利用变速器输出轴传感器来监测车辆的估算轮速的系统和方法
专利汇可以提供利用变速器输出轴传感器来监测车辆的估算轮速的系统和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且描述了用于监测车辆的确定轮速的方法和系统。分别从不同的轮速感传器处接收三个轮速值—分别表示不同 车轮 的测量轮速。基于所述三个轮速值中的至少一个来确定第四车轮的估算轮速值。基于来自于车辆系统的信息确定出计算轮速值。基于第四车轮的估算轮速值与第四车轮的计算轮速值之间的偏差来检测故障状况。，下面是利用变速器输出轴传感器来监测车辆的估算轮速的系统和方法专利的具体信息内容。
1.一种监测车轮的确定轮速的方法，所述方法包括：
接收来自第一轮速传感器的第一轮速值，所述第一轮速值表示车辆的第一车轮的测量轮速；
接收来自第二轮速传感器的第二轮速值，所述第二轮速值表示车辆的第二车轮的测量轮速；
接收来自第三轮速传感器的第三轮速值，所述第三轮速值表示车辆的第三车轮的测量轮速；
基于第一轮速值、第二轮速值和第三轮速值中的至少一个来确定车辆的第四车轮的估算轮速值；
基于从车辆系统接收的信息来确定第四车轮的计算轮速值；以及
基于第四车轮的所述估算轮速值与第四车轮的所述计算轮速值之间的偏差而确定存在故障状况。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第四车轮的计算轮速值包括接收来自变速器输出轴速度传感器的信息，以及
基于来自所述变速器输出轴速度传感器的信息来确定所述计算轮速值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第四车轮的估算轮速值包括计算第一轮速值、第二轮速值和第三轮速值的平均值，以及
将第四车轮的所述估算轮速值设置为所计算的平均值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第四车轮的估算轮速值包括计算第一轮速值和第二轮速值的平均值，其中，第一车轮和第二车轮定位在车辆的前端处并且第三车轮和第四车轮定位在车辆的后端处，以及
将第四车轮的所述估算轮速值设置为所计算的平均值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第四车轮的估算轮速值包括将第一轮速值和第二轮速值的和与第三轮速值相减，其中，第一车轮和第二车轮定位在车辆的前端处并且第三车轮和第四车轮定位在车辆的后端处，以及
将第四车轮的所述估算轮速值设置为所述相减的结果。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第四车轮的所述估算轮速值与第四车轮的所述计算轮速值之间的偏差而确定存在故障状况包括
基于所述估算轮速值和所述计算轮速值来计算偏差值，
将所述偏差值与偏差阈值相比较，以及
当对于限定时间段而言所述偏差值超过所述偏差阈值时确定存在故障状况。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定是否存在稳定的驾驶状况；
当存在稳定的驾驶状况时按第一监测模式操作；以及
当存在不稳定的驾驶状况时按第二监测模式操作，以及
其中，基于第四车轮的所述估算轮速值与第四车轮的所述计算轮速值之间的偏差而确定存在故障状况包括
基于所述估算轮速值和所述计算轮速值来计算偏差值，
当按第一监测模式操作时，将所述偏差值与第一偏差阈值相比较，
当按第二监测模式操作时，将所述偏差值与第二偏差阈值相比较，其中，第二偏差阈值大于第一偏差阈值，
当按第一监测模式操作时，当所述偏差值对于第一限定时间段而言超过第一偏差阈值时确定存在故障状况，以及
当按第二监测模式操作时，当所述偏差值对于第二限定时间段而言超过第二偏差阈值时确定存在故障状况，其中，第二限定时间段比第一限定时间段更长。
8.一种轮速监测系统，包括：
第一轮速传感器；
第二轮速传感器；
第三轮速传感器；
处理器；以及
存储指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时使得所述轮速监测系统：
接收来自第一轮速传感器的第一轮速值，所述第一轮速值表示车辆的第一车轮的测量轮速；
接收来自第二轮速传感器的第二轮速值，所述第二轮速值表示车辆的第二车轮的测量轮速；
接收来自第三轮速传感器的第三轮速值，所述第三轮速值表示车辆的第三车轮的测量轮速；
基于第一轮速值、第二轮速值和第三轮速值中的至少一个来确定车辆的第四车轮的估算轮速值；
基于从车辆系统接收的信息来确定第四车轮的计算轮速值；以及
基于第四车轮的所述估算轮速值与第四车轮的所述计算轮速值之间的偏差而确定存在故障状况。
9.如权利要求8所述的轮速监测系统，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时使得所述轮速监测系统通过以下来确定第四车轮的计算轮速值：
接收来自变速器输出轴速度传感器的信息，以及
基于来自所述变速器输出轴速度传感器的信息来确定所述计算轮速值。
