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一种隔离式高/低温液压系统及其控制方法

阅读：379发布：2022-01-28

专利汇可以提供一种隔离式高/低温液压系统及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种隔离式高/低温液压系统及其控制方法，其包括顺序连接的高/低温隔离器和高/低温回路；高/低温隔离器包括三位四通的第二电磁换向阀（2），第二电磁换向阀的进油口连通系统供油口（P1），且第二电磁阀的第一出油口同时连接第一液压缸的左腔和第二液压缸的右腔，第二电磁阀的第二出油口同时连接第一液压缸的右腔和第二液压缸的左腔，第二电磁阀的回油口连接系统回油口（T1）；第一、二液压缸的活塞杆分别与第一、二隔离缸的活塞杆铰接；所述第一、二隔离缸无杆腔的压力油依次通过液压桥、油温控制装置、第三电磁换向阀连接工作系统，工作系统回油口经第三电磁换向阀、液压桥连接第一、二隔离缸的无杆腔。，下面是一种隔离式高/低温液压系统及其控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种隔离式高/低温液压系统,其特征在于包括顺序连接的高/低温隔离器和高/低温回路；
高/低温隔离器包括第二电磁换向阀（2）、第一液压缸（3.1）、第二液压缸（3.2）、第一隔离缸（4.1）、第二隔离缸（4.2），第二电磁阀为三位四通阀，第二电磁换向阀的进油口连通系统供油口（P1），且第二电磁阀的第一出油口同时连接第一液压缸的左腔和第二液压缸的右腔，第二电磁阀的第二出油口同时连接第一液压缸的右腔和第二液压缸的左腔，第二电磁阀的回油口连接系统回油口（T1）；第一、二液压缸的活塞杆分别与第一、二隔离缸的活塞杆铰接，使第一、二液压缸的活塞杆驱动第一、二隔离缸的活塞杆同向移动；
高/低温回路包括顺序连接的能使高压油的方向始终不变的液压桥、油温控制装置（10）和第三电磁换向阀（7），所述高/低温隔离器的第一、二隔离缸的无杆腔通过液压桥与高/低温回路的进油端相连，高/低温回路的进油端经依次连接的油温控制装置、第三电磁换向阀连接工作系统的进油口（P2），工作系统的回油口（T2）经第三电磁换向阀的回油口、液压桥连接所述高/低温隔离器的第一、二隔离缸的无杆腔。
2.根据权利要求1所述的一种隔离式高/低温液压系统,其特征在于，所述高/低温回路的进油端经蓄能器（11）连接所述油温控制装置。
3.根据权利要求1所述的一种隔离式高/低温液压系统,其特征在于，所述高/低温回路的进油端设置溢流阀（6）。
4.根据权利要求1所述的一种隔离式高/低温液压系统,其特征在于，所述油温控制装置经压力传感器（9）连接第三电磁换向阀的进油口。
5.根据权利要求4所述的一种隔离式高/低温液压系统,其特征在于，所述系统供油口（P1）经第一电磁换向阀与所述高/低温回路的进油端连接，且第一电磁换向阀为两位两通阀，所述压力传感器（9）的输出端连接所述第一电磁换向阀的控制端（DT3）。
6.根据权利要求1所述的一种隔离式高/低温液压系统,其特征在于，所述油温控制装置经温度传感器（8）连接于第三电磁换向阀的进油口。
