车载式小型无人机气动力与动力特性试验测量方法及装置
专利汇可以提供车载式小型无人机气动力与动力特性试验测量方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及车载式小型无人机 气动 力 与动力特性试验测量方法及装置，三脚 支架 (2)固定在移动轮车(1)上，可在车辆(16)上移动 位置 并 锁 止；一级 支撑 臂(4)通过一级机械 云 台(3)连接在三脚支架(2)上；一级机械云台(3)能够手动调整方位 角 和 俯仰 角并锁止；二级支撑臂(7)通过二级机械云台(6)连接在一级支撑臂(4)前端；天平支杆(12)通过万向关节(11)连接在二级支撑臂(7)前端；带 风 标 空速 管(15)布置在被测无人机上；采用张线(17)将一级机械云台(3)和二级机械云台(6)与车辆(16)拉紧，辅助将试验测量装置固定牢靠。本发明直接使用小型无人机作为被测对象，试验成本低，缩短了试验周期短，提高了试验效率。，下面是车载式小型无人机气动力与动力特性试验测量方法及装置专利的具体信息内容。
1.车载式小型无人机气动力与动力特性试验测量装置，其特征在于：试验测量装置包括移动轮车(1)、三脚支架(2)、一级机械云台(3)、一级支撑臂(4)、二级机械云台(6)、二级支撑臂(7)、电动旋转作动器(9)、电动直线作动器(10)、万向关节(11)、天平支杆(12)、六分量天平(13)、带风标空速管(15)；试验测量装置的三脚支架(2)固定在移动轮车(1)上，可在车辆(16)上移动位置并锁止；一级支撑臂(4)通过一级机械云台(3)连接在三脚支架(2)上；
一级机械云台(3)能够手动调整方位角和俯仰角并锁止；二级支撑臂(7)通过二级机械云台(6)连接在一级支撑臂(4)前端；二级机械云台(6)的方位角和俯仰角可调，方位角的调整由安装在二级机械云台(6)下部的电动旋转作动器(9)驱动，俯仰角的调整由安装在二级支撑臂(7)和二级机械云台(6)之间的电动直线作动器(10)驱动；天平支杆(12)通过万向关节(11)连接在二级支撑臂(7)前端；万向关节(11)能够手动调整俯仰角和滚转角并锁止；六分量天平(13)连接被测无人机(14)和天平支杆(12)，带风标空速管(15)布置在被测无人机上；采用张线(17)将一级机械云台(3)和二级机械云台(6)与车辆(16)拉紧，辅助将试验测量装置固定牢靠。
2.如权利要求1所述的车载式小型无人机气动力与动力特性试验测量装置的测量方法，其特征在于，具体步骤如下：
(1)将被测无人机安装在试验测量装置上，将试验测量装置搭载于车辆(16)上，利用车辆行进产生被测无人机与空气的相对运动；
(2)试验测量装置随车辆(16)在不同海拔高度处、以不同速度行进，在不开起无人机动力的状态下进行气动力特性测量，在开起无人机动力的状态下进行动力特性测量；
(3)在试验前通过一级机械云台(3)、二级机械云台(6)和万向关节(11)调整一级支撑臂(4)和二级支撑臂(7)的角度并锁止，将被测无人机支撑在受车辆(16)自身气动绕流影响小的准均匀空气来流区域；
(4)试验测量装置通过电动旋转作动器(9)和电动直线作动器(10)在试验过程中调整俯仰角和方位角，使被测无人机相对空气来流处于预定的迎角和侧滑角状态；
(5)使用六分量天平(13)在试验过程中产生三向力和三轴力矩信号，使用带风标空速管(15)在试验过程中产生静压、空速、迎角、侧滑角信号，使用采集卡(18)进行信号采集；
(6)使用计算机对所采集的信号进行处理得到气动特性试验数据，包括：升力、阻力、侧力和偏航力矩、滚转力矩、俯仰力矩，以及动力特性试验数据，包括：推力、扭矩。
车载式小型无人机气动力与动力特性试验测量方法及装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
6的方位角和俯仰角可调，方位角的调整由安装在二级机械云台6下部的电动旋转作动器9驱动，俯仰角的调整由安装在二级支撑臂7和二级机械云台6之间的电动直线作动器10驱动。天平支杆12通过万向关节11连接在二级支撑臂7前端。万向关节11能够手动调整俯仰角和滚转角并锁止。六分量天平13连接被测无人机14和天平支杆12，带风标空速管15布置在被测无人机上。采用张线17将一级机械云台3和二级机械云台6与车辆16拉紧，辅助将试验测量装置固定牢靠。
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