技术领域
[0001] 本实用新型属于货物转运的叉车技术领域，更具体地说，是涉及一种电动叉车结构。
背景技术
[0002] 传统的叉车底盘结构复杂，例如燃油叉车的
传动系统还包括
变速器和
离合器，非常不利于叉车底盘布置，而且现有的叉车结构，其
门架系统为固定结构，不具有旋转和
角度倾斜的功能，两个货叉不能够受控自主进行横向移动，不利于货物的叉装，也增加了叉车的使用难度，从而无法满足叉车实际使用需求。鉴于此，本实用新型人对上述问题进行深入的研究，设计了一种新型电动叉车结构。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是：针对
现有技术的不足，提供了一种新型电动叉车结构，一方面，对叉车底盘
空间布局进行改变，采用
蓄电池供电，单
电机牵引车辆行驶，机械式传动方案，通过电气系统实现速度控制，不再需要变速器和离合器，优化了叉车的底盘布置；另一方面，改善了叉车门架系统的设计，增加了两个货叉受控自主横向移动和门架系统旋转功能，改变了传统手动操作，方便叉取货物，也保证了货物的
稳定性，使得叉车具有更优良的性能。
[0004] 实现以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
[0005] 一种电动叉车结构，所述的电动叉车结构包括
车身、底盘和门架系统。
[0006] 针对底盘部分传动系统的结构设计为：
蓄电池和电机固定安装在底盘上，所述的电机与蓄电池连接，减速器一端与电机连接，减速器通过
万向节Ⅰ与
传动轴连接，传动轴通过万向节Ⅱ与
差速器连接，差速器左侧与左半轴右端连接，左半轴左端与左前轮连接，差速器右侧与右半轴左端连接，右半轴右端与右前轮连接，所述的电动叉车结构设置为
前轮驱动、后轮转向的结构。
[0007] 针对门架系统的结构设计为：所述的门架系统包括货叉，货叉设置为L型结构，货叉由垂直部分和
水平部分构成，上横移
液压缸一端固定在左货叉上，上横移液压缸另一端连接在外门架上，下横移液压缸一端固定在右货叉上，下横移液压缸一端连接在外门架上。一方面，在叉架部分设计了横移液压系统，设计了两个横移液压缸，每个横移液压缸一端固定在货叉上，一端连接在外门架上，通过
控制器控制横移液压缸的运动，可以使得货叉受控后左右移动，改变传统手动使两个货叉的横向移动方式，通过
主控台给控制器发送指令，使得两个货叉受控后自主横向移动，方便叉住不同尺寸的货物；另一方面，在门架系统部分设计了倾斜液压缸，控制器控制
倾斜油缸的运动，使得门架系统能够绕与车身连接的轴做一定的旋转，方便叉取货物，也保证了货物的稳定性，使得叉车具有更优良的性能。
[0008] 所述的传动系统设计为：所述的电动叉车结构采用单电机牵引，减速器为双级
主减速器，差速器为对称锥
齿轮式差速器，双级主减速器设置为能实现减速的结构，对称
锥齿轮式差速器设置为能实现左前轮和右前轮差速行驶的结构。上述结构中通过控制器控制车辆的行驶，省略了变速器和离合器。在
制动系统方面，本实用新型采用后轮制动，在叉车后轮上安装的是非平衡式领从
蹄式制动器。
[0009] 所述的车身上安装门架系统，所述的门架系统包括内门架、外门架、起升油缸、
滑轮座、滑轮、链条、倾斜油缸，内门架与车身固定连接，内门架嵌装在外门架内侧，起升油缸下端与内门架连接，起升油缸上端与滑轮座连接，滑轮座一端与内门架连接，另一端安装滑轮，链条绕过滑轮，链条一端与内门架连接，链条另一端与外门架连接，所述的外门架活动卡装在内门架上，外门架上安装能够起运货物的货叉，起升油缸与能够控制起升油缸升降的控制器连接。
