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全自动打包机

阅读：204发布：2022-11-23

专利汇可以提供全自动打包机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了全自动打包机包括机架和安装在机架上的控制箱、液压系统、送料机构、进料机构、穿丝机构、压料机构；送料机构包括摩擦移动式压头和与压头通过压头轴连接的送料油缸，送料油缸的中部通过油缸角轴和油缸座固定在机架上，压头上头部设置有一字形下切刀，尾端设置有定位挡板；进料机构包括料斗和在料斗下的料仓，在料仓靠近料斗和压料机构处设置有采用多个“7”字型连接并以上切刀中心对称的上切刀；压料机构包括上压板、左侧压板、右侧压板、固定在机架上连接上压板和两侧压板的抱臂机构，抱臂机构采用三连接双臂结构。本实用新型结构稳定耐磨，使用寿命长，打包密度易于调节，打包速度快，安全性能高，操作方便，维修成本极低。，下面是全自动打包机专利的具体信息内容。

权利要求

1.全自动打包机，包括机架(1)和安装在机架(1)上的控制箱(2)、液压系统(3)、送料机构(4)、进料机构(5)、穿丝机构(6)、压料机构(7)；其特征在于：所述控制箱(2)连接液压系统(3)和穿丝机构(6)，所述送料机构(4)、进料机构(5)、穿丝机构(6)、压料机构(7)依次连接；所述送料机构(4)包括摩擦移动式压头(41)和与压头(41)通过压头轴(42)连接的送料油缸(43)，送料油缸(43)的中部通过油缸角轴(44)、固定油缸角轴(44)的油缸座(45)固定在机架(1)上，所述压头(41)的上部头部设置有一字形下切刀(46)，尾端设置有定位挡板(47)，所述送料油缸(43)通过油管连接液压系统(3)；所述进料机构(5)包括安装在机架(1)上部的料斗(51)、在料斗下由机架形成的料仓(52)以及一端连接料斗的进料输送带(53)，进料输送带(53)与控制箱(2)电连接，在料仓(52)靠近料斗(51)和压料机构(7)处设置有上切刀(54)，其中上切刀(54)采用多个“7”字型连接并以上切刀中心对称设置；所述压料机构(7)包括上压板(71)、左侧压板(72)、右侧压板(73)、固定在机架上连接上压板和左、右侧压板的抱臂机构(74)，所述抱臂机构(74)采用三连接双臂结构，包括抱臂油缸上顶板(741)，一端与抱臂油缸上顶板中间连接，另一端安装在上压板上的抱臂油缸(742)，连接在抱臂油缸上顶板两侧的抱臂拉板(743)，通过活动轴与抱臂拉板连接的抱臂侧板(744)，抱臂侧板(744)底部通过抱臂耳板(745)与机架(1)连接，抱臂侧板(744)突出部通过抱臂护板(746)与左、右侧压板连接，所述抱臂油缸(742)通过安装在压料机构处机架上的抱臂电磁阀(747)和安装在液压系统处的抱臂电机(748)连接液压系统(3)。
2.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述控制箱(2)设置有主控制箱(21)和连接主控制箱的辅控制箱(22)，所述主控制箱(21)安装在送料机构(4)上方的机架上，主控制箱箱体内安装有PLC可编程控制器及控制电路，在主控制箱箱体外设置有与控制电路连接的报警灯(23)、遥控接收器(24)，以及设置在送料机构料斗与料仓之间的光电传感器(25)，通过固定杆安装在油缸座上位于压头内部的定位挡板行程开关(26)，所述辅控制箱(22)安装在压料机构处机架上，所述压料机构远离送料机构的一端的机架外部设置有计米器(27)，所述计米器(27)包括计米器壳体、安装在壳体内的齿轮和接近开关，计米器(27)连接辅控制箱(22)。
