技术领域
[0001] 本
发明涉及一种装载机上的液压系统,具体是一种具有输出油源的电液控制手制动系统。
背景技术
[0002] 装载机整机配置干式桥时,
行车制动方案为气顶油制动,手制动方案采用气路控制软轴行程,对变速箱的输出端进行鼓式制动,且手制动的气路与脚制动气路不独立;而当变速箱的输出端非鼓式制动,而是液控钳盘式制动时,软轴制动便无法安装。液控钳盘式手制动:在电
信号装置作用下,输入一定的压
力油,才可以解除手制动装置,当断电时或者按下手制动
开关时,压力油与油箱接通,手制动装置在
弹簧的压力下,迅速实施钳盘制动。全液压湿式制动的变速箱只能配置湿式桥,且变速箱为电液控制钳盘制动,然而其电液控制系统的
阀块很复杂,且同时对多个
蓄能器进行充液,是一个集成式充液阀,且成本高,同时无法配置干式桥,即行车制动和手制动无法独立,是集成式的制动方案。现有装载机的先导系统还需要独立的先导
泵来输出油源。
发明内容
[0003] 针对上述
现有技术存在的问题,本发明提供一种具有输出油源的电液控制手制动系统,独立于行车制动系统,可以配置干式桥,也可以配置湿式桥,满足电液控制钳盘式手制动的系统,同时可以对外输出油源,原理简单且成本低,工作可靠。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种具有输出油源的电液控制手制动系统,包括油路系统和
电路系统;所述油路系统包括
液压阀,手制动装置和蓄能器,液压阀的C口接蓄能器的入口,液压阀的D口接手制动装置的入口;所述电路系统包括电源,第一信号装置,手制动开关,第二信号装置和压力继电器;所述电源的正极接手制动开关的
端子b, 电源正极的另一路经第二信号装置与压力继电器的f端连接,电源的负极接液压阀的端子x;所述手制动开关的端子a与液压阀的端子y连接,手制动开关的端子e与第一信号装置的u端连接;所述第一信号装置的v端连接电源负极;所述第一信号装置的m端对外输出动力切断信号;所述压力继电器的h端与电源负极连接;所述液压阀包括液控溢流阀,主溢流阀,支路溢流阀,主阀,
节流阀,
单向阀和
电磁阀;所述主阀的E口接液压阀的P口,压力油输入接液压阀的P口,主阀的F口接节流阀的入口,节流阀的出口接单向阀的入口,单向阀的出口同时接液压阀的C口、液压阀的B口、电磁阀的K口和液控溢流阀的N口;液压阀的B口接压力继电器的油口端;主阀的F口另一路接主阀的J口,节流阀的出口端另一路同时接主阀H口和液控溢流阀的入口,液控溢流阀的出口接液压阀T口;电磁阀的L口接液压阀的D口,电磁阀M口接液压阀的T口;主阀的G口同时接液压阀的 A口和支路溢流阀的入口,支路溢流阀的出口接液压阀的T口;主阀的E口另一路接主溢流阀的入口,主溢流阀的出口接液压阀的T口。
[0005] 本发明进一步的,所述液压阀的A口接支路液压系统。
[0006] 本发明进一步的,所述主阀为两位三通比例液控阀。
[0007] 本发明进一步的,所述的电磁阀为两位三通电磁阀。
[0008] 本发明通过液压阀向蓄能器进行充液,而电磁阀控制蓄能器的压力油进入手制动装置,用
电信号来控制电磁阀的换向,而电信号由手制动开关来满足。同时,可将多余的压力油输通过液压阀的A口输入其它液压系统,而利用液控溢流阀和主阀来满足优先对蓄能器进行充液,当充液完毕,再进入其它液压系统。当蓄能器制动压力过低时,电信号可满足低压报警功能。同时,当手制动开关按下时,既能满足整机实施手制动,同时还输出动力切断信号,以保护变速箱。整个电液控制手制动系统独立于行车制动系统,允许液压钳盘式手制动的变速箱能配置干式桥和湿式桥,允许对先导系统输出油源。本发明优点如下:1.成本低。整个电液手制动控制系统与普通气路手制动系统,仅额外增加液压阀、蓄能器和电器件的成本,与装载机数十万的成本比较,增加的成本很小。
[0009] 2.电液控制提高整个控制系统的灵敏度。按下手制动开关,电磁阀迅速断电,阀芯复位,手制动装置立刻实施制动,同时第一信号装置提示整机状态并输出动力切断信号。电液控制提高整个系统的反应迅速。
[0010] 3.整个电液控制系统的原理简单。在普通装载机的制动系统上,增加很少的件,因此原理容易理解,出现故障比较容易判断,服务人员维修检测方便,维护成本较低,一旦出现故障,可快速排除。
[0011] 4.可靠性进一步提高。由于该系统原理简单,元件数量较少,因此系统的可靠性进一步提高。
[0012] 5.整机的灵活性更好,适应性更加广泛。采用本发明的电液控制手制动系统的整机,既可以配置干式桥,也可以配置湿式桥,由于手制动系统独立于行车制动系统,因此适应性更广泛。
[0013] 6.容易实现供货。电磁阀、压力继电器和溢流阀等相关件的制造技术成熟,加工方便、供应商容易配套。
[0014] 7.该系统很容易被推广应用。整个系统由于基本电磁阀加工方便、系统额外增加的成本很小,可靠性比普通车更高,故障容易判断,系统的灵敏度很高,且适应性更好,使得该系统容易被推广采用。
附图说明
[0015] 图1为本发明控制系统原理图;图2为本发明按下手制动开关后的工作原理图;
图中:1、液压阀;2、手制动装置;3、第一信号装置;4、手制动开关;5、电源;6、第二信号装置;7、压力继电器;8、蓄能器;11、液控溢流阀;12、主溢流阀;13、支路溢流阀; 14、主阀;
