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脚手架立杆自动焊接设备

阅读:836发布:2022-03-05

专利汇可以提供脚手架立杆自动焊接设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 脚手架 立杆自动 焊接 设备,包括:主体 框架 以及安装在主体框架一侧的控制箱、气源处理器和配电箱,其特征在于:在主体框架的前面平台上安装有工装架,在工装架一侧的主体框架上设有减速器和 电机 ,其减速器的一个轴通过 联轴器 与电机的轴连接,在减速器另一个轴上安装有小 齿轮 ,其 小齿轮 与工装架的大齿轮 啮合 连接;在主体框架的内上端平台上安装有送枪装置,送丝电机和送丝盘轴固定在主体框架的顶部,在每个送丝电机的一侧都连接有 焊枪 ,在主体框架的内底部安装有焊机,控制箱分别通过电线连接电机、X电机、Y电机以及焊机的控制端,本实用新型实现了自动焊接,有尺寸准、一致性好、省时、省 力 、生产效率高、成本低等优点。,下面是脚手架立杆自动焊接设备专利的具体信息内容。

1.一种脚手架立杆自动焊接设备,包括:主体框架(1)以及安装在主体框架(1)一侧的控制箱(6)、气源处理器(14)和配电箱(15),其特征在于:在主体框架(1)的前面平台上安装有工装架(2),在工装架(2)一侧的主体框架(1)上设有减速器(8)和电机(9),其减速器(8)的一个轴通过联轴器(13)与电机(9)的轴连接,在减速器(8)另一个轴上安装有小齿轮(10),其小齿轮(10)与工装架(2)的大齿轮(20)啮合连接;在主体框架(1)的内上端平台上安装有送枪装置(5),送丝电机(3)和送丝盘轴(4)固定在主体框架(1)的顶部,在每个送丝电机(3)的一侧都连接有焊枪(16),其焊枪(16)的下端分别通过焊枪夹具(55)夹持,在送丝电机(3)的一侧还安装有电磁(12),其电磁阀(12)的进气口通过气管与安装在储气罐(17)上的减压器(18)连接,电磁阀(12)的出气口与焊枪(16)的进气管连接,在主体框架(1)的内底部安装有焊机(11),其焊机(11)的输出正极通过电缆与送丝电机(3)连接,焊机(11)的输出负极通过电缆与V卡模具(38)连接,其焊机(11)的控制端通过电线与控制箱(6)连接,控制箱(6)分别通过电线连接电机(9)、X电机(50)和Y电机(48)。
2.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆自动焊接设备,其特征在于:所述的工装架(2)由四根横杆(23)、左圆盘(22)、右圆盘(25)、圆盘夹具(24)、旋转实心轴(21)、旋转空心轴(26)、大齿轮(20)、夹管气缸(27)、顶尖A(29)、顶尖B(30)以及轴承套(28)构成,在每个圆盘夹具(24)上都设有四个对称的孔(32),圆盘夹具(24)通过孔(32)穿套在四根横杆(23)上,其四根横杆(23)的一端经螺栓连接左圆盘(22),另一端经螺栓连接右圆盘(25),使其形成一个圆柱状结构;旋转实心轴(21)焊接在左圆盘(22)的中心位置上,在旋转实心轴(21)的左端安装有大齿轮(20),右端安装有顶尖B(30),旋转空心轴(26)焊接在右圆盘(25)中心位置上,在旋转空心轴(26)的一端安装有夹管气缸(27),其夹管气缸(27)的气缸杆穿过旋转空心轴(26)与顶尖A(29)连接,旋转实心轴(21)和旋转空心轴(26)分别套装在轴承套(28)上,其轴承套(28)通过螺栓固定在主体框架(1)的前面的平台上。
