1.一种微轨交通系统，其特征在于，
所述微轨交通系统包括轨道系统，车辆系统，调度控制系统；
所述轨道系统包括悬挂式轨道结构，所述轨道结构用于悬挂所述车辆系统；
所述车辆系统包括车厢和走行机构，所述车厢通过所述走行机构悬挂于所述轨道结构，所述走行机构驱动所述车厢沿所述轨道结构运行；
所述调度控制系统包括调度控制中心，控制所述车辆系统在所述轨道结构上运行。
2.根据权利要求1所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述走行机构安装在所述悬挂式轨道结构内；
所述走行机构包括安装在其下方的吊挂装置，所述车厢的顶部与所述吊挂装置相连接；
所述走行机构通过吊挂装置驱动所述车厢沿所述悬挂式轨道结构运行。
3.根据权利要求1所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述轨道系统还包括，散布在目标区域内的多个支撑装置，所述支撑装置上悬挂所述悬挂式轨道结构；
和，设置在所述悬挂式轨道结构下方的站台结构；
所述悬挂式轨道结构用于容纳所述走行机构，所述走行机构能够在轨道结构内往复移动，并通过吊挂装置带动车厢在轨道结构上运行。
4.根据权利要求1所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述调度控制系统还包括车辆控制模块，所述车辆控制模块设置在所述车辆系统中；
所述车辆控制模块发送所述车辆系统的位置信息和/或速度信息至调度控制中心；所述调度控制中心接收所述位置信息和/或速度信息，生成调度指令并发送给车辆控制模块；
所述车辆控制模块接收所述调度指令，控制所述车辆系统在所述轨道结构上运行。
5.根据权利要求2所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述走行机构包括车架和轮对，所述车架为走行机构的框架结构，所述轮对安装在所述车架上。
6.根据权利要求5所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构通过道岔结构时进行转向。
7.根据权利要求6所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述转向机构包括上转向装置、下转向装置和转向驱动装置；
所述上转向装置安装在车架上表面；所述下转向装置安装在车架下表面，且位于所述上转向装置的正下方；
所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置和下转向装置的运动。
8.根据权利要求7所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述上转向装置包括上转向套筒、上转向轴、上转向臂、上转向轮和两个定位止挡；
所述上转向套筒竖直设置在车架上；
所述上转向轴，竖直设置在上转向套筒内，其底端与转向驱动装置连接，其顶端穿过上转向套筒的外端向外伸出；
所述上转向臂水平设置，其一端与所述上转向轴的顶端相连接，另一端与所述上转向轮的轮轴相连接；
两个所述定位止挡分别设置在所述上转向套筒的顶端上，所述上转向轮能够在两个定位止挡之间的范围内转动，且在触碰到所述定位止挡时为转向到位状态。
9.根据权利要求7所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述下转向装置包括下转向套筒、下转向轴、下转向臂和下转向轮，所述下转向套筒竖直设置在车架上，所述下转向轴竖直设置在下转向套筒内，所述下转向轴的顶端与转向驱动装置连接，底端穿过下转向套筒的外端向外伸出；所述下转向臂水平设置，其一端与下转向轴的底端相连，另一端与下转向轮的轮轴相连接。
10.根据权利要求7所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应上转向装置和下转向装置是否转向到位。
11.根据权利要求10所述的微轨交通系统，其特征在于，所述转向监测装置包括霍尔盘，所述霍尔盘安装在转向驱动装置与下转向轴连接处。
12.根据权利要求11所述微轨交通系统，其特征在于，所述下转向轴与下转向套筒之间设有至少一个轴承。
13.根据权利要求5所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述走行机构为动力走行部，所述动力走行部包括驱动装置，所述驱动装置安装在车架上，用于驱动所述轮对行进。
14.根据权利要求13所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述驱动装置包括牵引电机和减速器，所述减速器安装在车架上，与所述牵引电机相连接，所述牵引电机用于驱动所述轮对行进。
15.根据权利要求14所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述减速器上设有抗扭支臂，所述抗扭支臂与车架相连接，所述抗扭支臂用于限制所述减速器的晃动。
16.根据权利要求15所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述抗扭支臂为水滴形板体结构，所述抗扭支臂的中部开设有套孔，所述抗扭支臂通过套孔套设在减速器侧面上；所述抗扭支臂上开设有多个均匀分布的第一支臂安装孔，螺钉或螺栓穿过通过所述第一支臂安装孔将抗扭支臂安装在减速器上；所述抗扭支臂相对较小的一端上设有第二支臂安装孔，所述第二支臂安装孔用于将抗扭支臂安装在车架上。