7.根据权利要求1所述的一种隔离式高/低温液压系统,其特征在于，所述液压桥由第二、三、四、五单向阀（5.1～5.4）组成，其中第二、四单向阀的输入端和第三、五单向阀的输出端连接所述第一、二隔离缸的无杆腔，第二、四单向阀的输出端连接所述高/低温回路的进油端，第三、五单向阀的输入端连接所述高/低温回路的回油端。
8.根据权利要求1所述的一种隔离式高/低温液压系统,其特征在于，所述第三电磁换向阀为具有M型中位机能的换向阀。
9.一种权利要求1－8中任一项所述隔离式高/低温液压系统的控制方法，其特征在于包括：
预热时，首先第二电磁换向阀的左位得电工作，系统供油口的进油经第二电磁换向阀的左位出，分成两路：一路进入第一液压缸的左腔，推动第一液压缸的活塞杆向右移动，从而驱动第一隔离缸的活塞杆右移，将第一隔离缸无杆腔的油液推出，并经第二单向阀进入高/低温回路；另一路油液进入第二液压缸的右腔，推动第二液压缸的活塞杆向左移动，驱动第二隔离缸的活塞杆左移，使第二隔离缸的无杆腔空间变大，吸入回油；进入高/低温回路的第一隔离缸无杆腔的油液经油温控制装置加热/制冷后，经得电后的具有M型中位机能的第三电磁换向阀的回油口流出，并回到第二隔离缸的无杆腔，完成半个预热工作循环；然后，第二电磁换向阀的右位得电工作时，系统供油口的进油经第二电磁换向阀的右位出，分成两路：一路油液进入第二液压缸的左腔，驱动第二液压缸的活塞杆右移，使第二隔离缸的活塞杆相应右移，将其无杆腔的油液推出并进入高/低温回路；另一路进入第一液压缸的右腔，推动活塞杆向左移动，使第一隔离缸的活塞杆相应左移，并将其无杆腔的空间变大，吸入回油；进入高/低温回路的第二隔离缸无杆腔的油液经油温控制装置加热/制冷后，经得电后的具有M型中位机能的第三电磁换向阀的回油口流出，并回到第一隔离缸的无杆腔，完成一个完整的预热工作循环；如此持续循环，直到油温升至额定的高/低温数值，预热阶段结束；
工作时，首先第二电磁换向阀的左位得电工作，系统供油口的进油经第二电磁换向阀的左位出，分成两路：一路进入第一液压缸的左腔，推动第一液压缸的活塞杆向右移动，从而驱动第一隔离缸的活塞杆右移，将第一隔离缸无杆腔的油液推出，并经第二单向阀进入高/低温回路；另一路油液进入第二液压缸的右腔，推动第二液压缸的活塞杆向左移动，驱动第二隔离缸的活塞杆左移，使第二隔离缸的无杆腔空间变大，吸入回油；进入高/低温回路的第一隔离缸无杆腔的油液经油温控制装置加热/制冷后，经常态下的第三电磁换向阀的出油口流出，驱动工作系统的执行元件，工作系统的回油经常态下的第三电磁换向阀的回油口回到第二隔离缸的无杆腔；然后，第二电磁换向阀的右位得电工作时，系统供油口的进油经第二电磁换向阀的右位出，分成两路：一路油液进入第二液压缸的左腔，驱动第二液压缸的活塞杆右移，使第二隔离缸的活塞杆相应右移，将其无杆腔的油液推出并进入高/低温回路；另一路进入第一液压缸的右腔，推动活塞杆向左移动，使第一隔离缸的活塞杆相应左移并将其无杆腔的空间变大，吸入回油；进入高/低温回路的第二隔离缸无杆腔的油液经油温控制装置加热/制冷后，经常态下的第三电磁换向阀的出油口流出，驱动工作系统的执行元件，工作系统的回油经常态下的第三电磁换向阀回到第一隔离缸的无杆腔，完成一个完整的工作循环；如此持续循环，直到工作系统的工作结束。
10.根据权利要求9所述的隔离式高/低温液压系统的控制方法，其特征在于：当压力传感器感知所述第三电磁换向阀的进油端压力下降时，第一电磁换向阀得电，液压油由系统供油口经第一电磁换向阀、第一单向阀直接向所述高/低温回路补油。

