专利汇可以提供一种压砖机的液压控制系统及其全自动双向加压液压控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种压砖机的液压控制系统及其全自动双向加压液压控制方法,该液压控制系统与压砖机主体一起实现压砖机的全自动双向加压控制,由液压控制系统为上油缸、下油缸运动提供动 力 ,驱动上活动梁、下活动梁沿导向立柱上下运动,使固连在上活动梁、下活动梁上的上压头、下压头对中间模框中的进行粉料双向加压和砖坯顶出动作。本发明结构简单、性能稳定、生产效率高。,下面是一种压砖机的液压控制系统及其全自动双向加压液压控制方法专利的具体信息内容。
1.一种压砖机的液压控制系统,与压砖机主体一起实现压砖机的全自动双向加压控制,其特征在于该液压控制系统包括变量泵(22)、第一单向阀(28)、第二单向阀(29)、第三单向阀(38)、第四单向阀(46)、第五单向阀(53)、辅助油缸(2)、布料油缸(69)、电液比例换向阀(68),所述变量泵(22)由电机(21)驱动,该变量泵(22)的进油口通过过滤器(20)连接油箱,变量泵(22)的出口同时连接先导式溢流阀(25)的P口、第二二位二通换向阀(27)的P口和第一单向阀(28)的进油口;第一单向阀(28)的出油口同时连接第二单向阀(29)、第四单向阀(46)的进油口;第二二位二通换向阀(27)的A口和第一溢流阀(26)的P口相连,第二二位二通换向阀(27)的P口和先导式溢流阀(25)的控制油口X口连接,第一溢流阀(26)的T口、先导式溢流阀(25)的T口、第一二位二通换向阀(24)的A口同时通过热交换器(23)连接油箱;
第二单向阀(29)的出口、第一二位三通换向阀(30)的T口、第二插装阀(35)的A口、第二二位三通换向阀(32)的T口、梭阀(33)的P2口、第三插装阀(37)的A口、第三二位三通换向阀(36)的T口互相连通,并且同时均通过第一节流阀(42)与第一蓄能器(41)、第一压力表(43)、第二溢流阀(44)的P口连接;第二溢流阀(44)的T口通过第二节流阀(45)连接油箱;第一二位三通换向阀(30)的A口连接上油缸中的上油缸充液阀(17)的控制油口X口;梭阀(33)的P1口、第一插装阀(34)的A口、第二插装阀(35)的B口同时和上油缸中的上油缸第一油口(183)连接;梭阀(33)的A口和二位四通换向阀(31)的P口相连,二位四通换向阀(31)的A口和第一插装阀(34)的X口连接,第二二位三通换向阀(32)的A口和第二插装阀(35)的A口连接,第三二位三通换向阀(36)的A口和第三插装阀(37)的A口连接;
第三插装阀(37)的B口与第三单向阀(38)的进油口相连,第三单向阀(38)的出油口、第三二位二通换向阀(39)的P口同时和上油缸中的上油缸第一油口(182)相连;第一二位三通换向阀(30)的P口、第一插装阀(34)的B口、第二二位三通换向阀(32)的P口、二位四通换向阀(31)的T口、第三二位三通换向阀(36)的P口、第三二位二通换向阀(39)的A口连接油箱;
第四单向阀(46)的出油口、电液比例换向阀(68)的P口、第四二位三通换向阀(50)的T口、第四插装阀(54)的A口、第五二位三通换向阀(52)的T口、第六插装阀(56)的A口、第六二位三通换向阀(59)的T口、第七二位三通换向阀(60)的T口、第八二位三通换向阀(57)的T口、第九二位三通换向阀(58)的T口、第七插装阀(61)的A口相互连通,并且同时均通过第三节流阀(66)与第二蓄能器(63)、第二压力表(64)、第三溢流阀(65)的P口连接;第三溢流阀(65)的T口通过第四节流阀(67)连接油箱;电液比例换向阀(68)的A口、B口分别与布料油缸(69)的有杆腔和无杆腔连通;第四二位二通换向阀(50)的A口与下油缸中的下油缸充液阀(16)的控制油口X口相连,下油缸充液阀(16)的出油口与下油缸中的下油缸充液口(313)连接,下油缸充液阀(16)的进油口通过手动开关阀(49)连接油箱;第五二位三通换向阀(52)的A口和第四插装阀(54)的X口连接,第六二位三通换向阀(59)的A口和第六插装阀(56)的X口连接,第七二位三通换向阀(60)的A口和第七插装阀(61)的X口连接,第八二位三通换向阀(57)的A口和第五插装阀(55)的X口连接,第九二位三通换向阀(58)的A口和第八插装阀(62