3.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述液压系统(3)包括油箱(31)、安装在油箱上的主电机(32)、双联油泵(33)、滤清器(34)、与双联油泵通过油管连接的控制阀(35)、通过循环油管与油箱连接的风冷却器(36)，其中控制阀(35)分两组，分别通过油管对应连接双联油泵(33)的两个输出口，所述控制阀(35)包括至少两级液压阀。
4.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述料斗(51)上设置有料斗观察窗(511)，料斗观察窗(511)采用钢化玻璃；所述料仓(52)的机架上设置有加固件(521)。
5.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述压头(41)为凹形结构，凹形结构的上平面(411)长度长于下平面(412)，与机架接触采用面接触，压头与机架接触的上平面(411)和下平面(412)均采用高耐磨锰板，压头两侧面上均设置有多块耐磨板(413)。
6.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述送料油缸(43)包括油缸杆(431)、油缸体(432)，其中油缸杆(431)头部设置有轴孔，油缸体(432)上设置有进油口和回油口，所述回油口通过回油杆(433)连接油缸体前端；所述油缸座(45)包括上托架(451)、下托架(452)、托架支撑板(453)、托架立板(454)、角轴套(455)，其中上托架(451)和下托架(452)通过托架立板(454)连接，上托架(451)和下托架(452)的两端通过托架支撑板(453)与机架(1)连接，角轴套(455)安装在托架立板(454)中部；油缸体(432)安装在角轴套(455)内。
7.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述穿丝机构(6)包括相对设置固定在机架上的穿丝装置(61)和缠丝装置(62)，其中穿丝装置(61)包括支架(611)、安装在支架内的穿丝滑车(612)、安装在支架上下端内的上轨道(613)和下轨道(614)、安装在穿丝滑车上的穿丝传动组件(615)、安装在支架内部的限位开关(616)，所述穿丝滑车(612)包括滑车架(6121)、安装在滑车架上的穿丝杆(6122)、安装在穿丝杆上的穿丝导轮(6123)、安装在滑车架上下端的四个滑轮(6124)，滑轮对应上轨道和下轨道，所述穿丝传动组件(615)包括内滑车(6151)、一端固定在支架上另一端连接内滑车的穿丝油缸(6152)、安装在支架上固定内滑车的内滑车轨道(6153)、将内滑车与穿丝滑车连接的链轮链条组(6154)；所述缠丝装置(62)包括缠丝支架(621)、安装在缠丝支架上的缠丝油缸(622)、缠丝马达(623)、与缠丝马达通过链条连接的链轮组(624)、安装在缠丝支架上的固定刀架(625)、安装在缠丝油缸上的活动刀架(626)、与链轮组同轴的弯丝钩(627)、安装在活动刀架上的切丝传感器(628)。

