自动变速器的油压控制装置专利检索-锁止离合器液力变矩器传动系统变速箱和齿轮专利检索查询-专利查询网

自动 变速器的油压控制装置

阅读：323发布：2021-03-09

专利汇可以提供自动变速器的油压控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种自动变速器的油压控制装置，所述油压控制装置具有：主压调节阀 (20)，生成初压；线性电磁阀 (SL2)，能够基于调节压(PLPM2)供给接合压(PSL2)；供给压切换部(28)，能够在第一状态和第二状态之间进行切换，在正常时，所述供给压切换部(28)处于第一状态，在异常时，所述供给压切换部(28)从第一状态切换至第二状态，所述第一状态是指，能够向第二离合器 (C2)供给接合压(PSL2)的状态，所述第二状态是指，能够向第二离合器(C2)供给调节压(PLPM2)的状态。，下面是自动变速器的油压控制装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动变速器的油压控制装置，
所述自动变速器具有：
输入轴，与车辆的驱动源驱动连接，
驱动轴，与车轮驱动连接，
无级变速机构，能够连续地变更变速比，
第一接合构件，安装在经由齿轮系将所述输入轴和所述驱动轴连接的第一动力传递路径上，
第二接合构件，安装在经由所述无级变速机构将所述输入轴和所述驱动轴连接的第二动力传递路径上，
所述油压控制装置用于自动变速器，该自动变速器能够在第一模式和第二模式之间进行切换，该第一模式是指，使所述第一接合构件变为接合状态，并且使所述第二接合构件变为分离状态，通过所述第一动力传递路径将所述输入轴和所述驱动轴连接来进行旋转传递的模式，该第二模式是指，使所述第一接合构件变为分离状态，并且使所述第二接合构件变为接合状态，通过所述第二动力传递路径将所述输入轴和所述驱动轴连接来进行旋转传递的模式，
所述油压控制装置能够相对于所述第一接合构件以及所述第二接合构件供排接合压，其中，
所述油压控制装置具有：
初压生成部，生成初压，
电磁阀部，能够基于所述初压供给接合压，
供给压切换部，能够在第一状态和第二状态之间进行切换，在所述电磁阀部正常时，所述供给压切换部处于所述第一状态，在所述电磁阀部异常时，所述供给压切换部变为所述第二状态，所述第一状态是指，能够向所述第二接合构件供给所述接合压的状态，所述第二状态是指，能够向所述第二接合构件供给所述初压的状态。
2.如权利要求1所述的自动变速器的油压控制装置，其中，
在所述第一状态下向所述第二接合构件供给所述接合压的情况和在所述第二状态下向所述第二接合构件供给所述初压的情况下，所述供给压切换部切断接合压向所述第一接合构件的供给。
3.如权利要求2所述的自动变速器的油压控制装置，其中，
所述电磁阀部具有：第一电磁阀，能够向所述第一接合构件供给第一接合压；第二电磁阀，能够向所述第二接合构件供给第二接合压，
所述供给压切换部具有：
第一切换阀，在所述第一状态下位于能够向所述第一接合构件供给所述第一接合压的第一位置，在所述第二状态下位于切断所述第一接合压向所述第一接合构件的供给的第二位置，
第二切换阀，在所述第一状态下位于能够向所述第二接合构件供给所述第二接合压的第三位置，并且在向所述第二接合构件供给所述第二接合压时供给将所述第一切换阀切换至所述第二位置的信号压，在所述第二状态下位于能够向所述第二接合构件供给所述初压的第四位置，并且在向所述第二接合构件供给所述初压时供给将所述第一切换阀切换至所述第二位置的信号压。
4.如权利要求3所述的自动变速器的油压控制装置，其中，
所述自动变速器具有前进后退切换装置，该前进后退切换装置根据所述车辆的行驶方向来切换旋转方向进行传递，并且具有所述第一接合构件以及第三接合构件，该前进后退切换装置能够在前进模式和后退模式之间进行切换，所述前进模式是指，使所述第一接合构件变为接合状态，并且使所述第三接合构件变为分离状态，从而使所述车辆前进行驶的模式，所述后退模式是指，使所述第一接合构件变为分离状态，并且使所述第三接合构件变为接合状态，从而使所述车辆后退行驶的模式，
所述油压控制装置具有：
挡位压输出机构，在行驶挡位为前进挡位的情况下，输出前进挡位压，并且在行驶挡位为后退挡位的情况下，输出后退挡位压，
第三电磁阀，能够向所述第三接合构件供给第三接合压；
在所述第二切换阀位于所述第四位置时向所述第二接合构件供给的所述初压为所述前进挡位压，
在正常后退时，所述第一切换阀位于所述第一位置，能够向所述第三接合构件供给所述第三接合压，
在异常后退时，所述第一切换阀位于所述第二位置，能够向所述第三接合构件供给所述后退挡位压。
5.如权利要求4所述的自动变速器的油压控制装置，其中，
所述自动变速器具有同步啮合机构，该同步啮合机构安装在所述第一动力传递路径上，根据油压的供排而连接或断开，
所述供给压切换部具有第三切换阀，该第三切换阀能够在第五位置和第六位置之间进行切换，
在所述第三切换阀位于所述第五位置时，所述第三切换阀在所述第一切换阀位于所述第一位置的情况下，将所述第三接合压向所述同步啮合机构供给，并且，在所述第一切换阀位于所述第二位置的情况下，将所述后退挡位压向所述同步啮合机构以及所述第三接合构件供给，
在所述第三切换阀位于所述第六位置时，所述第三切换阀在所述第一切换阀位于所述第一位置的情况下，将所述第三接合压向所述第三接合构件供给，并将所述初压向所述同步啮合机构供给，并且，在所述第一切换阀位于所述第二位置的情况下，将所述后退挡位压向所述第三接合构件供给，并将所述初压向所述同步啮合机构供给。
6.如权利要求3所述的自动变速器的油压控制装置，其中，
具有：
初级压控制阀，能够向所述无级变速机构的初级带轮供给初级带轮压，
初级控制压电磁阀，通过向所述初级压控制阀供给初级控制压，能够对所述初级带轮压进行调压，
第三电磁阀，能够供给第三接合压，
在所述初级控制压电磁阀正常时，所述第二切换阀位于所述第三位置，所述初级带轮压被所述初级控制压调压，在所述初级控制压电磁阀维持在打开状态的异常时，所述第二切换阀位于所述第四位置，通过将所述第三接合压经由所述第二切换阀向所述初级压控制阀供给，所述初级带轮压被所述第三接合压调压。
7.如权利要求3所述的自动变速器的油压控制装置，其中，
具有：
锁止差压控制阀，能够向锁止离合器切换供给锁止压或锁止解除压，
锁止控制压电磁阀，通过向所述锁止差压控制阀供给锁止控制压，能够将来自所述锁止差压控制阀的供给压切换为所述锁止压或锁止解除压，
第三电磁阀，能够供给第三接合压，
在所述锁止控制压电磁阀正常时，所述第二切换阀位于所述第三位置，所述锁止压或锁止解除压被所述锁止控制压切换，在所述锁止控制压电磁阀维持在打开状态的异常时，所述第二切换阀位于所述第四位置，通过将所述第三接合压经由所述第二切换阀向所述锁止差压控制阀供给，所述锁止压或锁止解除压被所述第三接合压切换。
8.一种自动变速器的油压控制装置，
所述自动变速器具有：
输入轴，与车辆的驱动源驱动连接，
驱动轴，与车轮驱动连接，
无级变速机构，能够连续地变更变速比，
第一接合构件，安装在经由齿轮系将所述输入轴和所述驱动轴连接的第一动力传递路径上，
第二接合构件，安装在经由所述无级变速机构将所述输入轴和所述驱动轴连接的第二动力传递路径上，
前进后退切换装置，根据所述车辆的行驶方向来切换旋转方向进行传递，并且具有所述第一接合构件以及第三接合构件，该前进后退切换装置能够在前进模式和后退模式之间进行切换，所述前进模式是指，使所述第一接合构件变为接合状态，并且使所述第三接合构件变为分离状态，从而使所述车辆前进行驶的模式，所述后退模式是指，使所述第一接合构件变为分离状态，并且使所述第三接合构件变为接合状态，从而使所述车辆后退行驶的模式，
同步啮合机构，安装在所述第一动力传递路径上，根据油压的供排而连接或断开，所述油压控制装置用于自动变速器，该自动变速器能够在第一模式和第二模式之间进行切换，该第一模式是指，使所述第一接合构件或所述第三接合构件和所述同步啮合机构变为接合状态，并且使所述第二接合构件变为分离状态，通过所述第一动力传递路径将所述输入轴和所述驱动轴连接来进行旋转传递的模式，该第二模式是指，使所述第一接合构件以及所述第三接合构件中的至少一方或所述同步啮合机构变为分离状态，并且使所述第二接合构件变为接合状态，通过所述第二动力传递路径将所述输入轴和所述驱动轴连接来进行旋转传递的模式，
所述油压控制装置能够相对于所述第一接合构件、所述第二接合构件、所述第三接合构件、所述同步啮合机构供排接合压，其中，
所述油压控制装置具有：
初压生成部，生成初压，
电磁阀部，能够基于所述初压供给接合压，
供给压切换部，能够在非后退状态和后退保障状态之间进行切换，在所述电磁阀部正常时，所述供给压切换部处于所述非后退状态，在所述电磁阀部异常时，所述供给压切换部从所述非后退状态被切换至所述后退保障状态，所述非后退状态是指，能够向所述同步啮合机构供给所述接合压的状态，所述后退保障状态是指，能够向所述第三接合构件以及所述同步啮合机构双方供给所述初压的状态。