3.根据权利要求2所述的一种脚手架立杆自动焊接设备,其特征在于:所述的圆盘夹具(24)由底盘(31)以及底盘(31)上对称设置的四个送件夹具(33)构成,其底盘(31)具有开口,且每个底盘(31)的开口方向一致,其送件夹具(33)由夹件气缸支架(34)、夹件气缸(35)、连接器(36)、滑动板(37)、V卡模具(38)、导轨A(39)、支撑棒(41)、磁(40)和滑A(42)构成,其夹件气缸(35)安装在夹件气缸支架(34)上,夹件气缸支架(34)固定在底盘(31)上面,滑动板(37)通过连接器(36)与夹件气缸(35)的气缸杆连接,在滑动板(37)的中心位置焊接支撑棒(41),滑动板(37)通过螺栓与滑块A(42)连接固定,其滑块A(42)滑动安装在导轨A(39)上,导轨A(39)固定在底盘(31)上面,V卡模具(38)穿套在支撑棒(41)上,并通过螺栓紧固定,在V卡模具(38)的下部一侧设有用来吸住V卡的磁铁(40)。
4.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆自动焊接设备,其特征在于:所述的送枪装置(5)由大底板(43)、X轴导轨(44)、滑块B(45)、Y轴导轨(46)、连接杆A(47)、Y电机(48)、X联轴器(49)、X电机(50)、Y联轴器(51)、Y电机支架(52)、焊枪支撑架(53)、连接杆B(63)、连接杆C(64)、X轴直线滑台(66)和Y轴直线滑台(65)构成,在大底板(43)的下面设有三组滑块B(45),其每组滑块B(45)分别滑动安装在三个Y轴导轨(46)上面,其三个Y轴导轨(46)平行固定在主体框架(1)内部上端的平台上,在主体框架(1)内部上端的平台上安装有Y电机支架(52),在Y电机支架(52)上安装有Y电机(48),Y电机(48)通过Y联轴器(51)与Y轴直线滑台(65)丝杠的一端连接,连接杆B(63)的一端与Y轴直线滑台(65)的滑动板连接,连接杆B(63)的另一端与大底板(43)一侧的中间位置连接;在大底板(43)的上面设有两根平行的X轴导轨(44),在X轴导轨(44)左端的大底板(43)上设有X轴电机(50),在X轴导轨(44)的上面安装有至少一组焊枪支撑架(53),焊枪支撑架(53)与焊枪支撑架(53)之间通过连接杆A(47)连接,形成一体,X轴电机(50)通过X轴联轴器(49)与X轴直线滑台(66)丝杠的一端连接,连接杆C(64)的一端与X轴直线滑台(66)的滑动板连接,连接杆C(64)的另一端与焊枪支撑架(53)的动滑板(58)连接。
5.根据权利要求4所述的一种脚手架立杆自动焊接设备,其特征在于:所述的焊枪支撑架(53)由送枪气缸(54)、焊枪夹具(55)、夹具支管(56)、支撑臂(57)、动滑板(58)、导轨B(59)、滑块C(60)、滑板(61)、滑块D(62)构成,在动滑板(58)下面安装有两个滑块D(62),其两个滑块D(62)滑动安装在两根平行的X轴导轨(44)上面,在动滑板(58)上安装有支撑臂(57),在支撑臂(57)的一侧安装有送枪气缸(54)和导轨B(59),滑板(61)下部的滑块C(60)滑动安装在导轨B(59)上,滑板(61)的上端与送枪气缸(54)的气缸杆连接,在滑板(61)的中间位置安装有夹具支管(56),其夹具支管(56)的一端安装焊枪夹具(55)。
6.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆自动焊接设备,其特征在于:在主体框架(1)的内部安装有电磁气阀(19),其电磁气阀(19)的进气口通过气管与气源处理器(14)的出气口连接,电磁气阀(19)的出气口分别通过气管与夹紧气缸(27)、送枪气缸(54)、夹件气缸(35)连接。
7.根据权利要求3所述的一种脚手架立杆自动焊接设备,其特征在于:所述底盘(31)的开口处用来放置工件圆管。
8.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆自动焊接设备,其特征在于:所述储气罐(17)固定在主体框架(1)内的左端部上。
