技术领域
[0001] 本
发明涉及一种变速箱，尤其涉及一种钻机用立式手动四档变速箱。
背景技术
[0002] 目前，钻机变速箱一般采用
水平结构，安装时与钻机
主轴方向垂直，安装不方便，布置空间大，可变速比范围小，输出
扭矩小。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑的钻机用立式手动四档变速箱。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：钻机用立式手动四档变速箱，包括：
箱体，在所述箱体的上端通过第一
轴承转动设置有变速箱
输入轴，所述变速箱输入轴的上端伸出箱体与驱动
马达相连接，在所述变速箱输入轴下端的箱体内通过第二轴承转动设置有变速箱
输出轴，所述变速箱输出轴的上端通过第三轴承与变速箱输入轴活动连接，在所述变速箱输入轴的下端外侧设置有一档变速
齿轮，在所述一档变速齿轮下端的变速箱输入轴外侧设置有第一
外齿，在所述变速箱输出轴的上端通过第四轴承转动设置有第一二档变速齿轮，在所述第一二档变速齿轮的上端设置有第二内齿，在所述第一二档变速齿轮下端的变速箱输出轴上通过第五轴承转动设置有第一三档变速齿轮，在所述第一三档变速齿轮的下端设置有第三内齿，在所述第一三档变速齿轮下端的变速箱输出轴上通过第六轴承转动设置有第一四档变速齿轮，在所述第一四档变速齿轮的上端设置有第四内齿，在所述一档变速齿轮和第一二档变速齿轮之间的变速箱输出轴上通过第一
花键滑动设置有第一滑套，所述第一滑套的中部与第一拨叉相连接，所述第一拨叉与设置在箱体上的第一拨叉
手柄相连接，在所述第一滑套的上端设置有与第一外齿相互配合的第一内齿，在所述第一滑套的下端设置有与第二内齿相互配合的第二外齿，在所述第一三档变速齿轮与第一四档变速齿轮之间的变速箱输出轴上通过第二花键滑动设置有第二滑套，所述第二滑套的中部与第二拨叉相连接，所述第二拨叉与设置在箱体上的第二拨叉手柄相连接，在所述第二滑套的上端设置有与第三内齿相互配合的第三外齿，在所述第二滑套的下端设置有与第四内齿相互配合的第四外齿，在所述变速箱输出轴一侧上端的箱体内通过第七轴承转动设置有变速轴，在所述变速轴上从上往下依次设置有与一档变速齿轮相互
啮合的过渡齿轮、与第一二档变速齿轮相互啮合的第二二档变速齿轮、与第一三档变速齿轮相互啮合的第二三档变速齿轮和与第一四档变速齿轮相互啮合的第二四档变速齿轮，在所述变速箱输出轴另一侧下端的箱体内通过第八轴承转动设置有减速机输出轴，在所述减速机输出轴上设置有第一减速输出齿轮，在所述减速机输出轴和变速箱输出轴之间的箱体内通过第九轴承转动设置有中间轴，在所述中间轴上从下往上分别设置有第一中间齿轮和与第一减速输出齿轮相互啮合的第二减速输出齿轮，在所述变速箱输出轴的下端设置有与第一中间齿轮相互啮合的第二中间齿轮。
[0005] 本发明的优点是：上述钻机用立式手动四档变速箱，采用竖向变速结构，与钻机主轴方向平行安装，安装方便，布置空间小，结构紧凑，能够实现四档变速自由切换，速比范围大，输出扭矩大。
附图说明
[0006] 图1为本发明钻机用立式手动四档变速箱的结构示意图。
[0007] 图中：1、箱体，2、第一轴承，3、变速箱输入轴，4、第二轴承，5、变速箱输出轴，6、第三轴承，7、一档变速齿轮，8、第一外齿，9、第四轴承，10、第一二档变速齿轮，11、第二内齿，12、第五轴承，13、第一三档变速齿轮，14、第三内齿，15、第六轴承，16、第一四档变速齿轮，
17、第四内齿，18、第一滑套，19、第一拨叉，20、第一拨叉手柄，21、第一内齿，22、第二外齿，