[0010] 所述的门架系统的内门架包括两根立柱，上端梁、中部横梁，两根立柱的内侧有
导轨，中部横梁两侧有可以联接倾斜油缸的铰轴，通过铰轴使得内门架与倾斜油缸一端连接，倾斜油缸另一端与车身连接。
[0011] 门架系统的外门架包括立柱、中部横梁、下端横梁，外门架下部有一个横系杆，货叉顶部的轴安装在横系杆上，货叉设置为能够沿轴左右移动的结构。
[0012] 所述的货叉设计外形成L型，即由垂直部分和水平部分构成。上横移液压缸一端固定在左货叉上，一端连接在外门架上，通过控制器控制上横移液压缸的运动，可以使得左货叉受控后左右移动，同理，下横移液压缸一端固定在右货叉上，一端连接在外门架上，通过控制器控制下横移液压缸的运动，可以使得右货叉受控后左右移动，改变传统手动使两个货叉的横向移动方式，通过主控台给控制器发送指令，使得两个货叉受控后自主横向移动，方便叉住不同尺寸的货物。
[0013] 所述的倾斜油缸系统，设计两个倾斜油缸，每个倾斜油缸一端与内门架连接，每个倾斜油缸另一端与车身连接，内门架下部铰接在车身上，控制器设置为能够通过控制倾斜油缸伸缩实现控制门架系统绕与车身连接的轴旋转的结构。由于内门架的下部铰接在车身上，通过控制器，借助倾斜油缸，门架系统可以实现自主向前或向后倾斜运动一定角度，这样，就使得门架系统能够绕与车身连接的轴做一定角度的旋转。
[0014] 采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：
[0015] 本实用新型的电动叉车结构，一方面，采用蓄电池供电，单电机牵引车辆行驶，选用机械式传动方法，通过电气系统实现速度控制，不需要变速器和离合器，总体设计优化了叉车底盘的布置，从而有效降低叉车制造成本，有效提高了电动叉车在运行过程的驾驶舒适性和安全性，另一方面，本实用新型针对叉车门架系统，增加了两个货叉受控自主横向移动和门架系统旋转功能，改变了传统手动操作，方便叉取货物，也保证了货物的稳定性，使得叉车具有更优良的性能。
附图说明
[0016] 下面对本
说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
[0017] 图1为本实用新型所述的电动叉车结构的爆炸结构示意图；
[0018] 图2为本实用新型所述的电动叉车结构的传动系统的结构示意图；
[0019] 图3为本实用新型所述的电动叉车结构的传动系统的结构组成简图；
[0020] 图4为本实用新型所述的电动叉车结构的门架系统的示意图；
[0021] 图5为本实用新型所述的电动叉车结构的门架系统的侧视图；
[0022] 图6为本实用新型所述的电动叉车结构的外门架的结构示意图；
[0023] 图7为本实用新型所述的电动叉车结构的内门架的结构示意图；
[0024] 图8为本实用新型所述的电动叉车结构的内门架货叉架局部结构示意图；
[0025] 图9为本实用新型所述的电动叉车结构的门架起升油缸的示意图；
[0026] 图10为本实用新型所述的电动叉车结构的门架系统滑轮座的示意图；
[0027] 图11为本实用新型所述的电动叉车结构的门架起升滑轮的示意图；
[0028] 图12为本实用新型所述的电动叉车结构的门架倾斜油缸的示意图。
[0029] 附图中标记分别为：a、车身；b、底盘；c、门架系统；
[0030] b-1、蓄电池；b-2、电机；b-3、减速器；b-4、传动轴；b-5、差速器；b-6-1、左半轴；b-6-2、右半轴；b-7-1、左前轮；b-7-2、右前轮；b-7-3、右后轮；b-7-4、左后轮；b-8、
鼓式制动器；b-9、控制器(包括电气系统和液压系统的控制)；b-10-1、万向节Ⅰ；b-10-2、万向节Ⅱ；