9.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆自动焊接设备,其特征在于:所述送丝盘轴(4)上缠绕的焊丝分别置于送丝电机(3)的上下送丝轮之间,其焊丝通过上下送丝轮夹紧,并输送至焊枪(16)内。

说明书全文

脚手架立杆自动焊接设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种自动焊接设备,特别是一种脚手架立杆自动焊接设备。

背景技术

[0002] 目前,公知的脚手架立杆在焊接时,一般都采用人工焊接方式,首先先把圆管放好,然后再把左右对称的2个V卡用弹簧与圆管夹紧固定,进行逐一点焊,点焊完成后,将弹簧松开,旋转圆管90度,再把剩下的2个V卡用弹簧与圆管夹紧固定,再逐一点焊到圆管上,然后再把多条直焊缝逐一焊接,此方法费时、费、尺寸误差大、一致性差,生产效率低。如果在焊接作业时,选择技术好的焊工进行焊接,焊缝外观是保证了,但是技术好的焊工成本高。发明内容
[0003] 针对上述技术问题存在的不足,本实用新型的目的是提供一种脚手架立杆自动焊接设备。
[0004] 一种脚手架立杆自动焊接设备,包括:主体框架(1)以及安装在主体框架(1)一侧的控制箱(6)、气源处理器(14)和配电箱(15),其特征在于:在主体框架(1)的前面平台上安装有工装架(2),在工装架(2)一侧的主体框架(1)上设有减速器(8)和电机(9),其减速器(8)的一个轴通过联轴器(13)与电机(9)的轴连接,在减速器(8)另一个轴上安装有小齿轮(10),其小齿轮(10)与工装架(2)的大齿轮(20)啮合连接;在主体框架(1)的内上端平台上安装有送枪装置(5),送丝电机(3)和送丝盘轴(4)固定在主体框架(1)的顶部,在每个送丝电机(3)的一侧都连接有焊枪(16),其焊枪(16)的下端分别通过焊枪夹具(55)夹持,在送丝电机(3)的一侧还安装有电磁(12),其电磁阀(12)的进气口通过气管与安装在储气罐(17)上的减压器(18)连接,电磁阀(12)的出气口与焊枪(16)的进气管连接,在主体框架(1) 的内底部安装有焊机(11),其焊机(11)的输出正极通过电缆与送丝电机(3)连接,焊机(11)的输出负极通过电缆与V卡模具(38)连接,其焊机(11)的控制端通过电线与控制箱(6)连接,控制箱(6)分别通过电线连接电机(9)、X电机(50)和Y电机(48)。
[0005] 所述的工装架(2)由四根横杆(23)、左圆盘(22)、右圆盘(25)、圆盘夹具(24)、旋转实心轴(21)、旋转空心轴(26)、大齿轮(20)、夹管气缸(27)、顶尖A(29)、顶尖B(30)以及轴承套(28)构成,在每个圆盘夹具(24)上都设有四个对称的孔(32),圆盘夹具(24)通过孔(32)穿套在四根横杆(23)上,其四根横杆(23)的一端经螺栓连接左圆盘(22),另一端经螺栓连接右圆盘(25),使其形成一个圆柱状结构;旋转实心轴(21)焊接在左圆盘(22)的中心位置上,在旋转实心轴(21)的左端安装有大齿轮(20),右端安装有顶尖B(30),旋转空心轴(26)焊接在右圆盘(25)中心位置上,在旋转空心轴(26)的一端安装有夹管气缸(27),其夹管气缸(27)的气缸杆穿过旋转空心轴(26)与顶尖A(29)连接,旋转实心轴(21)和旋转空心轴(26)分别套装在轴承套(28)上,其轴承套(28)通过螺栓固定在主体框架(1)的前面的平台上。
[0006] 所述的圆盘夹具(24)由底盘(31)以及底盘(31)上对称设置的四个送件夹具(33)构成,其底盘(31)具有开口,且每个底盘(31)的开口方向一致,其送件夹具(33)由夹件气缸支架(34)、夹件气缸(35)、连接器(36)、滑动板(37)、V卡模具(38)、导轨A(39)、支撑棒(41)、磁(40)和滑A(42)构成,其夹件气缸(35)安装在夹件气缸支架(34)上,夹件气缸支架(34)固定在底盘(31)上面,滑动板(37)通过连接器(36)与夹件气缸(35)的气缸杆连接,在滑动板(37)的中心位置焊接支撑棒(41),滑动板(37)通过螺栓与滑块A(42)连接固定,其滑块A(42)滑动安装在导轨A(39)上,导轨A(39)固定在底盘(31)上面,V卡模具(38)穿套在支撑棒(41)上,并通过螺栓紧固定,在V卡模具(38)的下部一侧设有用来吸住V卡的磁铁(40)。