说明书全文

全自动打包机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及到一种全自动打包机，主要用于物料的回收打包。

背景技术

[0002] 为了提高对旧物废纸、塑料、秸秆、中草药、芦苇、易拉罐、树皮等的打包回收，提高劳动效率、减少劳动强度、节约人力、减少运输费用，现有的回收中心、工矿、企业、超市等主要使用的设备是打包机，对于散落无法堆积且占用空间的废物进行压缩处理，使有再利用价值的物料减少占地空间，方便运输和统一处理。

[0003] 但是，当前打包机的发展相对滞后，现有打包机存在打包长度(长度尺寸)难以调节，报壁设计不合理，打包密度难以调节，设备易损或死机导致工作过程中经常出现停滞，操作不方便、安全性能差、耗电量大、剪刀结构不合理、框架主体结构设计不合理，容易开焊变形磨损量大，压头设计不合理磨损量大、液压系统设计不合理容易产生高温，并且打包速度慢、维修成本高等诸多问题，且现有的打包机自动化程度相对较低，人工操作穿丝等工作容易造成人员伤害。实用新型内容

[0004] 为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种安全性高、工作稳定可靠、打包大小可调的全自动打包机。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型所采取的技术手段是：全自动打包机，包括机架和安装在机架上的控制箱、液压系统、送料机构、进料机构、穿丝机构、压料机构；所述控制箱连接液压系统和穿丝机构，所述送料机构、进料机构、穿丝机构、压料机构依次连接；所述送料机构包括摩擦移动式压头和与压头通过压头轴连接的送料油缸，送料油缸的中部通过油缸角轴、固定油缸角轴的油缸座固定在机架上，所述压头的上部头部设置有一字形下切刀，尾端设置有定位挡板，所述送料油缸通过油管连接液压系统；所述进料机构包括安装在机架上部的料斗、在料斗下由机架形成的料仓以及一端连接料斗的进料输送带，进料输送带与控制箱电连接，在料仓靠近料斗和压料机构处设置有上切刀，其中上切刀采用多个“7”字型连接并以上切刀中心对称设置；所述压料机构包括上压板、左侧压板、右侧压板、固定在机架上连接上压板和左、右侧压板的抱臂机构，所述抱臂机构采用三连接双臂结构，包括抱臂油缸上顶板，一端与抱臂油缸上顶板中间连接，另一端安装在上压板上的抱臂油缸，连接在抱臂油缸上顶板两侧的抱臂拉板，通过活动轴与抱臂拉板连接的抱臂侧板，抱臂侧板底部通过抱臂耳板与机架连接，抱臂侧板突出部通过抱臂护板与左、右侧压板连接，所述抱臂油缸通过安装在压料机构处机架上的抱臂电磁阀和安装在液压系统处的抱臂电机连接液压系统。

[0006] 进一步的，所述控制箱设置有主控制箱和连接主控制箱的辅控制箱，所述主控制箱安装在送料机构上方的机架上，主控制箱箱体内安装有PLC可编程控制器及控制电路，在主控制箱箱体外设置有与控制电路连接的报警灯、遥控接收器，以及设置在送料机构料斗与料仓之间的光电传感器，通过固定杆安装在油缸座上位于压头内部的定位挡板行程开关，所述辅控制箱安装在压料机构处机架上，所述压料机构远离送料机构的一端的机架外部设置有计米器，所述计米器包括计米器壳体、安装在壳体内的齿轮和接近开关，计米器连接辅控制箱。

[0007] 进一步的，所述液压系统包括油箱、安装在油箱上的主电机、双联油泵、滤清器、与双联油泵通过油管连接的控制阀、通过循环油管与油箱连接的风冷却器，其中控制阀分两组，分别通过油管对应连接双联油泵的两个输出口，所述控制阀包括至少两级液压阀。

[0008] 进一步的，所述料斗上设置有料斗观察窗，料斗观察窗采用钢化玻璃；所述料仓的机架上设置有加固件。

[0009] 进一步的，所述压头为凹形结构，凹形结构的上平面长度长于下平面，与机架接触采用面接触，压头与机架接触的上平面和下平面均采用高耐磨锰板，压头两侧面上均设置有多块耐磨板。

[0010] 进一步的，所述送料油缸包括油缸杆、油缸体，其中油缸杆头部设置有轴孔，油缸体上设置有进油口和回油口，所述回油口通过回油杆连接油缸体前端；所述油缸座包括上托架、下托架、托架支撑板、托架立板、角轴套，其中上托架和下托架通过托架立板连接，上托架和下托架的两端通过托架支撑板与机架连接，角轴套安装在托架立板中部；油缸体安装在角轴套内。

[0011] 进一步的，所述穿丝机构包括相对设置固定在机架上的穿丝装置和缠丝装置，其中穿丝装置包括支架、安装在支架内的穿丝滑车、安装在支架上下端内的上轨道和下轨道、安装在穿丝滑车上的穿丝传动组件、安装在支架内部的限位开关，所述穿丝滑车包括滑车架、安装在滑车架上的穿丝杆、安装在穿丝杆上的穿丝导轮、安装在滑车架上下端的四个滑轮，滑轮对应上轨道和下轨道，所述穿丝传动组件包括内滑车、一端固定在支架上另一端连接内滑车的穿丝油缸、安装在支架上固定内滑车的内滑车轨道、将内滑车与穿丝滑车连接的链轮链条组；所述缠丝装置包括缠丝支架、安装在缠丝支架上的缠丝油缸、缠丝马达、与缠丝马达通过链条连接的链轮组、安装在缠丝支架上的固定刀架、安装在缠丝油缸上的活动刀架、与链轮组同轴的弯丝钩、安装在活动刀架上的切丝传感器。

