1.拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，包括：被试空气压缩机和被试储气罐测试装置（1）、被试气制动阀动特性气缸驱动系统（27）、被试气制动阀驱动装置（54）、被试气制动阀静特性液压缸驱动系统（67）、被试气制动阀排气测试装置（85）、被试制动气室驱动系统（89）、被试制动气室加载系统（103）；其特征在于：被试空气压缩机和被试储气罐测试装置（1）安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部左前方，被试空气压缩机（9）及被试储气罐（20）安装在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置（1）内部测试位置上；在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置（1）中，第三带有两个单向阀的气压快插管接头（25）右端，通过气压管路与安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置外部中间上方的被试气制动阀（26）下端进气口接通；被试气制动阀动特性气缸驱动系统（27）安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部右前方，被试气制动阀动特性气缸驱动系统（27）中的气动先导式双单向阀（50）上部右端，通过气压管路和三个三通接头与第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（51）进气口、第六气体温度计（52）进气口、第六气压表（53）进气口和安装在被试气制动阀驱动装置（54）中的气-液复合缸（55）的气缸无杆腔接通，气动先导式双单向阀（50）下部右端，通过气压管路与安装在被试气制动阀驱动装置（54）中的气-液复合缸（55）的气缸有杆腔接通；被试气制动阀驱动装置（54）安装在被试气制动阀（26）正上方，且被试气制动阀驱动装置（54）的中心线与被试气制动阀（26）的中心线同轴，被试气制动阀驱动装置（54）中的气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置（65）与被试气制动阀（26）的制动推杆接触；被试气制动阀静特性液压缸驱动系统（67）安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部右后方；被试气制动阀静特性液压缸驱动系统（67）中的第一带有两个单向阀的液压快插管接头（68）左端，通过液压管路与安装在被试气制动阀驱动装置（54）中的气-液复合缸（55）的液压缸无杆腔接通，被试气制动阀静特性液压缸驱动系统（67）中的第二带有两个单向阀的液压快插管接头（69）左端，通过液压管路与安装在被试气制动阀驱动装置（54）中的气-液复合缸（55）的液压缸有杆腔接通；被试气制动阀排气测试装置（85）安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置外部中间；被试气制动阀排气测试装置（85）中的第三气压数字式流量计（87）左端，通过气压管路和一个三通接头与第七气体温度计（86）进气口、被试气制动阀（26）上部右端的排气口接通；被试制动气室驱动系统（89）安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部中间；被试制动气室驱动系统（89）中的第七气压表（90）进气口，通过气压管路和一个三通接头与被试气制动阀（26）下部右端的高压气体输出口接通；被试制动气室驱动系统（89）中的第七带有两个单向阀的气压快插管接头（94）右端，通过气压管路和一个三通接头与第九气体温度计（95）进气口、第一被试制动气室（101）的进气口接通；被试制动气室驱动系统（89）中的第八带有两个单向阀的气压快插管接头（99）右端，通过气压管路和一个三通接头与第十气体温度计（100）进气口、第二被试制动气室（102）的进气口接通；第一被试制动气室（101）的制动推杆和第二被试制动气室（102）的制动推杆并排平行布置，安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部中间，且在被试制动气室驱动系统（89）的正后方；被试制动气室加载系统（103）安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部中后方，被试制动气室加载系统（103）中的第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（105），通过螺纹与第二被试制动气室（102）的制动推杆连接；被试制动气室加载系统（103）中的第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（115），通过螺纹与第一被试制动气室（101）的制动推杆连接。
2.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：
被试空气压缩机和被试储气罐测试装置（1），包括：第一电动机（2）、第一变速箱（3）、测功机（4）、转矩仪（5）、转速仪（6）、第一带有旁路单向阀的过滤器（7）、第一数字显示器（8）、被试空气压缩机（9）、第一气体温度计（10）、第一气压表（11）、第一输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（12）、第一带有两个单向阀的气压快插管接头（13）、第二输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（14）、第二气压表（15）、第二气体温度计（16）、手动排水液体分离器（17）、第一气压数字式流量计（18）、第二带有两个单向阀的气压快插管接头（19）、被试储气罐（20）、第三气压表（21）、第三气体温度计（22）、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（23）、第一溢流阀（24）、第三带有两个单向阀的气压快插管接头（25）；将被试空气压缩机和被试储气罐测试装置（1）中的第一电动机（2）输出轴，通过皮带装置与第一变速箱（3）输入轴连接；第一变速箱（3）输出轴通过支撑架与测功机（4）输入轴连接；测功机（4）输出轴通过支撑架与转矩仪（5）输入轴连接；转矩仪（5）输出轴通过支撑架与转速仪（6）输入轴连接；转速仪（6）输出轴通过支撑架与被试空气压缩机（9）输入轴连接；第一带有旁路单向阀的过滤器（7）上端出气口用气压管路和三个三通接头，依次与第一气体温度计（10）进气口、第一气压表（11）进气口、第一输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（12）进气口、被试空气压缩机（9）进气口接通；第一带有