一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机
专利汇可以提供一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 焊接 机器人 用迷你型中空 输出轴 齿轮 减速机，涉及现代工业制造自动化领域，包括小型机壳、上盖、中空输出轴、 输入轴 、中间轴、输出齿轮和中间齿轮；上盖与机壳固定连接且密封形成容腔，机壳上设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，上盖上设有分别对应第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，第三安装孔、第三固定孔内竖直安装有输入轴，第二安装孔、第二固定孔内竖直安装有中间轴，第一安装孔、第一固定孔内竖直安装有中空输出轴，本 发明 目的是提出一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机，在实现减速比大、回转 精度 高、 扭矩 大的性能外，整体结构简单，装配难度低，且整体体积小、重量轻、强度高。，下面是一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机专利的具体信息内容。
1.一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机，其特征在于，包括小型机壳、上盖、中空输出轴、输入轴、中间轴、输出齿轮和中间齿轮；
所述机壳呈水滴形结构，所述上盖形状、尺寸与机壳相配，上盖与机壳固定连接且密封形成用于安装中间轴、输出齿轮和中间齿轮的容腔，所述机壳上设有用于分别安装中空输出轴、中间轴、输入轴的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装孔为通孔，第二、三安装孔为一端开口、一端封闭结构，所述上盖上设有分别对应第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，所述第一、三固定孔为通孔，第二固定孔为一端开口、一端封闭结构；
所述输入轴和中间轴上均设有小锥度斜齿轮，所述输出齿轮和中间齿轮上的齿轮亦为斜齿轮，所述第三安装孔、第三固定孔内竖直安装有输入轴，输入轴与第三安装孔连接的一端套紧有深沟球轴承、另一端由内往外依次套紧深沟球轴承和双唇骨架油封，所述双唇骨架油封封堵住第三固定孔；所述第二安装孔、第二固定孔内竖直安装有中间轴，所述中间轴穿过水平固定于容腔内的中间齿轮，中间齿轮与输入轴齿轮啮合且啮合部的斜齿轮锥度方向相反，中间齿轮与输入轴贴合处套紧有弹性垫圈，中间轴与第二安装孔、第二固定孔连接处均套紧有深沟球轴承，所述第一安装孔、第一固定孔内竖直安装有中空输出轴，所述中空输出轴穿过水平固定于容腔内的输出齿轮，输出齿轮与中间轴齿轮啮合且啮合部的斜齿轮锥度方向相反，中间轴与输出齿轮的贴合处套紧有弹性垫圈；中空输出轴与第一安装孔、第一固定孔的连接处由内往外均依次套紧有角接触球轴承、双唇骨架油封，中空输出轴与输出齿轮的贴合处套紧有轴用弹性挡圈，所述的双唇骨架油封封堵住第一安装孔和第一固定孔。
2.如权利要求1所述的一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机，其特征在于，所述机壳的边缘设有多个定位销孔，上盖上设有对应定位销孔的穿孔，所述机壳、上盖通过定位销连接定位销孔、穿孔后并用螺钉锁紧进行固定连接。
3.如权利要求1或2所述的一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机，其特征在于，所述输入轴上的小锥度斜齿轮的齿数为5个，与所述输入轴啮合的中间齿轮的齿数为28个。
4.如权利要求3所述的一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机，其特征在于，所述中间轴上的小锥度斜齿轮的齿数为5个，与所述中间轴啮合的输出齿轮的齿数为45个。
5.如权利要求4所述的一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机，其特征在于，所述的中空输出轴为中空结构，中空孔径最小处20mm。
6.如权利要求5所述的一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机，其特征在于，所述的机壳和上盖均采用铸铝合金材质制成。
一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机
技术领域
背景技术
发明内容
所述机壳呈水滴形结构，所述上盖形状、尺寸与机壳相配，上盖与机壳固定连接且密封形成用于安装中间轴、输出齿轮和中间齿轮的容腔，所述机壳上设有用于分别安装中空输出轴、中间轴、输入轴的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装孔为通孔，第二、三安装孔为一端开口、一端封闭结构，所述上盖上设有分别对应第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，所述第一、三固定孔为通孔，第二固定孔为一端开口、一端封闭结构；
