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移动方便的碾压式制沙机

阅读:885发布:2023-02-15

专利汇可以提供移动方便的碾压式制沙机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及制沙机。一种移动方便的碾压式制沙机,包括 机架 ,机架设置有 粉碎 滚筒、驱动结构和间隙的间隙调整机构,粉碎滚筒包括碾压筒和 主轴 ,碾压筒套设并转动连接于主轴,粉碎滚筒通过主轴同机架连接在一起,驱动机构包括连接在碾压筒内的 内齿圈 、转动连接于主轴的 齿轮 传动轴 和驱动 齿轮传动 轴转动的齿轮箱和输入动 力 给齿轮箱的 电机 ,齿轮传动轴设有第一齿轮,第一齿轮和内齿圈之间通过行星齿轮连接在一起,机架设有行走轮和液压 支撑 脚。本发明提供了一种在滚筒内部设置齿轮系进行驱动的移动方便的碾压式制沙机,解决了现有制沙机滚筒通过在外部设置 链轮 进行传动以实现转动而导致的外观体积大、承载能力小的问题。,下面是移动方便的碾压式制沙机专利的具体信息内容。

1.一种移动方便的碾压式制沙机,包括机架,所述机架设置有一对粉碎滚筒、驱动粉碎滚筒转动的驱动结构和调整一对粉碎滚筒之间的间隙的间隙调整机构,其特征在于,所述粉碎滚筒包括碾压筒和主轴,所述碾压筒套设并转动连接于所述主轴,所述粉碎滚筒通过所述主轴同所述机架连接在一起,所述驱动机构包括连接在所述碾压筒内的驱动碾压筒以所述主轴为轴转动的内齿圈、穿设并转动连接于所述主轴的齿轮传动轴和驱动齿轮传动轴转动的齿轮箱和输入动给齿轮箱的电机,所述齿轮传动轴设有穿设在所述内齿圈内的第一齿轮,所述第一齿轮和内齿圈之间通过若干行星齿轮连接在一起,所述机架设有行走轮和将行走轮抬离地面的液压支撑脚。
2.根据权利要求1所述的移动方便的碾压式制沙机,其特征在于,所述齿轮箱包括箱体和位于箱体内的啮合在一起的输入齿轮和输出齿轮,所述输入齿轮设有伸出所述箱体的动力输入轴,所述动力输入轴设有位于箱体外部的从动皮带轮,所述电机设有主动皮带轮,所述主动皮带轮通过皮带同所述从动皮带轮连接在一起,所述所述输出齿轮同所述齿轮转动轴连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的移动方便的碾压式制沙机,其特征在于,所述碾压筒和主轴之间形成密封腔,所述第一齿轮、内齿圈和行星齿轮都位于所述密封腔内。
4.根据权利要求1或2所述的移动方便的碾压式制沙机,其特征在于,所述碾压筒轴向的一端设有供所述齿圈进入的开口,所述开口可拆卸连接有封盖住所述开口的主轴座,所述碾压筒通过所述主轴座支撑在所述主轴上。
5.根据权利要求4所述的移动方便的碾压式制沙机,其特征在于,所述碾压筒包括外辊筒和位于外辊筒内的同外辊筒可拆卸连接在一起的内辊体,所述开口设置于所述内辊体,所述内齿圈位于所述内辊体内,所述内齿圈通过穿设于所述内辊体且穿设或顶紧于内齿圈的外周面的固定销同所述内辊体连接在一起。
6.根据权利要求5所述的移动方便的碾压式制沙机,其特征在于,所述外辊筒的一端和所述内辊体锥面配合抵接在一起,所述外辊筒的另一端和所述内辊体之间设有驱动外辊筒和内辊体以外辊筒和内辊体的配合锥面相接触而抵紧在一起的胀紧圈。
7.根据权利要求1或2所述的移动方便的碾压式制沙机,其特征在于,所述电机设有接线端子,所述接线端子包括绝缘体和设置于绝缘体的接线箔,所述接线铜箔同所述电机的线圈电连接在一起,所述接线铜箔设有贯通到所述绝缘体内的接线孔,所述接线孔中滑动连接有接线套,所述接线套包括沿接线套轴向分布的绝缘段和同接线铜箔抵接在一起的导电段,所述绝缘体内设有通过接线铜箔产生的热量进行加热的气腔和通过气腔内的气体膨胀进行驱动的用于驱动导电段同所述接线铜箔错开的过载响应气缸