旁路单向阀的过滤器（7）中的气体杂质传感器用电线与第一数字显示器（8）连接；第一数字显示器（8）用第一带有旁路单向阀的过滤器（7）中的支撑架固定在第一带有旁路单向阀的过滤器（7）上；手动排水液体分离器（17）左端进气口，通过气压管路和三个三通接头依次与被试空气压缩机（9）出气口、第二气体温度计（16）进气口、第二气压表（15）进气口、第二输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（14）进气口接通；第一气压数字式流量计（18）左端进气口通过气压管路与手动排水液体分离器（17）右端出气口接通，第一气压数字式流量计（18）右端出气口，通过气压管路与第二带有两个单向阀的气压快插管接头（19）左端进气口接通；被试储气罐（20）左端进气口通过气压管路与第二带有两个单向阀的气压快插管接头（19）右端出气口接通，被试储气罐（20）右端出气口通过气压管路与第三带有两个单向阀的气压快插管接头（25）左端进气口接通；被试储气罐（20）上部依次用管接头安装第三气压表（21）、第三气体温度计（22）、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（23）、第一溢流阀（24）；被试储气罐（20）下部用管接头与第一带有两个单向阀的气压快插管接头（13）上端连接；第一带有两个单向阀的气压快插管接头（13)下端通过气压管路与排水管道连接；第三带有两个单向阀的气压快插管接头（25）右端出气口通过气压管路与被试气制动阀（26）下端进气口接通。
3.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：
被试气制动阀动特性气缸驱动系统（27），包括：第二电动机（28）、第二变速箱（29）、第二带有旁路单向阀的过滤器（30）、第二数字显示器（31）、空气压缩机（32）、液体冷却的冷却器（33）、第四带有两个单向阀的气压快插管接头（34）、储气罐（35）、第四气压表（36）、第五带有两个单向阀的气压快插管接头（37）、第二溢流阀（38）、第六带有两个单向阀的气压快插管接头（39）、自动排水液体分离器（40）、内部流向可逆调压阀（41）、第五气压表（42）、第四气体温度计（43）、油雾器（44）、第一消音器（45）、第二气压数字式流量计（46）、第五气体温度计（47）、带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀（48）、气动单向比例调速阀（49）、气动先导式双单向阀（50）、第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（51）、第六气体温度计（52）、第六气压表（53）；将被试气制动阀动特性气缸驱动系统（27）中的第二电动机（28）输出轴，通过皮带装置与第二变速箱（29）输入轴连接；第二变速箱（29）输出轴通过支撑架与空气压缩机（32）输入轴连接；第二带有旁路单向阀的过滤器（30）出气口用气压管路与空气压缩机（32）进气口接通；第二带有旁路单向阀的过滤器（30）中的气体杂质传感器用电线与第二数字显示器（31）连接；第二数字显示器（31）通过第二带有旁路单向阀的过滤器（30）中的支撑架固定在第二带有旁路单向阀的过滤器（30）上；液体冷却的冷却器（33）进气口通过气压管路与空气压缩机（32）出气口接通，液体冷却的冷却器（33）出气口通过气压管路与第四带有两个单向阀的气压快插管接头（34）进气口接通；储气罐（35）进气口通过气压管路与第四带有两个单向阀的气压快插管接头（34）出气口接通，储气罐（35）出气口通过气压管路与第六带有两个单向阀的气压快插管接头（39）进气口接通；储气罐（35）上部依次用管接头安装第四气压表（36）、第二溢流阀（38），储气罐（35）下部用管接头与第五带有两个单向阀的气压快插管接头（37）上端连接；第五带有两个单向阀的气压快插管接头（37）下端通过气压管路与排水管道连接；自动排水液体分离器（40）进气口通过气压管路与第六带有两个单向阀的气压快插管接头（39）出气口接通，自动排水液体分离器（40）出气口通过气压管路与内部流向可逆调压阀（41）进气口接通；内部流向可逆调压阀（41）出气口通过气压管路和两个三通接头依次与第五气压表（42）进气口、第四气体温度计（43）进气口、油雾器（44）进气口接通；带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀（48）中的下部左端进气口通过气压管路与油雾器（44）出气口接通，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀（48）中的下部右端排气口通过气压管路和一个三通接头与第五气体温度计（47）进气口、第二气压数字式流量计（46）进气口接通，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀（48）的上部左端出气口通过气压管路与气动单向比例调速阀（49）左端气口接通，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀（48）的上部右端出气口通过气压管路与气动先导式双单向阀（50）的下部左端气口接通；气动先导式双单向阀（50）上部左端气口通过气压管路与气动单向比例调速阀（49）右端气口接通，气动先导式双单向阀（50）上部右端气口通过气压管路和三个三通接头与第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（51）进气口、第六气体温度计（52）进气口、第六气压表（53）进气口、气-液复合缸（55）中气缸的无杆腔接通，气动先导式双单向阀（50）下部右端气口通过气压管路与气-液复合缸（55）中气缸的有杆腔接通；第二气压数字式流量计（46）出气口通过气压管路与第一消音器（45）进气口接通。
4.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：