23、第二滑套，24、第二拨叉，25、第二拨叉手柄，26、第三外齿，27、第四外齿，28、第七轴承，
29、变速轴，30、过渡齿轮，31、第二二档变速齿轮，32、第二三档变速齿轮，33、第二四档变速齿轮，34、第八轴承，35、减速机输出轴，36、第一减速输出齿轮，37、第九轴承，38、中间轴，
39、第一中间齿轮，40、第二减速输出齿轮，41、第二中间齿轮。
具体实施方式
[0008] 下面结合附图和具体
实施例详细描述一下本发明的具体内容。
[0009] 如图1所示，钻机用立式手动四档变速箱，包括：箱体1，在所述箱体1的上端通过第一轴承2转动设置有变速箱输入轴3，所述变速箱输入轴3的上端伸出箱体1与驱动马达相连接，在所述变速箱输入轴3下端的箱体1内通过第二轴承4转动设置有变速箱输出轴5，所述变速箱输出轴5的上端通过第三轴承6与变速箱输入轴3活动连接，在所述变速箱输入轴3的下端外侧设置有一档变速齿轮7，在所述一档变速齿轮7下端的变速箱输入轴3外侧设置有第一外齿8，在所述变速箱输出轴5的上端通过第四轴承9转动设置有第一二档变速齿轮10，在所述第一二档变速齿轮10的上端设置有第二内齿11，在所述第一二档变速齿轮10下端的变速箱输出轴5上通过第五轴承12转动设置有第一三档变速齿轮13，在所述第一三档变速齿轮13的下端设置有第三内齿14，在所述第一三档变速齿轮13下端的变速箱输出轴5上通过第六轴承15转动设置有第一四档变速齿轮16，在所述第一四档变速齿轮16的上端设置有第四内齿17，在所述一档变速齿轮7和第一二档变速齿轮10之间的变速箱输出轴5上通过第一花键滑动设置有第一滑套18，所述第一滑套18的中部与第一拨叉19相连接，所述第一拨叉19与设置在箱体1上的第一拨叉手柄20相连接，在所述第一滑套18的上端设置有与第一外齿8相互配合的第一内齿21，在所述第一滑套18的下端设置有与第二内齿11相互配合的第二外齿22，在所述第一三档变速齿轮13与第一四档变速齿轮16之间的变速箱输出轴5上通过第二花键滑动设置有第二滑套23，所述第二滑套23的中部与第二拨叉24相连接，所述第二拨叉24与设置在箱体1上的第二拨叉手柄25相连接，在所述第二滑套23的上端设置有与第三内齿14相互配合的第三外齿26，在所述第二滑套23的下端设置有与第四内齿17相互配合的第四外齿27，在所述变速箱输出轴5一侧上端的箱体1内通过第七轴承28转动设置有变速轴29，在所述变速轴29上从上往下依次设置有与一档变速齿轮7相互啮合的过渡齿轮30、与第一二档变速齿轮10相互啮合的第二二档变速齿轮31、与第一三档变速齿轮13相互啮合的第二三档变速齿轮32和与第一四档变速齿轮16相互啮合的第二四档变速齿轮33，在所述变速箱输出轴5另一侧下端的箱体1内通过第八轴承34转动设置有减速机输出轴35，在所述减速机输出轴35上设置有第一减速输出齿轮36，在所述减速机输出轴35和变速箱输出轴5之间的箱体1内通过第九轴承37转动设置有中间轴38，在所述中间轴38上从下往上分别设置有第一中间齿轮39和与第一减速输出齿轮36相互啮合的第二减速输出齿轮40，在所述变速箱输出轴5的下端设置有与第一中间齿轮39相互啮合的第二中间齿轮41。
[0010] 上述钻机用立式手动四档变速箱安装时，将马达与变速箱输入轴3相连接，将减速机输出轴35与钻机的铣四方动
力头相连接，第一拨叉手柄20和第二拨叉手柄25处于正中
位置，第一外齿8与第一内齿21分离，第二外齿22与第二内齿22分离，第三外齿26与第三内齿14分离，第四外齿27与第四内齿17分离。