17.根据权利要求5所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述走行机构为非动力走行部，所述非动力走行部包括制动机构，所述制动机构安装在车架上，且与轮对的轮轴相连接。
18.根据权利要求5所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述走行机构有两个，所述两个所述走行机构之间通过连接件进行连接。
19.根据权利要求18所述微轨交通系统，其特征在于，所述连接件为牵引杆，所述牵引杆的两端分别与走行机构对应的吊挂装置相连接。
20.根据权利要求5所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述吊挂装置包括承重杆、吊销；
所述承重杆竖直设置，其顶端向上穿过所述车架且与车架连接固定；其底端安装有吊销，所述吊销与车厢顶部的安装座相连接。
21.根据权利要求20所述微轨交通系统，其特征在于，一个所述承重杆对应两个吊销，两个所述吊销对称安装在所述承重杆的两侧；所述车厢顶部的安装座与所述吊挂装置的吊销相连接。
22.根据权利要求21所述微轨交通系统，其特征在于，所述吊销的两侧分别设有限位臂，所述限位臂靠近车厢顶部的侧边安装有防倾摆限位装置。
23.根据权利要求20所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述吊挂装置上还设有重力传感器，所述重力传感器用于监测所述车辆系统的整体重量。
24.根据权利要求20所述的微轨交通系统，其特征在于，所述承重杆与车架上表面通过双螺母和开口销固定连接。
25.根据权利要求20所述的微轨交通系统，其特征在于，所述承重杆与车架上表面通过单螺母和开口销固定连接。
26.根据权利要求24或25所述微轨交通系统，其特征在于，所述承重杆与车架之间设有阻尼件。
27.根据权利要求20所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述吊挂装置底部还设有防倾摆限位装置，所述防倾摆限位装置用于限制所述车厢的晃动。
28.根据权利要求5所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述车辆系统还包括车辆供电系统，用于为走行机构提供驱动电力和为车厢内电气设备提供正常工作的电力；
所述车辆供电系统包括，受流器，用于接受所述轨道结构内的滑触线提供的电力；蓄电池供电系统，用于车辆系统在通过悬挂式轨道结构的道岔时提供驱动电力。
29.根据权利要求28所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述受流器包括基架、绝缘杆、末端摆杆、滑靴连接板和受流滑靴；所述基架安装在上转向装置上，所述绝缘杆一端安装在基架上，另一端与所述末端摆杆的一端相连接，所述末端摆杆的另一端相连接安装有滑靴连接板，所述受流滑靴安装在滑靴连接板上；所述受流滑靴通过电缆与受电设备相连接；所述末端摆杆可相对于绝缘杆摆动。
30.根据权利要求29所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述绝缘板与基架之间设有弹簧，所述弹簧上预设有弹力。
31.根据权利要求30所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述绝缘板包括主摆杆和辅摆杆，所述主摆杆和辅摆杆并列设置，所述弹簧一端与基架相连接，另一端与所述辅摆杆相连接。
32.根据权利要31所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述末端摆杆通过双向偏摆机构安装在绝缘杆上。
33.根据权利要求5所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装所述车架上，且与所述悬挂式轨道结构的侧壁贴合。
34.根据权利要求5所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述走行机构上设有测距装置，所述测距装置用于测量所述车辆系统之间的距离。
35.根据权利要求34所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述测距装置包括测距传感器、测距板；
所述测距传感器安装在走行机构沿行进方向的前端，所述测距板安装在走行机构沿行进方向的后端。
36.根据权利要求5所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述走行机构在行进方向的前端上设有缓冲橡胶。
37.根据权利要求2所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述车厢包括车体，所述车体包括承载骨架和包覆在承载骨架外的蒙皮；
所述车厢通过顶部的安装座，与所述走行机构相连接。
38.根据权利要求37所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述承载骨架包括顶梁和底梁，所述顶梁和底梁之间通过连接柱相连接；