15、节流阀;16、单向阀;17、电磁阀。
具体实施方式
[0016] 下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0017] 如图1所示,本发明一种具有输出油源的电液控制手制动系统,包括油路系统和电路系统;油路系统包括液压阀1,手制动装置2和蓄能器8,液压阀1的C口接蓄能器8的入口,液压阀1的D口接手制动装置2的入口;其中电路系统包括电源5,第一信号装置3,手制动开关4,第二信号装置6和压力继电器7;电路手制动报警连接:电源5正极一路接手制动开关4的端子b, 手制动开关4的端子b和端子a预先连接,手制动开关4的端子a与电磁阀17的y端连接,电磁阀17的端子x经与电源5的负极连接,手制动开关4的端子e与第一信号装置3的u端连接,第一信号装置3的v端连接电源5的负极,第一信号装置3的m端输出整机的动力切断信号;电路低压报警连接:电源5正极的另一路经第二信号装置6与压力继电器7的f端连接,压力继电器7的h端与电源5的负极连接;本发明液压阀1包括液控溢流阀11,主溢流阀12,支路溢流阀13,主阀14,节流阀15,单向阀16和电磁阀17;主阀14的E口接液压阀1的P口,压力油输入接液压阀1的P口,主阀14的F口接节流阀15的入口,节流阀15的出口接单向阀16的入口,单向阀16的出口同时接液压阀1的C口、液压阀1的B口、电磁阀17的K口和液控溢流阀11的N口;液压阀1的B口接压力继电器7的油口端;主阀14的F口另一路接主阀14的J口,节流阀15的出口端另一路同时接主阀14H口和液控溢流阀11的入口,液控溢流阀11的出口接液压阀1T口;电磁阀17的L口接液压阀1的D口,电磁阀17的M口接液压阀1的T口;主阀14的G口同时接液压阀1的 A口和支路溢流阀13的入口,支路溢流阀13的出口接液压阀1的T口;主阀14的E口另一路接主溢流阀12的入口,主溢流阀12的出口接液压阀1的T口。
[0018] 本发明所述液压阀1的A口接支路液压系统,可将多余的压力油输通过液压阀的A口输入入其它液压系统,其中,主阀14为两位三通比例液控阀,电磁阀17为两位三通电磁阀。
[0019] 当整机正常行驶时,手制动开关4闭合,端子b与端子a接通。压力油经P口进入主阀14的E口,经主阀14的F口、节流阀15、单向阀16、电磁阀17的K口、L口,经液压阀1的D口至手制动装置2,压力油克服手制动装置2的回位弹簧,从而解除整机的手制动。由于此时手制动装置2已经充满油,在蓄能器8的作用下维持一定压力,因此,多余的压力油由K口经N口控制液控溢流阀11的主阀芯回位,从而H口与T口接通,此时H口压力降低,J口压力大于H口压力与弹簧压力之和,从而,主阀14阀芯左移至E口与G口接通,压力油经E口、G口、T口回油。(压力油经E口、G口、A口去往其它液压系统。)而D口仍维持蓄能器8的压力,整机手制动持续处于解除状态。
[0020] 当按下手制动开关4后,端子a与端子b断开,端子b与端子e接通,于是手制动报警电路接通,第一信号装置3便开始报警,提示整机处于手制动状态,同时第一信号装置3的m端子输出整机动力切断的信号,因此,整机动力被切断,同时电磁阀17断电,在
复位弹簧的作用下,电磁阀17阀芯复位,即油路中K口与L口断开,L口和M口接通,手制动装置2的压力油在弹簧作用下经D口,L口和M口至T口进行回油,从而手制动装置2实施制动。由P口进入的压力油仍然经A口至其它液压系统。按下手制动开关4的工作原理图如图2所示。
[0021] 当蓄能器8的压力低于规定值时,B口压力降低,压力继电器7的复位弹簧克服油压使f端与h端接通,此时低压报警电路接通,第二信号装置便开始报警,提示整机手制动压力过低。此时由于B口、K口和N口等压,因此液控溢流阀11的阀芯在弹簧作用下上移,此时,H口与T口断开,H口压力逐渐升高,因此主阀14的阀芯逐渐右移,直至E口与G口完全断开,E口与F口完全接通,因此,压力油经E口、F口、节流阀15、单向阀16和C口对蓄能器8进行补油
增压,直至N口压力使液控溢流阀11的阀芯复位,此时,B口压力增大至压力继电器7的f端与h端断开,第二信号装置6停止报警,同时,H口与T口重新接通,J口压力大于H口压力与弹簧压力之和,主阀阀芯左移至E口与F口完全断开,E口与G口完全接通,主油路则通过A口通往其它系统。当A口压力升高至支路溢流阀13的调定压力时,支路溢流阀13开启,此时,A口、T口接通,直接回油。当E口压力升高至主溢流阀12的调定压力时,主溢流阀12开启,此时,E口、T口接通,直接回油。
[0022] 该系统优先保证蓄能器8的压力满足制动要求,当不满足时,主阀优先对蓄能器8进行充液直至满足规定压力,而后再输入其它支路液压系统。 即手制动优先,支路系统其次的原则。
[0023] 当然,上述
实施例仅是本发明的优选方案,具体并不局限于此,在此
基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整,从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多,这里就不再一一举例说明。