8.根据权利要求1或2所述的移动方便的碾压式制沙机,其特征在于,所述行走轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构,所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆螺纹连接在丝杆上的螺纹套,所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起,所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞,所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔,所述密封腔同所述车胎连通,所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起,所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构;所述行走轮能够通过改变充气车胎的胎压来时车胎的胎面沿轮辋径向超出或低于所述滚筒的周面。
9.根据权利要求8所述的移动方便的碾压式制沙机,其特征在于,,所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔,所述推杆穿设于所述长条孔。
10.根据权利要求8所述的移动方便的碾压式制沙机,其特征在于,,所述行走轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构,所述丝杆包括输入段和输出段,所述输入段和输出段通过限力器连接在一起,所述螺纹套纹连接于所述输出段,所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。

说明书全文

移动方便的碾压式制沙机

技术领域

[0001] 本发明涉及制沙机,尤其涉及一种移动方便的碾压式制沙机。

背景技术

[0002] 制沙机是一种用于将石头粉碎为沙子的机械设备。制沙机的结构有两种,一种为锤式破碎机、另一种为对辊机(以下称为对辊式制沙机),锤式破碎机易损件多、能耗大、粉尘多,细度不均。对辊式制沙机则能够避免粉尘多、细度不均的不足。在中国专利号为2010202399225、公开号为CN201791554U、名称为“对辊式制沙机的驱动机构”的专利文件中公开一种对辊式制沙机,对辊式制沙机粉碎石头制成沙子是通过一对粉碎滚筒(又称轧辊)进行碾压来实现的,现有的制沙机的粉碎滚筒是通过在粉碎滚筒的一端设置链轮,然后通过减速机将电机输出进行减速后通过链条去驱动链轮来实现转动的,因此存在效率差、磨损大、承载能小、抗冲击能力小、振动及外观体积大、连续运转寿命短的不足;另外现有的制沙机通过5根调整丝杆调整一对粉碎滚筒之间的间隙来实现改变出料细度,因此进行调整时的工作强度大且调整不便,而且遇到大颗粒的石头进入时会产生卡死现象;现有的制沙机还存在粉碎滚筒工作时的平稳性差的不足。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种在滚筒内部设置齿轮系进行驱动的移动方便的碾压式制沙机,解决了现有制沙机滚筒通过在外部设置链轮进行传动以实现转动而导致的外观体积大、承载能力小的问题。