被试气制动阀驱动装置（54），包括：气-液复合缸（55）、气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置（56）、气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置（57）、气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置（58）、气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置（59）、第一位移传感器连接调节装置（60）、第一位移传感器连接装置（61）、第一位移传感器（62）、第一力传感器连接装置（63）、第一力传感器（64）、气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置（65）、气-液复合缸内的活塞杆下行程限位装置（66）；将气-液复合缸（55）中的气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置（56）上端与气-液复合缸（55）中的气-液复合缸内的气缸活塞杆螺接，气-液复合缸（55）中的气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置（56）下端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置（59）上端螺接；将气-液复合缸（55）中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置（57）上端与气-液复合缸（55）中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆螺接，气-液复合缸（55）中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置（57）下端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置（59）上端螺接；气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置（56）与气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置（57）并联；气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置（59）上端面在气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置（58）下方，并与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置（58）下端面接触；第一位移传感器连接调节装置（60）上端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置（59）下端螺接，第一位移传感器连接调节装置（60）下端与第一位移传感器连接装置（61）上端螺接；第一位移传感器连接装置（61）下端同时与第一位移传感器（62）上端和第一力传感器连接装置（63）上端并联连接；第一力传感器（64）上端与第一力传感器连接装置（63）下端连接，第一力传感器（64）下端与气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置（65）上端连接；气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置（65）下端与被试气制动阀（26）制动推杆接触；气-液复合缸内的活塞杆下行程限位装置（66）安装在气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置（65）下方。
5.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在
于：被试气制动阀静特性液压缸驱动系统（67），包括：第一带有两个单向阀的液压快插管接头（68）、第二带有两个单向阀的液压快插管接头（69）、第一液压表（70）、第一液体温度计（71）、第一输出开关信号可电子调节的液压压力转换器（72）、第一液动先导式双单向阀（73）、第一液动单向比例调速阀（74）、带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀（75）、第一液压数字式流量计（76）、第一节流阀（77）、带有压力表的过滤器（78）、第一液压单向阀（79）、电液伺服控制的变量液压泵（80）、第三电动机（81）、第一联轴器（82）、第一液压粗过滤器（83）、带有电磁铁位置闭环控制的直动式比例溢流阀（84）；将被试气制动阀静特性液压缸驱动系统（67）中的第一带有两个单向阀的液压快插管接头（68）左端油口通过液压管路与气-液复合缸（55）中液压缸的无杆腔接通，第一带有两个单向阀的液压快插管接头（68）右端油口通过液压管路和三个三通接头与第一液压表（70）、第一液体温度计（71）、第一输出开关信号可电子调节的液压压力转换器（72）、第一液动先导式双单向阀（73）上部左端油口接通；第二带有两个单向阀的液压快插管接头（69）左端油口通过液压管路与气-液复合缸（55）中液压缸的有杆腔接通，第二带有两个单向阀的液压快插管接头（69）右端油口通过液压管路与第一液动先导式双单向阀（73）下部左端油口接通；
第一液动单向比例调速阀（74）左端油口通过液压管路与第一液动先导式双单向阀（73）上部右端油口接通，第一液动单向比例调速阀（74）右端油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀（75）上端右出油口接通；第一液动先导式双单向阀（73）下部右端油口与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀（75）上端左出油口接通；第一液压数字式流量计（76）上端进油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀（75）下端回油口接通，第一液压数字式流量计（76）下端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第一节流阀（77）下端进油口通过液压管路与带有压力表的过滤器（78）上端出油口接通，第一节流阀（77）上端出油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀（75）下端进油口接通；第一液压单向阀（79）下端进油口通过液压管路与电液伺服控制的变量液压泵（80）的出油口接通，第一液压单向阀（79）上端出油口通过液压管路和一个三通接头与带有压力表的过滤器（78）下端进油口、带有电磁铁位置闭环控制的直动式比例溢流阀（84）右端进油口接通；第一联轴器（82）输入端与第三电动机（81）输出轴连接，第一联轴器（82）输出端与电液伺服控制的变量液压泵（80）驱动轴连接；第一液压粗过滤器（83）下端进油口通过液压管路与液压主油箱接通，第一液压粗过滤器（83）上端出油口通过液压管路与电液伺服控制的变量液压泵（80）的进油口接通；电液伺服控制的变量液压泵（80）的泄漏油口通过液压管路与液压主油箱接通；带有电磁铁位置闭环控制的直动式比例溢流阀（84）左端出油口通过液压管路与液压主油箱接通。
6.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：
被试气制动阀排气测试装置（85），包括：第七气体温度计（86）、第三气压数字式流量计（87）、第二消音器（88）；将被试气制动阀排气测试装置（85）中的第三气压数字式流量计（87）左端进气口通过气压管路和一个三通接头与第七气体温度计（86）进气口、被试气制动阀（26）上部右端的排气口接通，第三气压数字式流量计（87）右端出气口通过气压管路与第二消音器（88）进气口接通。
