日本专利早期公开No.2005-207304公开一种混合动力车辆，其包括 产生液压压力的电动油泵和由发动机驱动并产生液压压力的机械油泵， 其中，来自电动机的驱动力通过液压控制变速器传递到驱动轮。
液压压力产生能力越高，电动油泵的重量和电力消耗就越大。因 而，在混合动力车辆的情况下，经常更有利地，在液压压力产生能力不 足时，通过使发动机工作来用机械油泵补偿液压压力，而不是确保电动 油泵的充分的能力。
在此情况下，如果电动油泵连续工作并由于过热等接近其工作限 制，则必须起动发动机以致动机械油泵。然而，如果换档杆设定在N (空档)位置，在一些情况下发动机不能够被起动，电动油泵的负荷不 能被减轻。
换言之，如果换档杆设定到空档位置，并且换档范围设定到N范 围，则驱动力不应该传递到车轮，因而能够驱动车轮的电动机处于切断 的状态。因而，在使用能够驱动车轮的电动机以起动发动机的混合动力 车辆中，如果换档范围设定到N范围，则不能够使用于启动发动机的电 动机运转。

本发明的目的是提供一种在保护电动油泵的同时尽可能维持行驶允 许状态的车辆的控制装置和车辆。
总之，本发明涉及一种车辆的控制装置，该车辆包括驱动轮，第一 旋转电机，其产生用于所述驱动轮的驱动转矩，液压变速器，其将所述 驱动转矩从所述第一旋转电机传递到所述驱动轮，电动油泵，其产生用 于所述液压变速器的源液压压力，内燃机，其运转以驱动所述驱动轮， 机械油泵，其在从所述内燃机接收到机械动力时旋转并产生所述源液压 压力，以及换档杆，其用于切换换档范围。所述控制装置在所述换档杆 被设定到空档位置时使所述第一旋转电机停止，并且如果所述电动油泵 的状态进入以第一旋转速度继续工作不是优选的状态，则将所述电动油 泵的旋转速度从所述第一旋转速度改变到低于所述第一旋转速度的第二 旋转速度。
优选地，如果所述车辆满足规定警告条件，则控制装置警告驾驶员 以将所述换档杆的位置从所述空档位置改变到另一位置。规定警告条件 包括所述电动油泵的所述状态进入以所述第一旋转速度继续工作不是优 选的所述状态的条件。
更优选地，如果所述换档杆的所述位置在警告之后没有从所述空档 位置改变到所述另一位置，则控制装置将所述车辆设定为不允许行驶状 态。
优选地，所述车辆还包括第二旋转电机，其产生起动转矩以起动所 述内燃机，以及动力分配装置，其中三根输入轴以机械的方式分别连接 到所述内燃机的曲轴、所述第一旋转电机的旋转轴和所述第二旋转电机 的旋转轴。在所述动力分配装置中，当设定所述三根输入轴的任何两根 输入轴的旋转时，其余一根输入轴的旋转被强制地设定。控制装置在所 述换档杆被设定到所述空档位置时使所述第二旋转电机停止，并将所述 车辆设定到不允许所述内燃机起动的状态。
根据本发明另一方面，本发明涉及一种车辆，包括驱动轮；第一旋 转电机，其产生用于所述驱动轮的驱动转矩；液压变速器，其将所述驱 动转矩从所述第一旋转电机传递到所述驱动轮；电动油泵，其产生用于 所述液压变速器的源液压压力；内燃机，其运转以驱动所述驱动轮；机 械油泵，其在从所述内燃机接收到机械动力时旋转，并产生所述源液压 压力；换档杆，其用于切换换档范围；以及控制装置，其在所述换档杆 被设定到空档位置时使所述第一旋转电机停止，并且如果所述电动油泵 的状态进入以第一旋转速度继续工作不是优选的状态，则将所述电动油 泵的旋转速度从所述第一旋转速度改变到低于所述第一旋转速度的第二 旋转速度。
优选地，如果所述车辆满足规定警告条件，则所述控制装置警告驾 驶员以将所述换档杆的位置从所述空档位置改变到另一位置。规定警告 条件包括所述电动油泵的所述状态进入以所述第一旋转速度继续工作不 是优选的所述状态的条件。
更优选地，如果所述换档杆的所述位置在警告之后没有从所述空档 位置改变到所述另一位置，则所述控制装置将所述车辆设定为不允许行 驶状态。
