技术领域
[0001] 本
发明属于石油工程技术领域，特别涉及一种管道内衬拉拔装置。
背景技术
[0002] 为了提高油管的耐
腐蚀性能，通常在油管的内周壁上增设采用高
密度聚乙烯(HDPE)或超高分子量聚乙烯(UHMWPE)制成的内衬。
[0003] 现在常用的结合内衬与油管的制造工艺为：先将插装在油管中的内衬加热
软化，然后再通过翻边工序将内衬的两端冷却成型，最后达到将内衬和油管固定粘接在一起的目的。
[0004] 随着油管在井下工作时间的增长，固定在油管中的内衬将会逐渐腐蚀老化，此时就需要更换新的内衬。然而，由于在结合内衬与油管时，为了保证内衬不会从油管内脱落，所以通常会将内衬与油管结合的非常紧密，导致内衬极难通过人工从油管内拉出，因此通常会选择更换整个油管，而更换下来的油管则只能做报废处理，造成很大的浪费。
发明内容
[0005] 为了解决内衬极难通过人工从油管内拉出的问题，本发明
实施例提供了一种管道内衬拉拔装置。所述技术方案如下：
[0006] 本发明实施例提供了一种管道内衬拉拔装置，所述管道内衬拉拔装置包括：承载主体、驱动组件、第一伸缩组件和卡爪组件，
[0007] 所述驱动组件设置在所述承载组件上，所述驱动组件用于驱动所述承载组件运动，
[0008] 所述第一伸缩组件设置在所述承载主体的一端，所述第一伸缩组件包括
传动轴和至少一个第一伸缩件，所述第一伸缩件固定安装在所述承载主体上，所述传动轴可滑动地插装在所述承载主体上，且所述传动轴的一端与所述第一伸缩件的伸缩端固定连接，所述第一伸缩件用于驱动所述传动轴进行轴向往复运动，
[0009] 所述卡爪组件设置在所述承载主体的另一端，所述卡爪组件包括芯轴、圆台、卡瓦和限位环，所述传动轴的另一端穿过所述承载主体与所述芯轴的一端固定连接，且所述芯轴与所述传动轴同轴布置，所述芯轴的另一端可滑动地插装在所述圆台的一端，所述圆台的插装有所述芯轴的一端面的直径小于所述圆台的另一端面的直径，所述卡瓦沿所述圆台的腰线可滑动地安装在所述圆台的锥面上，所述限位环的一端与所述传动轴的连接有所述芯轴的一端固定连接，所述卡瓦的朝向所述限位环的一端设有滑
块，所述限位环的另一端设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块卡接于所述滑槽内且所述滑块在所述滑槽内的滑动方向与所述传动轴的滑动方向垂直。
[0010] 在本发明的一种实现方式中，所述管道内衬拉拔装置还包括安装座和至少两个夹紧组件，所述安装座固定安装在所述承载主体上对应所述卡爪组件的一端，所述传动轴可滑动地插装在所述安装座上，所述夹紧组件包括摆动爪块和用于拨动所述摆动爪块的第二伸缩组件，所述摆动爪块的中部可转动的安装在所述安装座上，所述摆动爪块的第一端位于对应所述限位环的外周壁的
位置，当所述第二伸缩组件的伸缩端位于所述摆动爪块的第一端时，所述摆动爪块的第一端与所述限位环的间距最小。
[0011] 在本发明的另一种实现方式中，所述第二伸缩组件设置在所述承载主体上对应所述卡爪组件的一端，所述第二伸缩组件包括第二伸缩件和拨块，所述第二伸缩件固定安装在所述承载主体上，所述拨块的一端与所述第二伸缩件的伸缩端固定连接，所述第二伸缩件用于驱动所述拨块的另一端拨动所述摆动爪块。
[0012] 在本发明的又一种实现方式中，所述至少两个夹紧组件以所述传动轴的
中轴线为轴周向等距间隔布置。
[0013] 在本发明的又一种实现方式中，所述第一伸缩组件还包括连接件，所述第一伸缩件分别设置在所述传动轴的两侧，所述连接件的两端分别与位于所述传动轴两侧的第一伸缩件的伸缩端固定连接，所述传动轴固定安装在所述连接件的中部。
[0014] 在本发明的又一种实现方式中，所述承载主体内设有
支撑套管，所述传动轴可滑动地插装在所述支撑套管内。
[0015] 在本发明的又一种实现方式中，所述圆台的锥面上设有燕尾槽，所述卡瓦底部设有与所述燕尾槽相匹配的滑台，所述卡瓦通过所述滑台和所述燕尾槽的配合可滑动的安装在所述圆台上。
[0016] 在本发明的又一种实现方式中，所述驱动组件包括动
力装置和导轮组，所述动力装置和所述导轮组分别固定安装在所述承载主体上，所述动力装置与所述导轮组传动连接。
[0017] 在本发明的又一种实现方式中，所述动力装置包括
电机和第一
链轮，所述第一链轮同轴安装在所述电机的
输出轴上，所述导轮组包括导轮和第二链轮，所述第二链轮同轴安装在所述导轮上，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条链接。