)的X口连接;第四插装阀(54)的B口与第五单向阀(53)的进口连接,第五单向阀(53)出口、第五二位二通换向阀(51)的P口同时连接到下油缸中的下油缸第一油口(311);第五插装阀(55)的A口、第六插装阀(56)的B口同时连接到下油缸中的下油缸第二油口(312);第七插装阀(61)的B口、第八插装阀(62)的A口分别与辅助油缸(2)的有杆腔相连,该辅助油缸(2)的无杆腔连接油箱;电液比例换向阀(68)的T口、第四二位三通换向阀(50)的P口、第四二位二通换向阀(51)的A口、第五二位三通换向阀(52)的P口、第六二位三通换向阀(59)的P口、第七二位三通换向阀(60)的P口、第八二位三通换向阀(57)的P口、第九二位三通换向阀(58)的P口、第五插装阀(55)的B口、第八插装阀(62)的B口连接油箱。
2.根据权利要求1所述的压砖机的液压控制系统,其特征在于所述变量泵(22)为恒功率变量泵。
3.一种压砖机的全自动双向加压液压控制方法,其特征在于由液压控制系统为上油缸、下油缸运动提供动力,驱动上活动梁(6)、下活动梁(4)沿导向立柱(5)上下运动,使固连在上活动梁(6)、下活动梁(4)上的上压头(10)、下压头(12)对中间模框(11)进行粉料双向加压和砖坯顶出动作,即初始状态压砖机未工作时,上活动梁(6)和下活动梁(4)分别位于上限位置和下限位置,压砖机开始工作后,首先下油缸驱动下活动梁(4)快速上行至下压头(12)进入中间模框(11)底部设定的布料位置处停止,接着布料油缸(69)驱动布料箱向中间模框(11)中布料,布料结束后,上活动梁(6)快速下行通过上压头(10)对中间模框(11)中的粉料进行惯性压制,上油缸中的油压达到设定值后,上油缸和下油缸同时驱动上压头(10)和下压头(12)对中间模框(11)中的粉料进行双向加压;当上油缸和下油缸中的压力油达到设定的加压最大值后,进入保压状态,此时停止向上油缸和下油缸中输入压力油;保压时间到达后进入释压阶段,对上油缸和下油缸中的高压油进行释压,当上油缸和下油缸中的油压减小到设定的释压结束值后,上油缸驱动上活动梁(6)快速上行至上限位处停止,接着下油缸驱动下活动梁(4)先慢速上升,让下压头(12)将中间模框(11)中的砖坯顶起一段距离以克服压制成型后砖坯与中间模框(11)内壁间的静摩擦力,再接着下油缸驱动上活动梁(4)快速上升,让下压头(12)将砖坯完全顶出中间模框(11)到设定距离,然后布料油缸(69)驱动布料箱将砖坯推至输送带上后返回,同时下油缸驱动下活动梁(4)下行至设定的布料位置后停止,完成一个工作周期,接着由布料阶段开始下一工作周期;
全自动双向加压液压控制是通过液压控制系统实现的,压砖机的全自动双向加压液压控制工作周期为:液压控制系统空载启动时,第一二位二通换向阀(24)失电,变量泵(22)排出压力油通过先导溢流阀(25)回油箱;当压砖机开始工作时,第一二位二通换向阀(24)得电,变量泵(22)开始向液压控制系统供油;先导溢流阀(25)的调定压力为液压控制系统系统工作最高压力,调定压力由砖坯要求的成型压力确定;
下油缸快上行阶段:压砖机开始工作时,下活动梁(4)处于最下限位处,第四二位四通换向阀(50)、第六二位四通换向阀(59)、第九二位四通换向阀(58)得电,压力油经第一单向阀(28)、第四单向阀(46)、第六插装阀(56)由下油缸第二油口(312)进入下油缸固定柱塞(15)内腔,将下油缸活塞杆(13)快速顶起,同时下固定横梁(3)内腔由下油缸充液阀(16)从油箱中吸入液压油,辅助油缸(2)有杆腔中的液压油经第八插装阀(62)进入油箱中;当下压头(12)进入中间模框(11)底部设定的布料位置时,位移传感器将检测到的信号输入到PLC中,PLC发出信号使第四二位四通换向阀(50)、第六二位四通换向阀(59)失电,压力油停止进入下油缸固定柱塞(15)内腔,下油缸活塞杆(13)停止运动;
布料阶段:下油缸快上到设定位置后,第二二位二通换向阀(27)、电磁比例换向阀(68)得电,第一溢流阀(26)设定值限定布料阶段的液压控制系统最高压力值,压力油经第四单向阀(46)、电磁比例换向阀(68)进入布料油缸(69)中,控制电磁比例换向阀(68)的输入电流使布料箱来回抖动将配置好的粉料均匀推入中间模框(11)中,布料完毕后,布料箱返回初位,第二二位二通换向阀(27)、电磁比例换向阀(68)失电;