优选地，该车辆还包括第二旋转电机，其产生起动转矩以起动所述 内燃机，以及动力分配装置，其中三根输入轴以机械的方式分别连接到 所述内燃机的曲轴、所述第一旋转电机的旋转轴和所述第二旋转电机的 旋转轴。在所述动力分配装置中，当设定所述三根输入轴的任何两根输 入轴的旋转时，其余一根输入轴的旋转被强制地设定。所述控制装置在 所述换档杆被设定到所述空档位置时使所述第二旋转电机停止，并将所 述车辆设定到不允许所述内燃机起动的状态。
根据本发明又一方面，本发明涉及一种控制车辆的方法，车辆包括 驱动轮；第一旋转电机，其产生用于所述驱动轮的驱动转矩；液压变速 器，其将所述驱动转矩从所述第一旋转电机传递到所述驱动轮；电动油 泵，其产生用于所述液压变速器的源液压压力；内燃机，其运转以驱动 所述驱动轮；机械油泵，其在从所述内燃机接收到机械动力时旋转，并 产生所述源液压压力；以及换档杆，其用于切换换档范围。该方法包括 以下步骤：在所述内燃机停止的过程中，判定所述车辆的所述换档范围 是否设定到空档范围；并且如果所述电动油泵的状态进入以第一旋转速 度继续工作不是优选的状态，则将所述电动油泵的旋转速度从所述第一 旋转速度改变到低于所述第一旋转速度的第二旋转速度。
优选地，控制车辆的方法，还包括以下步骤：如果所述车辆满足规 定警告条件，则警告驾驶员将所述换档杆的位置从空档位置改变到另一 位置。所述规定警告条件包括所述电动油泵的所述状态进入以所述第一 旋转速度继续工作不是优选的所述状态的条件。
更优选地，控制车辆的方法，还包括以下步骤：如果所述换档杆的 所述位置在警告之后没有从所述空档位置改变到所述另一位置，则将所 述车辆设定为不允许行驶状态。
根据本发明，在保护电动油泵的同时尽可能维持车辆的行驶允许状 态。
附图说明
图1是示出根据本发明实施例的混合动力构造的示意图。
图2详细图示图1中主动力源1和变速器6的构造。
图3是图2中单小齿轮型行星齿轮机构的列线图。
图4是构成图2中的变速器6的齿轮机构的列线图。
图5是示出图2中的液压压力控制装置31的构造的框图。
图6是示出由本发明实施例的控制装置(T-ECU)27执行的控制的 构造的流程图。
图7是用于图示本发明实施例的操作的操作波形图。

以下参照附图详细描述本发明。附图中相同或者相应元件用相同的 参考标号表示，并其详细的描述将不再重复。
(车辆的结构)
图1是示出根据本发明的施例的混合动力车辆的构造的示意图。
参照图1，根据本实施例的混合动力车辆包括主动力源1、辅助动力 源5、变速器6、输出轴2、差速齿轮3和驱动轮4。
主动力源1的转矩传递到输出轴2，并且该转矩从输出轴2通过差速 齿轮3传递到驱动轮4。
同时，设置能够进行用于输出用于行驶的驱动力的动力行驶控制或 者用于恢复能量的再生控制的辅助动力源5，并将其连接到输出轴2，且 变速器6介于辅助动力源5和输出轴2之间。因而，在辅助动力源5和 输出轴2之间传递的转矩根据变速器6的变速比增大/减小。
以上变速器6能够构造成将变速比设定成“1”以上。以此方式构 造，在其中转矩从辅助动力源5输出的动力行驶中，从辅助动力源5的 转矩可以增大并传递到输出轴2。因而，辅助动力源5可以是低容量或者 小尺寸的。
另一方面，优选地维持辅助动力源5令人满意的工作效率。因而， 例如，如果输出轴2的转数根据车辆速度增大，则降低变速比以降低辅 助动力源5的转数。同时，如果输出轴2的转数降低，则可以增大变速 比。
图2详细图示了图1中的主动力源1和变速器6的构造。
参照图2，主动力源1包括内燃机(以下称为发动机)10、电动发电 机MG1和在发动机10和电动发电机MG1之间合成或者分配转矩的行星 齿轮机构12。
发动机10用作通过燃烧燃料输出动力的公知动力单元，诸如汽油发 动机和柴油发动机，并且发动机10构造成诸如节气门位置(进气量)、 燃料供应量、点火正时等的工作状态可以被电气控制。发动机10例如通 过主要由微计算机构成的电子控制单元(E-ECU)控制。
