一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统
专利汇可以提供一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统，属于的智能环保设备技术领域。技术方案是：数据通讯及信息管理系统，包含中心智慧 云 平台、家用分类垃圾倾倒预约平台、管理平台、无人驾驶可预约垃圾收集车、分类垃圾专用运输车辆；管理平台包括区域管理平台、环卫站管理平台、分类垃圾管理平台、分类垃圾处理厂管理平台和政府管理平台。本发明实现了生活垃圾分类、投放、收集、运输、统计、监督等环节之间的 数据采集 和共享。降低区域垃圾分类收集的人 力 成本，消灭了区域固定垃圾收集点、垃圾中转站以及对周边环境污染，减少垃圾清运中间环节及基本建设投入，解决生活垃圾早期分类及后期运输处理信息不对称的矛盾，提高可再生资源利用率。，下面是一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统专利的具体信息内容。
1.一种生活垃圾分类收集及智能监督系统，其特征在于：包含数据通讯及信息管理系统和垃圾分类收集运输处理系统；数据通讯及信息管理系统，包含中心智慧云平台、家用分类垃圾倾倒预约平台、管理平台、无人驾驶可预约垃圾收集车、分类垃圾专用运输车辆；家用分类垃圾倾倒预约平台通过无线基站与中心智慧云平台连接通讯；管理平台、无人驾驶可预约垃圾收集车和分类垃圾专用运输车辆分别通过无线方式与中心智慧云平台连接通讯；所述管理平台包括区域管理平台、环卫站管理平台、分类垃圾管理平台、分类垃圾处理厂管理平台和政府管理平台；
垃圾分类收集运输处理系统，包含条码可降解垃圾袋统计及发放装置、条码可降解垃圾袋、垃圾专用桶；条码可降解垃圾袋采用不同的颜色分为有机垃圾袋、可回收垃圾袋、不可回收垃圾袋、危废垃圾袋；无人驾驶可预约垃圾收集车上设有垃圾专用桶，包括有机垃圾桶、可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶、危废垃圾桶；分别对应不同的垃圾专用桶，垃圾源头分类分装到不同的条码可降解垃圾袋，条码可降解垃圾袋对应不同的垃圾专用桶；所述的条码可降解垃圾袋统计及发放装置，管控条码可降解垃圾袋的使用量，统计本期条码可降解垃圾袋的使用数量和剩余量；不同种类的无人驾驶可预约垃圾收集车收集不同种类的垃圾，匹配不同种类的分类垃圾专用运输车辆，将不同种类的垃圾运输至不同种类垃圾处理厂。
2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分类收集及智能监督系统，其特征在于：所述无人驾驶可预约垃圾收集车，包含上警示灯（4）、上红外距离传感器（6）、前示宽灯（7）、危废垃圾桶（8）、雷达（9）、主控制箱（10）、下红外距离传感器（11）、可回收垃圾桶（12）、前轮（13）、可回收垃圾桶导出滑道（14）、餐厨垃圾桶（16）、后示宽警示灯（17）、不可回收垃圾桶（18）、家用餐厨垃圾桶清洗水箱（19）、下示宽灯（21）、不可回收垃圾桶导出滑道（22）、后轮（23）、电池箱（24）和驱动电机（27）；在车体前方设有上警示灯（4）、上红外距离传感器（6）、前示宽灯（7）、危废垃圾桶（8）、雷达（9）、主控制箱（10）和下红外距离传感器（11）；车体左侧面设有可回收垃圾桶（12）、前轮（13）、可回收垃圾桶导出滑道（14）和可回收垃圾袋扫码器（25）；车体后面设有餐厨垃圾桶（16）、后示宽警示灯（17）、不可回收垃圾桶（18）、家用餐厨垃圾桶清洗水箱（19）和下示宽灯（21）；车体右侧面设有不可回收垃圾桶导出滑道（22）、后轮（23）和电池箱（24）；危废垃圾桶（8）上设有危废垃圾密封盖（26）和危废垃圾仓门（5）；不可回收垃圾桶（18）设置在不可回收垃圾桶导出滑道（22），不可回收垃圾桶（18）上设有不可回收垃圾仓门（28）和不可回收垃圾袋扫码器（20）；可回收垃圾桶（12）设置在可回收垃圾桶导出滑道（14）上；可回收垃圾桶（12）上设有可回收垃圾袋扫码器（25）和可回收垃圾仓门（2）；餐厨垃圾桶（16）上设有餐厨垃圾密封盖（31）、餐厨垃圾自动倾倒口（1）、餐厨垃圾倾倒架（30）和仓门开闭机械组件（3），餐厨垃圾倾倒架（30）上配有餐厨垃圾倾倒电机（29）。
