技术领域
[0001] 本
发明涉及用于车辆的驱动系统，包括：驱动设备，其具有可绕旋
转轴线转动的驱动机构；以及至少一个离心
力-
质量-摆动单元，其具有偏转质量载体和通过偏转质量联接组件可关于偏转质量载体从
基础相对
位置偏转地装载于该偏转质量载体上的偏转质量组件，其中，当偏转质量组件从基础相对位置偏转时，偏转质量组件的关于其
旋转轴线的径向距离改变。
背景技术
[0002] 由DE102008057647A1公开了具有呈
内燃机形式的驱动设备和传动装置的驱动系统。在内燃机和传动装置之间的转矩通路中设有
液力变矩器，其壳体和进而
泵轮可通过内燃机被驱动转动并且其
涡轮与起到从动机构作用的从动毂相联接。从动毂又将转矩传递至传动装置
输入轴。
[0003] 在液力变矩器的
锁止
离合器和从动毂之间的转矩通路中有扭转减振组件，其包括两个
串联起作用的扭转
减振器。每个所述扭转减振器包括初级侧和可克服各自减振件组件的回位作用而相对于对应的初级侧偏转的次级侧。在转矩通路中跟在锁止离合器之后的第一扭转减振器的次级侧和以其次级侧继续将转矩传递至从动毂的第二扭转减振器的初级侧构成扭转减振组件中间质量的主要部分，在该主要部分上还接合所述涡轮。因此，涡轮通过两个扭转减振器中的第二个被联接至从动毂。
[0004] 在扭转减振组件中间质量上还联接有
离心力-质量-摆动单元。其偏转质量载体与第二扭转减振器的初级侧的盖盘元件一体构成或由其提供。偏转质量组件包括多个质量部，它们通过偏转质量联接组件的销状或辊状联接件与偏转质量载体联接。此时，联接件可沿在偏转质量部或/和偏转质量载体内的
导轨运动。偏转质量部内的导轨具有径向靠内的
顶点区，而偏转质量载体内的导轨具有径向靠外的顶点区。其结果是，偏转质量部在离心力作用下布置在沿径向距离液力变矩器的旋转轴线最远的位置。当出现例如由转动不均匀性或振动激励引发的转动
加速时，这些偏转质量部相对于偏转质量载体通过以下方式从该基础相对位置偏转，即，使联接件本身从各自顶点区开始沿导轨运动。此时，所述偏转质量部由导轨弯曲设计结构决定地径向向内移位并吸收
势能。
[0005] 通过一方面选择偏转质量部的质量或质量惯性矩和另一方面选择导轨弯曲状况，可以使这样的离心力-质量-摆动单元被调准至一定的激振阶次，该激振阶次应被尽量消除，就是说应消振。因为随之变化的转速和由此也变化的离心力以及这样的离心力-质量-摆动单元的固有
频率在变化，故基本实现了被调准至一定的激振阶次，从而激振阶次可以在整个转速范围内被消除。
发明内容
[0006] 本发明的任务是提出一种用于车辆的驱动系统，其中，可以实现在工作状态下出现的振动激励的更好消除。
[0007] 根据本发明的第一方面，该任务将通过一种用于车辆的驱动系统来完成，所述驱动系统包括：驱动设备，其具有可绕旋转轴线转动的驱动机构；以及至少一个离心力-质量-摆动单元，其具有偏转质量载体和通过偏转质量联接组件可关于偏转质量载体从基础相对位置偏转地装载于偏转质量载体上的偏转质量组件，其中当偏转质量组件从基础相对位置偏转时，偏转质量组件的关于其旋转轴线的径向距离改变，所述驱动系统还包括具有两个串联起作用的扭转减振器的扭转减振组件，其中第一扭转减振器的次级侧和第二扭转减振器的初级侧构成扭转减振组件中间质量的至少一部分，并且离心力-质量-摆动单元被联接至扭转减振组件中间质量，其中离心力-质量-摆动单元被调准至消振阶次，消振阶次以预定偏差低于要通过离心力-质量-摆动单元减振的激振阶次。