[0004] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种移动方便的碾压式制沙机,包括机架,所述机架设置有一对粉碎滚筒、驱动粉碎滚筒转动的驱动结构和调整一对粉碎滚筒之间的间隙的间隙调整机构,所述粉碎滚筒包括碾压筒和主轴,所述碾压筒套设并转动连接于所述主轴,所述粉碎滚筒通过所述主轴同所述机架连接在一起,所述驱动机构包括连接在所述碾压筒内的驱动碾压筒以所述主轴为轴转动的内齿圈、穿设并转动连接于所述主轴的齿轮传动轴和驱动齿轮传动轴转动的齿轮箱和输入动力给齿轮箱的电机,所述齿轮传动轴设有穿设在所述内齿圈内的第一齿轮,所述第一齿轮和内齿圈之间通过若干行星齿轮连接在一起。使用时电机经齿轮箱驱动动力输入轴转动,动力输入轴驱动主动齿轮去驱动从动齿轮,从动齿轮驱动齿轮传递轴转动,齿轮传动轴驱动第一齿轮转动,第一齿轮驱动行星齿轮转动,行星齿轮驱动内齿圈转动,内齿圈驱动碾压筒转动。从而使得电机无需设置减速箱即能够去驱动粉碎滚筒、达到降低外管体积的目的和提高承载能力。能够利用行星轮不能够精密配合而产生的间隙为遇到大颗粒的沙子时提供两个滚筒分开的避让空间,从而使得部件不容易生产损坏和粉碎滚筒卡死的现象。行星齿轮同主轴或碾压筒连接在一起都可以。
[0005] 作为优选,所述齿轮箱包括箱体和位于箱体内的啮合在一起的输入齿轮和输出齿轮,所述输入齿轮设有伸出所述箱体的动力输入轴,所述动力输入轴设有位于箱体外部的从动皮带轮,所述电机设有主动皮带轮,所述主动皮带轮通过皮带同所述从动皮带轮连接在一起,所述所述输出齿轮同所述齿轮转动轴连接在一起。结构降低紧凑,对驱动结构位于粉碎滚筒的外部部件进行润滑时方便。
[0006] 作为优选,所述碾压筒和主轴之间形成密封腔,所述第一齿轮、内齿圈和行星齿轮都位于所述密封腔内。对驱动机构位于粉碎滚筒内的部件进行润滑时方便。
[0007] 作为优选,所述主轴设有同所述密封腔连通的加油孔。添加润滑油时方便。
[0008] 作为优选,所述碾压筒轴向的一端设有供所述齿圈进入的开口,所述开口可拆卸连接有封盖住所述开口的主轴座,所述碾压筒通过所述主轴座支撑在所述主轴上。将内齿圈安装到碾压筒内时方便。
[0009] 作为优选,所述碾压筒包括外辊筒和位于外辊筒内的同外辊筒可拆卸连接在一起的内辊体,所述开口设置于所述内辊体,所述内齿圈位于所述内辊体内,所述内齿圈通过穿设于所述内辊体且穿设或顶紧于内齿圈的外周面的固定销同所述内辊体连接在一起。进一步提高了安装内齿圈时的方便性。
[0010] 作为优选,所述外辊筒的一端和所述内辊体锥面配合抵接在一起,所述外辊筒的另一端和所述内辊体之间设有驱动外辊筒和内辊体以外辊筒和内辊体的配合锥面相接触而抵紧在一起的胀紧圈。将内辊体和外辊筒固定在一起时方便。
[0011] 作为优选,所述胀紧圈和所述内辊体通过螺栓连接在一起。通过转动锁紧螺栓来改变胀紧圈沿主轴转向插入外辊筒中的深度来改变锁紧力以实现将内辊体和外辊同锁紧在一起。制作时的方便性好。
[0012] 作为优选,所述间隙调整机构包括液压站、连接于所述机架的缸体和密封滑动连接于缸体内的活塞,所述活塞和缸体之间形成液压腔,所述液压腔设有进油孔,所述活塞连接有驱动所述一对粉碎滚筒分合的驱动杆,所述液压腔连接有储气筒,所述液压站包括油箱和将油箱内的液压油经所述进油孔输入到所述液压腔内的液压。使用时根据出料细度设定液压站的液压泵对液压腔产生的油压,油压腔内的油压油通过活塞驱动驱动杆去直接或间接驱动粉碎滚筒,使得粉碎滚筒的碾压力符合要求。当遇到有大于设定要求的沙子进入而导致瞬间压力增大时,此时储气筒内的气体受到挤压而进一步缩小,从而为活塞朝向油压腔后退提供避让空间,使得大的沙子能够通过而不会产生卡死现象,大的沙子经过后储存筒内的气体产生膨胀而使得粉碎滚筒的压力和间隙重新恢复到设定要求。
