一种多功能农业机械车
专利汇可以提供一种多功能农业机械车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种多功能 农业机械 车，所述前桥和后桥上设置有车架，车架的前端铰接有通过第一液压油缸升降的多根提升臂，提升臂上连接有切叶装置；切叶装置包括 支撑 架，由第一 液压 马 达 驱动旋转的刀轴，间隔安装在所述刀轴上的多把刀具；车架的后端装有通过前动 力 输入轴 与 发动机 传动连接的过桥箱；在过桥箱上铰接有 牵引杆 ；牵引杆安装在第一车架，第一车架的底部转动安装有除草装置，除草装置的后部转动安装有耙草装置，除草装置与第一 连杆 的一端转动连接，第一连杆的另一端转动连接有位于所述车架后部的轮轴，本 发明 不仅可以对 农作物 进行 施肥 、喷药还可以进行除草，完全实现一体化的功能，具有一定的使用价值。，下面是一种多功能农业机械车专利的具体信息内容。
1.一种多功能农业机械车，其特征在于：包括前桥（6），后桥（5）、除草装置（22）、车架（2），其特征在于：所述前桥（6）和后桥（5）上设置有第二车架（18），所述车架（2）的前端铰接有通过第一液压油缸（7）升降的多根提升臂（12），所述提升臂（12）上连接有切叶装置（8）；
所述切叶装置（8）包括支撑架，由第一液压马达（17）驱动刀轴（9），间隔安装在所述刀轴（9）上的多把刀具；所述车架（2）的后端装有通过前动力输入轴（3）与发动机传动连接的过桥箱（4）；
在所述过桥箱（4）上铰接有牵引杆（19）；所述牵引杆（19）安装在所述第二车架（18），所述第二车架（18） 的底部转动安装有除草装置（22），所述除草装置（22）的后部转动安装有耙草装置，所述除草装置（22）与第一连杆（24） 的一端转动连接，所述第一连杆（24） 的另一端转动连接有位于所述第二车架（18）后部的轮轴（25），所述轮轴（25）的两端均转动安装有限深轮（20），所述第二车架（18） 与轮轴（25）之间安装有用于调节第二车架（18）高度的升降机构（21）；
所述除草装置（22）包括分别转动安装在第二车架（18）底部的第一转动杆（5-1）和第二转动杆（5-2），所述第一转动杆（5-1）和第二转动杆（5-2）之间连接有用于控制所述第一转动杆（5-1）和第二转动杆（5-2）同时且同向转动的连杆机构（5-7），所述第一转动杆（5-1）上固定连接有用于控制所述第一转动杆（5-1）转动的手柄杆（5-6），所述第一转动杆（5-1）上固定连接有多个第一安装杆（38）（5-3），所述第二转动杆（5-2）上固定连接有多个第二安装杆（38）（5-4），所述第一安装杆（38）（5-3）与第二安装杆（38）（5-4）交错布设，所述第一安装杆（38）（5-3）和第二安装杆（38）（5-4）的端部均固定安装有用于破土除草的除草铧（5-5）；
所述连杆机构（5-7）包括与所述第一转动杆（5-1）固定连接的第二连杆（5-7-1）和与所述第二转动杆（5-2）固定连接的第三连杆（5-7-2），所述第二连杆（5-7-1）与第三连杆（5-7-2）之间转动连接有第四连杆（5-7-3）；
所述第二车架（18）的上面设置有工作板（55），所述工作板（55）的下方设置有底座（56），所述的底座（56）与工作板（55）之间设置有竖向气缸（57），竖向气缸（57）的缸体固定在底座（56）上，竖向气缸（57）的活塞杆竖直向上且端部固定在工作板（55）上，喷药机构包括储药箱（30）、储药箱（31）和储药箱（32），所述的储药箱（30）和储药箱（31）均固定在底座（56）上，所述储液箱的上部开设有用于盛放药液的进药口，进药口中铰接有箱盖，储液箱的底部开设有用于流出药液的出药口，所述储药箱（31）的进水口通过进液管与储药箱（30）的出药口相连通，储药箱（31）的出水口通过出液管与储药箱（32）相连通，所述的出液管上设置有阀门，所述的储药箱（32）与工作板（55）之间还设有能够带动储药箱（32）相对工作板（55）滑动的滑动机构。
