，使得无人机具
备四个飞行结构，即，通过该四个飞行结构使得无人机具备上升、下降、横滚、俯冲和抬升的功能，通过分别控制驱动飞行结构转动的电机的转速即可达到上述飞行姿态的调整，另外，
用于景区和危险区域救援的动力装置1可转动连接于主体组件2上，即，相对于一般的无人
机将空气用于景区和危险区域救援的动力装置1固定于主体组件2上，本实施例的用于景区
和危险区域救援的动力装置1具备多一种调整方式，通过调整该用于景区和危险区域救援
的动力装置1相对于主体组件2的角度，使得无人机的姿态更加多样化。
于景区和危险区域救援的动力装置1与地面倾斜相交并且两个用于景区和危险区域救援的
动力装置1呈扩张状态，即，飞行结构的转动时产生的下压气流的流动方向以一定角度与地
面相交，可提供无人机上升的动力，避免下压气流的流动方向平行于地面，从而导致无人机
无法上升；
一桨叶132和第二桨叶152的下压气流的流动方向正对地面，以提供最大的上升力。
还包括转动臂19，转动臂19的一端固定连接于连接杆11上，其另一端固定与转动组件3上，
转动组件3用于驱动转动臂19转动。转动臂19垂直连接杆11设置，转动臂19的长度均大于第
一轮辋122和第二轮辋142的半径，防止位于两侧的用于景区和危险区域救援的动力装置1
在转动时相互干扰。
并且用于驱动转动臂19绕第三转动轴32上转动。
救援的动力装置1之间。
很多“蜘蛛人”冒着生命危险用绳索在悬崖峭壁上进行垃圾捡拾，且耗资不菲，每年一些景
区在此耗费就上千万。
度很慢，救援效率低，延误了宝贵的救援时间。同时海边也是各种危险海洋生物出没的地
方，救生员出海驱离速度慢，且有一定危险性。
的工作，导致耗时耗力耗费用。如：烟囱塔顶上取回废气沉留物检测盒；电网高塔线路有异
物需要清除；水坝，发电厂塔台边缘的异物巡检及清除等等。
移动及上下角度变换的第一驱动件43、用于驱动所述夹持件41前后伸缩移动及伸缩角度变
换的第二驱动件44，以及连接所述第一驱动件43和第二驱动件44的动力件45。
簧通过气管连接，并且供气至第一气弹簧和第二气弹簧从而控制第一气弹簧和第二气弹簧
的运动；夹持件41为夹子，第一气弹簧连接于主体组件2上，第一气弹簧和第二气弹簧连接，夹子设置于第二气弹簧的末端，夹子通过第三电机的驱动以张开和收缩，进而进行夹持物
品。
处理系统，上述系统均电连接于控制系统，该控制系统电连接用于景区和危险区域救援的
动力装置1以输出控制信号进行控制无人机的飞行或者地面行走。
暂时的储存。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