[0013] 作为优选,所述缸体和所述活塞之间还形成集油腔,所述液压腔和集油腔位于所述活塞的两侧,所述集油腔设有回油孔,所述回油孔通过油管同所述油箱连接在一起。当活塞产生密封不良而导致液压腔泄漏时,泄漏的油能够被集油腔收集在一起后经回油孔放出而回收到油箱中。
[0014] 作为优选,所述机架设有固定横梁和沿一对粉碎滚筒分布方向滑动的滑架,所述间隙调整机构通过驱动所述滑架调整一对粉碎滚筒之间的间隙,所述一对粉碎滚筒中的一个粉碎滚筒的主轴通过第一支撑座支撑于所述机架、另一个粉碎滚筒的主轴通过第二支撑座支撑于所述滑架,所述固定横梁的一端同所述第一支撑座固定在一起、中部支撑于所述第二支撑座、另一端同所述机架固接在一起。粉碎滚筒的该固定方式,运行时的平稳性好。
[0015] 作为优选,所述主轴可拆卸连接有两沿主轴轴向分布的插板座,所述行星齿轮转动连接于所述两块插板座之间。
[0016] 作为优选,所述电机设有接线端子,所述接线端子包括绝缘体和设置于绝缘体的接线箔,所述接线铜箔同所述电机的线圈电连接在一起,所述接线铜箔设有贯通到所述绝缘体内的接线孔,所述接线孔中滑动连接有接线套,所述接线套包括沿接线套轴向分布的绝缘段和同接线铜箔抵接在一起的导电段,所述绝缘体内设有通过接线铜箔产生的热量进行加热的气腔和通过气腔内的气体膨胀进行驱动的用于驱动导电段同所述接线铜箔错开的过载响应气缸。给电机接线时,将电源线插入接线套中而实现同接线套的电连接,正常状态时为导电段同接线铜箔连接在一起即是电导通的。当过载时线路会产生温升,气腔内的气体会生产膨胀,气腔的气体膨胀时过载响应气缸产生动作而驱动接线套在接线孔内滑动,当温升到设定温度时则过载响应气缸驱动到接线套滑动到导电段同接线铜箔错开,从而实现断电;当故障消除后温度会下降,温度下降则气腔内的气体收缩,收缩的结果为使得接线套在接线孔内朝同温升时相反的方向滑动,当温度恢复到正常值时则导电段又重新同接线铜箔连接在一起、从而实现自动复位。
[0017] 作为优选,所述过载响应气缸包括过载响应气缸缸体和过载响应气缸活塞,所述过载响应气缸活塞将所述过载响应气缸缸体分割为封闭腔和开放腔,所述封闭腔同所述气腔连通,所述过载响应气缸活塞通过连接杆同所述接线套连接在一起。结构简单。制作方便。
[0018] 作为优选,所述过载响应气缸活塞的轴线同所述连接套的轴线平行。能够提高过载响应气缸驱动接线套移动时的可靠性和进一步提高结构紧凑性。
[0019] 作为优选,所述接线孔沿上下方向延伸,所述接线铜箔位于所述接线孔的下端,所述绝缘段位于所述导电段的下方,所述绝缘段同所述接线孔密封连接在一起,所述接线孔内填充有导电液。能够避免多次动作产生磨损后而产生电气接触不良现象和防止动作时产生打火。
[0020] 作为优选,所述绝缘段设有将绝缘段同接线孔密封连接在一起的外密封圈和用于将绝缘段同电源线密封连接在一起的内密封圈。能够既保证接线套同接线铜箔可靠地密封连接在一起,而且能够降低移动时的阻力。
[0021] 作为优选,所述绝缘段的内周面设有支撑滚珠。能够进一步降低移动时的阻力,以提高动过载响应时的灵敏度。
[0022] 作为优选,所述导电段的内周面设有沿导电段径向向内拱起的内支撑弹片、外周面设有沿导电段径向向外拱起的外支撑弹片。既能够提高电器接触时的可靠性,又能够降低移动时的阻力以提高响应灵敏度。
[0023] 本发明具有下述优点:负荷均匀、能够实现外管体积的缩小;能够消除冲击和振动;能够利用行星轮不能够精密配合而产生的间隙为遇到大颗粒的沙子时提供两个滚筒分开的避让空间;承载力大、承载能力强、高抗冲击、抗震动、连续运转寿命长,以及传动效率高、长期工作稳定可靠;能够进行油浸润滑,润滑时的方便性好;。附图说明
[0024] 图1为本发明实施例一的进行局部剖视时的俯视示意图。
[0025] 图2为粉碎滚筒和驱动结构的放大示意图。