说明书全文

一种隔离式高/低温液压系统及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种液压系统，特别是一种隔离式高温或低温液压系统，具体是一种应用在机械、航空航天、军工等产业领域，用于控制液压油的温度在高（低）温严酷工况下运行的隔离式液压系统及其控制方法。

背景技术

[0002] 但凡液压系统，均需要控制液压油的温度，其目的保证液压油的粘温特性在适当的范围内,使液压油在常温下能持续工作。通常的油温范围是（+25～+50）℃。也有特殊用途，需要将液压系统的油温控制在极高或极低的严酷条件下使用，这种用途远超出油温为常温的范围，这在航空航天、液压元件耐温性试验、国防工业中较常应用。

[0003] 譬如，HB6115《飞机液压附件通用技术条件》表1中规定：系统型别为Ⅰ型的液压附件工作液温度范围为-55℃～+70℃；系统型别为Ⅱ型的液压附件工作液温度范围为-55℃～+135℃。如此苛刻的油温要求，必须对液压系统的油液温度采取相应的控制措施。常用的升温措施是在油箱或管路中设置加热器，提高油温；常用的降温措施是在油箱中设置压缩机组，降低油温。

[0004] 如图1所示，传统的高（低）温液压系统由高温系统、低温系统两部分组成。

[0005] 高温系统采用了两级加热，第一级用加热器1.1'在高温油箱外循环加热，用于起始加热，一般设定到T1；当高温油箱油液温度达到T1时，循环加热停止。第二级在高压区用加热器1.2'给油液加热，使进入液压系统的油温由T1提升到T2。高温油通过压力控制1、流量控制1、管道加热器1.2'、电磁换向阀3.1'、截止阀组4.1'通向作动器5'，高温系统如此进行工作循环。

[0006] 低温系统采用了两项措施，其一是选用了一台压缩机作为低温油源机组，旁路并联在低温油箱上，提供低温油。它由电子膨胀阀6'、冷凝器7'、蒸发器8'、压缩机9'等组成。该机组有油泵组10'，把油箱的油抽入压缩机9'，经降温后再回到低温油箱；其二是在主油泵组2.3'（通常为高压柱塞泵）的吸油口处增加了辅助油泵组2.2'（通常为齿轮泵），以解决低温油液粘度大、主油泵组2.3'自吸能力差的不足；辅助油泵组2.2'的流量略大于主油泵组2.3'，多余的流量通过旁路的单向阀泄回低温油箱。低温油通过压力控制2、流量控制2、电磁换向阀3.2'、截止阀组4.2'通向作动器5',低温系统如此进行工作循环。

[0007] 上述两套系统是相互独立、分别运行的，用截止阀组4.1'、4.2'互锁。

[0008] 上述传统典型的高（低）温液压系统的弊端分析：1、液压原理构成复杂，研制成本高
从上文中可看出，该原理由高温系统、低温系统两部分组成，各自独立、互不通用，系统组成较复杂，体积大、效率低，且高（低）温的泵、阀价格昂贵，设备研制成本高。

[0009] 2、运行耗能高传统的高（低）温液压系统在运行中，需要对整套系统的液压油进行加热或制冷，运行功率大、成本高，且不能精准地控制油温。

[0010] 以流量为20L/min、压力为28MPa，高温+90 ℃，低温-45℃的高（低）温液压系统运行功率为例：制冷功率21 KW，加热器功率7.5KW（省略计算过程）。

[0011] 据了解，目前，无论是理论或是实践，国内液压行业对高（低）温液压系统油温控制的不足，业内尚无普遍认同的解决方案。

发明内容

[0012] 本发明的目的在于，针对现有技术不足，提供一种结构精简，且能显著降低温控设备的功率和复杂性的一种隔离式高/低温液压系统及其控制方法。

[0013] 首先说明一下，本文中提到的“左”、“右”、“上”、“下”以附图中所示的左、右、上、下为准。本发明中用到的油温控制装置为常用的液压油加热或制冷装置（用加热器或压缩机对油液进行加热或制冷），因而未作过多说明。

