用于前轮驱动的转矩控制
专利汇可以提供用于前轮驱动的转矩控制专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种前轮动 力 系统，其可以独立控制到每个 车轮 的动力，以及在平均和差值前轮转矩上产生直接控制。，下面是用于前轮驱动的转矩控制专利的具体信息内容。
1.一种用于车辆的驱动系统，所述车辆具有框架，所述驱动系统包括：
前部，第一前轮、第二前轮、用于检测第一和第二前轮的转向角度的车轮角度传感器、用于为第一和第二前轮提供动力的前流体静压动力系统，该动力系统能够独立地向第一和第二前轮施加转矩；
后部，包括后轮和后动力系统；
发动机；
操作者输入装置，用于检测和发出操作者对驱动系统的要求量；以及
与操作者输入装置通信的控制器，该控制器被连接到后驱动系统并且被可操作地连接到前流体静压动力系统，该控制器确定作为后驱动转矩的百分比的目标前轮转矩，该控制器基于来自前流体静压动力系统的压力和位移测量值确定反馈前轮转矩，该控制器确定作为目标前轮转矩和反馈前轮转矩之间的差值的函数的用于左前轮和右前轮的校正命令，该控制器确定作为至少测得的后部速度、驱动系统的要求量和车辆的几何形状的函数的用于左前轮和右前轮的标称平均命令，该控制器通过使标称平均命令与校正命令相加来确定平均命令；以及
所述控制器确定至少作为前轮驱动系统和车轮转向角的要求量的函数的目标差值转矩，所述控制器基于测得的左前轮转矩和测得的右前轮转矩之间的差值确定测得的差值转矩，所述控制器确定作为目标差值转矩和测得的差值转矩之差的函数的差值转矩校正命令，所述控制器确定作为至少所述要求量、测得的后部速度和车辆几何形状的函数的标称差值转矩命令，所述控制器随后通过将标称差值转矩命令和差值转矩校正命令相加来计算用于第一和第二前轮的差值命令。
2.根据权利要求1所述驱动系统，其中控制器确定作为平均命令和差值命令之和的用于第一前轮的流体静压命令位移。
3.根据权利要求2所述驱动系统，其中控制器确定作为平均命令和差值命令之差的用于第二前轮的流体静压命令位移。
4.根据权利要求1所述驱动系统，还包括后流体静压传动装置，其中控制器确定作为后流体静压传动装置处的压力和位移的函数的后驱动转矩。
5.根据权利要求1所述驱动系统，还包括后齿轮传动系统，其中控制器确定作为发动机转矩与发动机上已知负载之和的差的后驱动转矩。
6.根据权利要求5所述驱动系统，其中控制器估算作为当前燃料使用率和当前发动机转速的函数的发动机转矩。
7.根据权利要求1所述驱动系统，其中前流体静压动力系统包括第一流体静压动力系统和第二流体静压动力系统，第二流体静压动力系统独立于第一流体静压动力系统。
8.根据权利要求1所述驱动系统，其中操作者输入装置是油门调节器。
9.根据权利要求1所述驱动系统，其中操作者输入装置是主动驱动调节器。
10.根据权利要求1所述驱动系统，还包括用于感测车辆铰接的车辆铰接传感器，其中控制器确定作为至少测得的后部速度、驱动系统的要求量、车轮转向角和铰接角的函数的用于第一和第二前轮的标称平均命令。
11.根据权利要求10所述驱动系统，其中控制器确定作为前轮驱动系统和车轮转向角的要求量的函数的目标差值转矩，控制器确定作为前轮动力系统处的当前位移和测得的压力的函数的测得的或反馈差值转矩，控制器确定作为目标和反馈差值转矩之差的函数的差值转矩校正命令，控制器确定作为至少所述要求量、测得的后部速度和转向角的函数的标称差值转矩命令，控制器随后通过将标称差值转矩命令和差值转矩校正命令相加来计算用于第一和第二前轮的差值命令。
12.一种作业车辆，该车辆具有框架和驱动系统，所述驱动系统包括：
前部，第一前轮、第二前轮、用于检测第一和第二前轮的转向角度的车轮角度传感器、第一动力系统，所述第一动力系统包括用于为第一前轮提供动力的第一流体静压传动系统和用于为第二前轮提供动力的第二流体静压传动系统，第一和第二流体静压传动系统能够独立于彼此操作；