[0007] 所述的送枪装置(5)由大底板(43)、X轴导轨(44)、滑块B(45)、Y轴导轨(46)、连接杆A(47)、Y电机(48)、X联轴器(49)、X电机(50)、Y联轴器(51)、Y电机支架(52)、焊枪支撑架(53)、连接杆B(63)、连接杆C(64)、X轴直线滑台(66)和Y轴直线滑台(65)构成,在大底板(43)的下面设有三组滑块B(45),其每组滑块B(45)分别滑动安装在三个Y轴导轨(46)上面,其三个Y轴导轨(46)平行固定在主体框架(1)内部上端的平台上,在主体框架(1)内部上端的平台上安装有Y电机支架(52),在Y电机支架(52)上安装有Y电机(48),Y电机(48)通过Y联轴器(51)与Y轴直线滑台(65)丝杠的一端连接,连接杆B(63)的一端与Y轴直线滑台(65)的滑动板连接,连接杆B(63)的另一端与大底板(43)一侧的中间位置连接;在大底板(43)的上面设有两根平行的X轴导轨(44),在X轴导轨(44)左端的大底板(43)上设有X轴电机(50),在X轴导轨(44)的上面安装有至少一组焊枪支撑架(53),焊枪支撑架(53)与焊枪支撑架(53)之间通过连接杆A(47)连接,形成一体,X轴电机(50)通过X轴联轴器(49)与X轴直线滑台(66)丝杠的一端连接,连接杆C(64)的一端与X轴直线滑台(66)的滑动板连接,连接杆C(64)的另一端与焊枪支撑架(53)的动滑板(58)连接。
[0008] 所述的焊枪支撑架(53)由送枪气缸(54)、焊枪夹具(55)、夹具支管(56)、支撑臂(57)、动滑板(58)、导轨B(59)、滑块C(60)、滑板(61)、滑块D(62)构成,在动滑板(58)下面安装有两个滑块D(62),其两个滑块D(62)滑动安装在两根平行的X轴导轨(44)上面,在动滑板(58)上安装有支撑臂(57),在支撑臂(57)的一侧安装有送枪气缸(54)和导轨B(59),滑板(61)下部的滑块C(60)滑动安装在导轨B(59)上,滑板(61)的上端与送枪气缸(54)的气缸杆连接,在滑板(61) 的中间位置安装有夹具支管(56),其夹具支管(56)的一端安装焊枪夹具(55)。
[0009] 在主体框架(1)的内部安装有电磁气阀(19),其电磁气阀(19)的进气口通过气管与气源处理器(14)的出气口连接,电磁气阀(19)的出气口分别通过气管与夹紧气缸(27)、送枪气缸(54)、夹件气缸(35)连接。
[0010] 所述底盘(31)的开口处用来放置工件圆管。
[0011] 所述储气罐(17)固定在主体框架(1)内的左端部上。
[0012] 所述送丝盘轴(4)上缠绕的焊丝分别置于送丝电机(3)的上下送丝轮之间,其焊丝通过上下送丝轮夹紧,并输送至焊枪(16)内。
[0013] 本实用新型实现了自动焊接,只需把工件V卡和圆管放入到工装架指定的位置上,按下启动按钮就按照设定的程序自动完成焊接,尺寸准、一致性好、省时、省力、生产效率高、成本低等优点。附图说明
[0014] 图1是本实用新型的主视结构示意图;
[0015] 图2是本实用新型的左视结构示意图;
[0016] 图3是本实用新型的后视结构示意图;
[0017] 图4是本实用新型的俯视结构示意图;
[0018] 图5是本实用新型的工装架结构示意图;
[0019] 图6是本实用新型的圆盘夹具结构示意图;
[0020] 图7是图6的侧视结构示意图;
[0021] 图8是本实用新型的送件夹具置结构示意图;
[0022] 图9是图8的侧视结构示意图;