[0031] c-1、内门架；c-2、外门架；c-3、起升油缸；c-4、滑轮座；c-5、滑轮；c-6、链条；c-7、倾斜油缸；
[0032] c-1-1、内门架立柱；c-1-2、内门架上端梁；c-1-3、内门架中部横梁；c-1-4、内门架导轨；c-1-5、内门架铰轴；c-1-6、内门架车架连接
铰链；
[0033] c-2-1、外门架立柱；c-2-2、外门架中部横梁；c-2-3、外门架下端横梁；c-2-4、货叉；c-2-5、外门架横系杆；c-2-6-1、上横移液压缸；c-2-6-2、下横移液压缸。
具体实施方式
[0034] 下面对照附图，通过对
实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互
位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
[0035] 如附图1-附图12所示，本实用新型提供了一种电动叉车结构。一方面，所述的电动叉车结构采用蓄电池供电，单电机牵引车辆行驶，选用机械式传动方法，通过电气系统实现速度控制，省略了变速器和离合器，优化了叉车底盘的布置，提高了电动叉车在运行过程的驾驶舒适性和安全制动性。另一方面，本实用新型改善了叉车门架系统的设计，增加了货叉受控自主横向移动和门架自主旋转功能，方便叉取货物，也保证了货物的稳定性，使得叉车具有更优良的性能。
[0036] 如附图1所示，本实用新型为一种电动叉车结构，所述的电动叉车结构采用平衡重式叉车结构型式，包括车身a、底盘b，门架系统c三大部分。
[0037] 如附图2所示，底盘b上布置有电动叉车的传动系统，蓄电池b-1和电机b-2固定安装在底盘b上，所述的电机b-2与蓄电池b-1连接，减速器b-3一端与电机b-2连接，减速器b-3通过万向节Ⅰb-10-1与传动轴b-4连接，传动轴b-4通过万向节Ⅱb-10-2与差速器b-5连接，差速器b-5左侧与左半轴b-6-1右端连接，左半轴b-6-1左端与左前轮b-7-1连接，差速器b-5右侧与右半轴b-6-2左端连接，右半轴b-6-2右端与右前轮b-7-2连接，所述的电动叉车结构设置为前轮驱动、后轮转向的结构。上述结构，实现
电动车的可靠平稳驱动。
[0038] 本实用新型所述的一种电动叉车结构的传动系统结构，如附图3所示，具体实施方式为蓄电池b-1供电，
驱动电机b-2工作，通过单电机b-2牵引车辆行驶，电机控制器b-9控制电机转速转矩，实现整车的速度控制。通过双级主减速器b-3减速，对称锥齿轮式差速器b-5可以实现左前轮b-7-1和右前轮b-7-2的差速行驶。采用机械式传动方法，通过电气系统实现速度控制，不需要变速器和离合器，是本实用新型的优点之一。如附图2、附图3所示，传动系统中减速器采用的是双级主减速器b-3，主要结构特点是由两级齿轮减速组成的主减速器，可以在保证离地间隙的同时得到大的
传动比。双级主减速器b-3的结构设计已经成熟，如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。如附图2、附图3所示，本实用新型所述的电动叉车结构的差速器采用对称锥齿轮式差速器b-5，它具有结构简单，工作平稳可靠等特点。由于电动叉车结构一般负载较大，因此，本实用新型差速器的行星齿轮数目选择四个。如附图2、附图3所示，本实用新型采用后轮制动，在右后轮b-7-3、左后轮b-7-4上分别安装了鼓式制动器b-8，具体为非平衡式领从蹄式制动器，机构简单，成本低，并且具有良好的制动效能和稳定性。
