一种AGV液压系统专利检索-高压蓄能器燃油喷射和点火系统专利检索查询-专利查询网

一种AGV液压系统

阅读：601发布：2022-02-01

专利汇可以提供一种AGV液压系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种AGV液压系统，包括油箱及液压泵，所述液压泵的进油口与油箱连通，所述液压泵的出油口通过管路依次与高压过滤器及单向阀连通，所述单向阀的出油口通过系统压力管P1至少连接有一个制动回路、两个转向回路、一个升降回路及四个锁箱回路。本新型能够实现行车制动、驻车制动、前后桥转向、平台升降及锁箱控制等多种功能，功能齐全；通过多种比例阀的应用，控制精度高，满足其在汽车运载领域的应用。，下面是一种AGV液压系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种AGV液压系统，包括油箱及液压泵，所述液压泵的进油口与油箱连通，其特征在于，所述液压泵的出油口通过管路依次与高压过滤器及单向阀连通，所述单向阀的出油口通过系统压力管P1至少连接有一个制动回路、两个转向回路、一个升降回路及四个锁箱回路；
所述制动回路包括比例减压阀、行车制动器、二位三通电磁换向阀、减压阀、双向节流阀及驻车制动器；所述比例减压阀的进油口与系统压力管P1连通，所述比例减压阀的出油口与多个行车制动器的无杆腔连通；所述二位三通电磁换向阀的压力油口与系统压力管P1连通，所述二位三通电磁换向阀的工作油口依次通过减压阀、双向节流阀与多个驻车制动器的有杆腔连通；
所述转向回路包括比例调速阀、单向阀、转向执行元件及第一平衡阀，所述转向执行元件的进油管路及回油管路均依次设置有单向阀及比例调速阀，所述比例调速阀的工作油口通过单向阀与转向执行元件连通，所述比例调速阀的压力油口与系统压力管P1连接，所述比例调速阀的回油口通过回油管路T与油箱连通；所述进油管路及回油管路上均并联设置有第一平衡阀，该进油管路上的第一平衡阀的控制油口与回油管路连通，该回油管路上第一平衡阀的控制油口与进油管路连通；
所述升降回路包括第一三位四通换向阀、第一液压锁、第一单向节流阀、第二平衡阀、同步马达、液控单向阀及举升液压缸；所述第一三位四通换向阀的中位机能为Y型，所述第一三位四通换向阀的压力油口与系统压力管P1连通；所述第一三位四通换向阀的一个工作油口通过第一液压锁、第一单向节流阀及第二平衡阀与同步马达连通，所述同步马达的多个出油口分别通过液控单向阀与对应的多个举升液压缸的无杆腔连通；所述第一三位四通换向阀的另一个工作油口通过第一液压锁、第一单向节流阀与多个举升液压缸的有杆腔连通；
所述锁箱回路包括第二三位四通换向阀、第二液压锁、第二单向节流阀及锁箱液压缸，所述第二三位四通换向阀的中位机能为Y型，所述第二三位四通换向阀的压力油口与系统压力管P1连通；所述第二三位四通换向阀的一个工作油口通过第二液压锁、第二单向节流阀与锁箱液压缸的无杆腔连通，所述第二三位四通换向阀的另一个工作油口通过第二液压锁、第二单向节流阀与锁箱液压缸的有杆腔连通。
2.根据权利要求1所述的AGV液压系统，其特征在于，所述高压过滤器的出油口处并联设置有电磁球阀及第一溢流阀，所述电磁球阀及第一溢流阀均通过回油管路T与油箱连通。
3.根据权利要求1所述的AGV液压系统，其特征在于，所述驻车制动器有杆腔处连接有手动供油回路，所述手动供油回路包括插装式手动泵及第二溢流阀，所述插装式手动泵进油口与油箱连通，所述插装式手动泵出油口与驻车制动器有杆腔连通；所述插装式手动泵出油口及进油口处均设置有单向阀，所述插装式手动泵出油口并联设置有第二溢流阀，所述第二溢流阀出油口与油箱连通。
4.根据权利要求1所述的AGV液压系统，其特征在于，所述转向执行元件为双活塞杆缸或液压马达。
5.根据权利要求1所述的AGV液压系统，其特征在于，所述转向执行元件的两个油口之间通过管路连通，该管路上设置有球阀。
6.根据权利要求1所述的AGV液压系统，其特征在于，所述液控单向阀的控制油口均通过管路与举升液压缸的有杆腔连通。
7.根据权利要求1-6任一项所述的AGV液压系统，其特征在于，靠近制动回路及转向回路的系统压力管P1处均对应设置有蓄能器。
8.根据权利要求1-6任一项所述的AGV液压系统，其特征在于，所述回油管路T上依次设置有风冷却器及回油过滤器。
9.根据权利要求1-6任一项所述的AGV液压系统，其特征在于，所述油箱上设置有液位计、温度计及空气过滤器。
10.根据权利要求1-6任一项所述的AGV液压系统，其特征在于，所述系统压力管P1上设置有压力传感器。

