技术领域
[0001] 本
申请为分案申请，母案的申请号是201711084012.7。本
发明涉及机械设备，更具体地说，涉及一种用于制造减振器
活塞杆总成的自动化生产装备。
背景技术
[0002]
悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减振器，为衰减振动，汽车悬架系统中采用减振器多是液
力减振器，其工作原理是当车架(或
车身)和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动
能量转化为油液
热能，再由减振器吸收散发到大气中。在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随车架与车桥(或
车轮)之间的相对运动速度增减，并与油液
粘度有关。
[0003] 减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器，还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。减振器活塞杆总成作为承受这种缓冲击和减振的重要受力元件，其性能的好坏直接关系汽车的完全性。
[0004] 本发明用于解决如何制造安全可靠的减振器活塞杆总成。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供了一种汽车减振器活塞杆柔性制造装备，实现了将活塞杆总成的自动化
焊接成型，由于吊环、防尘盖和活塞杆是通过自动化送料机构进行输送，并且一次性焊接成型，焊接
质量好、可靠性高。
[0006] 一种汽车减振器活塞杆柔性制造装备，包括：用于实现焊接作业的自动焊接机、用于输送吊环的吊环送料机构、用于输送防尘盖的防尘盖送料机构、用于输送活塞杆的活塞杆送料机构、用于将所述防尘盖和活塞杆输送至所述自动焊接机的上料机械手，所述吊环送料机构用于将所述吊环输送至所述自动焊接机的吊环座上，所述防尘盖送料机构和活塞杆送料机构位于所述吊环送料机构的下部，所述防尘盖送料机构位于所述上料机械手的下部，所述活塞杆送料机构位于所述上料机械手的上部。
[0007] 优选地，所述自动焊接机包括：焊接机、吊环座、升降台、盖板、摆动杆、摆动杆
气缸，所述盖板位于所述摆动杆的末端，所述盖板和所述吊环座相匹配，所述摆动杆通过所述
转轴活动连接于所述焊接机，所述摆动气缸的
气缸体活动连接于所述焊接机，所述摆动气缸的活塞杆的末端连接于所述摆动杆的末端；所述升降台位于所述吊环座的正下方，所述升降台活动连接于所述焊接机。
[0008] 优选地，所述吊环送料机构包括：吊环振动盘、吊环出料口、吊环料槽、吊环推出气缸、蒙板、导向板、吊环伸出气缸、吊环
手爪气缸、上
手指、下手指，所述吊环依次从所述吊环振动盘的所述吊环出料口输出并进入到所述吊环料槽中，所述吊环推出气缸的气缸体固连于所述吊环料槽的一端，所述蒙板固连于所述吊环推出气缸的活塞杆的末端，所述蒙板从所述吊环推出气缸的活塞杆的末端向所述吊环推出气缸的上部延伸，所述导向板固连于所述吊环推出气缸的活塞杆的末端，所述导向板和吊环相匹配；所述吊环手爪气缸位于所述吊环料槽的末端，所述吊环手爪气缸固连于所述吊环伸出气缸，所述上手指、下手指固连于所述吊环手爪气缸。
[0009] 优选地，所述下手指包括平面承接板、竖直
挡板，所述平面承接板位于所述吊环料槽的出口处，所述竖直挡板垂直于所述平面承接板；所述上手指上设置V型夹持面，所述V型夹持面的开口方向朝下。
[0010] 优选地，在所述吊环出料口的末端活动连接有摆动挡板，所述摆动挡板通过摆动轴可摆动地连接于所述吊环出料口的末端，所述摆动挡板从所述摆动轴向所述吊环料槽方向延伸并有部分结构进入到所述吊环料槽中。
[0011] 优选地，所述防尘盖送料机构包括：防尘盖振动盘、防尘盖预备气缸、防尘盖
导轨、防尘盖预备
位置、防尘盖等待位、防尘盖
压板，所述防尘盖导轨连接于所述防尘盖振动盘的出料口处，所述防尘盖等待位位于所述防尘盖导轨的末端；所述防尘盖预备气缸位于所述防尘盖等待位的侧边，所述防尘盖预备位置位于所述防尘盖等待位的侧边，所述防尘盖预备气缸的活塞杆面向所述防尘盖预备位置；在所述防尘盖预备位置的上部设置有所述防尘盖压板。