所述蒙皮包括内蒙皮和外蒙皮，所述内蒙皮安装在承载骨架内侧；所述外蒙皮安装在承载骨架外侧；所述内蒙皮和外蒙皮之间留有间隙。
39.根据权利要求38所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述车体在底梁的上方安装有底板，所述底板上安装有电气安装箱，所述电气安装箱用于安装车厢内的电气设备。
40.根据权利要求39所述的微轨交通系统，其特征在于，所述电气安装箱顶部可拆卸的安装有坐垫。
41.根据权利要求38所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述安装座安装在顶梁上且与吊挂装置相连接，所述安装座与所述吊挂装置个数相同且一一对应，所述安装座的中部设有用于连接吊挂装置的连接孔。
42.根据权利要求41所述的微轨交通系统，其特征在于，所述安装座底部的宽度大于顶部的宽度。
43.根据权利要求38所述的微轨交通系统，其特征在于，所述外蒙皮的材质为碳纤维，所述内蒙皮的材质为玻璃钢。
44.根据权利要求37所述的微轨交通系统，其特征在于，所述承载骨架位于行进方向上的前侧和后侧设有观光窗。
45.根据权利要求37所述的微轨交通系统，其特征在于，所述承载骨架位于行进方向上的两侧分别设有侧墙板。
46.根据权利要求45所述的微轨交通系统，其特征在于，其中一侧的所述侧墙板上开设有通风窗，另一侧的所述侧墙板上安装有车门。
47.根据权利要求46所述的微轨交通系统，其特征在于，所述车门为电动平移门。
48.根据权利要求37所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述车厢底部设有防晃装置，所述防晃装置用于车厢进入站台停靠时稳定接地。
49.根据权利要求48所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述防晃装置为导向防晃轮，其沿所述车厢底部中心对称布置；所述车厢进入站台停靠时，所述导向防晃轮稳定接地。
50.根据权利要求37所述的微轨交通系统，其特征在于，所述蒙皮内部设有布线空间。
51.根据权利要求37至50任一项所述的微轨交通系统，其特征在于，所述车体的顶部还设有裙板，所述裙板将安装座包围在内部。
52.根据权利要求3所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述轨道结构在目标区域内形成闭合回路，为车辆系统提供循环运行线路；
或者，所述轨道结构在目标区域内形成分段路线，为车辆系统提供单程运行线路。
53.根据权利要求52所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述轨道结构包括，直线段、曲线段和坡路段；通过直线段、曲线段和坡路段的组合，使走行机构通过吊挂装置带动车厢在行驶路线内实现拐弯、上下坡和直线行驶；
所述坡路段将置于高空位置的轨道结构下落到低空位置，所述低空位置的轨道结构的下方设有站台结构。
54.根据权利要求3所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述支撑装置包括，支撑立柱和用于吊装所述轨道结构的悬挑梁；
所述支撑立柱的一端固定在地基结构上，所述支撑立柱的另一端与悬挑梁固定连接；
所述支撑立柱作为悬挑梁和轨道结构的主支撑结构，将悬挑梁和轨道结构的总重力和轨道结构对支撑装置的应力传递给地基结构。
55.根据权利要求54所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述悬挑梁的一侧固定连接支撑立柱，所述悬挑梁的另一侧吊装轨道结构；或，所述悬挑梁的正中位置与支撑立柱固定连接，所述悬挑梁的两侧分别用于吊装轨道结构。
56.根据权利要求54所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述悬挑梁通过固定板与所述轨道结构固定；
所述固定板的边缘固定在悬挑梁上，所述固定板的板体通过固定件与轨道结构固定。
57.根据权利要求52至56任意一项所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述轨道结构包括，底部具有开口的箱型轨道；
所述车厢和走行机构之间的吊挂装置穿过所述开口，所述走行机构能够在箱型轨道内往复移动，并通过吊挂装置带动车厢沿所述轨道结构运行。
58.根据权利要求52至56任意一项所述的微轨交通系统，其特征在于，所述轨道结构包括，一侧具有开口的箱型轨道；
所述走行机构通过从轨道侧面开口伸出的吊挂装置悬挂车厢，走行机构在箱型轨道内往复移动，并通过吊挂装置带动车厢沿所述轨道结构运行。
59.根据权利要求52至56任意一项所述的微轨交通系统，其特征在于，所述轨道结构包括两侧具有开口的箱型轨道，所述箱型轨道中间设有与轨道顶部和底部固定的支撑架；
由支撑架隔开的箱型轨道内部的两个空间中分别设置走行机构，每个走行机构均通过伸出所述开口的吊挂装置与车厢连接，走行机构在箱型轨道内往复移动，并通过吊挂装置带动车厢沿所述轨道结构运行。
60.根据权利要求57所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述箱型轨道的外部套设有多个加强框，所述加强框沿所述轨道的长度方向呈一定距离进行排布。