[0012] 本实用新型的有益效果是：摩擦移动式压头配合一个油缸座固定的送料油缸，使得压料时运行稳定耐磨，使用寿命长，设备不易损坏，液压系统采用双联油泵及双路控制阀，使得工作快进慢压，打包密度易于调节，工作中不会死机停滞，打包速度快，同时风冷却器实时降温，保证了油温正常；控制箱通过送料机构、进料机构、压料机构、穿丝机构各处反馈的信号判断，不会错误送、进料或压料，安全性能高，主电机和穿丝电机受控工作，耗电量明显降低，全自动操作更方便；压头剪刀采用一字型刀口对应进料机构处多个“7”字型组成的上切刀，使得裁剪更方便、轻松，受力更合理；本设备结构合理，器件使用寿命长，只需日常使用保养，维修成本极低。附图说明

[0013] 下面结合视图和实施例对本实用新型做详细的描述。

[0014] 图1为本实用新型的主视图；

[0015] 图2为本实用新型的左视图；

[0016] 图3为本实用新型的送料机构视图；

[0017] 图4为本实用新型的上切刀与下切刀的结构示意图；

[0018] 图5为本实用新型的油缸局部结构示意图；

[0019] 图6为本实用新型的穿丝装置结构示意图；

[0020] 图7为本实用新型的缠丝装置面对穿丝装置侧结构示意图。

[0021] 图中：1、机架，2、控制箱，21、主控制箱，22、辅控制箱，23、报警灯，24、遥控接收器，25、光电传感器，26、定位挡板行程开关，27、计米器，3、液压系统，31、油箱，32、主电机，33、双联油泵，34、滤清器，35、控制阀，36、风冷却器，4、送料机构，41、压头，411、上平面，412、下平面，413、耐磨板，42、压头轴，43、送料油缸，431、油缸杆，432、油缸体，433、回油杆，44、油缸角轴，45、油缸座，451、上托架，452、下托架，453、托架支撑板，454、托架立板，455、角轴套，46、下切刀，47、定位挡板，5、进料机构，51、料斗，511、料斗观察窗，52、料仓，521、加固件，53、进料输送带，54、上切刀，6、穿丝机构，61、穿丝装置，611、支架，612、穿丝滑车，6121、滑车架，6122、穿丝杆，6123、穿丝导轮，6124、滑轮，613、上轨道，614、下轨道，615、穿丝传动组件，6151、内滑车，6152、穿丝油缸，6153、内滑车轨道，6154、链轮链条组，616、限位开关，
62、缠丝装置，621、缠丝支架，622、缠丝油缸，623、缠丝马达，624、链轮组，625、固定刀架，
626、活动刀架，627、弯丝钩，628、切丝传感器，7、压料机构，71、上压板，72、左侧压板，73、右侧压板，74、抱臂机构，741、上顶板，742、抱臂油缸，743、抱臂拉板，744、抱臂侧板，745、抱臂耳板，746、抱臂护板，747、抱臂电磁阀，748、抱臂电机。

具体实施方式

[0022] 如图1、2、3、4、5、6、7所示全自动打包机，包括机架1和安装在机架1上的控制箱2、液压系统3、送料机构4、进料机构5、穿丝机构6、压料机构7；所述控制箱2连接液压系统3和穿丝机构6，所述送料机构4、进料机构5、穿丝机构6、压料机构7依次连接；所述送料机构4包括摩擦移动式压头41和与压头通过压头轴42连接的送料油缸43，送料油缸的中部通过油缸角轴44、固定油缸角轴的油缸座45固定在机架1上，所述压头41的上部头部设置有一字形下切刀46，尾端设置有定位挡板47，所述送料油缸43通过油管连接液压系统
3；所述进料机构5包括安装在机架上部的料斗51、在料斗下由机架形成的料仓52以及一端连接料斗的进料输送带53，进料输送带53与控制箱2电连接，在料仓靠近料斗和压料机构处设置有上切刀54，其中上切刀54采用多个“7”字型连接并以上切刀中心对称设置；所述压料机构7包括上压板71、左侧压板72、右侧压板73、固定在机架上连接上压板和左、右侧压板的抱臂机构74，所述抱臂机构74采用三连接双臂结构，包括抱臂油缸上顶板741，一端与抱臂油缸上顶板中间连接，另一端安装在上压板上的抱臂油缸742，连接在抱臂油缸上顶板两侧的抱臂拉板743，通过活动轴与抱臂拉板连接的抱臂侧板744，抱臂侧板底部通过抱臂耳板745与机架1连接，抱臂侧板744突出部通过抱臂护板746与左、右侧压板连接，所述抱臂油缸742通过安装在压料机构处机架上的抱臂电磁阀747和安装在液压系统处的抱臂电机748连接液压系统3。