上油缸快下行阶段:当布料完毕后,开始上油缸快下行,此时上活动梁位于最上限位处,第一二位四通换向阀(30)、第三二位四通换向阀(36)、二位四通换向阀(31)得电,压力油经第一单向阀(28)、第二单向阀(29)、第三插装阀(37)由上油缸第一油口(182)进入上油缸无杆腔内,同时充液油箱(8)内的液压油经上油缸充液阀(17)进入上油缸无杆腔内,上油缸有杆腔内的液压油经第一插装阀(34)回油箱,上油缸活塞杆(9)快速下行;上压头(10)压倒中间模框(11)中的粉料后,随着粉料压缩率的提高,上油缸活塞杆(9)下行速度迅速减小并最终停止,当第一压力传感器(40)检测值达到设定的低压转高压初始值时,第一二位四通换向阀(30)失电,上油缸充液阀(17)关闭;
加压阶段:加压阶段由上油缸慢下行和下油缸慢上行动作组成,当上油缸快下行阶段完毕后,第五二位四通换向阀(52)、第六二位四通换向阀(59)得电,压力油经压力油经第一单向阀(28)、第二单向阀(29)、第三插装阀(37)和第一单向阀(28)、第四单向阀(46)、第六插装阀(56)、第四插装阀(54)同时进入上油缸无杆腔、下油缸固定柱塞(15)内腔和下固定横梁(3)内腔,并同时推动上压头(10)和下压头(12)对中间模框(11)中的粉料进行双向加压压制,当变量泵(22)的输入功率达到配套驱动电机输出的额定功率后,输出的压力油会随变量泵(22)的压力-流量特性曲线变化,随压力的升高而减少,即进入上油缸和下油缸的压力油随压力增大而减少,上压头(10)和下压头(12)的压制速度逐渐减小;
保压阶段:加压阶段完毕后,当第一压力传感器(40)、第三压力传感器(48)检测值达到设定加压最大值后,第三二位四通换向阀(36)得电、第五二位四通换向阀(52)、第六二位四通换向阀(59)失电,第三插装阀(37)、第六插装阀(56)、第四插装阀(54)关闭,上下压头停止加压,并开始保压;
释压阶段:保压时间达到设定后,第三二位二通换向阀(39)、第四二位二通换向阀(51)失电,第八二位四通换向阀(57)得电,上、下油缸中的压力油分别通过第三二位二通换向阀(39)、第四二位二通换向阀(51)和第五插装阀(54)释压到油箱中;释压时间达到后第三二位二通换向阀(39)、第四二位二通换向阀(51)得电,第八二位四通换向阀(57)失电;
上油缸上行阶段:释压完毕后,二位四通换向阀(31)失电,第一插装阀(34)关闭;第一二位三通换向阀(30)、第二二位三通换向阀(32)得电,压力油经第二单向阀(29)、第二插装阀(35)进入上油缸有杆腔中,推动上油缸活塞杆(9)快速上行;同时上油缸有杆腔中的液压油经上油缸充液阀(17)进入充液油箱(8)中;上油缸活塞杆(9)到达上限位后停止运动,第一二位三通换向阀(30)、第二二位三通换向阀(32)失电,第二插装阀(35)、上油缸充液阀(17)关闭;
顶出阶段:顶出阶段由下油缸的慢上行、快上行、布料箱推砖和下油缸下行四个动作组成,当上油缸快上行动作完毕后,下油缸先慢上行,通过下压头(12)加压,克服砖坯与中间模框(11)间的静摩擦力,将砖坯慢速顶起,此时第五二位三通换向阀(52)、第六二位三通换向阀(59)同时得电,压力油经第一单向阀(28)、第四单向阀(46)、第四插装阀(54)、第六插装阀(56)和第五单向阀(53)同时进入下固定横梁(3)内腔和下油缸固定柱塞(15)内腔;砖坯被慢速顶出到设定距离后,第五位三通换向阀(52)失电,第四插装阀(54)关闭,压力油只进入下油缸固定柱塞(15)内腔,推动下压头(12)将砖坯快速顶出中间模框到设定距离后停止,第六二位三通换向阀(59)失电,第六插装阀(56)关闭;电磁比例换向阀(68)得电,通过布料油缸(69)带动布料箱将砖坯推出到输送带后返回初始位置;接着第四二位三通换向阀(50)、第九二位三通换向阀(58)失电,第七二位三通换向阀(60)得电,压力油经第一单向阀(28)、第四单向阀(46)、第七插装阀(61)进入辅助油缸(2)有杆腔,推动下油缸下行;当下压头(12)返回到设定的布料位置后,第四二位三通换向阀(50)、第九二位三通换向阀(58)得电,第七二位三通换向阀(60)失电,第七插装阀(61)关闭,下油缸停止运动。
方法
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