[0014] 为达上述目的，本发明提供一种隔离式高/低温液压系统,其包括顺序连接的高/低温隔离器和高/低温回路；其中：高/低温隔离器包括第二电磁换向阀、第一液压缸、第二液压缸、第一隔离缸、第二隔离缸，第二电磁阀为三位四通阀，第二电磁换向阀的进油口连通系统供油口，且第二电磁阀的第一出油口同时连接第一液压缸的左腔和第二液压缸的右腔，第二电磁阀的第二出油口同时连接第一液压缸的右腔和第二液压缸的左腔，第二电磁阀的回油口连接系统回油口；第一、二液压缸的活塞杆分别与第一、二隔离缸的活塞杆铰接，使第一、二液压缸的活塞杆驱动第一、二隔离缸的活塞杆同向移动；
高/低温回路包括顺序连接的能使高压油的方向始终不变的液压桥、油温控制装置和第三电磁换向阀，所述高/低温隔离器的第一、二隔离缸的无杆腔通过液压桥与高/低温回路的进油端相连，高/低温回路的进油端经依次连接的油温控制装置、第三电磁换向阀连接工作系统的进油口，工作系统的回油口经第三电磁换向阀的回油口、液压桥连接所述高/低温隔离器的第一、二隔离缸的无杆腔。

[0015] 上述方案中，所述高/低温回路的进油端经蓄能器连接所述油温控制装置。

[0016] 上述方案中，所述高/低温回路的进油端设置溢流阀。

[0017] 上述方案中，所述油温控制装置经压力传感器连接第三电磁换向阀的进油口。

[0018] 上述方案中，所述系统供油口经第一电磁换向阀与所述高/低温回路的进油端连接，且第一电磁换向阀为两位两通阀，所述压力传感器的输出端连接所述第一电磁换向阀的控制端。

[0019] 上述方案中，所述油温控制装置经温度传感器连接第三电磁换向阀的进油口。

[0020] 上述方案中，所述液压桥由第二、三、四、五单向阀组成，其中第二、四单向阀的输入端和第三、五单向阀的输出端连接所述第一、二隔离缸的无杆腔，第二、四单向阀的输出端连接所述高/低温回路的进油端，第三、五单向阀的输入端连接所述高/低温回路的回油端。

[0021] 上述方案中，所述第三电磁换向阀为具有M型中位机能的换向阀。

[0022] 为达上述目的，本发明提供一种上述隔离式高/低温液压系统的控制方法，其包括：预热时，首先第二电磁换向阀的左位得电工作，系统供油口的进油经第二电磁换向阀的左位出，分成两路：一路进入第一液压缸的左腔，推动第一液压缸的活塞杆向右移动，从而驱动第一隔离缸的活塞杆右移，将第一隔离缸无杆腔的油液推出，并经第二单向阀进入高/低温回路；另一路油液进入第二液压缸的右腔，推动第二液压缸的活塞杆向左移动，驱动第二隔离缸的活塞杆左移，使第二隔离缸的无杆腔空间变大，吸入回油；进入高/低温回路的第一隔离缸无杆腔的油液经油温控制装置加热/制冷后，经得电后的具有M型中位机能的第三电磁换向阀的回油口流出，并回到第二隔离缸的无杆腔，完成半个预热工作循环；然后，第二电磁换向阀的右位得电工作时，系统供油口的进油经第二电磁换向阀的右位出，分成两路：一路油液进入第二液压缸的左腔，驱动第二液压缸的活塞杆右移，使第二隔离缸的活塞杆相应右移将其无杆腔的油液推出并进入高/低温回路；另一路进入第一液压缸的右腔，推动活塞杆向左移动，使第一隔离缸的活塞杆相应左移并将其无杆腔的空间变大，吸入回油；进入高/低温回路的第二隔离缸无杆腔的油液经油温控制装置加热/制冷后，经得电后的具有M型中位机能的第三电磁换向阀的回油口流出，并回到第一隔离缸的无杆腔，完成一个完整的预热工作循环；如此持续循环，直到油温升至额定的高/低温数值，预热阶段结束；
工作时，首先第二电磁换向阀的左位得电工作，系统供油口的进油经第二电磁换向阀的左位出，分成两路：一路进入第一液压缸的左腔，推动第一液压缸的活塞杆向右移动，从而驱动第一隔离缸的活塞杆右移，将第一隔离缸无杆腔的油液推出，并经第二单向阀进入高/低温回路；另一路油液进入第二液压缸的右腔，推动第二液压缸的活塞杆向左移动，驱动第二隔离缸的活塞杆左移，使第二隔离缸的无杆腔空间变大，吸入回油；进入高/低温回路的第一隔离缸无杆腔的油液经油温控制装置加热/制冷后，经常态下的第三电磁换向阀的工作出油口流出，驱动工作系统的执行元件，工作系统的回油经常态下的第三电磁换向阀回到第二隔离缸的无杆腔；然后，第二电磁换向阀的右位得电工作时，系统供油口的进油经第二电磁换向阀的右位出，分成两路：一路油液进入第二液压缸的左腔，驱动第二液压缸的活塞杆右移，使第二隔离缸的活塞杆相应右移将其无杆腔的油液推出并进入高/低温回路；另一路进入第一液压缸的右腔，推动活塞杆向左移动，使第一隔离缸的活塞杆相应左移，其无杆腔的空间变大，吸入回油；进入高/低温回路的第二隔离缸无杆腔的油液经油温控制装置加热/制冷后，经常态下的第三电磁换向阀的出油口流出，驱动工作系统的执行元件；工作系统的回油经常态下的第三电磁换向阀回到第一隔离缸的无杆腔，完成一个完整的工作循环；如此持续循环，直到工作系统的工作结束。