[0023] 所述控制箱2设置有主控制箱21和连接主控制箱的辅控制箱22，所述主控制箱21安装在送料机构上方的机架上，主控制箱箱体内安装有PLC可编程控制器及控制电路，在主控制箱箱体外设置有与控制电路连接的报警灯23、遥控接收器24，以及设置在送料机构料斗与料仓之间的光电传感器25，通过固定杆安装在油缸座上位于压头内部的定位挡板行程开关26，所述辅控制箱22安装在压料机构处机架上，所述压料机构7远离送料机构的一端的机架外部设置有计米器27，所述计米器27包括计米器壳体、安装在壳体内的齿轮和接近开关，计米器27连接辅控制箱22。

[0024] 所述液压系统3包括油箱31、安装在油箱上的主电机32、双联油泵33、滤清器34、与双联油泵通过油管连接的控制阀35、通过循环油管与油箱连接的风冷却器36，其中控制阀35分两组，分别通过油管对应连接双联油泵33的两个输出口，所述控制阀35包括至少两级液压阀。

[0025] 所述料斗51上设置有料斗观察窗511，料斗观察窗511采用钢化玻璃；所述料仓52的机架上设置有加固件521。

[0026] 所述压头41为凹形结构，凹形结构的上平面411长度长于下平面412，与机架接触采用面接触，压头41与机架接触的上平面411和下平面412均采用高耐磨锰板，压头两侧面上均设置有多块耐磨板413。

[0027] 所述送料油缸43包括油缸杆431、油缸体432，其中油缸杆431头部设置有轴孔，油缸体432上设置有进油口和回油口，所述回油口通过回油杆433连接油缸体前端；所述油缸座45包括上托架451、下托架452、托架支撑板453、托架立板454、角轴套455，其中上托架451和下托架452通过托架立板454连接，上托架451和下托架452的两端通过托架支撑板453与机架1连接，角轴套455安装在托架立板454中部；油缸体432安装在角轴套455内。

[0028] 所述穿丝机构6包括相对设置固定在机架上的穿丝装置61和缠丝装置62，其中穿丝装置61包括支架611、安装在支架内的穿丝滑车612、安装在支架上下端内的上轨道613和下轨道614、安装在穿丝滑车上的穿丝传动组件615、安装在支架内部的限位开关616，所述穿丝滑车612包括滑车架6121、安装在滑车架上的穿丝杆6122、安装在穿丝杆上的穿丝导轮6123、安装在滑车架上下端的四个滑轮6124，滑轮对应上轨道和下轨道，所述穿丝传动组件615包括内滑车6151、一端固定在支架上另一端连接内滑车的穿丝油缸6152、安装在支架上固定内滑车的内滑车轨道6153、将内滑车与穿丝滑车连接的链轮链条组6154；所述缠丝装置62包括缠丝支架621、安装在缠丝支架上的缠丝油缸622、缠丝马达623、与缠丝马达通过链条连接的链轮组624、安装在缠丝支架上的固定刀架625、安装在缠丝油缸上的活动刀架626、与链轮组同轴的弯丝钩627、安装在活动刀架上的切丝传感器628，链轮组624位于缠丝支架621下侧设置与之连接的调节杆用于调节。