说明书全文

自动变速器的油压控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及例如装载于车辆且具有通过油压的供排来接合或分离的多个接合构件的自动变速器的油压控制装置。

背景技术

[0002] 以往，例如，作为适用于车辆的自动变速器，使用带式无级变速机构的自动变速器广泛普及，该自动变速器具有一对带轮和卷绕在这些带轮上的金属制带(或链条)，通过变更带轮的有效直径来无级变速。另外，除了带式无级变速机构以外，还已知使用环式无级变速机构或锥环式无级变速机构等的自动变速器。

[0003] 而且，在这些自动变速器中，开发了第一动力传递路径和第二动力传递路径并行的具有两条动力传递路径的自动变速器，该第一动力传递路径将输入轴和输出轴经由前进后退切换装置连接，该第二动力传递路径将输入轴和输出轴经由无级变速机构连接(参照专利文献1)。在该自动变速器中，前进后退切换装置具有仅在前进时接合的第一离合器和仅在后退时接合的制动器，在第一动力传递路径安装有同步啮合机构(下面，称为同步机构)，在第二动力传递路径安装有第二离合器。

[0004] 因此，该自动变速器具有第一离合器以及第二离合器、制动器、同步机构这四个接合构件。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：国际公开公报WO2013/176208号

发明内容

[0008] 发明要解决的问题

[0009] 然而，在专利文献1的自动变速器中，用于使四个接合构件接合或分离的油压控制装置未公开。通常，在油压控制装置中，在阀体上利用电磁阀、切换阀等形成油压回路。也考虑将这样的油压回路适用于专利文献1的自动变速器，但未考虑各种阀的失效等。

[0010] 因此，例如在利用无级变速机构行驶中，在发生使连接安装有无级变速机构的第二动力传递路径的第二离合器分离这样的失效的情况下，可能无法使第二离合器接合，从而不能利用无级变速机构行驶。

[0011] 因此，本发明的目的在于，提供一种自动变速器的油压控制装置，能够在安装有齿轮系的动力传递路径和安装有无级变速机构的动力传递路径之间切换使用，即使在利用无级变速机构高速行驶中在油压回路发生失效，也能够利用无级变速机构行驶。

[0012] 解决问题的手段

[0013] 本发明的自动变速器的油压控制装置，所述自动变速器具有：输入轴，与车辆的驱动源驱动连接；驱动轴，与车轮驱动连接；无级变速机构，能够连续地变更变速比；第一接合构件，安装在经由齿轮系将所述输入轴和所述驱动轴连接的第一动力传递路径上；第二接合构件，安装在经由所述无级变速机构将所述输入轴和所述驱动轴连接的第二动力传递路径上，所述油压控制装置用于自动变速器，该自动变速器能够在第一模式和第二模式之间进行切换，该第一模式是指，使所述第一接合构件变为接合状态，并且使所述第二接合构件变为分离状态，通过所述第一动力传递路径将所述输入轴和所述驱动轴连接来进行旋转传递的模式，该第二模式是指，使所述第一接合构件变为分离状态，并且使所述第二接合构件变为接合状态，通过所述第二动力传递路径将所述输入轴和所述驱动轴连接来进行旋转传递的模式，所述油压控制装置能够相对于所述第一接合构件以及所述第二接合构件供排接合压，其中，所述油压控制装置具有：初压生成部，生成初压；电磁阀部，能够基于所述初压供给接合压；供给压切换部，能够在第一状态和第二状态之间进行切换，在所述电磁阀部正常时，所述供给压切换部处于所述第一状态，在所述电磁阀部异常时，所述供给压切换部变为所述第二状态，所述第一状态是指，能够向所述第二接合构件供给所述接合压的状态，所述第二状态是指，能够向所述第二接合构件供给所述初压的状态。

[0014] 发明效果

[0015] 根据本发明的自动变速器的油压控制装置，在例如电磁阀部发生异常的情况下，供给压切换部从第一状态变为第二状态，从而能够向第二接合构件供给初压。由此，即使电磁阀部发生异常，也能够通过向第二接合构件供给初压持续进行动作。即，即使在利用无级变速机构高速行驶中在油压回路发生失效，无需从第二动力传递路径切换至第一动力传递路径，也能够持续进行利用无级变速机构的行驶。因此，在能够在安装有齿轮系的第一动力传递路径与安装有无级变速机构的第二动力传递路径之间切换使用的自动变速器的油压控制装置中，即使在利用无级变速机构的高速行驶中在油压回路发生失效，也能够利用无级变速机构行驶。附图说明

[0016] 图1是表示本实施方式的自动变速器的简图。

[0017] 图2是本实施方式的自动变速器的接合表。

[0018] 图3是表示本实施方式的油压控制装置的概略图。

具体实施方式

[0019] 下面，基于图1至图3说明本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12。此外，在本说明书中，驱动连接是指，旋转构件能够传递动力地彼此连接的状态，并作为包含这些旋转构件一体旋转地连接的状态、或这些旋转构件经由离合器等能够传递驱动力地连接的状态的概念使用。

[0020] 基于图1说明具有本实施方式的自动变速器10的车辆1的概略结构。车辆1具有自动变速器10、控制装置(ECU)11、油压控制装置12。

[0021] 自动变速器10具有液力变矩器(参照图3)、具有输入轴2的前进后退切换装置3、无级变速机构4、减速齿轮机构(齿轮系)5、具有驱动轴60 的输出齿轮部6、中间轴部7、差动装置8、容纳这些构件的变速器箱体9。另外，在自动变速器10中形成有第一动力传递路径a1和第二动力传递路径 a2，该第一动力传递路径a1将前进后退切换装置3的输入轴2和输出齿轮部 6的驱动轴60经由减速齿轮机构5连接，该第二动力传递路径a2将输入轴 2和驱动轴60经由无级变速机构4连接。另外，自动变速器10具有第一轴 AX1～第五轴AX5这样的相互平行的轴。

[0022] 第一轴AX1与未图示的内燃机(驱动源)的曲轴同轴。在该第一轴AX1 上配置有与曲轴连接的自动变速器10的输入轴、液力变矩器、前进后退切换装置3以及无级变速机构4的输入轴2、前进后退切换装置3的行星齿轮 DP、第一离合器(第一接合构件)C1、第一制动器(第三接合构件)B1、无级变速机构4的初级带轮41。即，输入轴2与车辆1的内燃机驱动连接。

[0023] 在第二轴AX2上配置有减速齿轮机构5。在第三轴AX3上配置有无级变速机构4的次级带轮42、第二离合器(第二接合构件)C2、输出齿轮部6。在第四轴AX4上配置有中间轴部7。在第五轴AX5上配置有差动装置8、左右的驱动轴81L、81R。

[0024] 与曲轴连接的自动变速器10的输入轴经由液力变矩器15与前进后退切换装置3以及无级变速机构4的输入轴2连接。液力变矩器15具有锁止离合器16，并且具有供给使锁止离合器16接合的油压的锁止口15a和供给使锁止离合器16分离的油压的锁止解除口15b(参照图3)。

[0025] 前进后退切换装置3具有行星齿轮DP、第一制动器B1、第一离合器C1，根据车辆1的行驶方向，切换旋转方向来传递。输入轴2穿过行星齿轮DP 的内周侧与无级变速机构4的初级带轮41连接，并且与行星齿轮DP的行星架CR连接。行星齿轮DP由所谓的双小齿轮行星齿轮构成，具有太阳轮S、齿圈R、将与太阳轮S啮合的小齿轮P1以及与齿圈R啮合的小齿轮P2支撑为能够自由旋转的行星架CR。其中的齿圈R构成为，通过第一制动器B1 能够相对于变速器箱体9自由卡止旋转。另外，太阳轮S与中空轴30直接连接，行星架CR经由第一离合器C1与中空轴30连接，中空轴30与正反旋转输出齿轮31连接。此外，中空轴30还与第一离合器C1的离合器鼓32 连接，这些正反旋转输出齿轮31、中空轴30、离合器鼓32成为一体而构成旋转构件。即，前进后退切换装置3具有第一离合器C1以及第一制动器B1，该前进后退切换装置3能够在前进模式与后退模式之间进行切换，该前进模式是指，使第一离合器C1变为接合状态，并且使第一制动器B1变为分离状态，从而使车辆1前进行驶的状态，该后退模式是指，使第一离合器C1变为分离状态，并且使第一制动器B1变为接合状态，从而使车辆1后退行驶的状态。