[0008] 本发明认识到，尤其当离心力-质量-摆动单元被联接至扭转减振组件中间质量时，关于待减振的激振阶次而被有意引入的、该离心力-质量-摆动单元被调准所至的消振阶次低于真正要减振的激振阶次而言意义上的、激励振动系统的至少轻微调整产生在整个转速范围内的有利的消振性能。当这样联接该离心力-质量-摆动单元时，消振阶次关于激振阶次的向下偏差一般不重要，并且可以通过有目的引入的调整来避免偏转质量组件的过度振动激励、即振动过高。尤其可以由此做到离心力-质量-摆动单元不会起到加强激振的作用。
[0009] 在此，该偏差例如可以在0.001至0.1且优选是0.01至0.05的范围内。
[0010] 根据本发明的另一个方面，上述任务通过一种用于车辆的驱动系统来完成，该驱动系统包括：驱动设备，其具有可绕旋转轴线转动的驱动机构；以及至少一个离心力-质量-摆动单元，其具有偏转质量载体和通过偏转质量联接组件可关于偏转质量载体从基础相对位置偏转地装载于偏转质量载体上的偏转质量组件，其中当该偏转质量组件从该基础相对位置偏转时，该偏转质量组件的关于其旋转轴线的径向距离改变，所述驱动系统还包括扭转减振组件，扭转减振组件具有初级侧以及可随从动机构优选是从动毂转动并可克服减振件组件的回位作用相对于初级侧转动的次级侧，其中该离心力-质量-摆动单元被联接至扭转减振组件的次级侧或/和从动机构，该离心力-质量-摆动单元被调准至消振阶次，该消振阶次以预定偏差高于要通过离心力-质量-摆动单元减振的激振阶次。
[0011] 如果将离心力-质量-摆动单元联接至扭转减振组件的输出区，则表明通过使消振阶次向上超出本身要被减振的激振阶次而实现的调整有助于有利的且避免振动过高的消振性能。
[0012] 此外，例如该扭转减振组件可以位于离合组件的摩擦面构型和从动机构即例如从动毂之间的转矩传递路径中。
[0013] 在如下情况下，之前所述的离心力-质量-摆动单元的有目的的调整被证明是特别有利的，即，本发明的驱动系统还包括液力联接组件如变矩器，其具有填充有或可填充有
流体的壳体组件和可随壳体组件转动的泵轮以及与从动机构联接的涡轮，其中扭转减振组件布置在呈锁止离合器形式的离合组件和该从动机构之间。
[0014] 根据本发明的另一个方面，上述的任务将通过一种用于车辆的驱动系统来完成，该驱动系统包括：驱动设备，其具有可绕旋转轴线转动的驱动机构；以及至少一个离心力-质量-摆动单元，其包括偏转质量载体和通过偏转质量联接组件可相对于偏转质量载体从基础相对位置偏转地装载于偏转质量载体上的偏转质量组件，其中当偏转质量组件从基础相对位置偏转时，该偏转质量组件关于其旋转轴线的径向距离改变，其中离心力-质量-摆动单元被联接到驱动机构并被调准至消振阶次，消振阶次以预定偏差高于要通过离心力-质量-摆动单元减振的激振阶次。
[0015] 同样在离心力-质量-摆动单元作用于驱动机构时，通过将消振阶次设计成高于本身要被减振的激振阶次而实现的调整在可获得的消振性能和避免振动过高方面是特别有利的。在此，离心力-质量-摆动单元例如可以与一个
飞轮组件一起或者通过一个飞轮组件被联接至该驱动机构。
[0016] 在此，飞轮组件例如可以呈例如用于干式摩擦离合器的刚性飞轮形式，从而当借助飞轮组件联接时，该离心力-质量-摆动单元在飞轮组件中直接作用于驱动机构。替代地可以规定，飞轮组件包括可随驱动机构绕旋转轴线转动的初级侧和可克服减振件组件的回位作用而相对于初级侧可绕旋转轴线转动的次级侧，并且该离心力-质量-摆动单元被联接至该飞轮组件的次级侧。即，在此情况下该飞轮组件能起到所谓的
双质量飞轮作用，其同样也可以形成摩擦离合器的输入区。