61.根据权利要求57所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述箱型轨道的端部设有连接框，相邻两个所述箱型轨道之间通过连接框固定连接。
62.根据权利要求57所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述轨道结构进一步包括衔接结构；
所述衔接结构套设在两个箱型轨道端部对接处的外部，被衔接结构套住的两个箱型轨道端部的对接处预留有间隙；
所述衔接结构上开设有与箱型轨道上开口相匹配的开口，所述车辆与走行机构之间的吊挂装置同时穿过轨道结构和衔接结构的开口，并能够在所述开口内往复移动。
63.根据权利要求62所述的微轨交通系统，其特征在于，两个箱型轨道端部对接处的底部设有过渡板和用于容纳所述过渡板的过渡空间；
所述过渡板与所述轨道结构开口的边缘平齐，所述过渡板与走行机构接触的表面，平行于轨道结构底部与走行部接触的表面。
64.根据权利要求62所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述衔接结构的外部设有多个加强框。
65.根据权利要求57所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述箱型轨道的内侧壁上设有供电模块，所述供电模块与走行机构上的受流器配合为车厢和走行机构供电。
66.根据权利要求65所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述供电模块为滑触线，所述滑触线通过固定装置分别沿车辆行驶方向固定在所述箱型轨道的两个内侧壁上。
67.根据权利要求53所述的微轨交通系统，其特征在于，所述坡路段的轨道结构底部内表面设有防滑结构。
68.根据权利要求3所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述轨道系统还包括，与多个轨道结构配合连接的道岔结构；
所述道岔结构将车辆系统的运行路线分为主运行线路轨道结构和旁路运行线路轨道结构；所述旁路运行路线轨道结构的下方设置有站台结构；
所述走行机构通过所述道岔结构进行运行线路的变换，并通过吊挂装置带动车厢在道岔结构中变换运行线路。
69.根据权利要求68所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述轨道结构和道岔结构配合在目标区域内形成多个闭合回路，为车辆系统提供循环运行线路；
或者，所述轨道结构和道岔结构在目标区域内形成多个分段路线，为车辆系统提供单程运行路线。
70.根据权利要求68至69任意一项所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述道岔结构包括，由道岔上板、第一道岔侧板、道岔下板和第二道岔侧板依次固定围成的一个具有合并端和分离端的转向空间；
所述走行机构在所述转向空间内进行行驶线路变换，并利用吊挂装置带动车厢变换行驶线路。
71.根据权利要求70所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述道岔上板的下表面设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板在所述合并端汇聚，所述第一导向板和第二导向板在所述分离端分离。
72.根据权利要求71所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述第一导向板为平面结构，所述第二导向板为曲面结构；
所述第二导向板的弯曲方向朝向第一导向板，所述第二导向板在所述分离端向背离第一导向板的方向对车辆进行导向。
73.根据权利要求71所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述第一导向板和第二导向板在所述合并端通过曲面的连接结构连接，并在所述分离端分离。
74.根据权利要求73所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述曲面的连接结构为圆弧形板体，所述第一导向板和第二导向板分别与圆弧形板体的两个直线边缘固定。
75.根据权利要求73所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述曲面的连接结构为圆柱体，所述第一导向板和第二导向板以与圆柱体切线连接的方式固定。
76.根据权利要求73所述的轨道系统，其特征在于，所述连接结构与第一导向板之间设有第一缓冲结构；
所述连接结构与第二导向板之间设有第二缓冲结构。
77.根据权利要求71所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述道岔下板设有第一导向口和第二导向口，所述第一导向口和第二导向口在所述合并端交汇，并分别对应第一导向板和第二导向板的位置在分离端分离。
78.根据权利要求77所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述道岔下板的第一导向口和第二导向口将所述道岔下板分为三个部分，包括第一部分，第二部分，第三部分；
所述第一部分与第一道岔侧板连接，第二部分与道岔上板固定连接，第三部分与第二道岔侧板连接。