[0026] 第一离合器C1在接合时形成传递车辆1的前进方向的旋转的路径，第一制动器B1在接合时形成传递车辆1的后退方向的旋转的路径。正反旋转输出齿轮31与减速齿轮机构5的输入齿轮51啮合。即，第一离合器C1安装在第一动力传递路径a1上。

[0027] 减速齿轮机构5具有在第二轴AX2上配置的第一旋转轴50、设置于第一旋转轴50的输入齿轮51、设置于第一旋转轴50且安装在第一动力传递路径a1上的同步机构(同步啮合机构)S1、能够相对于第一旋转轴50旋转的由中空轴构成的第二旋转轴53以及输出齿轮56。输入齿轮51一体地固定连接在第一旋转轴50的一侧。第二旋转轴53例如通过滚针轴承(未图示)能够相对自由旋转地支撑于第一旋转轴50的另一侧的外周侧。即，第二旋转轴53作为与第一旋转轴50在轴向上重叠的双重轴配置。在第二旋转轴53 上一体地固定连接输出齿轮56。输出齿轮56与输出齿轮部6的输入齿轮61 啮合。

[0028] 同步机构S1具有驱动齿轮52、从动齿轮55、未图示的同步器、套筒57、换挡拨叉58、施力弹簧(施力部)59、同步检测部17，同步机构S1能够使第一旋转轴50和第二旋转轴53接合或分离。

[0029] 驱动齿轮52的直径小于输入齿轮51的直径，该驱动齿轮52一体地固定连接于第一旋转轴50的一侧。从动齿轮55的直径与驱动齿轮52的直径相同，小于输出齿轮56的直径，该从动齿轮55一体地固定连接在第二旋转轴53上。同步器配置在从动齿轮55的驱动齿轮52侧。

[0030] 套筒57在内周面形成有齿面，能够在轴向上移动地配置在驱动齿轮52 和从动齿轮55的外周侧。套筒57由通过后述的油压伺服器93(参照图3) 驱动的换挡拨叉58驱动而在轴向上移动，由此，在仅与驱动齿轮52啮合的位置和横跨驱动齿轮52以及从动齿轮55而与双方啮合的位置之间滑动驱动。由此，驱动齿轮52和从动齿轮55能够自由切换为分离状态(断开的状态)或接合状态(驱动连接状态)。

[0031] 施力弹簧59向使驱动齿轮52和从动齿轮55变为分离状态的方向对换挡拨叉58施加作用力。因此，在向油压伺服器93供给接合压PSLG或调节压PLPM2时，油压伺服器93克服施力弹簧59的作用力使换挡拨叉58移动，以使驱动齿轮52和从动齿轮55变为接合状态。另外，在油压伺服器93被排放时，施力弹簧59使换挡拨叉58移动，以使驱动齿轮52和从动齿轮55 变为分离状态。即，在供给接合压PSLG或调节压PLPM2时，同步机构S1维持在接合状态(动作状态)，在未供给接合压PSLG或调节压PLPM2时，施力弹簧59将同步机构S1切换为分离状态。

[0032] 无级变速机构4能够对变速比连续地变更，在本实施方式中应用带式无级自动变速机构。但并不限定于此，作为无级变速机构4，也可以应用例如环式无级变速机构、锥环式无级变速机构等。无级变速机构4具有与输入轴 2连接的初级带轮41、次级带轮42、卷绕在该初级带轮41以及该次级带轮 42上的环状的带43。初级带轮41具有固定滑轮41a和可动滑轮41b，该固定滑轮41a和可动滑轮41b具有形成为圆锥状的壁面，该固定滑轮41a的壁面和可动滑轮41b的壁面相对，固定滑轮41a在轴向上不能移动地固定于输入轴2，可动滑轮41b在轴向上能够移动地支撑于输入轴2，由槽部夹持带 43，该槽部由固定滑轮41a和可动滑轮41b形成且剖面呈V字状。

[0033] 同样地，次级带轮42具有固定滑轮42a和可动滑轮42b，固定滑轮42a 和可动滑轮42b具有形成为圆锥状的壁面，固定滑轮42a的壁面和可动滑轮 42b的壁面相对，固定滑轮
42a在轴向上不能移动地固定于中心轴44，可动滑轮42b在轴向上能够移动地支撑于中心轴
44，由槽部夹持带43，该槽部由固定滑轮42a和可动滑轮42b形成且剖面呈V字状。上述的初级带轮41 的固定滑轮41a和次级带轮42的固定滑轮42a配置为，在轴向上相对于带 43处于相反一侧。

[0034] 另外，在初级带轮41的可动滑轮41b的背面侧配置有油压伺服器45，在次级带轮42的可动滑轮42b的背面侧配置有油压伺服器46。从油压控制装置12的未图示的初级压控制阀向油压伺服器45供给初级压来作为动作油压，从油压控制装置12的未图示的次级压控制阀向油压伺服器46供给次级压来作为动作油压。并且，油压伺服器45、46通过被供给各动作油压而产生与负载扭矩对应的带夹压力，并且产生用于对变速比进行变更或固定的夹压力。

[0035] 次级带轮42的可动滑轮42b的输出轴47经由第二离合器C2与输出齿轮部6的驱动轴60连接。即，第二离合器C2安装在第二动力传递路径a2 上。输出齿轮部6具有驱动轴60、固定连接于该驱动轴60的一端侧的输入齿轮61、固定连接于该驱动轴60的另一端侧的中间齿轮62，中间齿轮62 与中间轴部7的驱动齿轮71啮合。

[0036] 中间轴部7具有中间轴70、固定连接于该中间轴70的驱动齿轮71、固定连接于中间轴70的从动齿轮72，从动齿轮72与差动装置8的差动齿圈 80啮合。

[0037] 差动装置8构成为，将差动齿圈80的旋转分别传递至左右驱动轴81L、 81R并吸收它们的旋转差，左右驱动轴81L、81R分别与未图示的左右车轮连接。此外，由于差动齿圈80与从动齿轮72啮合，驱动齿轮71与中间齿轮62啮合，因此，输出齿轮部6的驱动轴60、中间轴部7的中间轴70、差动装置8经由左右驱动轴81L、81R与车轮驱动连接，始终与车轮连动。

[0038] ECU11例如具有CPU、存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出口、通信口，从输出口向油压控制装置12发送控制信号等各种信号。此外，在车辆1上设置有驾驶者能够选择操作行驶挡位的换挡杆13、对换挡杆13的换挡位置进行检测的换挡位置检测部14。

[0039] 以上构成的自动变速器10通过使图1的简图所示的第一离合器C1、第二离合器C2、同步机构S1以及第一制动器B1以图2的接合表所示的组合接合或分离，能够切换地实现前进的非无级模式(第一模式)、前进的无级模式(第二模式)、后退的非无级模式。在前进的非无级模式中，使第一离合器C1变为接合状态，并且使第二离合器C2变为分离状态，通过第一动力传递路径a1将输入轴2和驱动轴60连接来进行旋转传递。在前进的无级模式中，使第一离合器C1变为分离状态，并且使第二离合器C2变为接合状态，通过第二动力传递路径a2将输入轴2和驱动轴60连接来进行旋转传递。此外，在本实施方式中，作为第一模式的非无级模式是指，将驱动力通过第一动力传递路径a1进行旋转传递的前进1挡或后退1挡，但并不限定于此，也可以是多挡变速。另外，在本实施方式中，作为第二模式的无级模式是指，将驱动力通过第二动力传递路径a2进行旋转传递的前进无级变速。

[0040] 接着，说明本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12。此外，在本实施方式中，各阀中的实际的阀柱为一个，但为了说明阀柱位置的切换位置或控制位置，将图3中所示的右半部的状态称为“右半位置”，将左半部的状态称为“左半位置”。

[0041] 油压控制装置12通过初级调节器阀以及次级调节器阀并基于节气门开度，将由未图示的油泵产生的油压调压为主压PL以及次级压Psec。

[0042] 如图3所示，油压控制装置12具有主压调节阀(初压生成部)20、手动阀(挡位压输出机构)21、线性电磁阀SLU、锁止差压控制阀22。另外，油压控制装置12具有初级线性电磁阀(初级控制压电磁阀)SLP、初级压控制阀23、次级线性电磁阀SLS、次级压控制阀24。而且，油压控制装置12 具有线性电磁阀(第一电磁阀)SL1、线性电磁阀(第二电磁阀)SL2、线性电磁阀(第三电磁阀)SLG、顺序阀(第二切换阀)25、离合器作用控制阀 (第一切换阀)26、S1B1作用控制阀(第三切换阀)27。

[0043] 此外，线性电磁阀SLU、SL1、SL2、SLG是在未通电时(下面，也称为断电)切断输入口和输出口，在通电时(下面，也称为通电)使输入口和输出口连通的所谓的常闭(N/C)型。另外，线性电磁阀SLP、SLS是在通电时切断输入口和输出口，在未通电时使输入口和输出口连通的所谓的常开 (N/O)型。