[0011] 上述钻机用立式手动四档变速箱进行第一档变速时，向上扳动第一拨叉手柄20，第一拨叉手柄20拨动第一拨叉19向上移动，第一拨叉19带动第一滑套18在变速箱输出轴5上向上滑动，当第一滑套18上的第一内齿21与变速箱输入轴3上的第一外齿8啮合，此时，马达带动变速箱输入轴3转动，变速箱输入轴3带动一档变速齿轮7和第一外齿8转动，第一外齿8带动与其相互啮合的第一内齿21转动，第一内齿21带动第一滑套18转动，第一滑套18通过第一花键带动变速箱输出轴5转动，变速箱输出轴5通过第二轴承4在箱体1内转动，变速箱输出轴5带动第二中间齿轮41转动，第一中间齿轮41带动与其相互啮合的第一中间齿轮39转动，第一中间齿轮39带动中间轴38通过第九轴承37在箱体1内转动，中间轴38带动第二减速输出齿轮40转动，第二减速输出齿轮40带动与其相互啮合的第一减速输出齿轮36转动，第一减速输出齿轮36带动减速机输出轴35通过第八轴承34在箱体1内转动，减速机输出轴35带动钻机的铣四方动力头转动，与此同时，一档变速齿轮7带动与其相互啮合的过渡齿轮30转动，过渡齿轮30带动变速轴29通过第七轴承28在箱体1内转动，变速轴29同时带动第二二档变速齿轮31、第二三档变速齿轮32和第二四档变速齿轮33转动，第二二档变速齿轮
31带动与其相互啮合的第一二档变速齿轮10通过第四轴承9在变速箱输出轴5上空转，第二三档变速齿轮32带动与其相互啮合的第一三档变速齿轮13通过第五轴承12在变速箱输出轴5上空转，第二四档变速齿轮33带动与其相互啮合的第一四档变速齿轮16通过第六轴承
15在变速箱输出轴5上空转，此时，实现第一档变速。
[0012] 上述钻机用立式手动四档变速箱进行第二档变速时，向下扳动第一拨叉手柄20，第一拨叉手柄20拨动第一拨叉19向下移动，第一拨叉19带动第一滑套18在变速箱输出轴5上向下滑动，当第一滑套18上的第一内齿21与变速箱输入轴3上的第一外齿8分离且第一滑套18上的第二外齿22与第一二档变速齿轮10上的第二内齿11啮合，此时，马达带动变速箱输入轴3转动，变速箱输入轴3带动一档变速齿轮7转动，变速箱输入轴3同时通过第三轴承6在变速箱输出轴5上空转，一档变速齿轮7带动与其相互啮合的过渡齿轮30转动，过渡齿轮30带动变速轴29通过第七轴承28在箱体1内转动，变速轴29同时带动第二二档变速齿轮31、第二三档变速齿轮32和第二四档变速齿轮33转动，第二二档变速齿轮31带动与其相互啮合的第一二档变速齿轮10通过第四轴承9在变速箱输出轴5上转动，第一二档变速齿轮10带动第二内齿11转动，第二内齿11带动与其相互啮合的第二外齿22转动，第二外齿22带动第一滑套18转动，第一滑套18通过第一花键带动变速箱输出轴5转动，变速箱输出轴5通过第二轴承4在箱体1内转动，变速箱输出轴5带动第二中间齿轮41转动，第一中间齿轮41带动与其相互啮合的第一中间齿轮39转动，第一中间齿轮39带动中间轴38通过第九轴承37在箱体1内转动，中间轴38带动第二减速输出齿轮40转动，第二减速输出齿轮40带动与其相互啮合的第一减速输出齿轮36转动，第一减速输出齿轮36带动减速机输出轴35通过第八轴承34在箱体1内转动，减速机输出轴35带动钻机的铣四方动力头转动，与此同时，第二三档变速齿轮32带动与其相互啮合的第一三档变速齿轮13通过第五轴承12在变速箱输出轴5上空转，第二四档变速齿轮33带动与其相互啮合的第一四档变速齿轮16通过第六轴承15在变速箱输出轴5上空转，此时，实现第二档变速。