7.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：
被试制动气室驱动系统（89），包括：第七气压表（90）、第八气体温度计（91）、第五输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（92）、第四气压数字式流量计（93）、第七带有两个单向阀的气压快插管接头（94）、第九气体温度计（95）、第一气压单向阀（96）、第五气压数字式流量计（97）、第二气压单向阀（98）、第八带有两个单向阀的气压快插管接头（99）、第十气体温度计（100）；将被试气制动阀（26）下部右端的高压气体出气口通过气压管路和六个三通接头与第七气压表（90）进气口、第八气体温度计（91）进气口、第五输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（92）进气口、第四气压数字式流量计（93）左端气口、第一气压单向阀（96）左端气口、第五气压数字式流量计（97）左端气口、第二气压单向阀（98）左端气口接通；第七带有两个单向阀的气压快插管接头（94）左端气口通过气压管路和一个三通接头与第四气压数字式流量计（93）右端气口、第一气压单向阀（96）右端气口接通，第七带有两个单向阀的气压快插管接头（94）右端气口通过气压管路和一个三通接头与第九气体温度计（95）进气口、第一被试制动气室（101）进气口接通；第八带有两个单向阀的气压快插管接头（99）左端气口通过气压管路和一个三通接头与第五气压数字式流量计（97）右端气口、第二气压单向阀（98）右端气口接通，第八带有两个单向阀的气压快插管接头（99）右端气口通过气压管路和一个三通接头与第十气体温度计（100）进气口、第二被试制动气室（102）进气口接通；第一被试制动气室（101）的制动推杆与第二被试制动气室（102）的制动推杆并排平行安装。
8.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：
被试制动气室加载系统（103），包括：第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置（104）、第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（105）、第二力传感器（106）、第二力传感器连接装置（107）、第二位移传感器连接装置（108）、第二位移传感器连接调节装置（109）、第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（110）、第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置（111）、第二被试制动气室活塞杆加载液压缸（112）、第二位移传感器（113）、第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置（114）、第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（115）、第三力传感器（116）、第三力传感器连接装置（117）、第三位移传感器连接装置（118）、第三位移传感器连接调节装置（119）、第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（120）、第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置（121）、第一被试制动气室活塞杆加载液压缸（122）、第三位移传感器（123）、第三带有两个单向阀的液压快插管接头（124）、液压副油箱（125）、带有复位弹簧的先导式单向阀（126）、第二液压数字式流量计（127）、第四带有两个单向阀的液压快插管接头（128）、第二液动单向比例调速阀（129）、第五带有两个单向阀的液压快插管接头（130）、第二液压表（131）、第二液体温度计（132）、第二输出开关信号可电子调节的液压压力转换器（133）、第三液压数字式流量计（134）、电液比例先导式溢流阀（135）、带有电磁铁位置闭环控制和集成电子放大器的电液比例先导式溢流阀（136）、液动比例调速阀（137）、第二液动先导式双单向阀（138）、带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）、第二液压单向阀（140）、带有光学阻塞指示器的过滤器（141）、第二节流阀（142）、第四电动机（143）、第二联轴器（144）、带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵（145）、第二液压粗过滤器（146）；将被试制动气室加载系统（103）中的第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（105）左端与第二被试制动气室（102）的制动推杆连接，同时，第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（105）左端与第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置（104）右端接触；第二力传感器（106）左端与第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（105）右端连接，第二力传感器（106）右端与第二力传感器连接装置（107）左端连接；第二位移传感器连接装置（108）左端与第二力传感器连接装置（107）右端连接，第二位移传感器连接装置（108）右端同时与第二位移传感器连接调节装置（109）左端、第二位移传感器（113）并联连接；第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（110）左端与第二位移传感器连接调节装置（109）右端连接，第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（110）右端与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸（112）的活塞杆连接；第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置（111）安装在第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（110）右端；将被试制动气室加载系统（103）中的第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（