[0018] 在本发明的又一种实现方式中，所述圆台的远离所述传动轴的一端设有导锥，所述导锥的底面与所述圆台固定连接。
[0019] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0020] 在本发明实施例所提供的管道内衬拉拔装置工作时，首先，将插装在芯轴上的圆台对准待施工管道，驱动组件驱动承载组件朝向待施工管道运动，直至圆台插入待施工管道内，然后，第一伸缩件驱动传动轴，使得传动轴通过限位环推动卡瓦沿着圆台的锥面运动，由于卡瓦与限位环之间可以产生垂直传动轴方向上的相对运动，所以当限位环推动卡瓦运动时，卡瓦在圆台的锥面的作用下，与待施工管道的内衬的内壁相抵并卡死，接着，驱动组件驱动承载组件背离待施工管道运动，直至将内衬拔出管道待施工管道，最后第一伸缩件驱动传动轴，使得传动轴通过限位环拉动卡瓦沿着圆台的锥面运动，直至卡瓦和限位环重新回位，以达到松开卡瓦和内衬的目的，从而完成整个管道内衬拉拔操作，而剩下的管道则可以继续利用，进而避免了管道的浪费。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1是本发明实施例提供的管道内衬拉拔装置的正视局部剖视图；
[0023] 图2是本发明实施例提供的限位环和卡瓦的俯视装配示意图；
[0024] 图3是本发明实施例提供的管道内衬拉拔装置的俯视局部剖视图；
[0025] 图中各符号表示含义如下：
[0026] 1-承载主体，2-驱动组件，21-动力装置，211-电机，212-第一链轮，22-导轮组，221-导轮，222-第二链轮，23-链条，3-第一伸缩组件，31-第一伸缩件，31a-第一伸缩件的伸缩端，32-传动轴，33-连接件，4-卡爪组件，41-安装座，42-芯轴，43-卡瓦，431-滑块，44-限位环，45-导锥，46-圆台，5-夹紧组件，51-摆动爪块，51a-摆动爪块的第一端，51b-摆动爪块的第二端，52-第二伸缩组件，521-第二伸缩件，522-拨块，52a-第二伸缩组件的伸缩端，6-支撑套管。
具体实施方式
[0027] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0028] 实施例
[0029] 本发明实施例提供了一种管道内衬拉拔装置，如图1所示，该管道内衬拉拔装置包括：承载主体1、驱动组件2、第一伸缩组件3和卡爪组件4，
[0030] 驱动组件2设置在承载组件上，驱动组件2用于驱动承载组件运动，[0031] 第一伸缩组件3设置在承载主体1的一端，第一伸缩组件3包括传动轴32和至少一个第一伸缩件31，第一伸缩件31固定安装在承载主体1上，传动轴32可滑动地插装在承载主体1上，且传动轴32的一端与第一伸缩件31的伸缩端31a固定连接，第一伸缩件31用于驱动传动轴32进行轴向往复运动，
[0032] 卡爪组件4设置在承载主体1的另一端，卡爪组件4包括芯轴42、圆台46、卡瓦43和限位环44，传动轴32的另一端穿过承载主体1与芯轴42的一端固定连接，且芯轴42与传动轴32同轴布置，芯轴42的另一端可滑动地插装在圆台46的一端，圆台46的插装有的一端面的直径小于圆台46的另一端的直径，卡瓦43沿圆台46的腰线可滑动地安装在圆台的锥面上，限位环44的一端与传动轴32的连接有芯轴42的一端固定连接，卡瓦43的朝向限位环44的一端设有滑块431，限位环44的另一端设有与滑块431相匹配的滑槽，滑块431卡接于滑槽内且滑块431在滑槽内的滑动方向与传动轴32的活动方向垂直(详见图2)。
[0033] 在本发明实施例所提供的管道内衬拉拔装置工作时，首先，将插装在芯轴42上的圆台46对准待施工管道，驱动组件2驱动承载组件朝向待施工管道运动，直至圆台46插入待施工管道内，然后，第一伸缩件31驱动传动轴32，使得传动轴32通过限位环44推动卡瓦43沿着圆台46的锥面运动，由于卡瓦43与限位环44之间可以产生垂直传动轴32方向上的相对运动，所以当限位环44推动卡瓦43运动时，卡瓦43在圆台46的锥面的作用下，与待施工管道的内衬的内壁相抵并卡死，接着，驱动组件2驱动承载组件背离待施工管道运动，直至将内衬拔出管道待施工管道，最后第一伸缩件31驱动传动轴32，使得传动轴32通过限位环44拉动卡瓦43沿着圆台46的锥面运动，直至卡瓦43和限位环44重新回位，以达到松开卡瓦43和内衬的目的，从而完成整个管道内衬拉拔操作，而剩下的管道则可以继续利用，进而避免了管道的浪费。
[0034] 具体地，芯轴42插装在传动轴32内，芯轴42与传动轴32
螺纹连接。