79.根据权利要求77所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述道岔下板的下表面还设有第三导向板；
所述第三导向板分别设置在位于第一道岔侧板一侧的道岔下板上，和位于第二道岔侧板一侧的道岔下板上。
80.根据权利要求70所述的微轨交通系统，其特征在于，所述道岔结构的外部设有多个加强框。
81.根据权利要求71所述的微轨交通系统，其特征在于，所述第一导向板和第二导向板之间设有多个加强筋。
82.根据权利要求3所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述站台结构包括，设置在所述轨道结构下方的站台；
固定在站台上的站台立柱；和，固定在站台立柱上的用于吊装所述轨道结构的支撑梁。
83.根据权利要求82所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述轨道结构在目标区域内形成主运行线路；所述站台设置在主运行线路的轨道结构的下方；
或者，所述轨道结构在目标区域内形成主运行线路和旁路运行线路；所述站台设置在旁路运行线路的轨道结构的下方。
84.根据权利要求82所述的微轨交通系统，其特征在于，所述站台通过支撑架构，架设在半空中形成高架站台。
85.根据权利要求84所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述高架站台的下方设有调度控制中心和/或会议室；
所述调度控制中心和/或会议室的地基结构和支撑结构，均采用站台结构的地基结构和支撑架构；所述调度控制中心和/或会议室的墙体结构固定在所述支撑架构上。
86.根据权利要求84所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述站台设置在通过旁路运行线路的轨道结构引入的检修库内；
所述检修库内设有检修平台，所述检修平台与旁路运行线路的轨道结构末端连接；
所述站台的下方设有库房。
87.根据权利要求82所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述站台结构进一步包括：站台顶，所述站台顶通过多个站台立柱固定在轨道结构的下方。
88.根据权利要求82所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述站台结构进一步包括：等候护栏，所述等候护栏设置在轨道结构两侧的站台上；所述等候护栏上设有塞拉门。
89.根据权利要求82所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述站台结构进一步包括：自动售票装置，所述自动售票装置设置在站台结构的出入口处。
90.根据权利要求82所述的微轨交通系统，其特征在于，所述站台结构进一步包括：围绕站台结构四周布置的站台外护栏。
91.根据权利要求82所述的微轨交通系统，其特征在于，所述站台结构进一步包括：与高空站台连接的扶梯或电梯。
92.根据权利要求82所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述站台上设有贯穿站台的槽体和沿车厢行进方向设置在槽体内部的导向梁；所述导向梁与车厢上的防晃装置为车厢提供进站导向。
93.根据权利要求54所述的微轨交通系统，其特征在于，所述轨道系统进一步包括：设置在支撑装置上的救援结构。
94.根据权利要求93所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述救援结构包括：救援平台和疏散通道；
所述救援平台设置在车厢的下方；所述疏散通道的一端固定在救援平台上，其另一端固定在地面上。
95.根据权利要求94所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述救援平台固定在支撑立柱的预定位置；或，所述救援平台通过翻转装置固定在设置在支撑立柱内的升降装置上。
96.根据权利要求95所述的微轨交通系统，其特征在于，所述升降装置包括：设置在支撑立柱内的升降电机、齿条板和齿轮板；
所述翻转装置的一端固定在齿轮板上，另一端固定救援平台；
所述齿条板沿铅锤方向设置在支撑立柱内，所述升降电机驱动齿轮板在齿条板上运动，实现救援平台的升降。
97.根据权利要求94所述的微轨交通系统，其特征在于，所述疏散通道为两端开口的空心圆柱形结构或扶梯。
98.根据权利要求4所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述调度控制系统还包括轨旁通信模块，所述轨旁通信模块设置在轨道结构上；
所述车辆控制模块将车辆的位置信息和/或速度信息发送给轨旁通信模块，所述轨旁通信模块将所述位置信息和/或速度信息发送至调度控制中心；所述调度控制中心根据所述位置信息和/或速度信息，生成调度指令并向所述轨旁通信模块发送调度指令；所述轨旁通信模块接收所述调度指令，并发送调度指令至车辆控制模块；所述车辆控制模块接收所述调度指令，控制所述车辆系统在所述轨道结构上运行。
99.根据权利要求98所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述轨旁通信模块包括，轨旁RF通信模块、总线桥和现场总线；
所述多个轨旁RF通信模块之间通过总线桥与现场总线连接，所述现场总线通过网关和光纤连接到调度控制中心。