所述输入轴和中间轴上均设有小锥度斜齿轮，所述输出齿轮和中间齿轮上的齿轮亦为斜齿轮，所述第三安装孔、第三固定孔内竖直安装有输入轴，输入轴与第三安装孔连接的一端套紧有深沟球轴承、另一端由内往外依次套紧深沟球轴承和双唇骨架油封，所述双唇骨架油封封堵住第三固定孔；所述第二安装孔、第二固定孔内竖直安装有中间轴，所述中间轴穿过水平固定于容腔内的中间齿轮，中间齿轮与输入轴齿轮啮合且啮合部的斜齿轮锥度方向相反，中间齿轮与输入轴贴合处套紧有弹性垫圈，中间轴与第二安装孔、第二固定孔连接处均套紧有深沟球轴承；所述第一安装孔、第一固定孔内竖直安装有中空输出轴，所述中空输出轴穿过水平固定于容腔内的输出齿轮，输出齿轮与中间轴齿轮啮合且啮合部的斜齿轮锥度方向相反，中间轴与输出齿轮贴合处套紧有弹性垫圈，中空输出轴与第一安装孔、第一固定孔的连接处由内往外均依次套紧有角接触球轴承、双唇骨架油封，中空输出轴与输出齿轮的贴合处套紧有轴用弹性挡圈，所述的双唇骨架油封封堵住第一安装孔和第一固定孔。
2.本发明传动原理：伺服电机通过同步带轮将动力传递到输入轴上，输入轴带动中间齿轮，中间齿轮带动中间轴将动力传递到输出齿轮上，输出齿轮带动中空输出轴动作，中空输出轴带动固定在其上的工作部件动作，其中本减速机为齿轮减速，共两级齿轮减速，输入轴有5齿，与其啮合的中间齿轮有28齿，产生5.6位减速，中间轴的齿数有5齿，与其啮合的输出齿轮有45齿，产生9倍减速，第一级减速比5.6，第二级减速比9，总减速比50.4，所有啮合齿部均加工成小锥度斜齿轮，传动中斜齿轮与斜齿轮啮合的啮合部的锥度方向相反，在输入轴、中间轴的一端用弹性垫圈将啮合的斜齿轮锥度部位紧紧挤压贴合在一起，由于斜齿轮齿形锥度，斜齿轮之间的啮合部两侧完全贴合，从而达到消除齿轮回转间隙的效果。
2.输出轴采用中空设计，中空孔径最小处20mm,且中空输出轴为机器人后续动轴提供了电缆和气管的走线通道；
3.在15KG有效负载内，齿轮部分采用高精加工技术，啮合部分加工成小锥度斜齿，啮合时由弹性垫圈推动输入轴、中间轴轴向移动，使得小锥度斜齿轮与相对应的齿轮充分啮合，最大限度减小甚至消除回转间隙，纯齿轮减速实现了高回转精度；
4.整个减速机自成一体，输入轴、中空输出轴均有双唇骨架油封进行密封，机械设计人员无需在减速机上做过多工作；
5.机壳和上盖均采用铸铝合金制作，其重量轻，结构强度高；
6.减速机本身和减速机应用的装配过程都很简单，装配难度低，利于批量生产。
附图说明
图3为本发明中机壳的结构示意图；
图4为图3中B-B向剖视图；
图5为本发明中上盖的结构示意图；
图6为图5中C-C向剖视图；
图7为本发明中输入轴或中间轴示意图；
图8为本发明中输出齿轮示意图；
图9为本发明中中间齿轮示意图；
图10为本发明中中空输出轴示意图。
具体实施方式
如图3、图4、图5、图6所示，所述机壳1呈水滴形结构，所述上盖2形状、尺寸与机壳1相配，上盖2与机壳1固定连接且密封形成用于安装中间轴5、输出齿轮6和中间齿轮7的容腔
18，所述机壳1上设有用于分别安装中空输出轴3、中间轴5、输入轴4的第一安装孔19、第二安装孔20和第三安装孔21，所述第一安装孔19为通孔，第二、三安装孔（20、21）为一端开口、一端封闭结构，所述上盖2上设有分别对应第一安装孔19、第二安装孔20和第三安装孔21的第一固定孔22、第二固定孔23和第三固定孔24，所述第一、三固定孔（22、24）为通孔，第二固定孔23为一端开口、一端封闭结构；
如图2、图7所示，所述输入轴4和中间轴5上均设有小锥度斜齿轮25，所述输出齿轮6和中间齿轮7上亦设置为斜齿轮25，所述第三安装孔21、第三固定孔24内竖直安装有输入轴4，输入轴4与第三安装孔21连接的一端套紧有深沟球轴承11、另一端由内往外依次套紧深沟球轴承11和双唇骨架油封14，所述双唇骨架油封14封堵住第三固定孔24；所述第二安装孔
20、第二固定孔23内竖直安装有中间轴5，所述中间轴5穿过水平固定于容腔18内的中间齿轮7，中间齿轮7与输入轴4齿轮啮合且啮合部的斜齿轮25锥度方向相反，中间齿轮7与输入轴4贴合处套紧有弹性垫圈16，中间轴5与第二安装孔20、第二固定孔23连接处均套紧有深沟球轴承10；所述第一安装孔19、第一固定孔22内竖直安装有中空输出轴3，所述中空输出轴3穿过水平固定于容腔18内的输出齿轮6，输出齿轮6与中间轴5齿轮啮合且啮合部的斜齿轮25锥度方向相反，中间轴5与输出齿轮6贴合处套紧有弹性垫圈16，中空输出轴3与第一安装孔19、第一固定孔22的连接处由内往外均依次套紧有角接触球轴承（8、9）、双唇骨架油封（12、13），中空输出轴3与输出齿轮6的贴合处套紧有轴用弹性挡圈17，所述的双唇骨架油封（12、13）封堵住第一安装孔19和第一固定孔22。
10、1个深沟球轴承11装到上盖2上；依次将弹性垫圈16和中间齿轮7装到中间轴5上；将弹性垫圈16装到输入轴4上；将准备好的上盖2对准定位销15装到机壳1上，用螺钉锁好上盖2；在机壳1和上盖2上分别装好双唇骨架油封12、双唇骨架油封13、双唇骨架油封14；
2.本发明传动原理：伺服电机通过同步带轮将动力传递到输入轴4上，输入轴4带动中间齿轮7，中间齿轮7带动中间轴5将动力传递到输出齿轮6上，输出齿轮6带动中空输出轴3动作，中空输出轴3带动固定在其上的工作部件动作，其中本减速机为齿轮减速，共两级齿轮减速，输入轴4有5齿，与其啮合的中间齿轮7有28齿，产生5.6位减速，中间轴5的齿数有5齿，与其啮合的输出齿轮6有45齿，产生9倍减速，第一级减速比5.6，第二级减速比9，总减速比50.4，所有啮合齿部均加工成小锥度斜齿轮25，传动中斜齿轮25与斜齿轮25啮合的啮合部的锥度方向相反，在输入轴4、中间轴5的一端用弹性垫圈16将啮合的斜齿轮25锥度部位紧紧挤压贴合在一起，由于斜齿轮25齿形锥度，斜齿轮25之间的啮合部两侧完全贴合，从而达到消除齿轮回转间隙的效果。
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