说明书全文

一种AGV液压系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及AGV运载设备技术领域，具体是一种AGV液压系统。

背景技术

[0002] 现代智能仓储管理系统以及智能停车库需求日益加剧，汽车运载AGV小车也在迅速发展，AGV运载小车成为现代智能停车库的重要实现方式，对现代智能仓储管理系统也具有举足轻重的作用。目前国内外的智能仓储以及智能停车库仍未能广泛应用，存在诸多尚未攻克的技术难点。

[0003] 现有的AGV液压系统功能单一，控制精度差，难以满足其在汽车运载领域的应用。实用新型内容

[0004] 本实用新型所要解决的技术问题为：现有的AGV液压系统功能单一，控制精度差，难以满足其在汽车运载领域的应用。

[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

[0006] 一种AGV液压系统，所述液压泵的进油口与油箱连通，所述液压泵的出油口通过管路依次与高压过滤器及单向阀连通，所述单向阀的出油口通过系统压力管P1至少连接有一个制动回路、两个转向回路、一个升降回路及四个锁箱回路；

[0007] 所述制动回路包括比例减压阀、行车制动器、二位三通电磁换向阀、减压阀、双向节流阀及驻车制动器；所述比例减压阀的进油口与系统压力管P1连通，所述比例减压阀的出油口与多个行车制动器的无杆腔连通；所述二位三通电磁换向阀的压力油口与系统压力管P1连通，所述二位三通电磁换向阀的工作油口依次通过减压阀、双向节流阀与多个驻车制动器的有杆腔连通；

[0008] 所述转向回路包括比例调速阀、单向阀、转向执行元件及第一平衡阀，所述转向执行元件的进油管路及回油管路均依次设置有单向阀及比例调速阀，所述比例调速阀的工作油口通过单向阀与转向执行元件连通，所述比例调速阀的压力油口与系统压力管P1连接，所述比例调速阀的回油口通过回油管路T与油箱连通；所述进油管路及回油管路上均并联设置有第一平衡阀，该进油管路上的第一平衡阀的控制油口与回油管路连通，该回油管路上第一平衡阀的控制油口与进油管路连通；

[0009] 所述升降回路包括第一三位四通换向阀、第一液压锁、第一单向节流阀、第二平衡阀、同步马达、液控单向阀及举升液压缸；所述第一三位四通换向阀的中位机能为Y型，所述第一三位四通换向阀的压力油口与系统压力管P1连通；所述第一三位四通换向阀的一个工作油口通过第一液压锁、第一单向节流阀及第二平衡阀与同步马达连通，所述同步马达的多个出油口分别通过液控单向阀与对应的多个举升液压缸的无杆腔连通；所述第一三位四通换向阀的另一个工作油口通过第一液压锁、第一单向节流阀与多个举升液压缸的有杆腔连通；

[0010] 所述锁箱回路包括第二三位四通换向阀、第二液压锁、第二单向节流阀及锁箱液压缸，所述第二三位四通换向阀的中位机能为Y型，所述第二三位四通换向阀的压力油口与系统压力管P1连通；所述第二三位四通换向阀的一个工作油口通过第二液压锁、第二单向节流阀与锁箱液压缸的无杆腔连通，所述第二三位四通换向阀的另一个工作油口通过第二液压锁、第二单向节流阀与锁箱液压缸的有杆腔连通。