[0023] 图10是本实用新型的送枪装置结构示意图;
[0024] 图11是图10的俯视结构示意图;
[0025] 图12是图10的侧视结构示意图。
[0026] 图中:主体框架1、工装架2、送丝电机3、送丝盘轴4、送枪装置5、控制箱6、启动按钮7、减速器8、电机9、小齿轮10、焊机11、电磁阀12、联轴器13、气源处理器14、配电箱15、焊枪
16、储气罐17、减压器18、电磁气阀19、大齿轮20、旋转实心轴21、左圆盘22、横杆23、圆盘夹具24、右圆盘25、旋转空心轴26、夹管气缸27、轴承套28、顶尖A29、顶尖B30、底盘31、送件夹具33、孔32、夹件气缸支架34、夹件气缸35、连接器36、滑动板37、V卡模具38、导轨A39、磁铁
40、支撑棒41、滑块A42、大底板43、X轴导轨44、滑块B45、Y轴导轨46、连接杆A47、Y电机48、X联轴器49、X电机50、Y联轴器51、Y电机支架52、焊枪支撑架53、送枪气缸54、焊枪夹具55、夹具支管56、支撑臂57、动滑板58、导轨B59、滑块C60、滑板61、滑块D62、连接杆B63、连接杆C64、Y轴直线滑台65、X轴直线滑台66。

具体实施方式

[0027] 如图1、2、3、4所示,一种脚手架立杆自动焊接设备,包括:主体框架1以及安装在主体框架1一侧的控制箱6、气源处理器14和配电箱15,其特征在于:在主体框架1的前面平台上安装有工装架2,在工装架2一侧的主体框架1上设有减速器8和电机9,其减速器8的一个轴通过联轴器13与电机9的轴连接,在减速器8另一个轴上安装有小齿轮10,其小齿轮10与工装架2的大齿轮20啮合连接;在主体框架1的内上端平台上安装有送枪装置5,送丝电机3和送丝盘轴4固定在主体框架1的顶部,在每个送丝电机3的一侧都连接有焊枪16,其焊枪16的下端分别通过焊枪夹具55夹持,所述送丝盘轴4上缠绕的焊丝分别置于送丝电机3的上下送丝轮之间,其焊丝通过上下送丝轮夹紧,并输送至焊枪16内。在送丝电机3的一侧还安装有电磁阀12,其电磁阀12的进气口通过气管与安装在储气罐17上的减压器18连接,所述储气罐17固定在主体框架1内的左端角部上。电磁阀12的出气口与焊枪16的进气管连接,在主体框架1的内底部安装有焊机11,其焊机11的输出正极通过电缆与送丝电机3连接,焊机11的输出负极通过电缆与V卡模具38连接,其焊机11的控制端通过电线与控制箱6连接,控制箱6分别通过电线连接电机9、X电机50和Y电机48。
[0028] 如图5、6、7、8、9所示,所述的工装架2由四根横杆23、左圆盘22、右圆盘25、圆盘夹具24、旋转实心轴21、旋转空心轴26、大齿轮20、夹管气缸27、顶尖A29、顶尖B30以及轴承套28构成,在每个圆盘夹具24上都设有四个对称的孔32,圆盘夹具24通过孔32穿套在四根横杆23上,其四根横杆23的一端经螺栓连接左圆盘22,另一端经螺栓连接右圆盘25,使其形成一个圆柱状结构;旋转实心轴21焊接在左圆盘22的中心位置上,在旋转实心轴21的左端安装有大齿轮20,右端安装有顶尖B30,旋转空心轴26焊接在右圆盘25中心位置上,在旋转空心轴26的一端安装有夹管气缸27,其夹管气缸27的气缸杆穿过旋转空心轴26与顶尖A29连接,旋转实心轴21和旋转空心轴26分别套装在轴承套28上,其轴承套28通过螺栓固定在主体框架1的前面的平台上。电机9通过联轴器13驱动减速器8运转,带动小齿轮10转动,小齿轮10带动大齿轮20转动,从而使工作架2在轴承套28上面旋转。