100.根据权利要求99所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述现场总线上设置有多个WIFI节点，所述轨旁RF通信模块通过所述WIFI节点向调度控制中心发送车辆系统位置信息和/或速度信息。
101.根据权利要求100所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述轨旁通信模块具体还包括：设置在微轨轨道上的多个轨旁AP，
所述轨旁AP与设置在微轨车辆上的车载WIFI无线连接，用于微轨车辆与调度控制中心之间的非安全信息的传输；
所述非安全信息包括微轨车辆发送目的地信息、内部设备工作状态信息以及调度控制中心发送的根据目的地信息生成的线路规划信息和/或乘客广播信息。
102.根据权利要求100或101所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述多个轨旁RF通信模块沿一定距离设置在轨道结构上，
每两个相邻的轨旁RF通信模块之间为一个控制区间，第一控制区间的轨旁RF通信模块读取通过所述第一控制区间的车辆系统的位置信息和/或速度信息，并通过现场总线将通过所述第一控制区间的车辆系统的位置信息和/或速度信息发送给调度控制中心，所述第一控制区间后方的第n个控制区间的轨旁RF通信模块接收调度控制中心发送的调度指令，并将所述调度指令发送至车辆系统，
所述第n个控制区间的预设标准为：在所述n个区间内，后方车辆系统在当前运行速度开始制动到速度为零时仍处于前方车辆系统所在第一控制区间的外部。
103.根据权利要求102所述的微轨交通系统，其特征在于，
每两个相邻的轨旁RF通信模块的间距为8m至15m。
104.根据权利要求102所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述车辆控制模块包括车载RF通信模块，所述轨旁RF通信模块包括电子单元和RF单元；
所述轨旁RF通信模块通过RF单元与车载RF通信模块进行信号传输，
所述电子单元连接在RF单元和现场总线之间，用于接收并存储前方预设M个控制区间内的路况信息，还用于实现RF单元与现场总线之间的信号传输同时向RF单元供电。
105.根据权利要求104所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述轨旁RF通信模块与车载RF通信模块的结构相同，所述轨旁RF通信模块的RF单元与车载RF通信模块的RF单元之间实现信号传输。
106.根据权利要求105所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述轨旁通信模块还包括，设置在轨道结构上的多个定位标签；
所述定位标签向车载RF通信模块的RF单元发送轨道结构的位置信息和当前轨道结构路段的限速信息。
107.根据权利要求106所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述定位标签包括第一电子标签和第二电子标签，所述第一电子标签的检测精度低于第二电子标签的检测精度；
所述第一电子标签设置在站台外部的轨道结构和道岔结构处，用于检测车辆系统的位置信息；
所述第二电子标签设置在站台内部的轨道结构上，用于检测车辆系统在站台内部时的位置信息。
108.根据权利要求107所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述第一电子标签的设置间距为2m至4m；
所述第二电子标签的设置间距为2m或一个车辆的长度。
109.根据权利要求98至108任一项所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述调度控制中心包括服务器、调度终端和监控终端，
所述服务器用于与总线桥和现场总线连接进行数据信息传输和存储，所述调度终端用于人工对车辆系统进行调度，所述监控终端用于监控车辆系统的运行状态。
110.根据权利要求98所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述车辆控制模块还包括自动防护子系统和自动运行子系统；
所述自动防护子系统根据微轨车辆的位置信息和/或速度信息以及线路路况信息，对前后车辆系统的间距进行调整；
所述自动运行子系统在自动防护子系统的许可下，控制车辆系统的启动、加速、减速、巡航、惰性或停车操作。
111.根据权利要求110所述的微轨交通系统，其特征在于，
当调度控制中心发生故障时，所述自动运行子系统根据轨道结构上设置的轨旁RF通信模块判断当前车辆系统的位置信息，自动获取行驶路径，并进行自动驾驶。
112.根据权利要求110所述的微轨交通系统，其特征在于，
当自动防护子系统和/或自动运行子系统发生故障时，所述调度控制中心通过车载RF通信模块控制车辆系统停车，或控制车辆系统驶入安全区域。
113.根据权利要求98所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述车辆控制模块还包括车门控制系统和车门防夹系统；
所述车门控制系统用于控制车门的开启和关闭；所述车门防夹系统用于防止车门误夹乘客。
114.根据权利要求98所述的微轨交通系统，其特征在于，
所述车辆控制模块还包括，烟雾监测系统和/或旅客信息系统和/或照明控制系统。