[0013] 上述钻机用立式手动四档变速箱进行第三档变速时，将第一拨叉手柄20恢复至正中位置，向上扳动第二拨叉手柄25，第二拨叉手柄25拨动第二拨叉24向上移动，第二拨叉24带动第二滑套23在变速箱输出轴5上向上滑动，当第二滑套23上的第三外齿26与第一三档变速齿轮13上的第三内齿14啮合，此时，马达带动变速箱输入轴3转动，变速箱输入轴3带动一档变速齿轮7转动，变速箱输入轴3同时通过第三轴承6在变速箱输出轴5上空转，一档变速齿轮7带动与其相互啮合的过渡齿轮30转动，过渡齿轮30带动变速轴29通过第七轴承28在箱体1内转动，变速轴29同时带动第二二档变速齿轮31、第二三档变速齿轮32和第二四档变速齿轮33转动，第二三档变速齿轮32带动与其相互啮合的第一三档变速齿轮13通过第五轴承12在变速箱输出轴5上转动，第一三档变速齿轮13带动第三内齿14转动，第三内齿14带动与其相互啮合的第三外齿26转动，第三外齿26带动第二滑套23转动，第二滑套23通过第二花键带动变速箱输出轴5转动，变速箱输出轴5通过第二轴承4在箱体1内转动，变速箱输出轴5带动第二中间齿轮41转动，第一中间齿轮41带动与其相互啮合的第一中间齿轮39转动，第一中间齿轮39带动中间轴38通过第九轴承37在箱体1内转动，中间轴38带动第二减速输出齿轮40转动，第二减速输出齿轮40带动与其相互啮合的第一减速输出齿轮36转动，第一减速输出齿轮36带动减速机输出轴35通过第八轴承34在箱体1内转动，减速机输出轴35带动钻机的铣四方动力头转动，与此同时，第二二档变速齿轮31带动与其相互啮合的第一二档变速齿轮10通过第四轴承9在变速箱输出轴5上空转，第二四档变速齿轮33带动与其相互啮合的第一四档变速齿轮16通过第六轴承15在变速箱输出轴5上空转，此时，实现第三档变速。
[0014] 上述钻机用立式手动四档变速箱进行第四档变速时，向下扳动第二拨叉手柄25，第二拨叉手柄25拨动第二拨叉24向下移动，第二拨叉24带动第二滑套23在变速箱输出轴5上向下滑动，当第二滑套23上的第三外齿26与第一三档变速齿轮13上的第三内齿14分离且第二滑套23上的第四外齿27与第一四档变速齿轮16上的第四内齿17啮合，此时，马达带动变速箱输入轴3转动，变速箱输入轴3带动一档变速齿轮7转动，变速箱输入轴3同时通过第三轴承6在变速箱输出轴5上空转，一档变速齿轮7带动与其相互啮合的过渡齿轮30转动，过渡齿轮30带动变速轴29通过第七轴承28在箱体1内转动，变速轴29同时带动第二二档变速齿轮31、第二三档变速齿轮32和第二四档变速齿轮33转动，第二四档变速齿轮33带动与其相互啮合的第一四档变速齿轮16通过第六轴承15在变速箱输出轴5上转动，第一四档变速齿轮16带动第四内齿17转动，第四内齿17带动与其相互啮合的第四外齿27转动，第四外齿27带动第二滑套23转动，第二滑套23通过第二花键带动变速箱输出轴5转动，变速箱输出轴
5通过第二轴承4在箱体1内转动，变速箱输出轴5带动第二中间齿轮41转动，第一中间齿轮
41带动与其相互啮合的第一中间齿轮39转动，第一中间齿轮39带动中间轴38通过第九轴承
37在箱体1内转动，中间轴38带动第二减速输出齿轮40转动，第二减速输出齿轮40带动与其相互啮合的第一减速输出齿轮36转动，第一减速输出齿轮36带动减速机输出轴35通过第八轴承34在箱体1内转动，减速机输出轴35带动钻机的铣四方动力头转动，与此同时，第二二档变速齿轮31带动与其相互啮合的第一二档变速齿轮10通过第四轴承9在变速箱输出轴5上空转，第二三档变速齿轮32带动与其相互啮合的第一三档变速齿轮13通过第五轴承12在变速箱输出轴5上空转，此时，实现第四档变速。