2.如权利要求1所述的一种多功能农业机械车，其特征在于：所述提升臂（12）之间连接有加强梁（16），所述第一液压油缸（7）装在与所述车架（2）的前端固定连接的一悬挂固定座（1）与所述提升臂（12）之间，所述支撑架包括横梁（13），所述横梁（13）上固定有三个等距设置的连接座（14），所述刀轴（9）与三个所述连接座（14）相铰接，有两个第一液压油缸（7），所述第一液压油缸（7）分设在位于中间的所述连接座（14）的两侧 ；所述横梁（13）上固定有正对的两个竖杆（11），每根所述竖杆（11）上均铰接有两根所述提升臂（12），位于上方的两根所述提升臂（12）之间连接有两根所述加强梁（16），位于下方的两根提升臂（12）外侧与所述横梁（13）的两端分别通过折弯杆（15）连接 ；所述液压泵为齿轮泵，所述齿轮泵的输入端通过分动器与所述拖拉机的发动机输出端传动连接。
3.如权利要求1所述的一种多功能农业机械车，其特征在于：所述升降机构（21）包括升降螺杆（4-1）和设置在升降螺杆（4-1）顶部的摇杆（4-2），所述升降螺杆（4-1）穿过固定设置在所述车架（2） 上的第一套管（4-3），所述升降螺杆（4-1）上固定安装有用于固定所述第一套管（4-3）的固定块，所述升降螺杆（4-1）的下端螺纹连接有螺母（4-5），所述螺母（4-5）固定设置在所述轮轴（25）上。
4.如权利要求1所述的一种多功能农业机械车，其特征在于：所述耙草装置包括转动安装在所述第一转动杆（5-1）上的耙爪，所述耙爪上固定连接有第五连杆（6-2），所述第五连杆（6-2）与所述第二连杆（5-7-1）之间通过弹簧连接。
5.如权利要求1所述的一种多功能农业机械车，其特征在于：所述耙爪包括固定杆和设置在固定杆上的多个耙齿（6-1-2），所述耙齿（6-1-2）呈向后弯曲状。
6.如权利要求1所述的一种多功能农业机械车，其特征在于：所述车架（2） 上设置有与所述手柄杆（5-6）相配合的挡块；所述第一安装杆（5-3）与车架（2） 之间以及第二安装杆（5-4）与车架（2） 之间均连接有链条（23）；所述第一转动杆（5-1）上固定安装有三个均匀分布的第一安装杆（5-3），所述第二转动杆（5-2）上固定安装有两个第二安装杆（5-4）。
7.根据权利要求1所述的一种多功能农业机械车，其特征在于：所述除草铧（5-5） 包括第一刀片（5-5-1）和第二刀片，所述第一刀片（5-5-1）的一端与第二刀片的一端相连接，所述第一刀片（5-5-1）的另一端与第二刀片的另一端相远离，所述第一刀片（5-5-1）与第二刀片的连接端为尖头状，所述第一安装杆（38）（5-3）和第二安装杆（38）（5-4）的端部均固定安装在第一刀片（5-5-1）和第二刀片的连接处。
8.根据权利要求1所述的一种多功能农业机械车，其特征在于：所述的滑动机
构包括固定在工作板（55）上的推动气缸（34）和滑动轨（35），推动气缸（34）的活塞杆与滑动轨（35）平行设置，所述的滑动轨（35）上滑动设置有滑动块（36），推动气缸（34）的活塞杆与滑动块（36）固连，所述的滑动块（36）上竖直固定有支撑杆（37），所述的支撑杆（37）上套设有安装杆（38），上述的储药箱（32）固定在安装杆（38）的端部所述的滑动机构包括固定在工作板（55）上的推杆电机和开设在工作板（55）上的滑动槽，所述的滑动槽沿着推杆电机的输出轴方向开设，所述的滑动槽中滑动设置有滑动块（36），推杆电机的输出轴端部与滑动块（36）固连，所述的滑动块（36）上竖直固定有支撑杆（37），所述的支撑杆（37）上套设有安装杆（38），上述的储药箱（32）固定在安装杆（38）的端部。