[0044] 油压控制装置12与通过油压进行动作并能够使第一离合器C1接合或分离的油压伺服器91、通过油压进行动作并能够使第二离合器C2接合或分离的油压伺服器92、通过油压进行动作并能够使同步机构S1接合或分离的油压伺服器93、通过油压进行动作并能够使第一制动器B1接合或分离的油压伺服器94连接。

[0045] 主压调节阀20对主压PL进行调压，生成比主压PL低的恒定压即调节压(初压)PLPM2。

[0046] 手动阀21具有：阀柱21p，基于换挡杆13(参照图1)的操作，机械式或电气式移动；输入口21a，被输入调节压PLPM2；输出口21b，在阀柱21p 位于D(驱动)挡位的情况下，将调节压PLPM2作为前进挡位压PD输出；输出口21c，在阀柱21p位于R(后退)挡位的情况下，将调节压PLPM2作为后退挡位压PR输出。即，手动阀21在行驶挡位位于前进挡位的情况下输出前进挡位压PD，并且在行驶挡位位于后退挡位的情况下输出后退挡位压PR。

[0047] 线性电磁阀SLU具有：输入口SLUa，被输入调节压PLPM2；输出口SLUb，与锁止差压控制阀22的第三工作油室22c连通。线性电磁阀SLU对从输入口SLUa输入的调节压PLPM2自由地进行调压控制，生成用于向锁止差压控制阀22供给的锁止控制压PSLU，并从输出口SLUb供给。

[0048] 锁止差压控制阀22具有：阀柱22p，能够在左半位置(锁止解除状态) 和右半位置(锁止状态)之间自由切换；弹簧22s，对该阀柱22p向左半位置施力且由压缩螺旋弹簧构成。锁止差压控制阀22具有：第一工作油室22a，朝向将阀柱22p向右半位置按压作用的方向，被输入锁止解除压；第二工作油室22b，朝向将阀柱22p向左半位置按压作用的方向，被输入锁止压；第三工作油室22c，朝向将阀柱22p向右半位置按压作用的方向供给锁止控制压PSLU。
另外，锁止差压控制阀22具有：被输入次级压Psec的第一输入口22d以及第二输入口22e、与顺序阀25的第二输出口25i连通的第三输入口22f、与锁止解除口15b以及第一工作油室22a连通而输出锁止解除压的第一输出口22g、与锁止口15a以及第二工作油室22b连通而输出锁止压的第二输出口22h。在锁止差压控制阀22中，通过对锁止控制压PSLU进行调压，控制锁止离合器16的接合状态。

[0049] 初级线性电磁阀SLP具有：输入口SLPa，被输入调节压PLPM2；输出口 SLPb，与初级压控制阀23的第一工作油室23a以及顺序阀25的第一工作油室25a连通。初级线性电磁阀SLP通过向初级压控制阀23供给初级控制压PSLP，对从初级压控制阀23供给至无级变速机构4的油压伺服器45的初级带轮压P10进行调压。

[0050] 初级压控制阀23具有：阀柱23p，能够在左半位置(全开状态)和右半位置(全闭状态)之间自由切换；弹簧23s，对该阀柱23p向左半位置施力且由压缩螺旋弹簧构成。初级压控制阀23具有：第一工作油室23a，朝向将阀柱23p向左半位置按压作用的方向，被输入初级控制压PSLP；第二工作油室23b，朝向将阀柱23p向右半位置按压作用的方向，被输入初级带轮压 P10；第三工作油室23e，与顺序阀25的第二输出口25i连通，朝向将阀柱 23p向右半位置按压作用的方向，被输入接合压PSLG。另外，初级压控制阀23具有输入主压PL的输入口23c、将调压后的初级带轮压P10向初级带轮41的油压伺服器45以及第二工作油室23b供给的输出口23d。在初级压控制阀23中，通过初级控制压PSLP的大小，调整基于主压PL被调压的初级带轮压P10的大小。

[0051] 次级线性电磁阀SLS具有：输入口SLSa，被输入调节压PLPM2；输出口 SLSb，与次级压控制阀24的第一工作油室24a连通。次级线性电磁阀SLS 通过向次级压控制阀24供给次级控制压PSLS，对从次级压控制阀24供给至无级变速机构4的油压伺服器46的次级带轮压P20进行调压。

[0052] 次级压控制阀24具有：阀柱24p，能够在左半位置(全开状态)与右半位置(全闭状态)之间自由切换；弹簧24s，对该阀柱24p向左半位置施力且由压缩螺旋弹簧构成。次级压控制阀24具有：第一工作油室24a，朝向将阀柱24p向左半位置按压作用的方向，被输入次级控制压PSLS；第二工作油室24b，朝向将阀柱24p向右半位置按压作用的方向，被输入次级带轮压 P20。另外，次级压控制阀24具有：输入主压PL的输入口24c、将调压后的次级带轮压P20向次级带轮42的油压伺服器46以及第三工作油室24b供给的输出口24d。在次级压控制阀24中，通过次级控制压PSLS的大小，对基于主压PL被调压的次级带轮压P20的大小进行调整。

[0053] 线性电磁阀SL1具有：输入口SL1a，被输入前进挡位压PD；输出口SL1b，与离合器作用控制阀26的第一输入口26c以及第二输入口26d连通。线性电磁阀SL1对从输入口SL1a输入的前进挡位压PD自由地进行调压控制，生成用于向油压伺服器91供给的接合压(第一接合压)PSL1，并从输出口 SL1b供给。

[0054] 线性电磁阀SL2具有：输入口SL2a，被输入前进挡位压PD；输出口SL2b，与顺序阀25的第三工作油室25c以及第三输入口25f连通。线性电磁阀SL2 对从输入口SL2a输入的前进挡位压PD自由地进行调压控制，生成用于向油压伺服器92供给的接合压(第二接合压)PSL2，并从输出口SL2b供给。

[0055] 线性电磁阀SLG具有：输入口SLGa，被输入调节压PLPM2或后退挡位压PR；输出口SLGb，与顺序阀25的第二输入口25e以及离合器作用控制阀26的第三输入口26e连通。线性电磁阀SLG对从输入口SLGa输入的调节压PLPM2或后退挡位压PR自由地进行调压控制，生成用于向油压伺服器 93或油压伺服器94供给的接合压PSLG，并从输出口SLGb供给。

[0056] 顺序阀25具有：阀柱25p，能够在左半位置(第三位置、第一状态、通常状态)与右半位置(第四位置、第二状态、失效状态)之间自由切换；弹簧25s，对该阀柱25p向左半位置施力且由压缩螺旋弹簧构成。顺序阀25具有：第一工作油室25a，朝向将阀柱25p向右半位置按压作用的方向，被输入初级控制压PSLP；第二工作油室25b，朝向将阀柱25p向左半位置按压作用的方向，被输入调节压PLPM2；第三工作油室25c，朝向将阀柱25p向左半位置按压作用的方向，被输入接合压PSL2。另外，顺序阀25具有输入调节压PLPM2的第一输入口25d、输入接合压PSLG的第二输入口25e、输入接合压PSL2的第三输入口25f、输入前进挡位压PD的第四输入口25g。而且，顺序阀25具有与离合器作用控制阀26的第二工作油室26b连通的第一输出口25h、与初级压控制阀23的第三工作油室23e以及锁止差压控制阀22的第三输入口22f连通的第二输出口25i、与油压伺服器92连通的第三输出口 25j、排放口25k。

[0057] 在顺序阀25中，在阀柱25p处于左半位置的通常状态时，第一输入口 25d与第一输出口25h连通，第二输入口25e以及第四输入口25g被切断，第三输入口25f与第三输出口25j连通，第二输出口25i与排放口25k连通。另外，在顺序阀25中，在阀柱25p处于右半位置的失效状态时，第一输入口25d以及第三输入口25f被切断，第二输入口25e与第二输出口25i连通，第四输入口25g与第三输出口25j连通，第一输出口25h与排放口25k连通。

[0058] 离合器作用控制阀26具有：阀柱26p，能够在左半位置(第一位置、第一状态、通常状态)与右半位置(第二位置、第二状态、停顿(tie-up)防止状态)之间自由切换；弹簧26s，对该阀柱26p向左半位置施力且由压缩螺旋弹簧构成。离合器作用控制阀26具有：第一工作油室26a，朝向将阀柱26p 向右半位置按压作用的方向，被输入接合压PSL2或前进挡位压PD；第二工作油室26b，朝向将阀柱26p向左半位置按压作用的方向，被输入调节压 PLPM2。另外，离合器作用控制阀26具有输入接合压PSL1的第一输入口26c 以及第二输入口26d、输入接合压PSLG的第三输入口26e、输入后退挡位压 PR的第四输入口26f以及第五输入口26g。而且，离合器作用控制阀26具有与油压伺服器91连通的第一输出口26h、与S1B1作用控制阀
27的第二输入口27d连通的第二输出口26i、与S1B1作用控制阀27的第一输入口27c 连通的第三输出口26j、排放口26k。