[0011] 作为本实用新型进一步的方案：所述高压过滤器的出油口处并联设置有电磁球阀及第一溢流阀，所述电磁球阀及第一溢流阀均通过回油管路T与油箱连通。

[0012] 作为本实用新型再进一步的方案：所述驻车制动器有杆腔处连接有手动供油回路，所述手动供油回路包括插装式手动泵及第二溢流阀，所述插装式手动泵进油口与油箱连通，所述插装式手动泵出油口与驻车制动器有杆腔连通；所述插装式手动泵出油口及进油口处均设置有单向阀，所述插装式手动泵出油口并联设置有第二溢流阀，所述第二溢流阀出油口与油箱连通。

[0013] 作为本实用新型再进一步的方案：所述转向执行元件为双活塞杆缸或液压马达。

[0014] 作为本实用新型再进一步的方案：所述转向执行元件的两个油口之间通过管路连通，该管路上设置有球阀。

[0015] 作为本实用新型再进一步的方案：所述液控单向阀的控制油口均通过管路与举升液压缸的有杆腔连通。

[0016] 作为本实用新型再进一步的方案：靠近制动回路及转向回路的系统压力管P1处均对应设置有蓄能器。

[0017] 作为本实用新型再进一步的方案：所述回油管路T上依次设置有风冷却器及回油过滤器。

[0018] 作为本实用新型再进一步的方案：所述油箱上设置有液位计、温度计及空气过滤器。

[0019] 作为本实用新型再进一步的方案：所述系统压力管P1上设置有压力传感器。

[0020] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型能够实现行车制动、驻车制动、前后桥转向、平台升降及锁箱控制等多种功能，功能齐全；通过多种比例阀的应用，控制精度高，满足其在汽车运载领域的应用。附图说明

[0021] 图1为实施例中驱动系统的结构示意图；

[0022] 图2为实施例中制动回路的结构示意图；

[0023] 图3为实施例中转向回路的结构示意图；

[0024] 图4为实施例中升降回路的结构示意图；

[0025] 图5为实施例中锁箱回路的结构示意图。

[0026] 图中：1-油箱，2-液压泵，3-高压过滤器，4-电磁球阀，5-单向阀，6-第一溢流阀，7-风冷却器，8-回油过滤器，9-比例减压阀，10-行车制动器，11-二位三通电磁换向阀，12-减压阀，13-双向节流阀，14-驻车制动器，15-插装式手动泵，16-第二溢流阀，17-蓄能器，18-比例调速阀，19-转向执行元件，20-第一平衡阀，21-球阀，22-第一三位四通换向阀，23-第一液压锁，24-第一单向节流阀，25-同步马达，26-液控单向阀，27-举升液压缸，28-第二平衡阀，29-第二三位四通换向阀，30-第二液压锁，31-第二单向节流阀，32-锁箱液压缸。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0028] 请参阅图1-5，一种AGV液压系统，所述液压泵2的进油口与油箱1连通，所述液压泵2的出油口通过管路依次与高压过滤器3及单向阀5连通，所述单向阀5的出油口通过系统压力管P1至少连接有一个制动回路、两个转向回路、一个升降回路及四个锁箱回路；

[0029] 所述制动回路包括比例减压阀9、行车制动器10、二位三通电磁换向阀11、减压阀12、双向节流阀13及驻车制动器14；所述比例减压阀9的进油口与系统压力管P1连通，所述比例减压阀9的出油口与多个行车制动器10的无杆腔连通；所述二位三通电磁换向阀11的压力油口与系统压力管P1连通，所述二位三通电磁换向阀11的工作油口依次通过减压阀
12、双向节流阀13与多个驻车制动器14的有杆腔连通；

[0030] 所述转向回路包括比例调速阀18、单向阀5、转向执行元件19及第一平衡阀20，所述转向执行元件19的进油管路及回油管路均依次设置有单向阀5及比例调速阀18，所述比例调速阀18的工作油口通过单向阀5与转向执行元件19连通，所述比例调速阀18的压力油口与系统压力管P1连接，所述比例调速阀18的回油口通过回油管路T与油箱1连通；所述进油管路及回油管路上均并联设置有第一平衡阀18，该进油管路上的第一平衡阀18的控制油口与回油管路连通，该回油管路上第一平衡阀18的控制油口与进油管路连通；