9.根据权利要求1所述的一种多功能农业机械车，其特征在于：所述的底座（56）上还固定有PLC 可编程控制器，上述的阀门、储药箱（31）和推动气缸（34）均通过线路与PLC 可编程控制器相连。
10.根据权利要求1所述的一种多功能农业机械车，其特征在于：所述的储药箱（30）和储药箱（31）均通过螺栓螺母固定在底座（56）上；所述的进液管与出液管均为软质皮管。
一种多功能农业机械车
技术领域
背景技术
产部门存在和扩大的重要基础，是确保国家粮食安全的迫切需要，是保持国民经济持续快
速协调健康发展、实现全面建设小康社会宏伟目标的需要；发展农业有利于提高人民生活
水平，实现共同富裕。
程中很容易伤到果树的根部，而且除草不彻底，效率低，得不到普及。（2）现有拖拉机包括有前桥、后桥和发动机，发动机通过变速箱与后桥箱连接，后桥箱设有与后行走轮驱动装置连接的行走动力输出轴、与农具连接的花键输出轴和由升降动力输出轴驱动的装在后桥箱上
的提升拉杆装置。这种拖拉机在使用过程中发动机的动力输出到后桥箱，通过行走动力输
出轴驱动拖拉机的后轮行走，同时通过花键输出轴将动力传输给农具，因受后桥箱结构限
制花键输出轴的输出扭矩小，动力弱，一次只能带动一个农具进行一种作业，必须更换农具才能进行下步作业，不能联合作业，工作效率低下。
装置，来解决现有技术中存在的不足。
发明内容
在所述过桥箱上铰接有牵引杆；所述牵引杆安装在所述第一车架，所述第一车架的底
部转动安装有除草装置，所述除草装置的后部转动安装有耙草装置，所述除草装置与第一
连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端转动连接有位于所述车架 后部的轮轴，所述轮轴的两端均转动安装有限深轮，所述车架 与轮轴之间安装有用于调节车架 高度的升降
机构；
所述除草装置包括分别转动安装在车架 底部的第一转动杆和第二转动杆，所述第一
转动杆和第二转动杆之间连接有用于控制所述第一转动杆和第二转动杆同时且同向转动
的连杆机构，所述第一转动杆上固定连接有用于控制所述第一转动杆转动的手柄杆，所述
第一转动杆上固定连接有多个第一安装杆，所述第二转动杆上固定连接有多个第二安装
杆，所述第一安装杆与第二安装杆交错布设，所述第一安装杆和第二安装杆的端部均固定
安装有用于破土除草的除草铧；所述连杆机构包括与所述第一转动杆固定连接的第二连杆
和与所述第二转动杆固定连接的第三连杆，所述第二连杆与第三连杆之间转动连接有第四
连杆；
所述车架的上面设置有工作板，所述工作板的下方设置有底座，所述的底座与工作板
之间设置有竖向气缸，竖向气缸的缸体固定在底座上，竖向气缸的活塞杆竖直向上且端部
固定在工作板上，喷药机构包括储药箱、液泵和喷药头，所述的储药箱和液泵均固定在底座上，所述储液箱的上部开设有用于盛放药液的进药口，进药口中铰接有箱盖，储液箱的底部开设有用于流出药液的出药口，所述液泵的进水口通过进液管与储药箱的出药口相连通，
液泵的出水口通过出液管与喷药头相连通，所述的出液管上设置有阀门，所述的喷药头与
工作板之间还设有能够带动喷药头相对工作板滑动的滑动机构。
所述横梁上固定有三个等距设置的连接座，所述刀轴与三个所述连接座相铰接，有两个第
一液压油缸，所述第一液压油缸分设在位于中间的所述连接座的两侧 ；所述横梁上固定有正对的两个竖杆，每根所述竖杆上均铰接有两根所述提升臂，位于上方的两根所述提升臂
之间连接有两根所述加强梁，位于下方的两根提升臂外侧与所述横梁的两端分别通过折弯
杆连接 ；所述液压泵为齿轮泵，所述齿轮泵的输入端通过分动器与所述拖拉机的发动机输出端传动连接。