[0017] 根据本发明的又一个方面，上述任务将通过一种用于车辆的驱动系统来完成，其包括：驱动设备，其具有可绕旋转轴线转动的驱动机构；以及至少一个离心力-质量-摆动单元，其具有偏转质量载体和通过偏转质量联接组件可关于偏转质量载体从基础相对位置偏转地装载于偏转质量载体上的偏转质量组件，其中当偏转质量组件从基础相对位置偏转时，偏转质量组件的关于其旋转轴线的径向距离改变，所述驱动系统还包括具有可通过驱动机构被驱动转动的输入轴的传动组件，其中离心力-质量-摆动单元被联接至在转矩通路中跟在至少一个输入轴后的传动装置部件上并被调准至消振阶次，消振阶次以预定偏差高于要通过离心力-质量-摆动单元减振的激振阶次。
[0018] 即，在这个按照本发明的实施方式中，该联接组件在转矩通路中被联接至先跟在传动组件的输入轴后，从而尤其在驱动设备范围内的振动激励时，该输入轴的刚性即抗扭刚性可被同时用作其它振动系统或者说需加以考虑，并且在尽量考虑有目的引入的消振阶次向上超出激振阶次的情况下可以获得很有利的消振性能。
[0019] 当引入消振阶次相对于激振阶次向上偏差时，该偏差在0.01至0.2、优选0.02至0.1的范围内是有利的。
[0020] 当该驱动设备包括内燃机时，可以特别有利地采用本发明所规定的有目的引入振动系统调整的实施方式。在内燃机尤其是直列式多缸
发动机中，内燃机以（关于
曲轴一转）基本相同的
角度间距产生一系列激振事件，其能以相应的周期性在随后的传动系中传播并且随后通过本发明所规定的或者说设计的离心力-质量-摆动单元被减振。
[0021] 在此例如可以规定，根据下式求出该激振阶次：
[0022] O=Az×0.5，
[0023] 其中，O=激振阶次，
[0024] Az=内燃机缸数。
[0025] 就是说，此时要考虑，尤其对于四冲程内燃机，曲轴每两转在每个缸中点火一次，即存在一个激振事件。就是说，当如常见的那样该激振频率相对于内燃机转速而言时，每转存在的激振事件的数量对应于所存在的缸数的一半。例如如果四缸四冲程直列式内燃机以3000转/分钟的转速转动，就相当于50转/秒的转速。即，因为阶次一般涉及到曲轴转速，故第一阶次在此状态下对应于50/s的频率。但是，因为每转进行两次激振事件即两次点火，故在传动系中将传播100/s的激振频率，因此，这相对于内燃机或其曲轴的转速对应于第二阶次。相应地，在六缸四冲程直列式内燃机中，第三阶次是主要的（又相对于转速而言），因为每转点火六个缸中的三个缸，因而每转存在三个激振事件。
附图说明
[0026] 以下将参照附图来详述本发明。其中：
[0027] 图1以轴向视图示出了离心力-质量-摆动单元；
[0028] 图2以原理图示出了第一实施方式的驱动系统；
[0029] 图3以原理图示出了第二实施方式的驱动系统；
[0030] 图4以原理图示出了第三实施方式的驱动系统；
[0031] 图5以原理图示出了第四实施方式的驱动系统；
[0032] 图6以原理图示出了第五实施方式的驱动系统；
[0033] 图7是图2所示的驱动系统的构建实施方式的局部示意图。
具体实施方式
[0034] 图1以轴向视图即在旋转轴线A方向上观察地示出了总体称为转速适应型减振器的离心力-质量-摆动单元10。它包括例如呈环盘形的偏转质量载体12和具有围绕旋转轴线A的周向前后相继的多个偏转质量部16的偏转质量组件14。这些偏转质量部又例如能由两个部分构成，其中在偏转质量载体12的轴向两侧可分别有相应偏转质量部16的一部分。
[0035] 总体用18标示的偏转质量联接组件对应于每个偏转质量部16地包括例如两个以彼此周向间距布置的辊状联接件20。对应于每个所述联接件20，在偏转质量部16内设有具有径向靠内的顶点区24的导轨22。相应地，在偏转质量载体12中，例如像在图1的右下侧用虚线所示的那样，对应于每个联接件20设有导轨26，在这里，这些导轨26具有径向靠外的顶点区28。联接件20可以在实施滚动运动或/和滑动运动情况下沿导轨22、26运动。当有离心力作用时，偏转质量部16位于图1所示的