[0031] 所述升降回路包括第一三位四通换向阀22、第一液压锁23、第一单向节流阀24、第二平衡阀28、同步马达25、液控单向阀26及举升液压缸27；所述第一三位四通换向阀22的中位机能为Y型，所述第一三位四通换向阀22的压力油口与系统压力管P1连通；所述第一三位四通换向阀22的一个工作油口通过第一液压锁23、第一单向节流阀24及第二平衡阀28与同步马达25连通，所述同步马达25的多个出油口分别通过液控单向阀26与对应的多个举升液压缸27的无杆腔连通；所述第一三位四通换向阀22的另一个工作油口通过第一液压锁23、第一单向节流阀24与多个举升液压缸27的有杆腔连通；

[0032] 所述锁箱回路包括第二三位四通换向阀29、第二液压锁30、第二单向节流阀31及锁箱液压缸32，所述第二三位四通换向阀29的中位机能为Y型，所述第二三位四通换向阀29的压力油口与系统压力管P1连通；所述第二三位四通换向阀29的一个工作油口通过第二液压锁30、第二单向节流阀31与锁箱液压缸32的无杆腔连通，所述第二三位四通换向阀29的另一个工作油口通过第二液压锁30、第二单向节流阀31与锁箱液压缸32的有杆腔连通。

[0033] 本实用新型的工作原理是：

[0034] 液压泵卸荷启动：如图1所示，Y1得电，液压泵2处于卸荷状态，启动液压泵2的驱动电机，待驱动电机转动一段时间后，Y1失电即可，如此避免带负载启动驱动电机，延长使用寿命。

[0035] 驻车制动：如图2所示，Y2失电，驻车制动器14的有杆腔与油箱1连接，处于卸荷状态，在其无杆腔弹簧的作用下推动其作用杆伸出，进而实现驻车制动；相反，Y2得电时，系统压力油通过管路进入驻车制动器14的有杆腔，压缩弹簧使其作用杆缩回，实现驻车解除。

[0036] 行车制动：如图2所示，通过外部控制器控制比例减压阀9的Y3的电流大小，进而控制制动压力大小，进而调节行车制动器14无杆腔的推力，实现行车制动。

[0037] 前后桥转向：如图3所示，两组转向回路分别控制AGV小车的前桥及后桥，其中Y4与Y5不能同时得电，Y6与Y7不能同时得电；当Y4或Y6得电时，前桥及后桥向右转动；当Y5或Y7得电时，前桥及后桥向左转动；

[0038] 设置第一平衡阀20，实现转向执行元件19的回油背压动作，降低冲击，实现了前后桥的平稳转向；

[0039] 设置球阀，当球阀21打开时，转向执行元件19的无杆腔与有杆腔连通，从而构成一个差动回路，能够实现前后桥的快速转向。

[0040] 平台升降：如图4所示，Y9得电，系统压力油通过管路进入举升液压缸27的无杆腔，平台上升；Y8得电，系统压力油通过管路进入举升液压缸27的有杆腔，平台下降。

[0041] 设置同步马达25，构成一个同步回路，实现多个举升液压缸27的同步动作，提高平台的平稳性。

[0042] 设置第一液压锁23，实现升降回路的保压，在系统卸荷时依旧保证升降回路的压力，从而能够使得平台的位置得以保持。

[0043] 设置第一单向节流阀24，用于调节升降的速度。

[0044] 锁箱控制：如图5所示，Y10、Y12、Y14或Y16得电时，其对应的锁箱液压缸32缩回解锁；Y11、Y13、Y15或Y16得电时，其对应的锁箱液压缸32伸出锁紧。

[0045] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0046] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

标题	发布/更新时间	阅读量
超高压蓄能器	2020-05-11	999
超高压锥面硬密封自预紧蓄能器	2020-05-12	959
一种超高压蓄能器	2020-05-11	196
用于混合动力车辆的包括高压和低压蓄能器的液压模块	2020-05-13	248
一种高压蓄能器及其控制方法	2020-05-12	842
制动系统的高压蓄能器	2020-05-11	469
高压活塞式蓄能器	2020-05-13	248
一种高压活塞式蓄能器	2020-05-13	159
一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统	2020-05-15	713
高压活塞式蓄能器缸体	2020-05-13	683

一种AGV液压系统

一种AGV液压系统

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：