10.如权利要求8所述的轮速监测系统，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时使得所述轮速监测系统通过以下来确定第四车轮的估算轮速值：
计算第一轮速值、第二轮速值和第三轮速值的平均值，以及
将第四车轮的所述估算轮速值设置为所计算的平均值。
11.如权利要求8所述的轮速监测系统，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时使得所述轮速监测系统通过以下来确定第四车轮的估算轮速值：
计算第一轮速值和第二轮速值的平均值，其中，第一车轮和第二车轮定位在车辆的前端处并且第三车轮和第四车轮定位在车辆的后端处，以及
将第四车轮的所述估算轮速值设置为所计算的平均值。
12.如权利要求8所述的轮速监测系统，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时使得所述轮速监测系统通过以下来确定第四车轮的估算轮速值：
将第一轮速值和第二轮速值的和与第三轮速值相减，其中，第一车轮和第二车轮定位在车辆的前端处并且第三车轮和第四车轮定位在车辆的后端处，以及
将第四车轮的所述估算轮速值设置为所述相减的结果。
13.如权利要求8所述的轮速监测系统，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时使得所述轮速监测系统通过以下来基于第四车轮的所述估算轮速值与第四车轮的所述计算轮速值之间的偏差而确定存在故障状况：
基于所述估算轮速值和所述计算轮速值来计算偏差值，
将所述偏差值与偏差阈值相比较，以及
当对于限定时间段而言所述偏差值超过所述偏差阈值时确定存在故障状况。
14.如权利要求8所述的轮速监测系统，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时还使得所述轮速监测系统
确定是否存在稳定的驾驶状况；
当存在稳定的驾驶状况时按第一监测模式操作；以及
当存在不稳定的驾驶状况时按第二监测模式操作，以及
其中，当所述指令被所述处理器执行时使得所述轮速监测系统通过以下来基于第四车轮的估算轮速值与第四车轮的计算轮速值之间的偏差而确定存在故障状况：
基于所述估算轮速值和所述计算轮速值来计算偏差值，
当按第一监测模式操作时，将所述偏差值与第一偏差阈值相比较，
当按第二监测模式操作时，将所述偏差值与第二偏差阈值相比较，其中，第二偏差阈值大于第一偏差阈值，
当按第一监测模式操作时，当所述偏差值对于第一限定时间段而言超过第一偏差阈值时确定存在故障状况，以及
当按第二监测模式操作时，当所述偏差值对于第二限定时间段而言超过第二偏差阈值时确定存在故障状况，其中，第二限定时间段比第一限定时间段更长。
15.一种包括处理器和存储器的轮速监测系统，所述存储器存储指令，所述指令当被所述处理器执行时使得所述轮速监测系统：
接收来自第一轮速传感器的第一轮速值，所述第一轮速值表示车辆的第一车轮的测量轮速；
接收来自第二轮速传感器的第二轮速值，所述第二轮速值表示车辆的第二车轮的测量轮速；
接收来自第三轮速传感器的第三轮速值，所述第三轮速值表示车辆的第三车轮的测量轮速；
确定车辆的第四车轮的多个估算轮速值，其中，根据不同的估算机制基于第一轮速值、第二轮速值和第三轮速值中的至少一个来确定所述多个估算轮速值中的每个估算轮速值；
基于从变速器输出轴速度传感器接收的信息来确定第四车轮的计算轮速值；
计算出多个偏差值，其中，每个偏差值基于第四车轮的所述多个估算轮速值中的一个和计算轮速值；
将所述多个偏差值中的每个偏差值与偏差阈值相比较；
确定所述多个偏差值中超过所述偏差阈值的偏差值的数量；以及
当所述多个偏差值中超过所述偏差阈值的偏差值的数量对于限定时间段而言超过偏差数量阈值时确定存在故障状况。
16.如权利要求15所述的轮速监测系统，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时还使得所述轮速监测系统：
确定是否存在不稳定的驾驶状况；
当存在不稳定的驾驶状况时按第二监测模式操作；
当按第二监测模式操作时，将所述多个偏差值中的每个偏差值与第二偏差阈值相比较，其中，第二偏差阈值大于第一偏差阈值；
当按第二监测模式操作时确定所述多个偏差值中超过第二偏差阈值的偏差值的数量；
以及
当按第二监测模式操作时，当所述多个偏差值中超过第二偏差阈值的偏差值的数量对于第二限定时间段而言超过第二偏差数量阈值时确定存在故障状况，其中，第二偏差数量阈值大于所述偏差数量阈值，并且其中，第二限定时间段大于所述限定时间段。
利用变速器输出轴传感器来监测车辆的估算轮速的系统和
方法
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
101启动TOSS监测(步骤209)。
411)，则ECU 101确定存在故障状况并且不能信赖第四(无传感器)车轮的轮速计算(步骤413)。
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