[0059] 在第一工作油室26a与第二工作油室26b中，将阀柱26p的受压面积设定为相同。另外，在第一输入口26c中，在阀柱26p的轴向两侧使受压面积不同，将阀柱26p向右半位置按压作用的一侧的受压面积大。而且，弹簧26s 的作用力设定为，小于在向第一输入口26c供给接合压PSL1时因阀柱26p 的受压面积差而将阀柱26p向右半位置按压作用的按压力。由此，在线性电磁阀SL1、SL2同时动作，接合压PSL1、PSL2同时输出的情况下，在阀柱 26p的两端面，接合压PSL2与调节压PLPM2抵消，并且，供给至第一输入口 26c的接合压PSL1利用阀柱26p的受压面积差将阀柱26p向右半位置按压作用的按压力大于弹簧26s，从而阀柱26p切换至右半位置。

[0060] 同样地，在第五输入口26g中，在阀柱26p的轴向两侧使受压面积不同，将阀柱26p向右半位置按压作用的一侧的受压面积大。弹簧26s的作用力设定为，小于在向第五输入口26g供给后退挡位压PR时因阀柱26p的受压面积差而将阀柱26p向右半位置按压作用的按压力。由此，在后退挡位时线性电磁阀SL2进行动作，后退挡位压PR以及接合压PSL2同时输出的情况下，在阀柱26p的两端面，接合压PSL2与调节压PLPM2抵消，并且，供给至第五输入口
26g的后退挡位压PR利用阀柱26p的受压面积差将阀柱26p向右半位置按压作用的按压力大于弹簧26s，从而阀柱26p切换为右半位置。

[0061] 并且，在离合器作用控制阀26中，在阀柱26p处于左半位置的通常状态时，第二输入口26d与第一输出口26h连通，第三输入口26e与第二输出口26i连通。另外，在离合器作用控制阀26中，在阀柱26p处于右半位置的停顿防止状态时，第一输出口26h与排放口26k连通，第三输入口26e被切断，第五输入口26g与第三输出口26j连通。

[0062] 因此，在线性电磁阀SL1动作而线性电磁阀SL2未动作的情况下，离合器作用控制阀26保持通常状态，接合压PSL1被供给至油压伺服器91。另外，在线性电磁阀SL2动作，接合压PSL2从顺序阀25的第三输出口25j输出，而线性电磁阀SL1未动作的情况下，离合器作用控制阀26保持通常状态，接合压PSL2被供给至油压伺服器92。而且，在线性电磁阀SL2动作，接合压PSL2从顺序阀25的第三输出口25j输出，且线性电磁阀SL1也动作的情况下，离合器作用控制阀26切换为停顿防止状态，油压伺服器91被排放，向油压伺服器92供给接合压PSL2。由此，能够防止同时向油压伺服器 91以及油压伺服器92供给接合压，因此，能够防止由第一离合器C1以及第二离合器C2的同时接合引起的停顿的发生。

[0063] S1B1作用控制阀27具有：阀柱27p，能够在左半位置(第五位置、非后退状态)与右半位置(第六位置、后退状态)之间自由切换；弹簧27s，将该阀柱27p向左半位置施力且由压缩螺旋弹簧构成。S1B1作用控制阀27 具有：第一工作油室27a，朝向将阀柱27p向右半位置按压作用的方向，被输入后退挡位压PR；第二工作油室27b，朝向将阀柱27p向左半位置按压作用的方向，被输入次级控制压PSLS。另外，S1B1作用控制阀27具有输入后退挡位压PR的第一输入口27c、输入接合压PSLG的第二输入口27d、输入调节压PLPM2的第三输入口27e、输入后退挡位压PR的第四输入口27f。而且，S1B1作用控制阀27具有与油压伺服器94连通的第一输出口27g、与油压伺服器93连通的第二输出口27h、与线性电磁阀SLG的输入口SLGa 连通的第三输出口27i。

[0064] 在第一工作油室27a与第二工作油室27b中，将阀柱27p的受压面积设定为相同。另外，弹簧27s的作用力设定为，小于在向第一工作油室27a供给后退挡位压PR时将阀柱27p向右半位置按压作用的按压力。由此，在供给后退挡位压PR，并且未供给次级控制压PSLS的情况下，阀柱27p切换至右半位置，在供给后退挡位压PR，并且供给次级控制压PSLS的情况下，在阀柱27p的两端面，后退挡位压PR与次级控制压PSLS抵消，阀柱27p通过弹簧27s的作用力位于左半位置。

[0065] 并且，在S1B1作用控制阀27中，在阀柱27p处于左半位置的非后退状态时，第一输入口27c与第一输出口27g连通，第二输入口27d与第二输出口27h连通，第三输入口27e与第三输出口27i连通，第四输入口27f被切断。另外，在S1B1作用控制阀27中，在阀柱27p处于右半位置的后退状态时，第一输入口27c被切断，第二输入口27d与第一输出口27g连通，第三输入口27e与第二输出口27h连通，第四输入口27f与第三输出口27i连通。

[0066] 因此，在手动阀21的换挡位置为后退挡位以外的挡位而不生成后退挡位压PR的情况，或者即使换挡位置为后退挡位而生成后退挡位压PR，还供给次级控制压PSLS的情况下，S1B1作用控制阀27保持非后退状态，调节压PLPM2通过S1B1作用控制阀27供给至线性电磁阀SLG，接合压PSLG通过S1B1作用控制阀27供给至油压伺服器93，油压伺服器94经由S1B1作用控制阀27从离合器作用控制阀26被排放。另外，在换挡位置为后退挡位而生成后退挡位压PR，并且次级控制压PSLS在设定压以下的情况下，S1B1 作用控制阀27切换为后退状态，调节压PLPM2通过S1B1作用控制阀27供给至油压伺服器93，后退挡位压PR通过S1B1作用控制阀27供给至线性电磁阀SLG，接合压PSLG通过S1B1作用控制阀27供给至油压伺服器94。

[0067] 如上所述，油压控制装置12通过利用ECU11的指令对第一离合器C1、第二离合器C2、第一制动器B1、同步机构S1、油压伺服器45、46供排接合压，进行各接合构件的接合或分离、无级变速机构4的变速等的控制。此外，在本实施方式中，通过线性电磁阀SL1以及线性电磁阀SL2构成电磁阀部29。即，电磁阀部29能够基于前进挡位压PD供给接合压PSL1、PSL2。

[0068] 另外，在本实施方式中，由顺序阀25、离合器作用控制阀26、S1B1作用控制阀27构成供给压切换部28。即，在本实施方式中，供给压切换部28 能够在第一状态与第二状态之间进行切换，该第一状态是能够向第二离合器 C2的油压伺服器92供给接合压PSL2的状态，该第二状态是能够向第二离合器C2的油压伺服器92供给前进挡位压PD的状态。另外，供给压切换部 28在通常状态(正常时)处于第一状态，在失效状态(异常时)从第一状态切换至第二状态。而且，在第一状态下向第二离合器C2的油压伺服器92供给接合压PSL2的情况和在第二状态下向第二离合器C2的油压伺服器92供给前进挡位压PD的情况下，供给压切换部28切断接合压PSL1向第一离合器C1的油压伺服器91的供给。

[0069] 另外，在本实施方式中，离合器作用控制阀26在第一状态下位于能够向第一离合器C1的油压伺服器91供给接合压PSL1的第一位置，在第二状态下位于切断向第一离合器C1的油压伺服器91的接合压PSL1的供给的第二位置。另外，在本实施方式中，顺序阀25在第一状态下位于能够向第二离合器C2的油压伺服器92供给接合压PSL2的第三位置，并且在向第二离合器C2的油压伺服器92供给接合压PSL2时，供给将离合器作用控制阀26 切换至第二位置的接合压(信号压)PSL2。另外，顺序阀25在第二状态下位于能够向第二离合器C2的油压伺服器92供给前进挡位压PD的第四位置，并且在向第二离合器C2的油压伺服器92供给前进挡位压PD时，供给将离合器作用控制阀26切换至第二位置的前进挡位压(信号压)PD。

[0070] 而且，在本实施方式中，在前进后退切换装置3中，在正常后退时，离合器作用控制阀26位于第一位置，能够向第一制动器B1的油压伺服器94 供给接合压PSLG，在异常后退时，离合器作用控制阀26位于第二位置，能够向第一制动器B1的油压伺服器94供给后退挡位压PR。

[0071] 接着，基于图3详细地说明本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12的供给压切换部28的动作。

[0072] 在内燃机驱动后，若生成主压PL，则在主压调节阀20中生成调节压 PLPM2。通过调节压PLPM2使顺序阀25切换为通常状态。另外，调节压PLPM2经由顺序阀25向离合器作用控制阀26供给，从而将离合器作用控制阀26 切换为通常状态。由此，在未发生失效的通常行驶时，顺序阀25以及离合器作用控制阀26均为通常状态。

[0073] ECU11响应车辆1的车速等行驶状态，控制液力变矩器15的锁止离合器16的接合状态。在该情况下，ECU11通过控制线性电磁阀SLU，对从线性电磁阀SLU输出的锁止控制压PSLU进行调压，利用锁止差压控制阀22 控制锁止离合器16的接合状态。在本实施方式中，锁止控制压PSLU越大，则锁止离合器16越强接合。