[0026] 图3为实施例一左视示意图。
[0027] 图4为缸体的放大示意图。图5为图3中的行走轮的剖视放大示意图,该图中为车胎气压不够而只能通过滚筒进行支撑的状态。
图6为图5的A局部放大示意图。
图7为图3中的行走轮的剖视放大示意图,该图中为车胎气压够而通过充气车胎进行支撑的状态。
图8为接线端子同电源线连接在一起时的示意图。
图9实施例二中的电机的接线端子的放大示意图。
图10为本发明实施例三的局部示意图。
[0031] 图中:缸体1、液压腔11、集油腔12、进油孔13、回油孔14、安装联接板15、连接螺栓151、螺栓孔16、加强板17、活塞18、驱动杆181、储气筒19、驱动机构2、内齿圈21、行星齿轮
22、第一齿轮23、齿轮传动轴24、副轴承241、齿轮箱25、箱体251、输入齿轮252、输出齿轮
253、动力输入轴254、从动皮带轮26、主动皮带轮27、电机28、皮带29、粉碎滚筒3、碾压筒30、外辊筒31、胀紧圈32、锁紧螺栓321、内辊体33、开口331、固定销332、主轴座34、胀紧圈和外辊筒之间的配合锥面35、外辊筒和内辊体的配合锥面36、主轴承37、主轴38、主轴闷盖381、加油孔382、插板座383、机架4、固定横梁41、液压支撑脚42、滑架43、第一支撑座44、第二支撑座45、间隙调整机构5、液压站51、接线端子6、接线铜箔61、接线孔62、透气孔621、绝缘体
63、接线套64、绝缘段641、导电段642、外密封圈643、内密封圈644、支撑滚珠645、内支撑弹片646、外支撑弹片647、气腔65、过载响应气缸66、过载响应气缸缸体661、封闭腔6611、开放腔6612、气孔6613、过载响应气缸活塞662、连接杆663、气道67、电源线68、密封腔S、行走轮
7、轮辋71、轮辐72、充气车胎73、防扎胎机构79、滚筒791、止转结构7911、储气缸792、充气活塞7921、密封腔7922、推杆7923、气道7924、螺纹套793、丝杆794、输入段7941、限力器7942、第一摩擦片79421、第二摩擦片79422、锁紧力调节螺栓79423、输出段2943、差速机构795、内齿圈7951、外齿圈7952、离合齿轮7953、连接轴7954。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0033] 实施例一,参见图1,一种移动方便的碾压式制沙机,包括机架4和间隙调整机构5。
[0034] 机架4上设有一对粉碎滚筒3。一对粉碎滚动3沿前后方向分布。粉碎滚筒3的轴线沿左右方向延伸。粉碎滚筒3包括碾压筒30和主轴38。碾压筒30套设并转动连接在主轴38上。主轴38的两端连接在机架1上。每一个粉碎滚筒3通过一个驱动结构2驱动进行转动。
[0035] 驱动机构2包括齿轮传动轴24、齿轮箱25、从动皮带轮26、主动皮带轮27和电机28。电机28连接在机架1上。主动皮带轮27连接在电机28的电机轴上。从动皮带轮26通过皮带29同主动皮带轮27连接在一起。齿轮箱25包括箱体251、输入齿轮252和输出齿轮253。箱体251为密封机构。箱体251固定在机架1上。输入齿轮252和输出齿轮253啮合在一起且位于箱体
251内。输入齿轮252设有伸出箱体251的动力输入轴254。从动皮带轮26连接在动力输入轴
254上。动力输入轴254转动密封连接于箱体251。输出齿轮253连接在齿轮转到轴24的一端。
齿轮传动轴24转动密封连接于箱体251。使用时将润滑油添加在箱体251内对齿轮箱25的内部部件进行润滑。
[0036] 间隙调整机构5液压站51和缸体1。液压站51包括油箱和液压泵。缸体1连接于机架4。缸体1设有储气筒19。缸体1同液压站51连接在一起。