[0023] 上述隔离式高/低温液压系统的控制方法中，当压力传感器感知所述第三电磁换向阀的进油端压力下降时，第一电磁换向阀得电，液压油由系统供油口经第一电磁换向阀、第一单向阀直接向所述高/低温回路补油。

[0024] 在工作过程中，由于第二电磁换向阀换向导致第一、二隔离缸方向切换，为避免液压系统的执行元件（譬如作动器）产生压力波动，在设计时，应使第一、二隔离缸的单缸无杆腔的容积大于工作系统执行元件单方向工作所需油液的容积，这样能避免执行元件在单方向工作过程中因第二电磁换向阀的换向而产生压力波动。

[0025] 在高（低）温回路，由于所有元器件均要耐受高温和低温的油液，这对元器件的选型提出了严格要求，包括密封件、密封结构、元器件型别，均应有良好的耐高（低）温的特性。

[0026] 本发明以常温的第一、二液压缸在前级主动循环换向，推/拉第一、二隔离缸循环工作；第一、二隔离缸置换的油液形成封闭系统，油液循环流动，经过油温控制装置，对其进行加热或制冷，使其达到额定的高（低）温。

[0027] 本发明在第一、二液压缸和第一、二隔离缸活塞杆的循环运动过程中，形成高（低）温液压系统的进油和回油，且高压油始终由高/低温回路的进油端进入，并由溢流阀调压，回油始终进入第一、二隔离缸的容积增大腔（无杆腔），因而不会产生冗余的回油阻力。

[0028] 在工程领域，高（低）温液压系统可以普遍参照执行本发明原理。

[0029] 与现有技术相比，本发明的优点如下：一是简化了液压系统的构成、降低了研制成本
本发明系统将传统的由高温系统、低温系统两部分组成的液压系统，优化成一套液压系统可兼顾高（低）温功能，简化了系统组成，体积小、效率高，并将价格昂贵的高（低）温泵换成了常温泵（系本液压系统之外的部件，本文未示出），设备研制成本大幅降低。