[0035] 在本实施例中，圆台46的远离传动轴32的一端设有导锥45，导锥45的底面与圆台46固定连接，从而便于芯轴42插入待施工管道。
[0036] 在本实施例中，管道内衬拉拔装置还包括安装座41和至少两个夹紧组件5，安装座41固定安装在承载主体1上对应卡爪组件4的一端，传动轴32可滑动地插装在安装座41上，夹紧组件5包括摆动爪块51和用于拨动摆动爪块51的第二伸缩组件52，摆动爪块51的中部可转动的安装在安装座41上，摆动爪块51的第一端位于对应限位环44的外周壁的位置，当第二伸缩组件52的伸缩端52a位于摆动爪块51的第一端51a时，摆动爪块51的第一端51a与限位环44的间距最小，从而可以通过摆动爪块51的第一端51a和限位环44将内衬夹紧，从而进一步地保证了内衬能够顺利的拔出。
[0037] 具体地，摆动爪块51还包括第二端51b，摆动爪块51的第一端51a和第二端51b分别位于摆动爪块51的相反两端，当第二伸缩组件52的伸缩端52a位于摆动爪块51的第二端51b时，摆动爪块51的第一端51a向外翘起，此时摆动爪块51的第一端51a与限位环44的距离最大，以便于内衬插入摆动爪块51和限位环44之间；当第二伸缩组件52的伸缩端52a位于摆动爪块51的第一端51a时，摆动爪块51的第二端51b向外翘起，此时摆动爪块51的第一端51a与限位环44的距离最小，以夹紧内衬。
[0038] 下面简单介绍一下摆动爪块51和卡爪组件4之间的配合方式：
[0039] 当驱动组件2通过驱动承载主体1，使得卡爪组件4将内衬拔出一部分后，第二伸缩组件52的伸缩端52a运动至摆动爪块51的第一端，并将摆动爪块51的第一端51a向限位环44的方向推动，从而使得摆动爪块51和限位环44能够将内衬的被拔出的部分夹紧。
[0040] 具体地，第二伸缩组件52设置在承载主体1上对应卡爪组件4的一端，第二伸缩组件52包括第二伸缩件521和拨块522，第二伸缩件521固定安装在承载主体1上，拨块522的一端与第二伸缩件521的伸缩端固定连接，第二伸缩件521用于驱动拨块522的另一端拨动摆动爪块51。在上述实现方式中，第一伸缩件31用于驱动拨块522拨动摆动爪块51的第一端51a和第二端51b，使得第二伸缩组件52能够准确的拨动摆动爪块51的第一端51a和第二端
51b，。
[0041] 更具体的，拨块522可以通过
螺栓固定安装在第二伸缩件521的伸缩端。
[0042] 具体地，至少两个夹紧组件5以传动轴32的中轴线为轴周向等距间隔布置，从而能够更稳定的夹紧内衬。
[0043] 在本实施例中，第一伸缩组件3还包括连接件33，第一伸缩件31分别设置在传动轴32的两侧，连接件33的两端分别与位于传动轴32两侧的第一伸缩件31的伸缩端31a固定连接，传动轴32固定安装在连接件33的中部。在传动轴32的两侧分别布置第一伸缩件31，并通过连接件33将第一伸缩件31的作用力传递至传动轴32，从而可以提高管道内衬拉拔装置的
稳定性。
[0044] 在本实施例中，承载主体1内设有支撑套管6，传动轴32可滑动地插装在支撑套管6内，从而避免了传动轴32在承载主体1内产生不必要的晃动，进而提高了管道内衬拉拔装置的可靠性。
[0045] 在本实施例中，圆台的锥面上设有燕尾槽，卡瓦43底部设有与燕尾槽相匹配的滑台，卡瓦43通过滑台和燕尾槽的配合可滑动的安装在圆台上。在上述实现方式中，通过燕尾槽和滑台的配合，使得卡瓦43可滑动地安装在圆台上，并保证了卡瓦43不会滑出圆台，进一步地提高了管道内衬拉拔装置的可靠性。
[0046] 图3为管道内衬拉拔装置的俯视局部剖视图，在本实施例中，驱动组件2包括动力装置21和导轮组22，动力装置21和导轮组22分别固定安装在承载主体1上，动力装置21与导轮组22传动连接。在上述实现方式中，动力装置21驱动导轮组22工作，从而带动承载主体1运动。
[0047] 具体地，动力装置21包括电机211和第一链轮212，第一链轮212同轴安装在电机211的输出轴上，导轮组22包括导轮221和第二链轮222，第二链轮222同轴安装在导轮221上，第一链轮212和第二链轮222通过链条23链接。在上述实现方式中，电机211带动第一链轮212转动，第一链轮212通过链条23带动第二链轮222转动，以驱动导轮221转动，进而实现承载主体1的运动。
[0048] 在本实施例中，可以设置与导轮221相匹配的
导轨(图未示)，使得导轮221能够在导轨上运动，从而可以通过导轨限定管道内衬拉拔装置的运动轨迹。
[0049] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