[0037] 参见图2,驱动机构2还包括内齿圈21、行星齿轮22和第一齿轮23。齿轮传动轴24通过若干副轴承241支撑在主轴38的左端内。齿轮传动轴24设有穿设在内齿圈21内的第一齿轮23。第一齿轮23和内齿圈21之间通过行星齿轮22连接在一起,行星齿轮22有两个。
[0038] 碾压筒30包括由外向内依次设置的外辊筒31、胀紧圈32、内辊体33和主轴座34。外辊筒31套设在内辊体33外。外辊筒31的左端和内辊体33锥面配合抵接在一起。外辊筒和内辊体的配合锥面36为内端直径小外端直径大的锥面。胀紧圈32位于外辊筒31和内辊体33的右端之间。胀紧圈32和外辊筒31之间为锥面配合。胀紧圈和外辊筒之间的配合锥面35为内端直径小外端直径大的锥面。配合胀紧圈32和内辊体33之间为柱面配合。胀紧圈32和内辊体33通过锁紧螺栓321连接在一起。通过转动锁紧螺栓321驱动胀紧圈32沿主轴轴向移动来实现将内辊体和外辊体锁紧在一起。内辊体33为筒形结构。内齿圈21和行星齿轮22位于内辊体33内。内辊体33的左端形成内齿圈21可穿入的开口331(即装配时内齿圈21是经开口331装入到内辊体33内的)。内齿圈21通过穿设于内辊体33且穿设(当然顶紧也是可以的)于内齿圈21的外周面的固定销332同内辊体33连接在一起。内辊体33的左右两端各通过螺栓可拆卸连接有一个主轴座34。主轴座34通过主轴承37支撑于主轴38。碾压筒和主轴38之间形成密封腔S。主轴38为空心结构。主轴38的右端密封连接有主轴闷盖381。主轴闷盖381设有同密封腔S连通的加油孔382。
[0039] 使用时将润滑油经加油孔382加入到密封腔S中对驱动机构2位于密封腔S内的部件进行润滑。粉碎滚筒3通过主轴38支撑在机架上。
[0040] 参见图3,机架4设有固定横梁41、行走轮7、将行走轮7抬离地面的液压支撑脚42和滑动连接有滑架43。滑架43沿前后方向即一对粉碎滚筒3的分布方向滑动。一对粉碎滚筒3中的一个粉碎滚筒的主轴38通过第一支撑座44固定在机架4上、另一个粉碎滚筒的主轴通过第二支撑座45固定在滑架43上。固定横梁41的左端同第一支撑座44固定在一起、中部同第二固定支撑座45滑动连接在一起、右端同机架1固接在一起。缸体1穿设有驱动杆181和固接有安装联接板15。驱动杆181伸出缸体1后同滑架43固接在一起。驱动杆181沿前后方向延伸。安装联接板15设有螺栓孔16。螺栓孔16沿驱动杆181轴向延伸。安装联接板15和缸体1之间设有加强板17。缸体1通过连接螺栓151穿过螺栓孔16后配合螺母而固定在机架4上。
[0041] 行走轮7包括轮辐72、连接于轮辐的轮辋71和连接于轮辋的充气车胎73。
[0042] 参见图4,缸体1内密封滑动连接有活塞18。活塞18将缸体1分割为液压腔11和集油腔12。液压腔11同储气筒19相连通。液压腔11设有进油孔13。进油孔13同液压站51(参见图1)的液压泵的出口端连接在一起、即液压泵是进进油孔13将液压油输入到液压腔11中的。
集油腔12设有回油孔14。回油孔14通过液压站的油箱连接在一起。驱动杆181的内端同活塞
18连接在一起。驱动杆181经集油腔12伸出缸体1。
[0043] 参见图5,行走轮7还包括防扎胎机构79。防扎胎机构79包括滚筒791、储气缸792、螺纹套793、丝杆794和差速机构795。轮辋71设有充气车胎73。滚筒791同轮辋71同轴固定在一起。滚筒791和轮辋71沿轮辋71的轴向分布。滚筒791设有止转结构7911。止转结构7911为设置于滚筒791的沿轮辋轴向延伸的长条孔。储气缸792设置在滚筒791的筒壁内。储气缸792为和滚筒791同轴的环形缸。储气缸792内设有充气活塞7921。充气活塞7921的轴线同轮辋71的轴线平行。充气活塞7921将储气缸792隔离出密封腔7922。密封腔7922通过气道7924同充气车胎73连通。充气活塞7921通过至少两根推杆7923同螺纹套793连接在一起。推杆