置在所述轮轴上。
定安装有三个均匀分布的第一安装杆，所述第二转动杆上固定安装有两个第二安装杆。
述第一刀片与第二刀片的连接端为尖头状，所述第一安装杆和第二安装杆的端部均固定安
装在第一刀片和第二刀片的连接处。
杆，上述的喷药头固定在安装杆的端部所述的滑动机构包括固定在工作板上的推杆电机和
开设在工作板上的滑动槽，所述的滑动槽沿着推杆电机的输出轴方向开设，所述的滑动槽
中滑动设置有滑动块，推杆电机的输出轴端部与滑动块固连，所述的滑动块上竖直固定有
支撑杆，所述的支撑杆上套设有安装杆，上述的喷药头固定在安装杆的端部。
草装置和耙草装置的高度，使其更好地适应不同地理环境下的果园除草使用，除草效
果好，
工作效率高，得到农民的广泛认可。
设的第一安装杆和第二安装杆的端部，可实现一次性彻底除草，无需二次除草或三次除草，实现果园大面积且高效率地除草。
有利于耙爪上收集的杂草到达一定数量后，弹簧被拉开时，耙爪向后弹开，更利于将收集的杂草抛出后又迅速复位，整个耙草和抛出过程不断重复，有利于生命力旺盛的杂草被完全
除掉，而且收集到的杂草可以用于饲喂牛、羊、猪等牲畜，更利于发展现代化的农业。
果树种植业的发展，实现了农民的增收增产，能带来良好的经济效益。
动力输出轴的扭矩大，动力强劲还增加了拖拉机整体结构强度，使整机不易损坏，延长使用寿命。
图 3 是图 2 的左视图；
图4 是本发明升降机构的结构示意图。
图7 是本发明的施肥装置结构示意图；
图8 是本发明的喷药机构结构示意图。
具体实施例
2的后端装有通过前动力输入轴3与发动机传动连接的过桥箱4；
在所述过桥箱4上铰接有牵引杆19；所述牵引杆19安装在所述第二车架18，所述第二车
架18 的底部转动安装有除草装置22，所述除草装置22的后部转动安装有耙草装置，所述除草装置22与第一连杆24 的一端转动连接，所述第一连杆24 的另一端转动连接有位于所述
第二车架18后部的轮轴25，所述轮轴25的两端均转动安装有限深轮20，所述第二车架18 与轮轴25之间安装有用于调节第二车架18高度的升降机构21；
结合图3， 除草装置22包括分别转动安装在第二车架18底部的第一转动杆5-1和第二
转动杆5-2，所述第一转动杆5-1和第二转动杆5-2之间连接有用于控制所述第一转动杆5-1
和第二转动杆5-2同时且同向转动的连杆机构5-7，所述第一转动杆5-1上固定连接有用于
控制所述第一转动杆5-1转动的手柄杆5-6，所述第一转动杆5-1上固定连接有多个第一安
装杆385-3，所述第二转动杆5-2上固定连接有多个第二安装杆385-4，所述第一安装杆385-
3与第二安装杆385-4交错布设，所述第一安装杆385-3和第二安装杆385-4的端部均固定安
装有用于破土除草的除草铧5-5；所述连杆机构5-7包括与所述第一转动杆5-1固定连接的
第二连杆5-7-1和与所述第二转动杆5-2固定连接的第三连杆5-7-2，所述第二连杆5-7-1与
第三连杆5-7-2之间转动连接有第四连杆5-7-3；
所述第二车架18的上面设置有工作板55，所述工作板55的下方设置有底座56，所述的
底座56与工作板55之间设置有竖向气缸57，竖向气缸57的缸体固定在底座56上，竖向气缸
57的活塞杆竖直向上且端部固定在工作板55上，喷药机构包括储药箱30、储药箱31和储药
箱32，所述的储药箱30和储药箱31均固定在底座56上，所述储液箱的上部开设有用于盛放
药液的进药口，进药口中铰接有箱盖，储液箱的底部开设有用于流出药液的出药口，所述储药箱31的进水口通过进液管与储药箱30的出药口相连通，储药箱31的出水口通过出液管与
储药箱32相连通，所述的出液管上设置有阀门，所述的储药箱32与工作板55之间还设有能
够带动储药箱32相对工作板55滑动的滑动机构。