定位中，联接件在该位置上就位于分别对应于联接件的两个导轨22、26的各自顶点区24、28中。
[0036] 当出现偏转质量载体12的转动加速时，偏转质量组件14的未与偏转质量载体刚性联接的偏转质量部16在周向上被加速。这导致联接件20本身沿相应导轨22、26运动，因而移出顶点区24、28。结果，偏转质量部16径向向内移向旋转轴线A。此时，它们吸收势能，从而它们本身在离心力作用下被激励振动。
[0037] 可通过选择各设计参数使离心力-质量-摆动单元10的振动性能或自振性能被调准至激振阶次。对此，尤其是偏转质量部16的质量、其距旋转轴线A的距离即转动加速时的其质量惯性矩以及导轨22、26的
曲率半径可能受到影响。
[0038] 要指出的是图1仅示出这种离心力-质量-摆动单元10的一个例子。它在各个方案中被不同地构成。有意义的是，当出现转动加速时，偏转质量组件14或其偏转质量部16可克服离心力作用径向向内运动，因而被激励振动。
[0039] 在图2中，例如用于机动车的驱动系统总体用30标示。驱动系统30包括驱动设备32，驱动设备例如以内燃机形式构成或包含内燃机。而且，驱动系统30包括例如呈自动
变速器形式的传动组件34。在起驱动机构作用的
驱动轴36即例如内燃机曲轴和传动组件34的传动装置输入轴38之间的转矩传递路径中，设有在此呈液力变矩器形式的液力联接组件40。
它包括原理性示出的壳体组件42，该壳体组件被联接至驱动轴36以便随之共同绕旋转轴线A转动。泵轮44随壳体组件42可绕旋转轴线A转动。而且，在壳体组件42的一般填充有或可填充有流体的内腔46中设有涡轮48和导轮50。在所示的
实施例中，涡轮48被联接至起从动机构作用的从动毂52，该从动毂例如通过齿
啮合与传动装置输入轴38相连以便共同转动。
[0040] 通过泵轮44、涡轮48和导轮50提供总体用54标示的液力循环，其加强由驱动设备32输出的转矩并能将转矩相应加强地传输给传动装置输入轴38。
[0041] 液力联接组件40还包括以锁止离合器形式构成或起作用的离合组件56，其能与工作状态相关地被联接或分离，以便能与液力循环54并行或跨越液力循环地在壳体组件42和从动毂52之间建立直接的转矩传递路径。在此转矩传递路径中，还有一个总体用58标示的扭转减振组件。它在所示的例子中包括两个串联起作用的扭转减振器60、62。在转矩通路中首先跟在锁止离合器56后的扭转减振器60的初级侧64被联接至锁止离合器56的输出区并且通过未示出的例如包括多个螺旋
压缩弹簧等的减振件组件与扭转减振器60的次级侧66相联接以传递转矩。克服该减振件组件的回位作用地，初级侧64和次级侧66可以例如绕旋转轴线A彼此相对转动。
[0042] 第一扭转减振器的次级侧66与在转矩通路中跟随其后的第二扭转减振器62的初级侧68联接或/和必要时还一体构成并且与之一起形成扭转减振组件中间质量70。第二扭转减振器62的次级侧72通过未示出的例如包括多个螺旋
压缩弹簧等的减振件组件与初级侧68联接以传递转矩并且可相对于初级侧例如绕旋转轴线A转动。次级侧72也同涡轮48一样与从动毂52联接。即，在扭转减振组件58中，第一扭转减振器60的初级侧64构成其输入区，而第二扭转减振器62的次级侧72提供其输出区。
[0043] 就像例如之前参照图1所述的，离心力-质量-摆动单元10被联接至扭转减振组件中间质量70。此时，其偏转质量载体12可以提供扭转减振组件中间质量70的一体组成部分或者与其一个构件相连。