7923沿滚筒791的周向分布。推杆7923一一对应地穿过构成止转结构7911的长条孔。丝杆
794穿设于滚筒791。丝杆794包括输入段7941、限力器7942和输出段2943。输出段2943的一端同滚筒791转动连接在一起,该端还同滚筒791之间还沿滚筒791轴向卡接在一起即丝杆
794不能够沿滚筒791的轴向移动。输出段2943的另一端通过限力器7942同输出段2943连接在一起。螺纹套94螺纹套设在输出段2943上。差速机构795包括内齿圈7951、外齿圈7952和离合齿轮7953。内齿圈7951连接于滚筒791的内周面上。外齿圈7952连接于输入段7941。外齿圈7952位于内齿圈7951内即二者位于同一个平面。离合齿轮7953设有连接轴7954。
[0044] 参见图6,限力器7942包括第一摩擦片79421和第二摩擦片79422和锁紧力调节螺栓79423。第一摩擦片79421连接于输入段7941。第二摩擦片79422连接于输出段2943。第一摩擦片79421和第二摩擦片79422在锁紧力调节螺栓79423的顶紧作用下抵紧在一起而通过摩擦作用来传递力。还可以通过转动锁紧力调节螺栓79423来调节第一摩擦片79421和第二摩擦片79422之间的摩擦来来使得能够传动的力的大小。
[0045] 参见图7,行走轮连接时,轮辐72同机架4连接在一起。充气活塞7921处于该位置时充气车胎73由于气体流道了密封腔7922中而使得胎压不够,此时是通过滚筒791对安装平台进行支撑而实现行走的,从而避免行经扎胎路段时充气车胎73被扎破。
[0046] 当要恢复正常的胎压而通过充气车胎支撑进行行走时,将离合齿轮7953插入到内齿圈7951和外齿圈7952之间而使得内齿圈7951同外齿圈7952通过离合齿轮7953啮合在一起。离合齿轮7953还通过连接轴7954同动力小车3固定在一起。然后使行走轮正转,在差速机构795的作用下丝杆794的转速高于螺纹套793的转速、螺纹套793还相对于丝杆794产生向右的平移,平移的结构为驱动充气活塞7921右移使得密封腔7922中的气体压缩到充气车胎73中,使得行走轮通过充气车胎73支撑住进行行走。当充气活塞7921右移到同滚筒791抵接在一起时,丝杆794的扭矩会增大、使得限力器7942打滑,从而自动实现转动。同理,当有给充气轮胎99放气而实现通过滚筒791进行支撑时,使行走轮反转即可,反转的结果为丝杆驱动充气活塞7921左移,使得充气车胎73内的气体流入到密封腔7922中,使得充气车胎73能够瘪下而通过滚筒791进行支撑。
[0047] 不需要充放气时,将离合齿轮7953从第一摩擦片79421和第二摩擦片79422之间拔出。
[0048] 参见图1和图2,本发明中粉碎滚筒的转动的过程为:电机28驱动主动皮带轮27转动,主动皮带轮27通过皮带29驱动从动皮带轮26转动,从动皮带轮26通过动力输入轴254驱动输入齿轮252转动,输入齿轮252通过输出齿轮253驱动齿轮传动轴24转动,齿轮传动轴24驱动第一齿轮23转动,第一齿轮23驱动行星齿轮22转动,行星齿轮22驱动内齿圈21转动,内齿圈21驱动内滚筒33转动,内辊体33驱动外辊筒31转动。
