专利汇可以提供一种小跨径钢波纹管桥涵管片拼装装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种小跨径 钢 波纹管 桥涵管片拼装装置,该装置包括 吸盘 液压伸缩臂系统、360°翻转 水 平伸缩臂系统、竖向升降系统、智能控制系统、行走及固定 支撑 系统。竖向升降系统包括固定 支架 、竖向伸缩油缸、 液压 泵 及油箱。360°翻转水平伸缩臂系统包括水平固定 机架 、水平固定臂、360°翻转水平伸缩臂、伸缩油缸、翻转 液压 马 达 、 定位 盖;吸盘液压伸缩臂系统包括电磁吸盘、吸盘液压伸缩臂、吸盘液压伸缩油缸、定位组件;行走及固定支撑系统包括水平旋转底座、行走系统、固定支撑系统;本实用新型采用传统机械式控制与电气控制,实现了对小跨径钢波纹管的快速拼装,提升了拼装效率,适用于新建小跨径钢波纹管桥涵和旧桥涵升级改造工程。,下面是一种小跨径钢波纹管桥涵管片拼装装置专利的具体信息内容。
1.一种小跨径钢波纹管桥涵管片拼装装置,其特征在于:该装置包括水平旋转底座(1)、液压泵及油箱(2)、竖向伸缩油缸(3)、水平固定机架(4)、翻转液压马达(5)、定位盖(6)、伸缩油缸(7)、水平固定臂(8)、360°翻转水平伸缩臂(9)、吸盘液压伸缩油缸(10)、吸盘液压伸缩臂(11)、智能控制系统(12)、行走系统(13)、固定支撑系统(14)、电磁吸盘(15)、定位组件(16)、固定支架(17)、水平支撑平台(17.1)、Y形支撑(17.2);该装置包括吸盘液压伸缩臂系统、360°翻转水平伸缩臂系统、竖向升降系统、智能控制系统、行走及固定支撑系统;
所述竖向升降系统包括固定支架(17)、竖向伸缩油缸(3)、液压泵及油箱(2);固定支架(17)与水平旋转底座(1)固定焊接,固定支架(17)为两节结构的液压伸缩臂,且由其内部的竖向伸缩油缸(3)进行控制;液压泵及油箱(2)固定在水平旋转底座(1)上,为液压系统提供液压动力;
所述固定支架(17)为Y字形结构,所述两节液压伸缩臂的节点位于水平支撑平台(17.1)处,Y形支撑(17.2)与水平固定机架(4)固定连接;当需要调节水平固定机架(4)的高度时,液压泵及油箱(2)为系统泵入液压油,竖向伸缩油缸(3)推动Y形支撑(17.2)向上运动,从而推动水平固定机架(4)向上运动,实现竖向升降系统竖直方向的位置调节;
所述360°翻转水平伸缩臂系统包括水平固定机架(4)、水平固定臂(8)、360°翻转水平伸缩臂(9)、伸缩油缸(7)、翻转液压马达(5)、定位盖(6);该360°翻转水平伸缩臂系统为三节液压伸缩臂结构,水平固定机架(4)为该三节液压伸缩臂的一次水平固定结构,水平固定臂(8)与360°翻转水平伸缩臂(9)分别为该360°翻转水平伸缩臂系统的另外两节,可实现该系统的水平位置调节、翻转功能;伸缩油缸(7)设在水平固定机架4内部,可以调节360°翻转水平伸缩臂(9)的水平位置;翻转液压马达(5)可驱动360°翻转水平伸缩臂(9)旋转;水平固定机架(4)的一端设有定位盖(6),翻转液压马达(5)通过定位盖(6)与水平固定机架(4)内部的水平固定臂(8)、360°翻转水平伸缩臂(9)连接;所述水平固定臂(8)为该360°翻转水平伸缩臂系统的二次水平固定结构,以防止360°翻转水平伸缩臂(9)工作过程时,因荷载不平衡发生断裂、力学性能失效情况;当该360°翻转水平伸缩臂系统需要调节时,液压泵及油箱(2)为系统泵入液压油,伸缩油缸(7)推动360°翻转水平伸缩臂(9)沿水平位置伸长,实现该360°翻转水平伸缩臂系统的水平位置调节功能;此外,翻转液压马达(5)可驱动360°翻转水平伸缩臂(9)旋转,实现该360°翻转水平伸缩臂系统的翻转功能;
所述吸盘液压伸缩臂系统包括电磁吸盘(15)、吸盘液压伸缩臂(11)、吸盘液压伸缩油缸(10)、定位组件(16);该吸盘液压伸缩臂(11)为二节液压伸缩臂;所述360°翻转水平伸缩臂(9)与吸盘液压伸缩臂(11)通过定位组件(16)安装固定;吸盘液压伸缩油缸(10)置于吸盘液压伸缩臂(11)内;电磁吸盘(15)与吸盘液压伸缩臂(11)一端连接固定;当需要调节电磁吸盘(15)沿吸盘液压伸缩臂(11)方向的位置时,液压泵及油箱(2)为系统泵入液压油,吸盘液压伸缩油缸(10)驱动吸盘液压伸缩臂(11)运动,从而实现电磁吸盘(15)沿吸盘液压伸缩臂(11)的移动;电磁吸盘(15)通过电磁吸力作用与小跨径钢波纹管桥涵管片衔接,实现对小跨径钢波纹管桥涵管片的拼接工作;
所述行走及固定支撑系统包括水平旋转底座(1)、行走系统(13)、固定支撑系统(14);
所述水平旋转底座(1)为整个调节控制系统的固定装置;水平旋转底座(1)与行走系统(13)连接固定,行走系统(13)与固定支撑系统(14)连接固定;所述行走系统(13)包括平台架、车轮,用以实现该拼装装置的支撑及移动;固定支撑系统(14)包括四组平台脚,通过该四组平台脚为该装置的工作状态提供支撑,防止该装置在工作过程中发生倾覆、保障施工安全。
2.根据权利要求1所述的一种小跨径钢波纹管桥涵管片拼装装置,其特征在于:所述控制系统(12)包括水平旋转控制模块、竖向升降控制模块、水平伸缩控制模块、360°竖向翻转控制模块、吸盘臂伸缩控制模块;该控制系统可以为PLC控制或智能控制,用以实现对本装置电路、液压阀的控制。
3.根据权利要求1所述的一种小跨径钢波纹管桥涵管片拼装装置,其特征在于:所述电磁吸盘(15)通过控制系统(12)实现对管片的固定,以保证安全。
4.根据权利要求1所述的一种小跨径钢波纹管桥涵管片拼装装置,其特征在于:所述吸盘液压伸缩臂(11)可适应4-8m直径的波纹管。
5.根据权利要求1所述的一种小跨径钢波纹管桥涵管片拼装装置,其特征在于:所述液压系统包括液压电磁换向阀(18)、定压阀(19)、溢流阀(20);控制系统(12)对液压系统的液压电磁换向阀(18)、定压阀(19)、溢流阀(20)进行控制,从而实现对液压系统的控制,实现对管涵的安装、控制。
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