电动发电机MG1连接到诸如电池的蓄电装置15，且逆变器14介于 电动发电机MG1和蓄电装置15之间。例如，实现电动机作用和发电机 作用的永磁同步电动机可以用作电动发电机MG1。
通过控制逆变器14，适合地设定电动发电机MG1的输出转矩或者 再生转矩。为了控制逆变器14，设置主要由微计算机构成的电子控制单 元(MG1-ECU)16。注意，电动发电机MG1的定子(未示出)固定并 且不旋转。
行星齿轮机构12包括作为外齿轮的太阳轮17、作为内齿轮与太阳轮 17同心布置的齿圈18和行星轮架19，行星轮架19将小齿轮保持与太阳 轮17和齿圈18啮合使得小齿轮在其轴线上自转并绕行星轮架19公转， 并且行星齿轮机构12用作公知的以这些元件用作三个旋转元件实现差速 作用的齿轮机构。发动机10的输出轴连接到用作第一旋转元件的行星轮 架19，且阻尼器20介于输出轴和行星轮架之间。换言之，行星轮架19 用作行星齿轮机构12的动力输入元件。
相反，电动发电机的转子连接到用作第二旋转元件的太阳轮17。因 而，太阳轮17用作所谓的行星齿轮机构12的反作用元件，而作为第三 旋转元件的齿圈18用作行星齿轮机构12的动力输出元件。齿圈18连接 到输出轴(即，传动轴)2。
同时，在图2所示的示例中，变速器6由一组拉维娜型行星齿轮机 构构成。即，设置各作为外齿轮的第一太阳轮(S1)21和第二太阳轮 (S2)22。第一小齿轮23与第一太阳轮21啮合，第一小齿轮23与第二 小齿轮24啮合，第二小齿轮24与齿圈(R)25啮合，齿圈(R)25与每 个太阳轮21、22同心布置。
行星轮架(C)26保持每个小齿轮23、24，使得它在其轴线上自转 并绕行星轮架26公转。此外，第二太阳轮22与第二小齿轮24啮合。因 而，第一太阳轮21和齿圈25与每个小齿轮23、24一起构成双小齿轮型 行星齿轮机构，第二太阳轮22和齿圈25和第二小齿轮24一起构成单小 齿轮型行星齿轮机构。
此外，设置选择性地固定第一太阳轮21的制动器B1和选择性地固 定齿圈25的制动器B2。这些制动器B1、B2是所谓的借助于摩擦力产生 啮合力的摩擦啮合设备，并且多盘型啮合设备或者带型啮合设备可以采 用为制动器。这些制动器B1、B2构造成其转矩容量根据由液压压力产 生的啮合力连续变化。此外，用作辅助动力源的电动发电机MG2连接到 第二太阳轮22，行星轮架26连接到输出轴2。
因而，以上所述变速器6构造成第二太阳轮22用作所谓的动力输入 元件，行星轮架26用作动力输出元件，通过啮合制动器B1设定变速比 高于“1”的高速档，通过啮合制动器B2而不是B1设定变速比低于高 速档的低速档。基于诸如车辆速度、要求驱动力(或者加速器位置)等 的行驶状态进行换档。具体地，各档施加区域预先限定为对照图(换档 图)，并且变速器被控制成根据检测到的工作状态设定任何一个变速 档。设置用于这种控制的主要由微计算机构成的电子控制单元(T- ECU)27。
在图2所示的示例中，能够进行用于输出转矩的动力行驶和用于恢 复能量的再生的电动发电机MG2用作图1中的辅助动力源5。例如，永 磁同步电动机可以用作电动发电机MG2。电动发电机MG2的转子连接 到第二太阳轮22。注意，电动发电机MG2的定子(未示出)被固定并 不旋转。此外，电动发电机MG2连接到电池29，且逆变器28介于电动 发电机MG2和电池29之间。
主要由微计算机构成的电子控制单元(MG2-ECU)通过控制逆变器 28控制动力行驶和再生以及每个情况中的电动发电机MG2的转矩。
注意，电池29和电子控制单元30可以与电动发电机MG1的逆变器 14和电池(蓄电装置)15一体化。此外，未必需要图2中的多个电子控 制单元。可以设置更少数量的电子控制单元或者单个电子控制单元。
