专利汇可以提供机械式数控双轴转台设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且机械式数控双轴转台设备,包括转台C轴、A轴驱动端、A轴 支撑 端,转台C轴的两端通过与A轴孔轴配合,分别固定在A轴支撑端与A轴驱动端上,A轴驱动端、转台C轴分别通过各自的伺服 电机 、传动 齿轮 减速机构、 凸轮 副减速及消隙机构驱动A轴旋转。本 发明 创造的A、C两轴传动部分齿轮 啮合 间隙可以通过偏心机构调整齿轮中心距实现,A、C两轴凸轮输入与凸轮 输出轴 啮合间隙可以通过偏心机构调整凸轮副中心距实现。A、C两轴可以任意 角 度分度、 定位 、自 锁 ;该设备通过调整能够消除数控双轴转台反向间隙;设备加工装配方便; 精度 保持性能好。,下面是机械式数控双轴转台设备专利的具体信息内容。
1.机械式数控双轴转台设备,其特征在于:包括转台C轴(2)、A轴驱动端(3)、A轴支撑端(4),转台C轴(2)的两端通过与A轴孔轴配合,分别固定在A轴支撑端(4)与A轴驱动端(3)上, A轴驱动端(3)通过A轴伺服电机(3.1)、A轴传动齿轮减速机构、A轴凸轮副减速及消隙机构驱动A轴旋转;转台C轴(2)通过C轴伺服电机(2.1)、C轴传动齿轮减速机构、C轴凸轮副减速以及消隙机构驱动C轴旋转;
所述的A轴支撑端(4)由交叉滚子轴承(4.1)外圈固定于支撑座(4.3)上,并由后盖(4.4)锁紧;交叉滚子轴承(4.1)内圈通过锁紧螺母(4.5)锁紧;交叉滚子轴承(4.1)内圈与轴(4.2)配合旋转,轴(4.2)与转台C轴箱体(2.10)的孔配合,转台C轴箱体(2.10)通过连接法兰(3.12)与A轴驱动端(3)相连并绕A轴轴线摆动;转台C轴的台面(2.9)通过轴承外环(2.11)和圆柱滚子(2.14)与转台C轴箱体(2.10)连接并绕转台C轴轴线旋转;
所述的A轴驱动端的传动齿轮减速机构由A轴第一传动齿轮(3.2)、A轴第二传动齿轮(3.3)、A轴第三传动齿轮(3.4)构成;A轴驱动端的凸轮副减速及消隙机构由A轴凸轮输入轴(3.5)、A轴凸轮输出轴(3.6)、A轴滚针轴承(3.7)、A轴滚针轴承调整螺钉(3.8)、A轴箱体(3.9)构成;A轴驱动端的A轴伺服电机(3.1)通过A轴第一传动齿轮(3.2)、A轴第二传动齿轮(3.3)、A轴第三传动齿轮(3.4)将力矩传到A轴凸轮输入轴(3.5),A轴凸轮输出轴(3.6)装有A轴滚针轴承(3.7),在A轴滚针轴承(3.7)上装有A轴滚针轴承调整螺钉(3.8);
A轴第一传动齿轮(3.2)固定在A轴伺服电机(3.1)上,A轴第二传动齿轮(3.3)固定在A轴第一偏心套轴(3.11)上,A轴第三传动齿轮(3.4)固定于A轴第二偏心套轴(3.10)上,其中A轴伺服电机(3.1)径向可调,可以调整A轴第一传动齿轮(3.2)、A轴第二传动齿轮(3.3)中心距,A轴第一偏心套轴(3.11)通过绕偏心部分旋转可以调整A轴第二传动齿轮(3.3)、A轴第三传动齿轮(3.4)中心距;A轴凸轮输入轴(3.5)与A轴凸轮输出轴(3.6)通过A轴第二偏心套轴(3.10)偏心改变中心距离;
所述的转台C轴的传动齿轮减速机构由C轴第一传动齿轮(2.2)、C轴第二传动齿轮(2.3)、C轴第三传动齿轮(2.4)构成;转台C轴的凸轮减速以及消隙机构由C轴凸轮输入轴(2.5)、C轴凸轮的输出轴(2.6)、C轴滚针轴承(2.7)、C轴滚针轴承调整螺钉(2.8)构成; 转台C轴的伺服电机(2.1),通过C轴第一传动齿轮(2.2)、C轴第二传动齿轮(2.3)、C轴第三传动齿轮(2.4)将力矩传到C轴凸轮输入轴(2.5),C轴凸轮的输出轴(2.6)上装有C轴滚针轴承(2.7),在C轴滚针轴承(2.7)上装有C轴滚针轴承调整螺钉(2.8);C轴第一传动齿轮(2.2)固定在C轴伺服电机(2.1)上,C轴第二传动齿轮(2.3)固定在C轴第一偏心套轴(2.12)上,C轴第三传动齿轮(2.4)固定于C轴第二偏心套轴(2.13)上,其中C轴伺服电机(2.1)径向可调,可以调整C轴第一传动齿轮(2.2)、C轴第二传动齿轮(2.3)中心距,C轴第一偏心套轴(2.12)通过绕偏心部分旋转可以调整C轴第二传动齿轮(2.3)、C轴第三传动齿轮(2.4)中心距;C轴凸轮输入轴(2.5)与C轴凸轮输出轴(2.6)通过C轴第二偏心套轴(2.13)偏心改变中心距离。
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