[0030] 二是运行耗能低本发明改变了传统高（低）温液压系统需要对整套系统的液压油进行加热或制冷，而是仅对第一、二隔离缸无杆腔的油液进行温度控制，通常仅为3～5升，较之对全系统几十升、几百升的油液进行温度控制，显著缩减了需要控制温度的油液容积，从而降低了温控设备的功率和复杂性。在正常运行中，油温控制装置只需要对经预热达到额定温度的油液进行温度补偿，使其维持在额定温度的公差范围内，所以能精准地控制油温，显著降低功率。

[0031] 同样以流量为20L/min、压力为28MPa，高温+90 ℃，低温-45℃的高（低）温液压系统的功率为例：制冷功率3.8 KW，加热器功率2.4 KW（省略计算过程）。与传统的方案对比可知，制冷功率降低了82%，加热功率降低了68%。

附图说明

[0032] 图1为传统典型的高（低）温液压原理简图。

[0033] 图2为本发明隔离式高（低）温液压系统原理简图（各电磁换向阀均在常态位）。

[0034] 图3为本发明隔离式高（低）温液压系统原理油液流向简图（一）（工况1，电磁换向阀2左位通电）图4为本发明隔离式高（低）温液压系统原理油液流向简图（二）（工况2，电磁换向阀2右位通电）
标号说明：
1.1’～1.2’. 加热器；2.1’～2.3’ . 油泵组；3.1’～3.2’. 电磁换向阀；4.1’～4.2’.截止阀组；5’．作动器；6’．电子膨胀阀；7’．冷凝器；8’．蒸发器；9’．压缩机；10’．油泵组；
11’．溢流阀；1. 第一电磁换向阀；2. 第二电磁换向阀；3.1.第一液压缸；3.2.第二液压缸；
4.1.第一隔离缸；4.2.第二隔离缸；5.1.第二单向阀；5.2.第三单向阀；5.3.第四单向阀；
5.4.第五单向阀；6.溢流阀；7. 第三电磁换向阀8.温度传感器；9.压力传感器；10.油温控制装置；11.蓄能器；12.第一单向阀；P1系统供油口；T1系统回油口；P2进油口；T2回油口；
DT1～DT4.控制端。

具体实施方式

[0035] 如图2所示，本发明高（低）温液压系统由高（低）温隔离器、高（低）温回路组成。

[0036] 高（低）温隔离器是工作前级，由第一电磁换向阀1、第二电磁换向阀2、第一液压缸3.1、第二液压缸3.2、第一隔离缸4.1、第二隔离缸4.2组成，第一、二电磁换向阀1、2的进油口分别连通系统供油口P1，第一电磁换向阀1的出油口通过第一单向阀12直接连接高（低）温回路的进油端，第二电磁阀2为三位四通阀，且第二电磁阀2的第一出油口A同时连接第一液压缸3.1的左腔和第二液压缸3.2的右腔，第二电磁阀2的第二出油口B同时连接第一液压缸3.1的右腔和第二液压缸3.2的左腔，第二电磁阀2的回油口连接系统回油口T1。第一、二液压缸3.1、3.2的活塞杆分别与第一、二隔离缸4.1、4.2的活塞杆铰接，使第一、二液压缸
3.1、3.2活塞杆的位移可以驱动第一、二隔离缸4.1、4.2的活塞杆同向移动，将前者的机械能转换成后者的液压能，其特征同油泵。第一电磁换向阀1的作用是：当高（低）温液压系统的压力有下降时（譬如泄漏降压），压力传感器9感知并发信号给第一电磁换向阀1，DT3通电，液压油由系统供油口P1进入第一电磁换向阀1，经第一单向阀12，直接向高（低）温系统补油，维持额定压力。该功能较少使用，是备用功能。