图3是图2中的单小齿轮型行星齿轮机构12的列线图。
参照图3，当来自电动发电机MG1的反作用转矩输入太阳轮(S) 17，发动机10输出的转矩输入到行星轮架(C)19时，由于这些转矩的 相加/相减而获得的转矩的大小出现在用作动力输出元件的齿圈(R) 中。
此处，转矩使电动发电机MG1的转子旋转，并且电动发电机MG1 用作发电机。此外，如果齿圈18的转数(输出转数)恒定，则可以通过 增大/减小电动发电机MG1的转数而连续改变发动机10的发动机速度。 即，通过控制电动发电机MG1，可以控制发动机10例如以达到实现最 佳燃料效率的发动机速度。
此外，如图3中的点划线所示，如果在行驶过程中已经使发动机10 停止，则电动发电机MG2沿着相反方向旋转。当从那状态后使电动发电 机MG1用作电动机，并输出正向旋转方向的转矩时，发动机10的正向 旋转方向的转矩施加到连接到行星轮架19的发动机10，因而通过电动发 电机MG1可以实现发动机10的起动(发动或者摇动)。
此处，沿着停止输出轴旋转的方向的转矩施加到输出轴。因而，用 于行驶的驱动转矩可以通过控制由电动发电机MG2输出的转矩来维持， 并且同时平滑地执行发动机10的起动。注意，这种混合动力方案称为机 械分布型或者分配型。
图4是构成图2中的变速器的齿轮机构的列线图。
参照图4，如果齿圈25由制动器B2固定，则设定低速档L，并且由 电动发电机MG2输出的转矩根据变速比放大，然后施加到输出轴2。相 反，如果第一太阳轮21由制动器B1固定，则设定变速比小于低速档L 的高速档H。高速档H的变速比也大于“1”。因而，由电动发电机 MG2输出的转矩根据变速比放大，然后施加到输出轴2。
在稳定地设定每个档位L、H的同时，将根据变速比增大由电动发 电机MG2输出的转矩而获得的转矩施加到输出轴2。然后，在变速器的 过渡状态中，转矩受到每个制动器B1、B2中的转矩容量或者由于转数 变化而产生的惯性转矩的影响。施加到输出轴2的转矩在电动发电机 MG2的驱动状态下为正，在被驱动状态下为负。
图5是示出图2中的液压压力控制装置31的构造的框图。
图5中所示的液压压力控制装置31通过施加/松开液压压力控制图2 中的每个制动器B1、B2的啮合/松开。液压压力控制装置31包括被伴随 发动机旋转而产生的转矩TE旋转的机械油泵32、从T-ECU27接收旋转 速度指示INEOP的驱动电路40、转数由驱动电路40控制的电动油泵 33、止回阀35、36和液压压力回路34。
液压压力回路34将由油泵32、33产生液压压力调节到线性压力， 将线性压力作为源压力来对制动器B1、B2进行施加/松开所调节的液压 压力，然后将润滑油供应到未示出的适合部分。
机械油泵32是由发动机10驱动并产生液压压力的泵。例如，机械 油泵32同轴地布置在阻尼器20的外侧上，并在从发动机10接收到转矩 时工作。
同时，电动油泵33是包括在驱动电路40中的电动机驱动的泵。电 动油泵33安装到诸如壳体(未示出)的外侧的适合部分，在从诸如电池 的蓄电装置接收到电力时工作，并产生液压压力。
液压压力回路34包括多个电磁阀和切换阀或者压力调节阀，并且它 构造成压力调节或者液压压力的施加/松开能被电气地控制。图5作为代 表示出了根据线性压力指示ILP在线性压力的高/低之间切换的电磁阀 37、选择性地将由电磁阀37输出的线性压力施加到制动器B1、B2的切 换阀38和当线性压力升高到阈值时输出液压压力检测信号PON的液压 压力开关39。
在每个油泵32、33的排出侧上，设置被每个油泵32、33的排出压 力开启并沿着相反方向关闭的止回阀35、36。这些油泵32、33并联连接 到液压压力回路34。电磁阀37构造成将线性压力控制到两个状态：排出 量根据线性压力指示ILP增大以升高线性压力的状态；和排出量降低以 降低线性压力的相反的状态。