[0074] 在车辆1以低速前进时，自动变速器10变为前进的非无级模式(参照图2)。在该情况下，通过ECU11进行控制，以使仅第一离合器C1以及同步机构S1接合。首先，从手动阀21输出前进挡位压PD，将前进挡位压PD 作为初压从线性电磁阀SL1输出接合压PSL1。输出的接合压PSL1经由离合器作用控制阀26向油压伺服器91供给。由此，第一离合器C1能够接合。在此，由于不从手动阀21输出后退挡位压PR，因此，S1B1作用控制阀27 为非后退状态。并且，调节压PLPM2经由S1B1作用控制阀27作为初压向线性电磁阀SLG供给，从线性电磁阀SLG输出接合压PSLG。输出的接合压 PSLG经由离合器作用控制阀26以及S1B1作用控制阀27向油压伺服器93 供给。由此，同步机构S1能够接合。

[0075] 在车辆1以中高速前进时，自动变速器10变为前进的无级模式(参照图2)。在该情况下，通过ECU11进行控制，以仅使第二离合器C2以及同步机构S1接合。将前进挡位压PD作为初压从线性电磁阀SL2输出接合压 PSL2。输出的接合压PSL2能够经由顺序阀25向油压伺服器92供给。由此，第二离合器C2能够接合。

[0076] 在车辆1后退时，自动变速器10变为后退的非无级模式(参照图2)。在该情况下，通过ECU11进行控制，以仅使第一制动器B1以及同步机构 S1接合。首先，通过从手动阀21输出后退挡位压PR，S1B1作用控制阀27 切换为后退状态。并且，后退挡位压PR经由S1B1作用控制阀27作为初压向线性电磁阀SLG供给，从线性电磁阀SLG输出接合压PSLG。输出的接合压PSLG经由离合器作用控制阀26以及S1B1作用控制阀27向油压伺服器94供给。由此，第一制动器B1能够接合。另外，调节压PLPM2经由S1B1 作用控制阀27向油压伺服器93供给。由此，同步机构S1能够接合。

[0077] 接着，说明例如在前进挡位时线性电磁阀SLU发生失效而保持通电的情况。在该情况下，若保持该状态，则不能使锁止离合器16分离，故不优选。因此，ECU11在检测出线性电磁阀SLU发生失效而保持通电的情况下，使线性电磁阀SLP输出最大的初级控制压PSLP，以将顺序阀25切换为失效状态。并且，调节压PLPM2经由非后退状态的S1B1作用控制阀27作为初压向线性电磁阀SLG供给，从线性电磁阀SLG输出接合压PSLG。输出的接合压PSLG经由失效状态的顺序阀25向锁止差压控制阀22的第二工作油室22b 供给。由此，使锁止离合器16分离，从而能够实现前进挡位时的由保障锁止解除带来的失效保护，特别地，能够减少低速时的来自内燃机的振动的传递。

[0078] 接着，说明例如在前进挡位时线性电磁阀SL2发生失效而保持断电的情况。在此的失效而保持断电，除了线性电磁阀SL2单独发生失效而保持断电以外，还包括全部失效而保持断电。在该情况下，若保持该状态，则不能使第二离合器C2接合，从而不能利用无级变速机构4行驶，故不优选。因此， ECU11在检测出线性电磁阀SL2发生失效而保持断电的情况下，使线性电磁阀SLP输出最大的初级控制压PSLP，以将顺序阀25切换为失效状态。或者，若为全部失效而保持断电，则与ECU11的控制无关，从线性电磁阀SLP输出最大的初级控制压PSLP，将顺序阀25切换为失效状态。并且，前进挡位压PD经由失效状态的顺序阀25向油压伺服器92供给。由此，第二离合器 C2能够接合，从而能够实现前进挡位时的由保障前进带来的失效保护。

[0079] 接着，说明例如在前进挡位时的非无级模式下线性电磁阀SL2发生失效而保持通电的情况。在该情况下，若保持该状态，则第一离合器C1以及第二离合器C2可能发生停顿，故不优选。相对于此，与ECU11的控制无关，接合压PSL2经由顺序阀25向离合器作用控制阀26的第一工作油室26a供给，将离合器作用控制阀26切换为失效状态，并且向油压伺服器92供给。通过离合器作用控制阀26切换为失效状态，接合压PSL1被切断，并且油压伺服器91被排放。由此，能够防止第一离合器C1以及第二离合器C2发生停顿，从而能够实现失效保护。
此外，这与线性电磁阀SL1失效而保持通电时相同。

[0080] 接着，说明例如在前进挡位时线性电磁阀SLP发生失效而保持断电的情况。在该情况下，若保持该状态，则会从线性电磁阀SLP始终输出最大的初级控制压PSLP，无法控制初级压控制阀23，从而会始终输出最大的初级带轮压P10，由此，难以利用无级变速机构4行驶，故不优选。相对于此，与 ECU11的控制无关，来自线性电磁阀SLP的最大的初级控制压PSLP使顺序阀25切换为失效状态。并且，调节压PLPM2经由非后退状态的S1B1作用控制阀27作为初压向线性电磁阀SLG供给，从线性电磁阀SLG输出接合压 PSLG。输出的接合压PSLG经由失效状态的顺序阀25向初级压控制阀23 的第三工作油室23e供给。由此，通过初级压控制阀23能够控制初级带轮压P10，从而能够实现前进挡位时的由保障驱动力带来的失效保护。

[0081] 接着，说明例如在前进挡位时线性电磁阀SLP发生失效而保持通电的情况。在该情况下，若保持该状态，则不会从线性电磁阀SLP输出初级控制压 PSLP，因此，无法控制初级压控制阀23而会始终输出最小的初级带轮压P10，从而变速比γ变为最大而无级变速机构4可能急减速，故不优选。因此， ECU11在检测出线性电磁阀SLP发生失效而保持通电的情况下，停止输出来自线性电磁阀SL2的接合压PSL2，停止向油压伺服器92供给接合压PSL2。由此，第二离合器C2被分离而变为空挡挡位，从而能够实现由避免急减速带来的失效保护。然后，ECU11在车速稳定后，利用来自线性电磁阀SL1 的接合压PSL1使第一离合器C1接合，从而以非无级模式前进行驶。此外，这与线性电磁阀SLS发生失效而保持断电时相同。

[0082] 接着，说明例如在前进挡位时线性电磁阀SLG发生失效而保持通电的情况。在该情况下，若保持该状态，则会从线性电磁阀SLG始终输出接合压 PSLG，从而同步机构S1保持接合，故不优选。因此，ECU11在检测到线性电磁阀SLG发生失效而保持通电的情况下，使线性电磁阀SLP输出最大的初级控制压PSLP，以将顺序阀25切换为失效状态。由此，供给调节压PLPM2的离合器作用控制阀26的第二工作油室26b被排放，前进挡位压PD经由顺序阀25向离合器作用控制阀26的第一工作油室26a供给，将离合器作用控制阀26切换为失效状态，并且向油压伺服器92供给。通过离合器作用控制阀26切换为失效状态，接合压PSLG被切断，油压伺服器91被排放。由此，能够以无级模式进行行驶，从而能够实现由保障同步机构S1分离带来的失效保护，能够防止第一离合器C1卡住。

[0083] 接着，说明例如在后退挡位时线性电磁阀SLG发生失效而保持断电的情况。在该情况下，若保持该状态，则不会从线性电磁阀SLG输出接合压PSLG，从而第一制动器B1被分离而变为空挡状态。因此，ECU11在检测出线性电磁阀SLG发生失效而保持断电的情况下，使线性电磁阀SLP输出最大的初级控制压PSLP，将顺序阀25切换为失效状态。由此，供给有调节压PLPM2的离合器作用控制阀26的第二工作油室26b被排放，后退挡位压PR向离合器作用控制阀26供给，从而将离合器作用控制阀26切换为失效状态。因此，后退挡位压PR经由离合器作用控制阀26以及S1B1作用控制阀27向第一制动器B1供给。另外，调节压PLPM2经由S1B1作用控制阀27向同步机构 S1供给。由此，能够实现由保障后退带来的失效保护。

[0084] 接着，说明例如在后退挡位时S1B1作用控制阀27在非后退状态发生卡死的情况。在该情况下，若保持该状态，则第一制动器B1被分离而变为空挡状态。因此，ECU11在检测出S1B1作用控制阀27在非后退状态下发生卡死的情况下，使线性电磁阀SLP输出最大的初级控制压PSLP，将顺序阀 25切换为失效状态。由此，供给调节压PLPM2的离合器作用控制阀26的第二工作油室26b被排放，后退挡位压PR向离合器作用控制阀26供给，从而将离合器作用控制阀26切换为失效状态。因此，后退挡位压PR经由离合器作用控制阀26的第五输入口26g以及S1B1作用控制阀27的第一输入口27c 向第一制动器B1供给。另外，后退挡位压PR经由离合器作用控制阀26的第四输入口26f以及S1B1作用控制阀27的第二输入口27d向同步机构S1 供给。由此，能够实现由保障后退带来的失效保护。