[0012] 优选地，所述活塞杆送料机构包括：倾斜式料槽、机械手滑台、机械手
立板、摆动气缸、活塞杆手爪、端部机械手、顶入气缸、上料
块、上料气缸，所述活塞杆布置于所述倾斜式料槽中，所述上料块位于所述倾斜式料槽的末端，所述上料块固连于所述上料气缸的活塞杆的末端；所述上料块的侧边设置有所述活塞杆就位槽，在所述活塞杆就位槽的侧边设置有所述机械手滑台，在所述机械手滑台上设置有所述机械手立板，所述摆动气缸的气缸体固连于所述机械手立板，所述活塞杆手爪固连于所述摆动气缸的输出
法兰；在所述防尘盖送料机构的下部设置有所述端部机械手、顶入气缸，所述端部机械手固连于所述顶入气缸。
[0013] 优选地，所述机械手滑台为伺服滑台。
[0014] 优选地，所述活塞杆就位槽的侧边设置有去料斜面，所述上料块的上部设置有上料斜面，所述去料斜面自下向上延伸并逐渐向所述上料块所在的一侧凸出，所述上料块位于所述去料斜面的侧边，所述上料斜面和所述去料斜面构成用于承载所述活塞杆的V型结构，所述上料斜面的长度等于所述活塞杆的直径。
[0015] 优选地，所述上料机械手包括：防尘盖伸出气缸、长导轨、导向滑块、
滑板、送料手爪、机械手底座，所述防尘盖伸出气缸、导向滑块固连于所述机械手底座，所述长导轨活动连接于所述导向滑块，所述滑板固连于所述长导轨的末端，所述防尘盖伸出气缸的活塞杆的末端固连于所述滑板，所述送料手爪固连于所述滑板。
[0016] 和传统技术相比，本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备具有以下积极作用和有益效果：
[0017] 本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备，包括：自动焊接机、吊环送料机构、防尘盖送料机构、活塞杆送料机构、上料机械手。所述盖板脱离所述吊环座，所述吊环送料机构用于将所述吊环输送至所述自动焊接机的吊环座上；接着，所述摆动杆气缸的活塞杆伸出，使所述盖板朝所述吊环座方向运动，使所述盖板压住所述吊环。所述活塞杆送料机构抓取到所述活塞杆后将所述活塞杆调整为竖直状态并由所述端部机械手抓取住，所述顶入气缸将所述活塞杆的一端顶入到位于所述防尘盖预备位置处的所述防尘盖中；接着，所述上料机械手抓取到所述活塞杆，将所述活塞杆和防尘盖送入到所述升降台中，所述升降台上升，使所述吊环、防尘盖和活塞杆相互
接触，所述焊接机输出强大的
电流，使所述吊环、防尘盖和活塞杆在接触部位产生融化并达到焊接效果。接着，所述上料机械手从所述自动焊接机上取下活塞杆总成，从而完成对活塞杆总成的自动化焊接加工过程。
附图说明
[0018] 图1是本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备的活塞杆总成的结构示意图；
[0019] 图2、3是本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备的结构示意图；
[0020] 图4、5、6是本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备的部分结构示意图；
[0021] 图7是本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备的上料机械手结构示意图。
[0022] 1吊环、2防尘盖、3活塞杆、4自动焊接机、5吊环送料机构、6防尘盖送料机构、7活塞杆送料机构、8焊接机、9吊环座、10升降台、11盖板、12摆动杆、13摆杆气缸、14吊环振动盘、15吊环出料口、16吊环料槽、17吊环推出气缸、18蒙板、19导向板、20摆动挡板、21摆动轴、22吊环伸出气缸、23吊环手爪气缸、24上手指、25下手指、26平面承接板、27竖直挡板、28V型夹持面、29防尘盖伸出气缸、30长导轨、31导向滑块、32滑板、33送料手爪、34防尘盖预备气缸、