3.根据权利要求2所述的一种生活垃圾分类收集及智能监督系统，其特征在于：所述餐厨垃圾倾倒架（30），匹配餐厨垃圾家用专用桶（15），餐厨垃圾家用专用桶（15）为有机垃圾桶，放置在用户处。
4.根据权利要求2）述的一种生活垃圾分类收集及智能监督系统，其特征在于：所述危废垃圾桶（8）上设有危废垃圾扫码器，餐厨垃圾桶（16）设有有机垃圾扫码器；可回收垃圾仓门（2）、不可回收垃圾仓门（28）和危废垃圾仓门（5）内置物位传感器。
5.根据权利要求2所述的一种生活垃圾分类收集及智能监督系统，其特征在于：所述前轮（13）和后轮（23）均为两个，车体为四轮结构，两个后轮（23）之间通过转轴（32）连接，转轴（32）旁边设有家用餐厨垃圾桶清洗液泵（33）和驱动电机（27）；车体底部设有电子差速器（35）、可回收及不可回收垃圾桶推出电机（36）、垃圾计重传感器（37）、电子刹车控制器（38）和滑道推出齿条（39），车提前部设有高清迹线摄像头（34）。
6.一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法，其特征在于采用权利要求1-5任意一项所限定的一种生活垃圾分类收集及智能监督系统，包含如下工作步骤：
①用户倾倒垃圾时，首先在家用分类垃圾倾倒预约平台上点击需要倾倒垃圾种类，中心智慧云平台通过对不同用户需求综合计算，规划无人驾驶可预约垃圾收集车路线，同时告知用户无人驾驶可预约垃圾收集车当前位置及需要等待时间，当无人驾驶可预约垃圾收集车到达固定的倾倒位置时，家用分类垃圾倾倒预约平台给出语音提示；
②对于可回收垃圾、不可以回收垃圾和危废垃圾，用户用条码可降解垃圾袋分类收集垃圾，使用带有条码的可回收垃圾袋、不可以回收垃圾袋和危废垃圾袋分别收集可回收垃圾、不可以回收垃圾和危废垃圾；用户将用条码可降解垃圾袋在无人驾驶可预约垃圾收集车上对应的垃圾专用桶分类倾倒口扫描条码，待桶盖自动打开后将垃圾扔入桶类，无条码垃圾袋无法打开垃圾倾倒口；
③对于有机垃圾，在固定位置放置有机垃圾桶；用户将有机垃圾装入有机垃圾袋，通过条码匹配，开启有机垃圾桶，将有机垃圾放入有机垃圾桶内；无人驾驶可预约垃圾收集车上设置有机垃圾桶的餐厨垃圾倾倒架，无人驾驶可预约垃圾收集车到来时，用户将有机垃圾桶放入无人驾驶可预约垃圾收集车上餐厨垃圾倾倒架上即可；
④无人驾驶可预约垃圾收集车实现对分类垃圾的种类、权属、重量、影像视频资料采集，通过车载通讯系统上传给中心智慧云平台，中心智慧云平台对该数据处理后上报环卫站管理平台，便于环卫部门精准调度分类垃圾专用运输车辆，规划运行线路，收集同类别的垃圾到对应的垃圾处理厂；规划无人驾驶可预约垃圾收集车运行轨迹、充电及收车卸车时间、回溯垃圾分类情况，对垃圾分类不准确的用户做出善意提示以至处罚；
⑤中心智慧云平台，根据使用和监管设有家用分类垃圾倾倒预约平台和管理平台，管理平台包括区域管理平台、环卫站管理平台、分类垃圾管理平台、分类垃圾处理厂管理平台和政府管理平台；区域管理平台，通过对来自不同区域分类垃圾的数据进行计算，形成不同分类的无人驾驶可预约垃圾收集车运行轨迹和发车时间，精确有效的完成不同区域、不同分类垃圾的收集工作；环卫站管理平台，根据前端垃圾桶物位状态，调度分类垃圾专用运输车辆，制定分类垃圾专用运输车辆运行轨迹，收集完成后直接运到相应的垃圾处理厂；分类垃圾管理平台，统计垃圾分类状态，对垃圾分类不彻底的区域和个人实施集中培训和劝导，直至依照相关法律法规进行处罚；分类垃圾处理厂管理平台，统计当天垃圾处理量，抽样检查垃圾分类状况，将数据上传给中心智慧云平台；政府管理平台，对生活垃圾分类收集处理的完成情况进行督查，统计，定时向社会公布相关数据，激励，督促单位和个人自觉完成生活垃圾分类。
一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统
技术领域
背景技术
发明内容