[0037] 高（低）温回路由能使高压油的方向始终不变的液压桥、蓄能器11、溢流阀6、油温控制装置10、第三电磁换向阀7、温度传感器8、压力传感器9组成。液压桥由第二、三、四、五单向阀5.1～5.4组成，高（低）温隔离器的第一、二隔离缸4.1、4.2的无杆腔通过液压桥与高（低）温回路的进油端相连，高（低）温回路的回油端通过液压桥与高（低）温隔离器的第一、二隔离缸4.1、4.2的无杆腔相连通，使高压油始终由高（低）温回路的进油端进入，回油始终由高（低）温回路的回油端进入第一、二隔离缸4.1、4.2的无杆腔。高（低）温回路的进油端依次通过蓄能器11、溢流阀6、油温控制装置10、第三电磁换向阀7、压力传感器9、温度传感器8连接第三电磁换向阀7的进油口，第三电磁换向阀7的出油口连接工作系统的工作油口P2，工作系统的工作回油口T2经第三电磁换向阀7的回油口连接高（低）温回路的回油端。这样，高压油始终由油温控制装置10加热（或制冷），从工作油口P2进入工作系统，工作系统的回油始终从工作回油口T2进入，回到第一、二隔离缸4.1～4.2的无杆腔。蓄能器11的作用是降低液压冲击，消减压力波动。

[0038] 为了表述清楚本发明液压系统的特点，下面对其工作过程简介如下：一是预热阶段，用于将液压系统的油温由常温预热（冷）至额定的高（低）温，该阶段不是正常的高（低）温工作阶段，而是准备阶段。

[0039] 在预热（冷）阶段，如图3所示，当第二电磁换向阀2左位工作（DT1通电）时，系统供油口P1的进油经第二电磁换向阀2的左位出，分成两路（流向见实心箭头所示）：一路进入第一液压缸3.1的左腔，推动第一液压缸3.1的活塞杆向右移动，从而驱动第一隔离缸4.1的活塞杆右移，将其无杆腔的油液推出，打开第二单向阀5.1，进入高（低）温回路；另一路油液进入第二液压缸3.2的右腔，推动第二液压缸3.2的活塞杆向左移动，从而驱动第二隔离缸4.2的活塞杆左移，其无杆腔的空间变大，吸油。这样，第一隔离缸4.1无杆腔的油液经油温控制装置10加热（或制冷）后，经第三电磁换向阀7（DT4通电）的M型中位机能的T口流出（回油流向见空心箭头所示），打开第五单向阀5.4，回到第二隔离缸4.2的无杆腔，完成半个预热工作循环。

[0040] 如图4所示，当第二电磁换向阀2右位工作（DT2通电）时，系统供油口P1的进油经第二电磁换向阀2的右位出，分成两路（流向见实心箭头所示）：一路油液进入第二液压缸3.2的左腔，驱动第二液压缸3.2的活塞杆右移，从而推动第二隔离缸4.2的活塞杆右移，将其无杆腔的油液推出，打开第四单向阀5.3，进入高（低）温回路。另一路进入第一液压缸3.1的右腔，推动活塞杆向左移动，从而驱动第一隔离缸4.1的活塞杆左移，其无杆腔的空间变大，吸油。这样，第二隔离缸4.2无杆腔的油液打开第四单向阀5.3，经油温控制装置10加热（或制冷）后，经第三电磁换向阀7（DT4通电）的M型中位机能的回油口流出（回油流向见空心箭头所示），打开第三单向阀5.2，回到第一隔离缸4.1的无杆腔，完成一个完整的预热工作循环。如此持续循环，直到油温升至额定的高（低）温数值，预热阶段结束。

[0041] 二是工作阶段，液压系统的油液在额定的高（低）温状态下持续运行，该阶段是正常的高（低）温工作阶段。

[0042] 该阶段的工作过程与预热（冷）阶段相似。不同之处在于：在该阶段，第三电磁换向阀7的阀芯处于常态位（DT4断电），高（低）温油液与工作系统的执行元件接通，驱动高（低）温液压系统完成某项特定工作。

[0043] 三是备用功能，当高（低）温液压系统的压力有下降时（譬如泄漏降压），压力传感器9感知并发信号给第一电磁换向阀1，DT3通电，液压油由系统供油口P1进入第一电磁换向阀1，经第一单向阀12，直接向高（低）温系统补油，维持额定压力。

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