[0049] 参见图1、图3和图4,调整粉碎滚筒的间隙的过程为:液压站51的液压达将液压油输入到液压腔11中而驱动活塞18,活塞18驱动驱动杆181去驱动滑架43移动而实现粉碎滚筒间隙和粉碎压力的调整,同时储气筒19中的气体受到液压油的挤压而储能。粉碎过程中当大的沙粒经过粉碎滚筒而导致力瞬间增大时,活塞18或受到挤压而朝向液压腔11移动,此时储气筒19内的气体受到挤压变形而提供活塞回移的空间,受到瞬间压力不至于增大太多而损坏粉碎滚筒等设备甚至产生卡死现象。当活塞18产生密封不良时,泄漏出的油收集在集油腔12中,最后经回油孔14回流到油箱中而防止产生浪费和污染环境。
[0050] 实施例二,同实施例一的不同之处为:参见图8,电机28设有接线端子6。接线端子6包括绝缘体63和设置于绝缘体表面的接线铜箔61。绝缘体63同电机28的外壳固接在一起。接线铜箔61同电机的线圈电连接在一起。接线铜箔61设有接线孔62。接线孔62贯通到绝缘体63内。接线孔62为沿上下方向延伸的上端封闭的盲孔。接线铜箔61位于接线孔62的下端即开口端。接线孔62中滑动连接有接线套64。
接线套64包括绝缘段641和导电段642。绝缘段641和导电段642沿接线套64轴向分布。绝缘段641位于导电段642的下方。绝缘体63内设有气腔65和过载响应气缸66。接线铜箔61构成气腔65的壁的一部分。过载响应气缸66至少有两个。过载响应气缸66沿接线套64的周向分布。过载响应气缸66包括过载响应气缸缸体661和过载响应气缸活塞662。过载响应气缸活塞662将过载响应气缸缸体661分割为封闭腔6611和开放腔6612。封闭腔6611通过气道67同气腔65连通。开放腔6612设有气孔6613、即通过气孔6613同大气连通而实现开放。过载响应气缸活塞662通过连接杆663同接线套64中的绝缘段641连接在一起。过载响应气缸活塞662的轴线同接线套64的轴线平行。
[0051] 绝缘段641套设有外密封圈643。外密封圈643为橡胶圈。外密封圈643将绝缘段641同接线铜箔61密封连接在一起。绝缘段641内周面上设有内密封圈644和若干支撑滚珠645。导电段642的内周面设有内支撑弹片646。内支撑弹片646为沿导电段径向向内拱起的拱形结构。导电段642的外周面设有外支撑弹片647。外支撑弹片647为沿导电段径向向外拱起的拱形结构。导电段642通过外支撑弹片647同接线铜箔61抵接在一起。 接线孔62的上端设有透气孔621。
[0052] 参见图9,引人电源给电机时,将电源线68从接线孔62位于接线铜箔61的一端插入接线套64中。内密封圈644将绝缘段641同电源线68密封连接在一起。内支撑弹片646同电源线68弹性抵接在一起而将导电段642和电源线68导电性连接在一起。在接线孔62中加入导电液。
[0053] 当过载时接线铜箔61会产生温升,气腔65内的气体会生产膨胀且碘产生升华而使得气腔65内的气压升高,气压升高的结构为气腔65中的气体进气道67流到封闭腔6611中而驱动(开放腔6612中的压力始终保持同大气压相同)过载响应气缸活塞662向上移动。过载响应气缸活塞662通过连接杆663驱动接线套64在接线孔62内上移。当温升到设定温度时则过载响应气缸66驱动接线套滑动到导电段642同接线铜箔61错开、而绝缘段641同接线铜箔61接触,从而实现断电。当故障消除后温度会下降,温度下降则气腔65内的气体收缩和碘变成固态而使得气腔36内的气压下降,下降的结果为使得接线套64在接线孔62内向下滑动,当温度恢复到正常值时则导电段642又重新同接线铜箔61连接在一起、从而实现自动复位。
[0054] 实施例三,同实施例二的不同之处为:参见图10,主轴38可拆卸连接有两块沿主轴轴向分布的插板座383。行星齿轮32转动连接于两块插板座383之间。
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