后部，包括具有后轮的后驱动器和第二动力系统，所述第二动力系统包括用于将转矩传送到后轮的后传送系统，所述第二动力系统能够独立于第一和第二流体静压传动系统操作；
发动机；
操作者输入装置，用于检测和发送操作者对驱动系统的要求量；以及
控制器，与操作者输入装置和车轮角度传感器通信，控制器被可操作地连接到第一和第二动力系统，该控制器确定作为后驱动转矩的百分比的目标前轮转矩，该控制器基于来自前流体静压动力系统的压力和位移测量值确定反馈前轮转矩，该控制器确定作为目标前轮转矩和反馈前轮转矩之间的差值的函数的用于左前轮和右前轮的校正命令，该控制器确定作为至少测得的后部速度、驱动系统上的要求量和转向角的函数的用于左前轮和右前轮的标称平均命令，该控制器通过使标称平均命令与校正命令相加来确定平均命令，以及所述控制器确定至少作为第一动力系统和车轮转向角的要求量的函数的目标差值转矩，所述控制器基于测得的左前轮转矩和测得的右前轮转矩之间的差值确定测得的差值转矩，所述控制器确定作为目标差值转矩和测得的差值转矩之差的函数的差值转矩校正命令，所述控制器确定作为至少所述要求量、测得的后部速度和车辆几何形状的函数的标称差值转矩命令，所述控制器随后通过将标称差值转矩命令和差值转矩校正命令相加来计算用于左前轮和右前轮的差值命令。
13.根据权利要求12所述作业车辆，其中控制器确定作为平均命令和差值命令之和的用于第一前轮的流体静压命令位移。
14.根据权利要求13所述作业车辆，其中控制器确定作为平均命令和差值命令之差的用于第二前轮的流体静压命令位移。
15.一种控制作业车辆的驱动系统的转矩的方法，所述车辆具有前部、后部、用于向第一前轮施加转矩的第一前流体静压传动系统、用于向第二前轮施加转矩的第二前流体静压传动系统、用于向后轮施加转矩的后轮动力系统、用于估算后轮的速度的速度传感器、用于检测第一和第二前轮的转向角度的车轮角度传感器、用于确定在前部和后部之间的铰接角度的铰接角度传感器、发动机、和用于在第一和第二液压传动系统做出要求的控制器、和后轮动力系统，所述驱动系统包括能够执行控制转矩的步骤的控制器，所述方法包括以下步骤：
确定作为前轮驱动系统和车轮转向角的要求量的函数的目标差值转矩；
确定反馈差值转矩，通过获取在第一前轮处测得的转矩和在第二前轮处测得的转矩之间的差值来确定所述反馈差值转矩；
确定作为目标差值转矩和反馈差值转矩之差的函数的差值转矩校正命令；
确定作为至少所述要求量、测得的后部速度和转向角的函数的标称差值转矩命令；和通过将标称差值转矩命令与差值转矩校正命令相加来计算用于第一和第二前轮的差值命令。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：
估算当前后轮转矩；
估算作为分别在第一和第二前流体静压传动系统处检测到的压力和位移的函数的反馈前轮转矩；
计算作为在后轮上的当前转矩的预定百分比的目标前轮转矩；
检测后轮速度；
确定前轮位移校正命令作为目标前轮转矩和反馈前轮转矩之间的差值的函数；
确定作为至少测得的后部速度、驱动系统的要求量和车辆的几何形状的函数的用于左前轮和右前轮的标称平均命令；和
通过使标称平均命令和校正命令相加来确定平均命令。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括以下步骤：
确定作为平均命令和差值命令之和的用于第一前轮的流体静压命令位移。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括以下步骤：
确定作为平均命令和差值命令之差的用于第二前轮的流体静压命令位移。
用于前轮驱动的转矩控制
技术领域
背景技术
具体实施方式
在步骤210处，可通过操作者输入和车辆的几何形状来确定差值转矩基准/目标(DTT)。在步骤211中，可以通过DTT-DTM计算差值转矩误差(DTE)，并且可以通过常规的公式或查找表确定作为DTE的函数的差值转矩校正命令(DTCC)。
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