垃圾分类收集运输处理系统，包含条码可降解垃圾袋统计及发放装置、条码可降解垃圾袋、垃圾专用桶；条码可降解垃圾袋采用不同的颜色分为有机垃圾袋、可回收垃圾袋、不可回收垃圾袋、危废垃圾袋；无人驾驶可预约垃圾收集车上设有垃圾专用桶，包括有机垃圾桶、可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶、危废垃圾桶；分别对应不同的垃圾专用桶，垃圾源头分类分装到不同的条码可降解垃圾袋，条码可降解垃圾袋对应不同的垃圾专用桶；所述的条码可降解垃圾袋统计及发放装置，管控条码可降解垃圾袋的使用量，统计本期条码可降解垃圾袋的使用数量和剩余量；无人驾驶可预约垃圾收集车收集不同种类的垃圾，匹配不同种类的分类垃圾专用运输车辆，将不同种类的垃圾运输至不同种类垃圾处理厂。
②有机垃圾收集时尽量将残渣和油汤全部收集，以免油污堵塞下水道，同时建议当日倾倒；
③用户倾倒垃圾时，首先在家用分类垃圾倾倒预约平台（APP或手持终端）上点击需要倾倒垃圾种类，中心智慧云平台通过对不同用户需求综合计算，规划无人驾驶可预约垃圾收集车路线，同时告知用户无人驾驶可预约垃圾收集车当前位置及需要等待时间，当无人驾驶可预约垃圾收集车到达固定的倾倒位置时，家用分类垃圾倾倒预约平台给出语音提示；
对于可回收垃圾、不可以回收垃圾和危废垃圾，用户用条码可降解垃圾袋分类收集垃圾，使用带有条码的可回收垃圾袋、不可以回收垃圾袋和危废垃圾袋分别收集可回收垃圾、不可以回收垃圾和危废垃圾；用户将用条码可降解垃圾袋在无人驾驶可预约垃圾收集车上对应的垃圾专用桶分类倾倒口扫描条码，待桶盖自动打开后将垃圾扔入桶类，无条码垃圾袋无法打开垃圾倾倒口；
对于有机垃圾，在固定位置放置有机垃圾桶；用户将有机垃圾装入有机垃圾袋，通过条码匹配，开启有机垃圾桶，将有机垃圾放入有机垃圾桶内；无人驾驶可预约垃圾收集车上设置有机垃圾桶的餐厨垃圾倾倒架，无人驾驶可预约垃圾收集车到来时，用户将有机垃圾桶放入无人驾驶可预约垃圾收集车上餐厨垃圾倾倒架上即可；
④无人驾驶可预约垃圾收集车实现对分类垃圾的种类、权属、重量、影像视频资料采集，通过车载通讯系统上传给中心智慧云平台，中心智慧云平台对该数据处理后上报环卫站管理平台，便于环卫部门精准调度分类垃圾专用运输车辆，规划运行线路，收集同类别的垃圾到对应的垃圾处理厂；规划无人驾驶可预约垃圾收集车运行轨迹、充电及收车卸车时间、回溯垃圾分类情况，对垃圾分类不准确的用户做出善意提示以至处罚；
⑤中心智慧云平台，根据使用和监管设有家用分类垃圾倾倒预约平台和管理平台，管理平台包括区域管理平台、环卫站管理平台、分类垃圾管理平台、分类垃圾处理厂管理平台和政府管理平台；区域管理平台，通过对来自不同区域分类垃圾的数据进行计算，形成不同分类的无人驾驶可预约垃圾收集车运行轨迹和发车时间，精确有效的完成不同区域、不同分类垃圾的收集工作；环卫站管理平台，根据前端垃圾桶物位状态，调度分类垃圾专用运输车辆，制定分类垃圾专用运输车辆运行轨迹，收集完成后直接运到相应的垃圾处理厂；分类垃圾管理平台，统计垃圾分类状态，对垃圾分类不彻底的区域和个人实施集中培训和劝导，直至依照相关法律法规进行处罚；分类垃圾处理厂管理平台，统计当天垃圾处理量，抽样检查垃圾分类状况，将数据上传给中心智慧云平台；政府管理平台，对生活垃圾分类收集处理的完成情况进行督查，统计，定时向社会公布相关数据，激励，督促单位和个人自觉完成生活垃圾分类。
图3为采用本技术前垃圾分类收集流程示意图；
图4为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车前视立体图；
图5为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车后视立体图；
图6为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车正视图；
图7为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车左视图；
图8为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车俯视图；
图9为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车仰视图；
图10为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车右视图；