[0039] 如附图4、附图所示，所述的车身a上安装门架系统c，所述的门架系统c包括内门架c-1、外门架c-2、起升油缸c-3、滑轮座c-4、滑轮c-5、链条c-6、倾斜油缸c-7，内门架c-1与车身a固定连接，内门架c-1嵌装在外门架c-2内侧，起升油缸c-3下端与内门架c-1连接，起升油缸c-3上端与滑轮座c-4连接，滑轮座c-4一端与内门架c-1连接，另一端安装滑轮c-5，链条c-6绕过滑轮c-5，链条c-6一端与内门架c-1连接，链条c-6另一端与外门架c-2连接，所述的外门架c-2活动卡装在内门架c-1上，外门架c-2上安装能够起运货物的货叉c-2-4，起升油缸c-3与能够控制起升油缸c-3升降的控制器b-9连接。
[0040] 如附图6所示，所述的门架系统c的内门架c-1包括两根立柱c-1-1，上端梁c-1-2、中部横梁c-1-3，两根立柱c-1-1的内侧有导轨c-1-4，中部横梁c-1-3两侧有可以联接倾斜油缸c-7的铰轴c-1-5，通过铰轴c-1-5使得内门架c-1与倾斜油缸c-7一端连接，倾斜油缸c-7另一端与车身a连接。
[0041] 如附图7所示，所述的门架系统c的外门架c-2包括立柱c-2-1、中部横梁c-2-2、下端横梁c-2-3，外门架c-2下部有一个横系杆c-2-5，货叉c-2-4顶部的轴安装在横系杆c-2-5上，货叉c-2-4设置为能够沿轴左右移动的结构。
[0042] 附图8为本实用新型所述的电动叉车结构的内门架货叉架局部结构示意图。货叉c-2-4设计外形成L型，即由垂直部分和水平部分构成。上横移液压缸c-2-6-1一端固定在左货叉上，上横移液压缸c-2-6-1另一端连接在外门架c-2上，通过控制器控制上横移液压缸的运动，可以使得左货叉受控后左右移动，同理，下横移液压缸c-2-6-2一端固定在右货叉上，下横移液压缸c-2-6-2另一端连接在外门架c-2上，通过控制器控制下横移液压缸的运动，可以使得右货叉受控后左右移动，这样，就改变了传统手动使两个货叉的横向移动方式，通过主控台给控制器发送指令，使得两个货叉受控后自主横向移动，方便叉住不同尺寸货物，有效提高了叉车的适用范围，着是本叉车结构设计的一个优点。
[0043] 如附图9–附图11所示，所述的起升油缸c-3包括大缸体和小缸体，起升油缸c-3底部与内门架c-1连接，上部连接滑轮座c-4，滑轮座c-4固定在内门架c-1的顶部，滑轮c-5安装于滑轮座c-4上，链条c-6绕过滑轮c-5，链条c-6一端与内门架c-1连接，链条c-6另一端与外门架c-2连接，外门架c-2活动卡装在内门架c-1上，外门架c-2上安装货叉c-2-4，当控制器b-9控制起升油缸c-3伸缩时，起升油缸c-3设置为能够控制外门架c-2与内门架c-1位置发生相对升降，从而通过链条控制货叉架升降的结构。
[0044] 附图12所示为本实用新型所述的电动叉车结构的门架倾斜油缸c-7的示意图。所述的倾斜油缸系统，设计两个倾斜油缸，每个倾斜油缸c-7一端与内门架连接，每个倾斜油缸c-7另一端与车身a连接，内门架c-1下部铰接在车身a上，控制器设置为能够通过控制倾斜油缸c-7伸缩实现控制门架系统绕与车身连接的轴旋转的结构。由于内门架的下部铰接在车身上，通过控制器，借助倾斜油缸，门架系统可以实现自主向前或向后倾斜运动一定角度，这就使得门架系统能够绕与车身连接的轴做一定角度的旋转，方便叉取货物，也保证了货物的稳定性，使得叉车具有更优良的性能。这也是本叉车结构设计的另一个优点所在。
[0045] 上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