[0044] 通过将离心力-质量-摆动单元10联接至扭转减振组件中间质量70，实现离心力-质量-摆动单元10以这样的频率被激起振动，该扭转减振组件中间质量70在例如在驱动设备32中所产生的振动激励时以该频率振动。根据本发明，此时如此选择离心力-质量-摆动单元10的消振阶次设计，即，消振阶次略微低于本身要被减振的激振阶次，即例如在四缸四冲程内燃机时的第二阶次（相对于驱动轴36的转速而言）。离心力-质量-摆动单元10被调准所至的消振阶次和本身要被减振的激振阶次之间的偏差可以在0.001-0.1、优选0.01-0.05范围内，从而例如离心力-质量-摆动单元被调准所至的消振阶次可以在1.95和1.99之间。
[0045] 已经表明，当离心力-质量-摆动单元10被接合至扭转减振组件中间质量70时，尤其在液力联接组件30中，在偏转质量组件14的振动激励还是足够大时通过使消振阶次相对于本身要被减振的激振阶次略微向下调整来避免出现还可能加强激振的振动过高，因而可以在整个转速范围内可靠提供充分的消振功能。
[0046] 图7以局部视图示出了呈液力变矩器形式的驱动系统30，如已参照图2原理性描述的那样。可以观察到离合组件或者说锁止离合器56，其具有多个与壳体组件42相连以便绕旋转轴线A共同转动的片状摩擦件和与摩擦件支座100联接以便转动的多个摩擦件。仅部分示出的离合器
活塞102可以将这些摩擦件相互紧压在一起以产生联接状态。
[0047] 摩擦件支座100与径向靠外的第一扭转减振器60的呈中央盘片形式的初级侧64例如通过
铆接等固定连接。两个相互轴向间隔布置的盖盘元件104、106在其外侧区域内构成次级侧66。两者间有减振件组件108在作用，其例如具有多个螺旋压缩弹簧等。
[0048] 在其径向内侧区域中，盖盘元件104和106构成径向靠内的第二扭转减振器62的初级侧68。次级侧72形成有中央盘元件，其例如通过铆接与从动毂52固定连接。在盖盘元件104、106和提供次级侧72的中央盘片件之间有例如另外具有多个螺旋压缩弹簧的减振件组件110在作用。
[0049] 偏转质量载体12例如通过铆接被接合至基本包含盖盘元件104、106的扭转减振组件中间质量70。该偏转质量载体在其外侧区域内像壳体那样构成，就是说径向靠外地在轴向两侧且径向靠内地部分包围偏转质量部16。呈辊状的联接件20一方面可沿偏转质量部16内的各导轨22和另一方面可沿偏转质量载体12内的导轨26运动。
[0050] 涡轮48以其涡轮壳112径向靠内地通过铆接例如与提供次级侧72的中央盘元件一起被固定在从动毂52上。
[0051] 图3示出一个可选构成的驱动系统，其中，在结构或功能方面等同于前述部件的部件用相同附图标记附加后缀“a”来标示。
[0052] 在如图3所示的实施方式中，液力联接组件40a形成有扭转减振组件58a，其基本上只具有一个扭转减振器，该扭转减振器构造有提供其输入区的初级侧64a和提供其输出区的次级侧72a以及在两者间作用的减振件组件。离心力-质量-摆动单元10a以其偏转质量载体12a联接于次级侧72a即扭转减振组件58a的输出区，因而基本上也被直接接合至从动毂52a。
[0053] 在这样设计时，本发明规定，据此设计离心力-质量-摆动单元10a的消振阶次相对于本身要被减振的激振阶次向上移，从而例如关于本身要被减振的激振阶次获得在0.01-0.2、优选0.02-0.1的范围内的偏差。事实表明，借此引入了朝向不重要的且避免振动加强作用的方向的移位。
[0054] 图4示出驱动系统的另一个实施例。在这里，在结构或功能方面等同于前述部件的部件用相同附图标记附加后缀“b”来标示。为在驱动设备32b和传动组件34b之间传递转矩，驱动系统30b包括离合组件74b，其例如能以干式摩擦离合器形式且必要时还能以