35防尘盖导轨、36防尘盖预备位置、37防尘盖等待位、38防尘盖压板、39倾斜式料槽、40活塞杆就位槽、41机械手滑台、42机械手立板、43摆动气缸、44活塞杆手爪、45端部机械手、46顶入气缸、47去料斜面、48上料块、49上料气缸、50上料斜面。
具体实施方式
[0023] 下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种汽车减振器活塞杆柔性制造装备，在减振器活塞杆总成的自动化生产过程中，将吊环、防尘盖和活塞杆利用焊接工艺组合成活塞杆总成，利用吊环送料机构实现吊环的自动化输送，利用防尘盖送料机构实现防尘盖的自动化输送，利用活塞杆送料机构实现活塞杆的自动化输送，利用自动焊接机将吊环、防尘盖和活塞杆进行一次性焊接成型；本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备，实现了将活塞杆总成的自动化焊接成型，由于吊环、防尘盖和活塞杆是通过自动化送料机构进行输送，并且一次性焊接成型，焊接质量好、可靠性高。
[0024] 图1是本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备的活塞杆总成的结构示意图，图2、3是本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备的结构示意图，图4、5、6是本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备的部分结构示意图，图7是本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备的上料机械手结构示意图。
[0025] 一种汽车减振器活塞杆柔性制造装备，包括：用于实现焊接作业的自动焊接机4、用于输送吊环1的吊环送料机构5、用于输送防尘盖2的防尘盖送料机构6、用于输送活塞杆3的活塞杆送料机构7、用于将所述防尘盖2和活塞杆3输送至所述自动焊接机4的上料机械手，所述吊环送料机构5用于将所述吊环1输送至所述自动焊接机4的吊环座9上，所述防尘盖送料机构6和活塞杆送料机构7位于所述吊环送料机构5的下部，所述防尘盖送料机构6位于所述上料机械手的下部，所述活塞杆送料机构7位于所述上料机械手的上部。
[0026] 更具体地，所述自动焊接机4包括：焊接机8、吊环座9、升降台10、盖板11、摆动杆12、摆动杆气缸13，所述盖板11位于所述摆动杆11的末端，所述盖板11和所述吊环座9相匹配，所述摆动杆11通过所述转轴52活动连接于所述焊接机8，所述摆动气缸13的气缸体活动连接于所述焊接机8，所述摆动气缸13的活塞杆的末端连接于所述摆动杆12的末端；所述升降台10位于所述吊环座9的正下方，所述升降台10活动连接于所述焊接机8。
[0027] 更具体地，所述吊环送料机构5包括：吊环振动盘14、吊环出料口15、吊环料槽16、吊环推出气缸17、蒙板18、导向板19、吊环伸出气缸22、吊环手爪气缸23、上手指24、下手指25，所述吊环1依次从所述吊环振动盘14的所述吊环出料口15输出并进入到所述吊环料槽
16中，所述吊环推出气缸17的气缸体固连于所述吊环料槽16的一端，所述蒙板18固连于所述吊环推出气缸17的活塞杆的末端，所述蒙板18从所述吊环推出气缸17的活塞杆的末端向所述吊环推出气缸17的上部延伸，所述导向板19固连于所述吊环推出气缸17的活塞杆的末端，所述导向板19和吊环1相匹配；所述吊环手爪气缸23位于所述吊环料槽16的末端，所述吊环手爪气缸23固连于所述吊环伸出气缸22，所述上手指24、下手指25固连于所述吊环手爪气缸23。
[0028] 更具体地，所述下手指25包括平面承接板26、竖直挡板27，所述平面承接板26位于所述吊环料槽16的出口处，所述竖直挡板27垂直于所述平面承接板26；所述上手指24上设置V型夹持面28，所述V型夹持面28的开口方向朝下。
[0029] 更具体地，在所述吊环出料口15的末端活动连接有摆动挡板20，所述摆动挡板20通过摆动轴21可摆动地连接于所述吊环出料口15的末端，所述摆动挡板20从所述摆动轴21向所述吊环料槽16方向延伸并有部分结构进入到所述吊环料槽16中。