由于以上所述的混合动力车辆包括主动力源1和辅助动力源5的两 个动力源，并利用这些动力源执行产生少量排气气体的高燃料效率操 作。即使当发动机10被驱动，发动机10的发动机速度被电动发电机 MG1控制，以达到最佳燃料效率。此外，在制动时车辆的惯性能量再生 为电力。如果电动发电机MG2被驱动用于转矩辅助，则在车辆速度低的 状态下将变速器6设定到低速档L以增大施加到输出轴2的转矩，在车 辆速度增大的状态下将变速器6设定到高速档H以达到电动发电机MG2 的转数比较低，并降低损失。因而执行了高效率的转矩辅助。
以上所述的混合动力车辆能够使用发动机10的动力进行任何行驶， 使用发动机10和电动发电机MG2进行行驶和仅仅使用电动发电机MG2 进行行驶，并且行驶类型基于诸如加速器位置的驱动要求量、车辆速度 等判定和选择。
例如，当电池中的蓄电量充裕并且驱动要求量比较小时或者当手动 选择无声起动时，选择类似于使用电动发电机MG2的电动车辆的行驶类 型(以下暂时称为EV行驶)，并停止发动机10。
例如当通过按压加速踏板到较大的程度使驱动要求量从那状态增大 时，或者当电池中的蓄电量降低时，或者当手动进行从无声起动到通常 行驶的切换时，发动机10起动，并切换到使用发动机10的行驶类型 (以下暂时称为E/G行驶)。
在以上示例中，执行发动机10的起动的方式如下：使电动发电机 MG1用作电动机，并且转矩经由行星齿轮机构12传递到发动机10，以 执行电动机拖动(启动)。
此处，如果如图3所示电动发电机MG1将转矩沿着太阳轮17的正 旋转方向施加到太阳轮17，则沿着齿圈18的反旋转方向的转矩被施加到 齿圈18。由于齿圈18连接到输出轴2，在起动发动机10中产生的转矩 用作车辆减速方向的转矩。于是，在起动发动机10时，转矩从电动发电 机MG2输出，以抵消上述所谓的反作用转矩。
因而，在起动发动机10时，由于从电动发电机MG2输出的转矩增 大的结果，施加到变速器6的转矩(更具体地，施加到在此时被啮合以 设定换档位置的任何制动器B1、B2的转矩)以过渡的方式增大。
如上所述，即使在起动发动机时，也需要制动器B1、B2的液压压 力，自然地，在起动车辆时更重要。
同时，驾驶员可以使换档杆设定在空档位置达较长的时间。如果换 档杆设定到空档位置，并且换档范围设定到N范围，则驱动力应该没有 传递到车轮，因而能够驱动车轮的电动机处于关断状态。因而，在使用 能够驱动车轮以起动发动机的电动机的车辆中，如果设定了N范围，则 用于启动发动机的电动机不能被操作。
另一方面，紧接在将换档杆从空档位置切换到驱动范围之后，完全 下压加速器以进行加速的情况也是可行的。因而，即使当换档杆处于空 档位置，也应该保持将液压压力升高到某种程度的状态，使得电动发电 机MG2的转矩能够以良好的响应充分地传递到驱动轮。
电动油泵的控制
图6是示出由本发明实施例的控制装置(T-ECU)27执行的控制的 构造的流程图。流程图中的处理从预定的主例程每隔预定的时间或者每 次预定条件得到满足时呼叫并执行。
图7是用于图示本发明实施例的操作的操作波形图。
参照图6和图7，首先在初始状态下，控制装置27在步骤S1中判定 车辆是否在EV行驶中(在发动机停止过程中的行驶)，换档杆是否设 定到空档位置，并且换档范围是否设定到N范围。
如果车辆并未在EV行驶中或者换档范围并未被设定为N范围，则 处理进行至步骤S8并且控制进行至主例程。
如果在步骤S1判定车辆在EV行驶中，并且换档范围设定到N范 围，则随后在步骤S2，暂时判定电动油泵的连续操作是否未允许，用于 此判定的条件例如包括电动油泵继续操作的时间段是否超过规定的时间 段的条件，电动油泵的温度(或者由包含在驱动电动油泵的驱动电路40 中的热敏电阻器感测到的温度)超过规定温度的条件等。