[0029] 使用时，按下电控箱2上系统启动按钮，报警灯23报警数秒后红灯亮，进入待机状态，按下电控箱2上开机按钮，由进料输送带53自动运转将物料投入料斗51内，也可以通过遥控器操作遥控接收器24完成上述操作，当物料满时，光电传感器25发出信号，主控制箱21内的PLC可编程控制器发出指令，此时停止进料输送带53运转，主电机32运转带动双联油泵33的两个泵工作，并同时打开控制阀35，控制阀35由一级液压阀和二级液压阀两路液压同时工作带动送料机构4的送料油缸43开始高速前进，由于油缸角轴44和油缸座45连接，油缸座45和机架焊接在一起，压头41通过压头轴42连接的送料油缸43，压头41高速前进，当上切刀54刀口接近下切刀46刀口时，压力增大到达设定压力时(可通过压力传感器调节设定压力)，主控制箱21发出指令关闭二级液压阀，使得只有一个泵并一路液压工作，压头41转入高压低速前进，通过压头41上的下切刀46和在料仓52靠近料斗
51和压料机构7处设置有上切刀54将物料切断，压入由上压板71、左侧压板72、右侧压板
73及机架1构成的压缩腔进行压缩，压缩腔构成方形压缩腔体，固定在机架上连接上压板和左、右侧压板的抱臂机构74采用三连接双臂结构，包括抱臂油缸上顶板741，一端与抱臂油缸上顶板中间连接，另一端安装在上压板上的抱臂油缸742，连接在抱臂油缸上顶板两侧的抱臂拉板743，通过活动轴与抱臂拉板连接的抱臂侧板744，抱臂侧板744底部通过抱臂耳板745与机架1连接，抱臂侧板744突出部通过抱臂护板746与左、右侧压板连接，在油缸伸缩作用下，通过上压板71、左侧压板72、右侧压板73联动，三块板进行三方位收缩和扩张，可以自由调节打包密度，由于抱臂机构74采用的是三连接双臂结构，动作执行稳定，提拉压缩动作自如，设备使用寿命长，且维护方便，远超过现有技术的连接方式。

[0030] 当压头41到最前端时定位挡板47触发定位挡板行程开关26，主电机32运转带动双联油泵33工作，两路液压阀同时打开带动送料油缸43开始高速后退，回退到压头41再次触发定位挡板行程开关26，主电机停止，两级加速模式解决了传统打包机速度慢，耗电大的缺陷。

[0031] 当计米器27到达设定长度后，主控制箱21的PLC控制器发出指令至辅控制箱22，此时压头41到达最前端停止，穿丝机构6运行，由传送装置61上的传送传动组件615中的穿丝油缸6152推动内滑车6151，通过链轮链条组6154带动滑车架6121运动，穿丝杆6122上的穿丝导轮6123把铁丝或塑料绳推入到位，触发行程开关616后停止，缠丝装置62动作，缠丝油缸622带动活动刀架626切断铁丝，切丝传感器628动作，活动刀架626回位，弯丝钩627转动将穿丝打结，穿丝装置61接收指令回位，设备自动重复循环上述动作，运行下一包工序，成品包一包连一包连续从压缩腔出口挤出。

[0032] 本申请采用摩擦移动式压头配合一个油缸座固定的送料油缸，使得压料时运行稳定耐磨，使用寿命长，设备不易损坏，液压系统采用双联油泵及双路控制阀，使得工作快进慢压，打包密度易于调节，工作中不会死机停滞，打包速度快，同时风冷却器实时降温，保证了油温正常；控制箱通过送料机构、进料机构、压料机构、穿丝机构各处反馈的信号判断，不会错误送、进料或压料，安全性能高，主电机和穿丝电机受控工作，耗电量明显降低，且操作为全自动并可配合遥控，操作更方便；压头剪刀采用一字型刀口对应进料机构处多个“7”字型组成的上切刀，使得裁剪更方便、轻松，受力更合理；本设备结构合理，器件使用寿命长，只需日常使用保养，维修成本极低。

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