[0085] 如上所述，根据本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12，例如，在电磁阀部29发生异常的情况下，供给压切换部28从第一状态切换为第二状态，从而能够向第二离合器C2供给前进挡位压PD。由此，即使电磁阀部 29发生异常，通过向第二离合器C2供给前进挡位压PD，也能够持续进行动作。即，即使在利用无级变速机构4高速行驶中在油压回路发生失效，无需切换动力传递路径，也能够持续利用无级变速机构4行驶。因此，能够在安装有齿轮系的第一动力传递路径a1与安装有无级变速机构4的第二动力传递路径a2之间进行切换使用的自动变速器10的油压控制装置12中，即使在利用无级变速机构4高速行驶中在油压回路发生失效，无需切换动力传递路径，也能够抑制急减速。另外，在发生全部失效而保持断电时，也能够保障利用无级变速机构4的前进行驶。

[0086] 另外，根据本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12，在第一状态下向第二离合器C2供给接合压PSL2的情况和在第二状态下向第二离合器 C2供给前进挡位压PD的情况下，供给压切换部28切断接合压PSL1向第一离合器C1的供给。由此，能够防止第一离合器C1以及第二离合器C2发生停顿。

[0087] 此外，在上述的本实施方式中，说明了供给压切换部28能在能够向第二离合器C2供给接合压PSL2的第一状态与能够向第二离合器C2供给前进挡位压PD的第二状态之间进行切换的情况，但并不限定于此。例如，供给压切换部28也可以在能够向第一离合器C1供给接合压PSL1的第一状态与能够向第一离合器C1供给前进挡位压PD的第二状态之间进行切换。

[0088] 另外，在上述的本实施方式中，说明了供给压切换部28具有顺序阀25、离合器作用控制阀26、S1B1作用控制阀27这三个切换阀的情况，但并不限定于此。例如，也可以具有顺序阀25、离合器作用控制阀26，或者，也可以仅具有顺序阀25。在供给压切换部28仅具有顺序阀25的情况下，通过将线性电磁阀SL1设为常闭型，在线性电磁阀SL1发生失效而保持断电时无需使用切换阀，也能够停止接合压PSL1的输出而使第一离合器C1分离。

[0089] 另外，在上述的本实施方式中，说明了自动变速器10具有前进后退切换装置3的情况，但并不限定于此，也可以不具有前进后退切换装置3。在该情况下，通过安装例如可正反转切换的电动马达，也能够实现前进后退。

[0090] 此外，本实施方式至少具有如下结构。本实施方式的自动变速器(10) 的油压控制装置(12)，所述自动变速器具有：输入轴(2)，与车辆(1) 的驱动源驱动连接；驱动轴(60)，与车轮驱动连接；无级变速机构(4)，能够连续地变更变速比；第一接合构件(C1)，安装在经由齿轮系(5)将所述输入轴(2)和所述驱动轴(60)连接的第一动力传递路径(a1)上；第二接合构件(C2)，安装在经由所述无级变速机构(4)将所述输入轴(2) 与所述驱动轴(60)连接的第二动力传递路径(a2)上，所述油压控制装置 (12)用于自动变速器(10)，该自动变速器(10)能够在第一模式和第二模式之间进行切换，该第一模式是指，使所述第一接合构件(C1)变为接合状态，并且使所述第二接合构件(C2)变为分离状态，通过所述第一动力传递路径(a1)将所述输入轴(2)和所述驱动轴(60)连接来进行旋转传递的模式，该第二模式是指，使所述第一接合构件(C1)变为分离状态，并且使所述第二接合构件(C2)变为接合状态，通过所述第二动力传递路径(a2) 将所述输入轴(2)和所述驱动轴(60)连接来进行旋转传递的模式，所述油压控制装置(12)能够相对于所述第一接合构件(C1)以及所述第二接合构件(C2)供排接合压，其中，所述油压控制装置(12)具有：初压生成部 (20)，生成初压(PLPM2、PD、PR)；电磁阀部(29)，能够基于所述初压(PLPM2)供给接合压(PSL1、PSL2)；供给压切换部(28)，能够在第一状态和第二状态之间进行切换，在所述电磁阀部(29)正常时，所述供给压切换部(28)处于所述第一状态，在所述电磁阀部(29)异常时，所述供给压切换部(28)处于所述第二状态，所述第一状态是指，能够向所述第二接合构件(C2)供给所述接合压(PSL2)的状态，所述第二状态是指，能够向所述第二接合构件(C2)供给所述初压(PD)的状态。根据该结构，在例如电磁阀部(29)发生异常的情况下，供给压切换部(28)从第一状态变为第二状态，从而能够向第二接合构件(C2)供给初压(PD)。由此，即使电磁阀部(29)发生异常，也能够通过向第二接合构件(C2)供给初压(PD) 持续进行动作。即，即使在利用无级变速机构(4)高速行驶中在油压回路发生失效，无需切换动力传递路径(a1、a2)，也能够持续利用无级变速机构(4)行驶。因此，在能够在安装有齿轮系(5)的第一动力传递路径(a1) 与安装有无级变速机构(4)的第二动力传递路径(a2)之间切换使用的自动变速器(10)的油压控制装置(12)中，即使在利用无级变速机构(4) 高速行驶中在油压回路发生失效，也能够利用无级变速机构(4)行驶。

[0091] 另外，在本实施方式的自动变速器(10)的油压控制装置(12)中，在所述第一状态下向所述第二接合构件(C2)供给所述接合压(PSL1)的情况和在所述第二状态下向所述第二接合构件(C2)供给所述初压(PD)的情况下，所述供给压切换部(28)切断接合压(PSL1)向所述第一接合构件(C1) 的供给。根据该结构，能够防止第二接合构件(C2)与第一接合构件(C1) 发生停顿。

[0092] 另外，在本实施方式的自动变速器(10)的油压控制装置(12)中，所述电磁阀部(29)具有：第一电磁阀(SL1)，能够向所述第一接合构件(C1) 供给第一接合压(PSL1)；第二电磁阀(SL2)，能够向所述第二接合构件 (C2)供给第二接合压(PSL2)，所述供给压切换部(28)具有：第一切换阀(26)，在所述第一状态下位于能够向所述第一接合构件(C1)供给所述第一接合压(PSL1)的第一位置，在所述第二状态下位于切断所述第一接合压(PSL1)向所述第一接合构件(C1)的供给的第二位置；第二切换阀(25)，在所述第一状态下位于能够向所述第二接合构件(C2)供给所述第二接合压 (PSL2)的第三位置，并且在向所述第二接合构件(C2)供给所述第二接合压(PSL2)时供给将所述第一切换阀(26)切换至所述第二位置的信号压，在所述第二状态下位于能够向所述第二接合构件(C2)供给所述初压的第四位置，并且在向所述第二接合构件(C2)供给所述初压时供给将所述第一切换阀(26)切换至所述第二位置的信号压。根据该结构，能够通过第一切换阀(26)以及第二切换阀(25)的连通，实现供给压切换部(28)的动作。

[0093] 另外，在本实施方式的自动变速器(10)的油压控制装置(12)中，所述自动变速器(10)具有前进后退切换装置(3)，该前进后退切换装置(3) 根据所述车辆(1)的行驶方向来切换旋转方向进行传递，并且具有所述第一接合构件(C1)以及第三接合构件(B1)，该前进后退切换装置(3)能够在前进模式和后退模式之间进行切换，所述前进模式是指，使所述第一接合构件(C1)变为接合状态，并且使所述第三接合构件(B1)变为分离状态，从而使所述车辆(1)前进行驶的模式，所述后退模式是指，使所述第一接合构件(C1)变为分离状态，并且使所述第三接合构件(B1)变为接合状态，从而使所述车辆(1)后退行驶的模式，所述油压控制装置(12)具有：挡位压输出机构(21)，在行驶挡位为前进挡位的情况下，输出前进挡位压(PD)，并且在行驶挡位为后退挡位的情况下，输出后退挡位压(PR)；第三电磁阀 (SLG)，能够向所述第三接合构件(B1)供给第三接合压(PSLG)，在所述第二切换阀(25)位于所述第四位置时向所述第二接合构件(C2)供给的所述初压为所述前进挡位压(PD)，在正常后退时，所述第一切换阀(26) 位于所述第一位置，能够向所述第三接合构件(B1)供给所述第三接合压 (PSLG)，在异常后退时，所述第一切换阀(26)位于所述第二位置，能够向所述第三接合构件(B1)供给所述后退挡位压(PR)。根据该结构，能够在后退挡位下发生失效时实现保障后退。