反复进行步骤S1和步骤S2中的处理，直到时刻t1。如果在时刻t1 暂时判定电动油泵的连续操作不被允许，则处理进行到步骤S3。在步骤 S3，发送减小电动油泵的转数的指令，并且旋转速度从X1减小到X2。 然后，随着液压压力的减小，电动发电机MG2的转矩受到限制。这种转 矩限制防止了变速器6中制动器B1或者B2的滑动。
在步骤S3中处理之后，在步骤S4，判定应该是否向驾驶员发出警 告。例如，判定条件包括从时刻t1电动油泵的转数减小以后预定时间的 经过、尽管转数减小在电动油泵的周围温度继续升高等。在从时刻t1到 t2时段，反复进行步骤S1到步骤S4的处理。
如果在时刻t2判定在步骤S4中的警告条件得到满足，则处理进行 到步骤S5，并向驾驶员发出警告。例如，阐述“将换档杆从N位置移动 到P位置”的信息伴随着的警报声或者声音等显示在驾驶员座椅的显示 屏幕上。在步骤S5之后的步骤S6，判定电动油泵的连续操作是否未被 允许。例如，可以将比在步骤S2中的暂时判定更严格的温度条件采用为 判定条件，并且可以将即使从时刻t2警告之后已经经过预定时间之后换 档杆尚未从空档位置移动到另一位置的状态采用为判定条件。
在从时刻t2到t3的时段期间，反复进行步骤S1至步骤S6中的处 理。此后，在时刻t3，处理从步骤S6进行到步骤S7，在步骤S7，电动 油泵的转数设定为0rpm，并且电动油泵进入停止状态，由此设定没有产 生液压压力的状态。由于在步骤S7液压压力被释放，车辆设定为不允许 行驶状态(准备中断状态)，因而，在步骤S8，控制移动到主例程。
如果在步骤S7车辆被设定到不允许行驶状态，则车辆在不允许行驶 状态下保持停止，直到驾驶员再次使用点火钥匙等执行用于起动车辆的 处理。
如上所述，如在图2和图5中所示出，根据本实施例的车辆包括驱 动轮、产生用于驱动轮的驱动转矩的电动发电机MG2、将驱动转矩从电 动发电机MG2传递到驱动轮的液压变速器6、产生用于液压变速器6的 源液压压力的电动油泵33、在从发动机10接收到机械动力时旋转并产生 源液压压力的机械油泵32以及用于切换换档范围的换档杆。控制装置27 在换档杆被设定到空档位置的同时使电动发电机MG2停止，并且如果电 动油泵33的状态进入以第一旋转速度继续工作不是优选的状态下，则将 电动油泵33的旋转速度从第一旋转速度改变到比第一旋转速度低的第二 旋转速度。
此外，如果车辆满足规定警告条件，则控制装置27警告驾驶员以将 换档杆的位置从空档位置改变到另一位置。规定警告条件包括电动油泵 的状态进入以第一旋转速度继续工作不是优选的状态的条件。
此外，如果换档杆在警告之后没有从空档位置改变到另一位置，则 控制装置27将车辆设定为不允许行驶状态。
优选地，车辆还包括电动发电机MG1，其产生起动转矩以起动发动 机10，以及用作动力分配机构的行星齿轮机构12，其中三根输入轴以机 械的方式分别连接到发动机10的曲轴、电动发电机MG2的旋转轴和电 动发电机MG1的旋转轴。在动力分配装置中，当设定三根输入轴的任何 两根输入轴的旋转时，其余一根输入轴的旋转被强制地设定。控制装置 27在所述换档杆被设定到空档位置的同时通过使电动发电机MG1停 止，将车辆设定到不允许内燃机起动的状态。
如以上构造，在本实施例中，如果在混合动力车辆正执行EV行驶 的同时将换档杆留在空档位置达较长的时间，则在保护电动油泵的同时 尽可能长地维持允许起动的状态。
此外，通过向驾驶员发出警告能够起动发动机，并且通过切换到机 械油泵，能够避免电动油泵的过热。
此外，通过将车辆设定到不允许行驶状态能够防止电动油泵的故 障。
应该理解到，此处公开的实施例在每个方面均是说明性而非限制性 的。本发明的范围由权利要求项限定，而不是由以上的描述限定，并意 在涵盖上述范围和与上述权利要求项等同的意义在内的任何修改。