双离合器或多片式离合器形式构成。离合机构74b的输入区可包括飞轮76b，飞轮与驱动轴36b例如通过
螺栓连接相连以便共同转动。与飞轮76b一起，离心力-质量-摆动单元10b的偏转质量载体12d也被联接至驱动轴36b，因而与之相连以便共同转动。
[0055] 当这样构成驱动系统30b时，离心力-质量-摆动单元10b被调准所至的消振阶次相对于本身要被减振的激振阶次又向上移，例如在上述偏差范围内。
[0056] 图5示出具有可选替代结构的另一个驱动系统。在这里，在结构或功能方面近似于前述部件的部件用相同附图标记附加后缀“c”来标示。
[0057] 在此结构中，在驱动轴36c和离合组件74c之间的转矩传递路径中设有呈双质量飞轮78c形式的扭转减振组件。提供其输入区的初级侧80c被接合至驱动轴36c，而提供其输出区的次级侧82c被联接至离合组件74c或提供其输入区的飞轮76c。
[0058] 离心力-质量-摆动单元10c以其偏转质量载体12c被接合到次级侧82c或离合组件74c的输入区中，就是说相对于双质量飞轮78c在次级侧。
[0059] 在此实施方式中或者说当将离心力-质量-摆动单元10c加入驱动系统30c时，离心力-质量-摆动单元10被调准所至的消振阶次相对于待减振的激振阶次被上移，例如又上移0.01-0.2、优选0.02-0.1的范围，以避免振动加强作用。
[0060] 图6示出了另一个可选构成的驱动系统。在这里，在结构或功能方面等同于上述部件的部件用相同标记附加后缀“d”来标示。
[0061] 驱动系统30d包括驱动设备32d和呈
自动变速器形式的传动组件34d。图6举例示出了跟在传动装置输入轴38d后的第一行星
齿轮传动级84d，其具有例如通过齿啮合或以其它方式与传动装置输入轴38d不可相对转动的且包括上面可转动地装载有多个行星齿轮88d的行星齿轮架86d、与径向靠外地与行星齿轮啮合的齿圈90d以及径向靠内地与行星齿轮啮合的
太阳轮92d。在驱动轴36d和传动装置输入轴38d之间的转矩传递路线中，例如可以布置呈液力变矩器形式的液力联接组件40d。
[0062] 在所示的例子中，离心力-质量-摆动单元10d以其偏转质量载体12d联接至行星齿轮架86d，即传动组件34d的一个在转矩通路中跟在传动装置输入轴38d后面的部件或组件。就是说，在驱动轴36d和传动组件34d之间的转矩传递中，传动装置输入轴38d的抗扭刚性可被视为或用作其它的振动系统，并且离心力-质量-摆动单元10d只在转矩通路中根据该抗扭刚性来起作用。
[0063] 在该离心力-质量-摆动单元10d的构造方案中或组合方案中，根据本发明，消振阶次相对于本身要被减振的激振阶次被上移，例如又在0.01至0.2、优选是0.02至0.1的范围内。此时，当然可以根据传动组件34d内部结构的设计将离心力-质量-摆动单元10d联接到其它组件、例如空腔90d或者另一个后续的行星
齿轮传动级的部件上。
[0064] 当然，在各个不同方面尤其也在构建方面中的上述本发明实施方式在不同的系统组成部分的构造时是可改变的。也显而易见的是，在本发明范围内，驱动系统也可具有多于一个的离心力-质量-摆动单元。因此，例如在如图6所示的实施例中，液力联接组件40d可以如图2或图3所示构成。如果设有多个离心力-质量-摆动单元，则它们都可以就前述意义而言以相对于本身要被减振的激振阶次的向上预定偏差或向下预定偏差被调准。原则上，可以使多个离心力-质量-摆动单元中只有几个或唯一一个被设计成具有本发明所规定的移位。