115）左端与第一被试制动气室（101）的制动推杆连接，同时，第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（115）左端与第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置（114）右端接触；第三力传感器（116）左端与第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（115）右端连接，第三力传感器（116）右端与第三力传感器连接装置（117）左端连接；第三位移传感器连接装置（118）左端与第三力传感器连接装置（117）右端连接，第三位移传感器连接装置（118）右端同时与第三位移传感器连接调节装置（119）左端、第三位移传感器（123）并联连接；第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（120）左端与第三位移传感器连接调节装置（119）右端连接，第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（120）右端与第一被试制动气室活塞杆加载液压缸（122）的活塞杆连接；第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置（121）安装在第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（120）右端；第二被试制动气室活塞杆加载液压缸（112）的活塞杆与第一被试制动气室活塞杆加载液压缸（122）的活塞杆并排平行安装；
第一被试制动气室（101）的制动推杆与第一被试制动气室活塞杆加载液压缸（122）的活塞杆同轴安装；第二被试制动气室（102）的制动推杆与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸（112）的活塞杆同轴安装；第二液压数字式流量计（127）下端通过液压管路和两个三通接头与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸（112）有杆腔、第一被试制动气室活塞杆加载液压缸（122）有杆腔、第四带有两个单向阀的液压快插管接头（128）左端油口接通，第二液压数字式流量计（127）上端通过液压管路与带有复位弹簧的先导式单向阀（126）下端连接，液压副油箱（125）下端通过液压管路与带有复位弹簧的先导式单向阀（126）上端连接，液压副油箱（125）上部通过液压管路与第三带有两个单向阀的液压快插管接头（124）上端进油口接通；第三带有两个单向阀的液压快插管接头（124）下端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二液动单向比例调速阀（129）左端通过液压管路与第四带有两个单向阀的液压快插管接头（128）右端油口接通，第二液动单向比例调速阀（129）右端通过液压管路与第二液动先导式双单向阀（138）上部左端油口接通；第五带有两个单向阀的液压快插管接头（130）左端油口通过液压管路和两个三通接头与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸（112）无杆腔、第一被试制动气室活塞杆加载液压缸（122）无杆腔、带有复位弹簧的先导式单向阀（126）上端控制油口接通，第五带有两个单向阀的液压快插管接头（130）右端通过液压管路和四个三通接头与第二液压表（131）进油口、第二液体温度计（132）进油口、第二输出开关信号可电子调节的液压压力转换器（133）进油口、液动比例调速阀（137）上端进油口、第二液动先导式双单向阀（138）下部左端油口接通；电液比例先导式溢流阀（135）右端进油口通过液压管路与液动比例调速阀（137）下端出油口接通，电液比例先导式溢流阀（135）左端出油口通过液压管路与第三液压数字式流量计（134）上端进油口接通；第三液压数字式流量计（134）下端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二液动先导式双单向阀（138）上部右端油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）的上端右出油口接通，第二液动先导式双单向阀（138）下部右端油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）的上端左出油口接通；带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）下端回油口通过液压管路与液压主油箱接通，带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）下端泄漏油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二液压单向阀（140）上端出油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）下端进油口接通，第二液压单向阀（140）下端进油口通过液压管路和一个三通接头与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）下端控制油口、带有光学阻塞指示器的过滤器（141）上端出油口接通；带有光学阻塞指示器的过滤器（141）下端进油口通过液压管路和两个三通接头与带有电磁铁位置闭环控制和集成电子放大器的电液比例先导式溢流阀（136）右端进油口、第二节流阀（142）上端出油口、带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵（145）控制油路接通；带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵（145）上端出油口通过液压管路与第二节流阀（142）下端进油口接通，带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵（145）泄漏油口通过液压管路与液压主油箱接通；带有电磁铁位置闭环控制和集成电子放大器的电液比例先导式溢流阀（136）左端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二联轴器（144）输入端与第四电动机（143）输出轴连接，第二联轴器（144）输出端与带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵（145）驱动轴连接；第二液压粗过滤器（146）上端出油口通过液压管路与带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵（145）下端进油口接通，第二液压粗过滤器（146）下端进油口通过液压管路与液压主油箱接通。