图11为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车的垃圾桶推开正视图；
图12为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车的垃圾桶推开俯视图；
图13为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车的垃圾桶推开仰视图；
图14为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车的垃圾桶推开后视图；
图15为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车的危废垃圾仓门打开图一；
图16为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车的危废垃圾仓门打开图二；
图17为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车的仓门俯视视图；
图18为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车的仓门开闭示意图一；
图19为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车的仓门开闭示意图二；
图20为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车的餐厨垃圾倾倒示意图一；
图21为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车的餐厨垃圾倾倒示意图二；
图22为本发明实施例可以预约自动驾驶垃圾收集车的餐厨垃圾倾倒示意图三；
图中：餐厨垃圾自动倾倒口1、可回收垃圾仓门2、仓门开闭机械组件3、上警示灯4、危废垃圾仓门5、上红外距离传感器6、前示宽灯7、危废垃圾桶8、雷达9、主控制箱10、下红外距离传感器11、可回收垃圾桶12、前轮13、可回收垃圾桶导出滑道14、餐厨垃圾家用专用桶15、餐厨垃圾桶16、后示宽警示灯17、不可回收垃圾桶18、家用餐厨垃圾桶清洗水箱19、不可回收垃圾袋扫码器20、下示宽灯21、不可回收垃圾桶导出滑道22、后轮23、电池箱24、可回收垃圾袋扫码器25、危废垃圾密封盖26、驱动电机27、不可回收垃圾仓门28、餐厨垃圾倾倒电机29、餐厨垃圾倾倒架30、餐厨垃圾密封盖31、转轴32、家用餐厨垃圾桶清洗液泵33、高清迹线摄像头34、电子差速器35、可回收及不可回收垃圾桶推出电机36、垃圾计重传感器37、电子刹车控制器38、滑道推出齿条39、危废垃圾仓门配重块40、垃圾仓门开闭电机41、垃圾仓门开闭拨杆42。
具体实施方式
在车体前方设有上警示灯4、上红外距离传感器6、前示宽灯7、危废垃圾桶8、雷达9、主控制箱10和下红外距离传感器11；车体左侧面设有可回收垃圾桶12、前轮13、可回收垃圾桶导出滑道14和可回收垃圾袋扫码器25；车体后面设有餐厨垃圾桶16、后示宽警示灯17、不可回收垃圾桶18、家用餐厨垃圾桶清洗水箱19和下示宽灯21；车体右侧面设有不可回收垃圾桶导出滑道22、后轮23和电池箱24；危废垃圾桶8上设有危废垃圾密封盖26和危废垃圾仓门5；不可回收垃圾桶18设置在不可回收垃圾桶导出滑道22，不可回收垃圾桶18上设有不可回收垃圾仓门28和不可回收垃圾袋扫码器20；可回收垃圾桶12设置在可回收垃圾桶导出滑道14上；可回收垃圾桶12上设有可回收垃圾袋扫码器25和可回收垃圾仓门2；餐厨垃圾桶16上设有餐厨垃圾密封盖31、餐厨垃圾自动倾倒口1、餐厨垃圾倾倒架30和仓门开闭机械组件3，餐厨垃圾倾倒架30上配有餐厨垃圾倾倒电机29。
18、危废垃圾桶8和餐厨垃圾桶16，由分类垃圾专用运输车辆上的升降倾倒系统将桶内垃圾倒入不同的车内，在对应的垃圾桶内的垃圾全部卸到对应的分类垃圾专用运输车辆内后，无人驾驶可预约垃圾收集车继续恢复运行。
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