[0030] 更具体地，所述防尘盖送料机构6包括：防尘盖振动盘、防尘盖预备气缸34、防尘盖导轨35、防尘盖预备位置36、防尘盖等待位37、防尘盖压板38，所述防尘盖导轨35连接于所述防尘盖振动盘的出料口处，所述防尘盖等待位37位于所述防尘盖导轨35的末端；所述防尘盖预备气缸34位于所述防尘盖等待位37的侧边，所述防尘盖预备位置36位于所述防尘盖等待位37的侧边，所述防尘盖预备气缸34的活塞杆面向所述防尘盖预备位置36；在所述防尘盖预备位置36的上部设置有所述防尘盖压板38。
[0031] 更具体地，所述活塞杆送料机构7包括：倾斜式料槽39、机械手滑台41、机械手立板42、摆动气缸43、活塞杆手爪44、端部机械手45、顶入气缸46、上料块48、上料气缸49，所述活塞杆3布置于所述倾斜式料槽39中，所述上料块48位于所述倾斜式料槽39的末端，所述上料块48固连于所述上料气缸49的活塞杆的末端；所述上料块48的侧边设置有所述活塞杆就位槽40，在所述活塞杆就位槽40的侧边设置有所述机械手滑台41，在所述机械手滑台41上设置有所述机械手立板42，所述摆动气缸43的气缸体固连于所述机械手立板42，所述活塞杆手爪44固连于所述摆动气缸43的输出法兰；在所述防尘盖送料机构6的下部设置有所述端部机械手45、顶入气缸46，所述端部机械手45固连于所述顶入气缸46。
[0032] 更具体地，所述机械手滑台41为伺服滑台。
[0033] 更具体地，所述活塞杆就位槽40的侧边设置有去料斜面47，所述上料块48的上部设置有上料斜面50，所述去料斜面47自下向上延伸并逐渐向所述上料块48所在的一侧凸出，所述上料块48位于所述去料斜面47的侧边，所述上料斜面50和所述去料斜面47构成用于承载所述活塞杆3的V型结构，所述上料斜面50的长度等于所述活塞杆3的直径。
[0034] 更具体地，所述上料机械手包括：防尘盖伸出气缸29、长导轨30、导向滑块31、滑板32、送料手爪33、机械手底座51，所述防尘盖伸出气缸29、导向滑块31固连于所述机械手底座51，所述长导轨30活动连接于所述导向滑块31，所述滑板32固连于所述长导轨30的末端，所述防尘盖伸出气缸29的活塞杆的末端固连于所述滑板32，所述送料手爪33固连于所述滑板32。
[0035] 以下结合图1至7，进一步描述本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备的工作原理和工作过程：
[0036] 本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备，包括：自动焊接机4、吊环送料机构5、防尘盖送料机构6、活塞杆送料机构7、上料机械手。所述盖板11脱离所述吊环座9，所述吊环送料机构5用于将所述吊环1输送至所述自动焊接机4的吊环座9上；接着，所述摆动杆气缸13的活塞杆伸出，使所述盖板11朝所述吊环座9方向运动，使所述盖板11压住所述吊环1。所述活塞杆送料机构7抓取到所述活塞杆3后将所述活塞杆3调整为竖直状态并由所述端部机械手45抓取住，所述顶入气缸46将所述活塞杆3的一端顶入到位于所述防尘盖预备位置36处的所述防尘盖2中；接着，所述上料机械手抓取到所述活塞杆3，将所述活塞杆3和防尘盖2送入到所述升降台10中，所述升降台10上升，使所述吊环1、防尘盖2和活塞杆3相互接触，所述焊接机8输出强大的电流，使所述吊环1、防尘盖2和活塞杆3在接触部位产生融化并达到焊接效果。接着，所述上料机械手从所述自动焊接机4上取下活塞杆总成，从而完成对活塞杆总成的自动化焊接加工过程。
[0037] 最后，应当指出，以上
实施例仅是本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备较有代表性的例子。显然，本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备不限于上述实施例，还可以有许多
变形。凡是依据本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备的保护范围。