[0094] 另外，在本实施方式的自动变速器(10)的油压控制装置(12)中，所述自动变速器(10)具有同步啮合机构(S1)，该同步啮合机构(S1)安装在所述第一动力传递路径(a1)上，根据油压的供排而连接或断开，所述供给压切换部(28)具有第三切换阀(27)，该第三切换阀(27)能够在第五位置和第六位置之间进行切换，在所述第三切换阀(27)位于所述第五位置时，所述第三切换阀(27)在所述第一切换阀(26)位于所述第一位置的情况下，将所述第三接合压(PSLG)向所述同步啮合机构(S1)供给，并且，在所述第一切换阀(26)位于所述第二位置的情况下，将所述后退挡位压(PR) 向所述同步啮合机构(S1)以及所述第三接合构件(B1)供给，在所述第三切换阀(27)位于所述第六位置时，所述第三切换阀(27)在所述第一切换阀(26)位于所述第一位置的情况下，将所述第三接合压(PSLG)向所述第三接合构件(B1)供给，并将所述初压向所述同步啮合机构(S1)供给，并且，在所述第一切换阀(26)位于所述第二位置的情况下，将所述后退挡位压(PR)向所述第三接合构件(B1)供给，并将所述初压向所述同步啮合机构(S1)供给。根据该结构，在利用同步啮合机构(S1)的情况下，也能够实现保障后退。

[0095] 另外，在本实施方式的自动变速器(10)的油压控制装置(12)中，具有：初级压控制阀(23)，能够向所述无级变速机构(4)的初级带轮(41) 供给初级带轮压(P10)；初级控制压电磁阀(SLP)，通过向所述初级压控制阀(23)供给初级控制压(PSLP)，能够对所述初级带轮压(P10)进行调压；第三电磁阀(SLG)，能够供给第三接合压(PSLG)，在所述初级控制压电磁阀(SLP)正常时，所述第二切换阀(25)位于所述第三位置，所述初级带轮压(P10)被所述初级控制压(PSLP)调压，在所述初级控制压电磁阀(SLP)维持在打开状态的异常时，所述第二切换阀(25)位于所述第四位置，通过将所述第三接合压(PSLG)经由所述第二切换阀(25)向所述初级压控制阀(23)供给，所述初级带轮压(P10)被所述第三接合压 (PSLG)调压。根据该结构，即使在初级控制压电磁阀(SLP)维持在打开状态而始终输出初级控制压(PSLP)的异常时，通过供给第三接合压(PSLG)，控制初级压控制阀(23)，从而能够对初级带轮压(P10)进行调压。由此，能够实现前进挡位时的由保障驱动力带来的失效保护。

[0096] 另外，在本实施方式的自动变速器(10)的油压控制装置(12)中，具有：锁止差压控制阀(22)，能够向锁止离合器(16)切换供给锁止压或锁止解除压；锁止控制压电磁阀(SLU)，通过向所述锁止差压控制阀(22) 供给锁止控制压(PSLU)，能够将来自所述锁止差压控制阀(22)的供给压切换为所述锁止压或锁止解除压；第三电磁阀(SLG)，能够供给第三接合压(PSLG)，在所述锁止控制压电磁阀(SLU)正常时，所述第二切换阀 (25)位于所述第三位置，所述锁止压或锁止解除压被所述锁止控制压 (PSLU)切换，在所述锁止控制压电磁阀(SLU)维持在打开状态的异常时，所述第二切换阀(25)位于所述第四位置，通过将所述第三接合压(PSLG) 经由所述第二切换阀(25)向所述锁止差压控制阀(22)供给，所述锁止压或锁止解除压被所述第三接合压(PSLG)切换。根据该结构，即使在锁止控制压电磁阀(SLU)维持在打开状态而始终输出锁止控制压(PSLU)的异常时，通过供给第三接合压(PSLG)，也能够控制锁止差压控制阀(22) 而切换锁止压或锁止解除压。由此，使锁止离合器(16)分离，从而能够实现前进挡位时的由保障锁止解除带来的失效保护，特别地，能够减少低速时的来自内燃机的振动的传递。

[0097] 另外，在本实施方式的自动变速器(10)的油压控制装置(12)中，所述自动变速器具有：输入轴(2)，与车辆(1)的驱动源驱动连接；驱动轴 (60)，与车轮驱动连接；无级变速机构(4)，能够连续地变更变速比；第一接合构件(C1)，安装在经由齿轮系(5)将所述输入轴(2)和所述驱动轴(60)连接的第一动力传递路径(a1)上；第二接合构件(C2)，安装在经由所述无级变速机构(4)将所述输入轴(2)与所述驱动轴(60)连接的第二动力传递路径(a2)上；前进后退切换装置(3)，根据所述车辆(1) 的行驶方向来切换旋转方向进行传递，并且具有所述第一接合构件(C1)以及第三接合构件(B1)，该前进后退切换装置(3)能够在前进模式和后退模式之间进行切换，所述前进模式是指，使所述第一接合构件(C1)变为接合状态，并且使所述第三接合构件(B1)变为分离状态，从而使所述车辆(1) 前进行驶的模式，所述后退模式是指，使所述第一接合构件(C1)变为分离状态，并且使所述第三接合构件(B1)变为接合状态，从而使所述车辆(1) 后退行驶的模式；同步啮合机构(S1)，安装在所述第一动力传递路径(a1) 上，根据油压的供排而连接或断开，所述油压控制装置(12)用于自动变速器(10)，该自动变速器(10)能够在第一模式和第二模式之间进行切换，该第一模式是指，使所述第一接合构件(C1)或所述第三接合构件(B1)和所述同步啮合机构(S1)变为接合状态，并且使所述第二接合构件(C2)变为分离状态，通过所述第一动力传递路径(a1)将所述输入轴(2)和所述驱动轴(60)连接来进行旋转传递的模式，该第二模式是指，使所述第一接合构件(C1)以及所述第三接合构件(B1)中的至少一方或所述同步啮合机构(S1)变为分离状态，并且使所述第二接合构件(C2)变为接合状态，通过所述第二动力传递路径(a2)将所述输入轴(2)和所述驱动轴(60)连接来进行旋转传递的模式，所述油压控制装置(12)能够相对于所述第一接合构件(C1)、所述第二接合构件(C2)、所述第三接合构件(B1)、所述同步啮合机构(S1)供排接合压，其中，所述油压控制装置(12)具有：初压生成部，生成初压；电磁阀部(29)，能够基于所述初压供给接合压；供给压切换部(28)，能够在非后退状态和后退保障状态之间进行切换，在所述电磁阀部(29)正常时，所述供给压切换部处于所述非后退状态，在所述电磁阀部(29)异常时，所述供给压切换部从所述非后退状态被切换至所述后退保障状态，所述非后退状态是指，能够向所述同步啮合机构(S1)供给所述接合压的状态，所述后退保障状态是指，能够向所述第三接合构件 (B1)以及所述同步啮合机构(S1)双方供给所述初压的状态。根据该结构，能够在后退挡位下发生失效时实现后退保障。

[0098] 产业上的可利用性

[0099] 本发明的自动变速器的油压控制装置适用于例如装载于车辆且具有通过油压的供排接合或分离的多个接合构件的自动变速器的油压控制装置。

[0100] 附图标记的说明：

[0101] 1 车辆

[0102] 2 输入轴

[0103] 3 前进后退切换装置

[0104] 4 无级变速机构

[0105] 5 减速齿轮机构(齿轮系)

[0106] 10 自动变速器

[0107] 12 油压控制装置

[0108] 16 锁止离合器

[0109] 20 主压调节阀(初压生成部)

[0110] 21 手动阀(挡位压输出机构)

[0111] 22 锁止差压控制阀

[0112] 23 初级压控制阀

[0113] 25 顺序阀(第二切换阀、切换阀)

[0114] 26 离合器作用控制阀(第一切换阀)

[0115] 27 S1B1作用控制阀(第三切换阀)

[0116] 28 供给压切换部

[0117] 29 电磁阀部

[0118] 41 初级带轮

[0119] 60 驱动轴

[0120] a1 第一动力传递路径

[0121] a2 第二动力传递路径

[0122] B1 第一制动器(第三接合构件)

[0123] C1 第一离合器(第一接合构件)

[0124] C2 第二离合器(第二接合构件)

[0125] P10 初级带轮压

[0126] PD 前进挡位压(初压、信号压)

[0127] PLPM2 调节压(初压)

[0128] PR 后退挡位压(初压)

[0129] PSL1 第一接合压(接合压)

[0130] PSL2 第二接合压(接合压、信号压)

[0131] PSLG 第三接合压

[0132] PSLP 初级控制压

[0133] PSLU 锁止控制压

[0134] S1 同步机构(同步啮合机构)

[0135] SL1 线性电磁阀(第一电磁阀)

[0136] SL2 线性电磁阀(第二电磁阀)

[0137] SLG 第三电磁阀

[0138] SLP 线性电磁阀(初级控制压电磁阀)

[0139] SLU 线性电磁阀(锁止控制压电磁阀)

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锁止离合器控制系统	2020-05-14	73
锁止离合器的控制装置	2020-05-14	907
锁止离合器的控制装置	2020-05-14	410
锁止离合器的控制装置	2020-05-14	52
车辆的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法	2020-05-19	77
锁止离合器的控制装置	2020-05-16	409
锁止离合器	2020-05-11	909
锁止离合器阀	2020-05-12	196
车辆的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法	2020-05-18	199

自动变速器的油压控制装置

自动变速器的油压控制装置

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