升臂12之间连接有两根所述加强梁16，位于下方的两根提升臂12外侧与所述横梁13的两端
分别通过折弯杆15连接 ；所述液压泵为齿轮泵，所述齿轮泵的输入端通过分动器与所述拖拉机的发动机输出端传动连接。
用于固定所述第一套管4-3的固定块，所述升降螺杆4-1的下端螺纹连接有螺母4-5，所述螺母4-5固定设置在所述轮轴25上。
二车架18上设置有与所述手柄杆5-6相配合的挡块；所述第一安装杆385-3与车架2 之间以
及第二安装杆5-4与第二车架18之间均连接有链条23；所述第一转动杆5-1上固定安装有三
个均匀分布的第一安装杆5-3，所述第二转动杆5-2上固定安装有两个第二安装杆5-4。
的端部均固定安装在第一刀片5-5-1和第二刀片的连接处。
撑杆37上套设有安装杆38，上述的储药箱32固定在安装杆38的端部所述的滑动机构包括固
定在工作板55上的推杆电机和开设在工作板55上的滑动槽，所述的滑动槽沿着推杆电机的
输出轴方向开设，所述的滑动槽中滑动设置有滑动块36，推杆电机的输出轴端部与滑动块
36固连，所述的滑动块36上竖直固定有支撑杆37，所述的支撑杆37上套设有安装杆38，上述的储药箱32固定在安装杆38的端部；所述的底座56上还固定有PLC 可编程控制器，上述的
阀门、储药箱31和推动气缸34均通过线路与PLC 可编程控制器相连；：所述的储药箱30和储药箱31均通过螺栓螺母固定在底座56上；所述的进液管与出液管均为软质皮管。
行调节控制，实现自动化的对土壤施肥；同时，喷药机构上的的阀门、液泵和推动气缸均通过线路与PLC 可编程控制器相连。通过编写有程序的PLC 可编程控制器，对阀门、液泵31和推动气缸均进行控制，从而能够自动化的进行喷洒药液。
园后，从所述挡块处掰动并转动手柄杆，则第一转动杆绕车架1转动，通过连杆机构的传动作用促使第二转动杆与所述第一转动杆同时且同向地绕车架1 转动，此时除草铧保持与地
面平行；2、在除草之前需要根据果园的地理状况、杂草的种类以及其生长状况调节除草装置中的除草铧伸入土壤的深度，这通过升降机构来间接调整，其中升降机构的工作原理为：
通过转动摇杆来控制升降螺杆向上运动或者向下运动，带动固定在升降螺杆上的固定块运
动，则通过固定块固定在升降螺杆上第一车架则随升降螺杆运动，此时安装在车架上的除
草装置5和耙草装置的高度被间接调节；3、调整除草装置和耙草装置达到合适的高度，使除草铧和耙齿均伸入土壤中，然后开动手扶拖拉机，除草铧伸入土壤里将杂草的根部割断，此时位于除草装置后部的耙爪可将割断根的草耙起来，保证杂草不被埋入土里而继续存活，
当耙爪上的杂草聚集到一定重量后，其拉动弹簧，此时耙爪相对除草机前进的方向向后弹
起，则耙到的杂草被迅速抛下，然后弹簧又迅速复位而使耙爪又恢复到耙草状态，该过程不断重复，使杂草一堆一堆地整齐放置在果园中，方便后续收集杂草用来饲喂牛、羊和猪等牲畜，有效地提高了农业自动化水平，为果树种植业的发展增添动力。
果好，
工作效率高，得到农民的广泛认可。
设的第一安装杆和第二安装杆的端部，可实现一次性彻底除草，无需二次除草或三次除草，实现果园大面积且高效率地除草。
有利于耙爪上收集的杂草到达一定数量后，弹簧被拉开时，耙爪向后弹开，更利于将收集的杂草抛出后又迅速复位，整个耙草和抛出过程不断重复，有利于生命力旺盛的杂草被完全
除掉，而且收集到的杂草可以用于饲喂牛、羊、猪等牲畜，更利于发展现代化的农业。
果树种植业的发展，实现了农民的增收增产，能带来良好的经济效益。
动力输出轴的扭矩大，动力强劲还增加了拖拉机整体结构强度，使整机不易损坏，延长使用寿命。
为对本发明的限制。
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