[0029] 所述的圆盘夹具24由底盘31以及底盘31上对称设置的四个送件夹具33构成,其底盘31具有开口,在其开口处放置工件圆管。且每个底盘31的开口方向一致,其送件夹具33由夹件气缸支架34、夹件气缸35、连接器36、滑动板37、V卡模具38、导轨A39、支撑棒41、磁铁40和滑块A42构成,其夹件气缸35安装在夹件气缸支架34上,夹件气缸支架34固定在底盘31上面,滑动板37通过连接器36与夹件气缸35的气缸杆连接,在滑动板37的中心位置焊接支撑棒41,滑动板37通过螺栓与滑块A42连接固定,其滑块A42滑动安装在导轨A39上,导轨A39固定在底盘31上面,V卡模具38穿套在支撑棒41上,并通过螺栓锁紧固定,在V卡模具38的下部一侧设有用来吸住V卡的磁铁40。
[0030] 如图10、11、12所示,所述的送枪装置5由大底板43、X轴导轨44、滑块B45、Y轴导轨46、连接杆A47、Y电机48、X联轴器49、X电机50、Y联轴器51、Y电机支架52、焊枪支撑架53、连接杆B63、连接杆C64、Y轴直线滑台65和X轴直线滑台66构成,在大底板43的下面设有三组滑块B45,其每组滑块B45分别滑动安装在三个Y轴导轨46上面,其三个Y轴导轨46平行固定在主体框架1内部上端的平台上,在主体框架1内部上端的平台上安装有Y电机支架52,在Y电机支架52上安装有Y电机48,
[0031] Y电机48通过Y联轴器51与Y轴直线滑台65丝杠的一端连接,连接杆B63的一端与Y轴直线滑台65的滑动板连接,连接杆B63的另一端与大底板43一侧的中间位置连接;在大底板43的上面设有两根平行的X轴导轨44,在X轴导轨44左端的大底板43上设有X轴电机50,在X轴导轨44的上面安装有至少一组焊枪支撑架53,焊枪支撑架53与焊枪支撑架53之间通过连接杆A47连接,形成一体,X轴电机50通过X轴联轴器49与X轴直线滑台66丝杠的一端连接,连接杆C64的一端与X轴直线滑台66的滑动板连接,连接杆C64的另一端与焊枪支撑架53的动滑板58连接。X轴电机50运转,通过X轴直线滑台66带动焊枪支撑架53在X轴导轨44上同时左右移动。
[0032] 如图12所示,所述的焊枪支撑架53由送枪气缸54、焊枪夹具55、夹具支管56、支撑臂57、动滑板58、导轨B59、滑块C60、滑板61、滑块D62构成,在动滑板58下面安装有两个滑块D62,其两个滑块D62滑动安装在两根平行的X轴导轨44上面,在动滑板58上安装有支撑臂57,在支撑臂57的一侧安装有送枪气缸54和导轨B59,滑板61下部的滑块C60滑动安装在导轨B59上,滑板61的上端与送枪气缸54的气缸杆连接,在滑板61的中间位置安装有夹具支管
56,其夹具支管56的一端安装焊枪夹具55。送枪气缸54带动滑板61在导轨B59上上下滑动,从而带动焊枪16上下移动。
[0033] 如图3所示,在主体框架1的内部安装有电磁气阀19,其电磁气阀19的进气口通过气管与气源处理器14的出气口连接,电磁气阀19的出气口分别通过气管与夹紧气缸27、送枪气缸54、夹件气缸35连接。
[0034] 工作原理:首先把工件圆管放置到底盘31开口处的中心位置,然后把工件V卡放入到V卡模具38里,通过磁铁40将工件V卡吸住,按一下控制箱6的启动按钮7,系统按设定好的程序,使夹管气缸27动作,夹管气缸27的气缸杆带动顶尖A29,将工件圆管向左推动与顶尖B30顶紧夹住,然后多组夹件气缸35同时动作,把工件V卡落在圆管上面并压紧V卡。再按一下启动按钮7,在控制箱6系统程序控制下电机9、X电机50、Y电机48三个电机互相配合移动到焊接位置,送枪气缸54动作,把焊枪16送至工件圆管与V卡的焊接位置,开始焊接,完成一组焊接后,送枪气缸54复位,把焊枪16再升上去,三个电机再互相配合移动到第二组焊接位置,送枪气缸54再动作,再把焊枪16送至工件圆管与V卡的焊接位置,开始焊接,完成第二组焊接后,重复上述动作,直到把四组都焊接完成后,送枪气缸54先复位焊枪16升上去,然后三个电机互相配合回到初始位置,到位后多组夹件气缸35同时复位上升,然后夹管气缸27复位松开圆管,人工取出焊好的工件,整个焊接过程结束。
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